CC BY
169
о
С\|
УДК 621.396.67
В. С. Столбовой, Л. С. Турко, П. В. Залётин Пеленгационная характеристика системы «антенна - обтекатель» и пути повышения точности пеленгации радиолокационных объектов
На основе представления степенным рядом пеленгационной характеристики системы «антенна -обтекатель» дано теоретическое обоснование различных методов повышения точности пеленгации оснащенных данными системами бортовых радиолокационных станций (РЛС). Изложены принципы построения и приведены блок-схемы пеленгаторов, обеспечивающих многократное повышение точности визирования. Проанализированы ошибки пеленгации и приведены результаты исследования аппарата, реализующего предлагаемые методы.
Ключевые слова: точность пеленгации, пеленгационная антенна, радиопрозрачный обтекатель, система «антенна - обтекатель», бортовая РЛС.
< ■
м га 5
О 00
а
<и
о
О
<и оа
О)
С\| С\| С\|
сл сл
Введение
В связи с увеличением скорости, маневренности и высотности радиолокационных объектов актуальна задача повышения точности их пеленгации радиолокаторами, имеющими в своем составе систему, которая состоит из пеленгационной антенны и защищающего ее от внешних воздействий радиопрозрачного обтекателя. Как известно, в реальной системе «антенна - обтекатель» (А-О) возникают разнообразные искажения характеристик направленности пеленгационной антенны, зависящие от ее углового положения относительно обтекателя, приводящие к возникновению пеленга-ционных ошибок (ПО), из-за которых пеленг целей осуществляется не в истинном, а в кажущемся направлении [1].
Традиционно в радиолокации независимо от метода пеленгации (фазового или амплитудного) пеленгационная характеристика (ПХ) аппроксимируется линейной функцией угла отклонения пеленгуемого объекта от оптической оси антенны, которую определяют единственным параметром - крутизной ПХ, при этом угловое положение источника отраженного сигнала считают как частное от деления напряжения на выходе пеленгационного приемника на крутизну ПХ.
Фронт электромагнитной волны, проходя через радиопрозрачный обтекатель, локально деформируется. Параметры ПХ зависят от частоты, углового положения антенны относительно оси обтекателя, поляризационных характеристик электромагнитного поля,
~ ©Столбовой В. е., Турко Л. С., Залётин П. В., 2016
температурных режимов и т. п. В таких условиях решить большое число радиолокационных задач невозможно без точного знания ПХ, которая уже не может быть описана единственным параметром - крутизной ПХ. Пеленгационная характеристика антенны при наличии радиопрозрачного обтекателя Отраженное от объекта электромагнитное поле, падающее на систему А-О, представляет собой квазиплоскую волну [2], параметры поляризационного эллипса которой -угол ориентации главной оси уэл и коэффициент эллиптичности Кэл (рис. 1) меняются во времени в зависимости от параметров облучающей волны и ракурса объекта относительно радиолокатора.
Рассмотрим ПХ системы А-О: /,А-о{Р,[ах, ау(уЭл, ^эл)] }для углового положения а*, а, пеленгационной антенны относительно обтекателя, как правило, представляющую собой близкую к линейной зависимость напряжения на выходе пеленгационного приемника ^а-о{Р,[...]} от углового положения Р радиолокационного объекта в плоскости пеленгации. Операцию нормирования ПХ проводят путем ее деления на масштабный коэффициент Смы, имеющий размерность вольт/градус и соответствующий крутизне ПХ в отсутствие обтекателя для а* = а,, = 0.
Детальный анализ физических явлений, приводящих к искажениям характеристик направленности в системе А-О [1, 3-5], позволяет представить нормированную ПХ РА-о{Р,[а*, аХузл, ^эл)]} системы А-О для каждого из каналов пеленгации (рис. 2) в обобщенном виде
Рис. 1. Падение отраженной электромагнитной волны на системуА-О: 1 - плоскость фронта падающей волны; 2 - раскрыв антенны; 3 - обтекатель
В отсутствие обтекателя на линейном участке ПХ антенны: С0А_о[...] = 0, С2А_0[...] = 0, СЗА_о[...] = 0, ... и ПХ принимает вид
РА {в, [а,, а „ (у эл, Кэл)]} =
= С1А [ах, ау (у эл,Кэл)]Р, (2)
где С1А [...] - крутизна нормированной ПХ антенны в отсутствие обтекателя для ах = <ху =
= 0. Обычно С1А[...] = 1. _
Как правило, из-за амплитудно-фазо- |
вых искажений электромагнитной волны, |
вносимых стенками обтекателя, \СХ А_0 [...]|< Б
<|С1А[...]|. II
Исходя из уравнения (2) передаточную
характеристику системы А-0 как датчика ка- |
нала пеленгации (рис. 3), в отсутствие обтека- а
теля можно представить в виде звена с коэф- I
фициентом передачи ^
РА-С {[ах,ау(Yэл>Kэп)]} =
= С0А-С [а х ,а, (Y эл.Kэл)] + + C1A-O [« х ,а , (Y эл.Kj]P + + C2A-O [а х ,а, (Y эл.Kэл)]в 2 + + С3А-С [«х (Y эл.Kэл)]Р3 + -> (1)
где Ра-о(...} - измеренное системой А-0 угловое отклонение радиолокационного объекта на выходе пеленгационного приемника, а коэффициенты ряда характеризуют: Coa_q[...] - смещение нуля ПХ системы А-О;
C1a_q[...] - крутизна нормированной ПХ системы А-О;
C2A_o[...], C3A_Q [...], ... , - искажения второго и более высоких порядков.
Ра(Р)1 РА-О(Р)
Рл(Р)
/ ................. ЛГ= 16
Л-............/
}
^ ■ Уа У
N=2
N=4+1
РА-О(Р)
Е(Р)измЮа е(Р) изм/Пб
е(Р)шмХ2 е(Р) тмШ
Рис. 2. Пеленгационные характеристики системы А-0 до и после коррекции
о см
< ■
о га 5
О ей
а
<и
о
и <и Ой
О)
см см
С\|
ся (Л
Ра {Рист. [а х . а у (У эл. Кэл)]}
С1А [ах. ау(Уэл. Кэл)] '
где рист - истинное угловое положение объекта относительно системы координат антенны; Ризм - измеренное угловое положение объекта относительно системы координат антенны.
Обычно на стадии предварительной калибровки системы А-0 значение коэффициента См 1А [.. .] определяют экспериментально и размещают в бортовом компьютере в хранилище данных (ХД) (см. рис. 3, а). Очевидно, что в отсутствие обтекателя и вносимых им искажений справедливо равенство ршм = Рист.
Традиционно выражение (2) было основополагающим для систем пеленгации и сопровождения в радиолокации. При этом считалось, что оно справедливо и для систем, состоящих из пеленгационной антенны и радиопрозрачного обтекателя.
Пеленгационная ошибка Да системы А-0 для Р = Да может быть найдена на основе выражения (1) из условия РА_0(Р = Да, [о*, аХуэл, ^эл)]} = 0.
Соответственно, при наличии обтекателя в системе А-0 и размещении радиоло-
кационного объекта в направлении Р = рист угловое отклонение цели, зарегистрированное на выходе пеленгационного приемника (см. рис. 2), будет равно уже не РА{Р = рист,[...]}, а РА-о{Р = РисТ,[...]}.
Сформулируем в общем виде задачу повышения точности пеленгации в системе А-О. Как отмечалось выше, ПХ - функция углового положения пеленгационной антенны в обтекателе ах, а,у и зависит от многих величин: от параметров поляризационного эллипса уэл, Кэа облучающей волны, частоты / излучения зондирующих импульсов, температуры Г нагрева системы А-0 в полете, времени от начала сопровождения ит. п. [1]. Поэтому постановка задачи повышения точности пеленгации корректна только при фиксации данных параметров или, по крайней мере, допущении, что их изменение не приведет к существенным искажениям ПХ, важным с точки зрения точности определения направления на радиолокационный объект. Как показала практика, такое допущение приемлемо для классической активной бортовой РЛС, в которой излучение зондирующих и прием отраженных сигналов осуществляет одна и та же пеленгационная антенна.
Рист Хранилище данных (ХД) Ризм
r^MlA
ßA
Cmia
а
б
Рис. 3. Блок-схемы пеленгаторов различного порядка: а - без обтекателя; б - пеленгатор Ы-го порядка; в - пеленгатор 1-го порядка
Очевидно, что на первом этапе решения задачи повышения точности пеленгации систем А-0 необходимо теоретически или экспериментально установить функциональные зависимости между искажениями ПХ, в частности, коэффициентами разложения ПХ и угловым положением пеленгационной антенны а*, ау.
Фактически решение задачи можно свести к теоретическому или экспериментальному определению значений коэффициентов разложения ПХ {Ы= п + 1, где п - степень полинома, используемого для разложения ПХ) и размещению их в ХД. Количество коэффициентов разложения Ы, показанное далее, выбирается исходя из требований к погрешности пеленгации.
На втором этапе необходимо установить аналитические связи между истинным рист и измеренным ршм угловыми положениями радиолокационного объекта, позволяющие определять направления на радиолокационный объект с требуемой погрешностью пеленгации
еф) = Р изм МистИ наконец, на третьем этапе решения I задачи повышения точности пеленгации не- 8 обходимо вычислить значение ризм, обеспе- § чивающее требуемую точность пеленгации с ¿о учетом ограниченности объема памяти хра- га нилища данных, имеющегося в распоряжении 1 разработчика. При этом необходимо исполь- ^ зовать результаты, полученные в ходе работы ^ на первом и втором этапах. ^
| Электроника. Радиотехника |
^фс -
Изложенные соображения позволяют на основе выражения (1) в общем виде синтезировать алгоритм обработки сигналов, который сводится к определению ршм как корня уравнения пеленгации
вА-О { = Рист ' [аX'а, (Уэл' Кэл )]} -
-С0А-О [аX,а,(Уэл' Кэл)]-
-С1А-О [«х,(Уэл' Кэл)]Ризм -
-С2А-О [«х'«,(Уэл' Кэл)]РИзм -
- С3А- О [ах'«, (У эл' Кэл )] РИзм - - -
- С„А-О [а х, а, (У эл, КЭл)]РИзм = 0. (3)
Отметим, что в частном случае при отсутствии обтекателя, когда С0А_о[...] = 0, С2А_о[...] = 0, СЗА_о[...] = 0, СиА_0[...] = о, уравнение пеленгации (3) на ее линейном участке сводится к классическому виду (2). Очевидно, что при п ^ го, в(Р) ^ 0 теоретически возможно создание идеального пеленгатора с системой А-О, у которого ршм = Рист. Однако на практике число членов уравнения (3) ограничено значением Ы, которое условно назовем порядком пеленгатора.
Пояснить функционирование предложен™ ного нами в описании к патенту [3] пеленгатора & Ы-го порядка (рис. 3, б), синтезированного на ~ основе реализации приведенных выше алго-'¡и ритмов, можно следующим образом. Во время < функционирования радиолокатора непрерывно | происходит решение уравнения пеленгации (3).
Для значений а*, а,, снятых с выходов датчи-о ков параметров пеленгации, в вычислителе из с устройства хранения данных извлекаются зна-|[ чения С0А_0, С1А_0,..., СпА_0, соответствующие ^ текущим значениям параметров пеленгации а*, £ а,, ; уэл, Кэа; Г,/... . Использование этих данных, | а также сигнала углового отклонения цели с 5 выхода пеленгационного приемника РА_0(Р = оз = Рист,[а*, Оу(уЭл, ^эл)]} позволяет при решении
уравнения пеленгации решить уравнение (3). £ В общем случае, поскольку ПХ задано по-
линомом п-го порядка, решение данного урав-Я нения пеленгации дает п-значений корней, ю включая комплексные числа. Для решения за— дач пеленгации наиболее важны параметры ПХ
системы А-0 только в зоне квазилинейности и однозначности, поэтому из физических соображений Ризм будет соответствовать действительный корень с минимальным значением модуля.
В условиях наземных испытаний экспериментальное измерение и вычисление значений коэффициентов ПХ в уравнении пеленгации (3) при варьировании параметров а*, а, и фиксации параметров у эл, КЭц достаточно подробно описаны в работах [4-6], поэтому задать функцию ПХ можно с любой требуемой точностью. Измеренные значения коэффициентов С0А_о, С1А_0, С2А_0, ..., СпА_0 размещаются в устройстве хранения данных (см. рис. 3, б).
Экспериментальное измерение данных коэффициентов и хранение в бортовом компьютере соответствующих им больших объемов информации для различных значений параметров требует решения сложных технических проблем, связанных с созданием автоматизированных измерительных комплексов, многостепенных поворотных устройств, ХД с большим объемом памяти и т. д. Обоснованный выбор необходимого порядка пеленгатора N осуществляют путем решения задачи оптимизации - удовлетворения противоречивых требований к точности пеленгации и имеющемуся в распоряжении разработчика объему долговременной памяти в устройстве хранения данных. Синтез и анализ алгоритмов повышения точности пеленгации Перейдем к синтезу и анализу алгоритмов пеленгации для частных случаев, вытекающих из уравнения пеленгации (3).
Для пеленгатора 1-го порядка (Ы = 1) используют данные о значении только одного параметра ПХ системы А-О. При этом можно говорить о реализации пеленгатора 1-го порядка в двух вариантах (рис. 3, а, б).
В первом варианте (см. рис. 3, вариант а) используют данные о значении коэффициента С0А_о[...] и принимают следующие допущения: с1А_о[...] = С1А[-.]; СА-о[-1= где 1 - 2-Тогда алгоритм обработки, как вытекает из уравнения пеленгации (3), будет иметь следующий вид:
ßu
ßA-O {ß = ßneT,[-]} C0
OA-O
С
C
(4)
^1А 1А
Вид ПХ для этого случая приведен на рис. 2, блок-схема пеленгатора 1-го порядка -на рис. 3, в. Легко показать, что при принятых допущениях значение абсолютной погрешности пеленгации
e(ß) = ßroM -ßucT = -Аа =
Co
OA-O
C
1A
Тогда выражение (4) можно представить в виде РА-0 {Р = Рист,[-]} С0
ßu
___-"OA-O
C C
1A 1A
ßA-O {ß = ^ис4"]}
C1
■e(ß).
(5)
1A
ß =ß a-O {ß = ßucT,[-^]} Co
Низм
OA-O
C1
C1
(6)
-"1А-0 1А-0
Отметим, что для принятых выше допущений
8(ß) = ßu3M =ßucT = -Аа
C
OA-O
C1
1A-O
этом случае алгоритм обработки сигналов пеленгатора 1-го порядка (#= 1) по варианту б приобретает вид
,РА-0 {Р = Рист,[-]} Сс
ßu
___-"OA-O
C C
1A 1A- O
(7)
Из (5) следует, что пеленгатор 1-го порядка представляет собой устройство, описанное ранее [7]. Второй вариант пеленгатора 1-го порядка (см. рис. 3, б) удобнее рассмотреть после анализа пеленгатора 2-го порядка.
Для пеленгатора 2-го порядка для всех ¡>2 полагают СгА_0[...] = 0и используют данные о значениях двух коэффициентов С0А_о[...],
с1 ао[-]-
Для этого случая из (3) получим выражение
где Аа - смещение нуля ИХ системы А-0.
Точное измерение Аа возможно методом подвижного источника [8] или с помощью устройств (описанных в ранее опубликованных статьях [4-6]), позволяющих измерять также и значения С1А_0[...].
Возвращаясь к пеленгатору 1-го порядка, из равенства (6) можно синтезировать алгоритм пеленгатора 1-го порядка (N=1) второго варианта, если в знаменателе первого члена заменить С1 А_0 на коэффициент С1А. В
Используя предложенный подход, можно синтезировать блок-схемы пеленгаторов 3-го и более высокого порядков.
На рис. 2 графически пояснены алгоритмы обработки сигналов для пеленгаторов различного порядка. Сигналу от радиолокационного объекта, расположенного в направлении рист, на нормированной ИХ системы А-0 Ра-о(Р) соответствует точка А Сигналу на откорректированной ИХ пеленгатору М-го порядка будет соответствовать точка Акы; пеленгатору 2-го порядка - точка Ак2, пеленгатору 1-го порядка варианта а - точка Апа; пеленгатора 1-го порядка варианта б - точка Ак\ъ, на ИХ системы А-0 без коррекции - точка Абк. Там же наглядно проиллюстрировано уменьшение абсолютных погрешностей пеленгации в(Р)изш™ по мере роста порядка пеленгаторам. Сравнительный анализ точности пеленгаторов различного порядка Методические погрешности пеленгаторов могут быть проанализированы с помощью теоретического расчета или экспериментального измерения ИХ реальных систем А-0. Для различных значений параметров ах, Оу данные о ИХ аппроксимируют полиномами различной степени (например, методом наименьших квадратов), и определяют значения коэффициентов с0 а-о' с1 а-0> с2 а-о' - > сп а-о* вычитая уравнение пеленгации (3) для фиксированного значения п из уравнения пеленгации для случая идеального пеленгатора при п ^ го, при котором ризм=Рист, после ряда преобразований и упрощений получим выражение для относительной методической погрешности пеленгации 8 К = [(Ризм -Рист)/Рист ]100 %:
5 KN =
C ßn + C ßn+1 + C ßn+2 +
W+lHucT T W+2Нист T ^n+зНист T • ■
■"2A-OH ист 1 ~^3A-OßucT
C1A-O + 2С2А-о1^ист + 3Сзл oß„cT + •
x 100%.
(8)
ra
x
(U
4
nj Ol
Я
О а
£
<u
Ц
05
о
С\|
Выражение (8) позволяет в общем виде оценить относительную методическую погрешность пеленгации для заданного значения и > 1. При этом значения коэффициентов С0А-О> С1А-О» С2А-0> ••• М0ГУТ быть ПОЛучеНЫ путем расчета или определены экспериментально (табл. 1). Отметим, что абсолютные значения коэффициентов разложения ПХ быстро убывают с ростом порядка коэффициента как в системе А-О, так и в отсутствие обтекателя. В последнем случае ПХ представляет собой практически линейную функцию.
Перейдем к оценке методических погрешностей пеленгации 5К для различных частных случаев с учетом их специфических особенностей. Для пеленгатора 1-го порядка (см. рис. 3, а) после проведения преобразований, аналогичных при выводе аналитического соотношения (8), получим
5 К 1а =
гс - С л
1А- О 1А
с1
1А
(9)
С2А-овисТ + С3 А-О в ист + "О400
пеленгуемого объекта. Теоретические и экспериментальные исследования типичных систем А-0 для различных положений антенны относительно обтекателя показали, что значение С1А_0 изменяется в пределах от 0,7 до 1,1. При пренебрежении вкладом искажений ПХ 2-го и более высокого порядков ожидаемая методическая погрешность пеленгатора 1-го порядка составит РИв=-30% ... + 10 %.
Для частного случая пеленгатора 1-го порядка варианта б, применяя преобразования, аналогичные выводу соотношений (8) и (9), получим
5 К 1б =
ГС -с
1А-О 1А
с1
1А
2
Да
В"
+
ист у
+ С2А-овист + СзА-оСт + -}100%. (10)
Для частного случая пеленгатора 2-го порядка из равенства (8) вытекает следующее выражение для методической погрешности:
5 К 2 =
С2Р ист + Сзв Ист + С4вИст + ^
С1А-О + 2С2А-оРи-т + 3Сз л оВи- + —
Из выражения (9) следует, что методическую погрешность пеленгатора 1-го порядка (вариант а) определяется значением коэффициента С1 А_0, а вклад в суммарную методическую погрешность составляющих, обусловленных искажениями ПХ 2-го и более высокого порядков, зависит от углового положения риСт
^2А-ОН ист
х 100%.
^3А-Овист
Следовательно, значение методической погрешности пеленгатора 2-го порядка определяется исключительно искажениями ПХ 2-го и более высокого порядка и зависит от углового положения рист объекта пеленгации.
< ■
о га 5
О ей
а.
<и
о
и <и Ой
О)
С\|
см см
ся ся
Таблица 1
Значения коэффициентов, полученные в результате экспериментального исследования типичной системы «антенна - обтекатель»
В системе «антенна - обтекатель»
а,град СОА-О С1А-0 Сгл-о СзА-О С4А-0 С5А-0
0 0,0021 1,0062 1,1606е-004 1,8915е-007 -7,3652е-008 2,3714е-009
8 4,1970 1,0210 2,3825е-004 1,1494е-005 1,2610е-007 2,4328е-009
12 6,4113 0,9298 5,9145е-004 2,5388е-005 -2,7787е-007 -1,7799е-008
Без обтекателя
а,град СоА С1А Сгл СзА С4А С5А
0 -0,0016 1 8,5370е-005 3,3478е-006 -1,7632е-008 1,7911е-009
Для подтверждения достоверности полученных теоретических результатов были проведены экспериментальные исследования точности пеленгации при реализации предложенных алгоритмов обработки сигналов. На рис. 4 в качестве примера приведены результаты измерения пеленгационных ошибок системы А-0 до коррекции в составе классического пеленгатора и после коррекции в составе пеленгатора 1-го порядка варианта а. Как можно заметить, применение пеленгатора даже 1-го порядка позволяет уменьшить максимальные значения ПО в 4-5 раз, что подтверждает достоверность теоретических результатов, а также разработанных на их основе схемотехнических решений, часть из которых защищена патентами и апробирована на практике. Выводы
Проведенный теоретический анализ позволил уточнить традиционное представление пеленгационной характеристики классического радиолокатора и обобщить его для системы, состоящей из пеленгационной антенны и радиопрозрачного обтекателя. Это дает возможность решить задачу повышения точности пеленгации и сопровождения на основе предложенного авторами уравнения пеленгации путем синтеза алгоритмов обработки сигналов и блок-схем пеленгаторов 1-го, 2-го и более высоких порядков, позволяющих практически исключить погрешности пеленгации, обусловленные искажениями электромагнитных волн в системе А-О.
Аа
-1
2
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 а,
Рис. 4. Пеленгационные ошибки системы: 1 - традиционный пеленгатор; 2 - пеленгатор 1-го порядка
Полученные аналитические соотношения и разработанные методики позволяют оценить методические погрешности различных алгоритмов обработки сигналов и обоснованно подходить к синтезу оптимального пеленгатора в зависимости от поставленных требований. Список литературы
1. Каплун В. А. Обтекатели антенн СВЧ (радиотехнический расчет и проектирование). М.: Советское радио, 1974. 240 с.
2.КанарейкинД. П., ПавловН. Ф., ПотехинВ.А. Поляризация радиолокационных сигналов. М.: Советское радио, 1966. 440 с.
3. Устройство пеленгации и сопровождения с компенсацией искажений пеленгационной характеристики системы «Антенна - Обтекатель»: патент RU 2563625 С1 / В. С. Столбовой, Л. С. Турко, П. В. Залётин.
4. Измеритель пеленгационных характеристик системы «Антенна - Обтекатель»: пат. RU 2287834 С1 /В. С. Столбовой. № 2005118308/09, заявл.14.06.2005; опубл. 20.11.2006, Бюл. 32. 8 с.
5. Измеритель пеленгационных характеристик системы «Антенна - Обтекатель»: пат. RU 2442181 CI / B.C. Столбовой, Л. С. Турко, П.В.Залётин. №2010147056/11,заявл. 19.11.2010; опубл. 10.02.2012, Бюл. № 4. 5 с.
6. Столбовой В. С., Турко Л. С., Залётин П. В. Разработка амплитудных измерителей радиотехнических характеристик системы «Антенна -Обтекатель» //Вестник Концерна ПВО «Алмаз-Антей». 2011. № 1 (5). 64-73 с.
7. Устройство сопровождения с компенсацией пеленгационных ошибок системы «Антенна - Обтекатель»: пат. RU 2284534 С1 / В. П. Берсенев, В. А. Сосновский, В. С. Столбовой, А. М. Сухов. № 2005112399/09; заявл. 25.04.2005; опубл. 27.09.2006, Бюл. № 27. 6 с.
8. Radome Engineering Handbook: Design and Principles / J.D. Walton, Jr., ed. New York: M. Dekker, inc., 1970. 592 p. Chapter 7: Electrical Evaluation of Operational Radomes. 592 p.
Поступила 28.10.15
Столбовой Валерий Стефанович - кандидат технических наук, старший научный сотрудник, начальник лаборатории АО «МНИИ «Агат», г. Москва.
Область научных интересов: разработка и радиотехнические испытания систем «антенна-обтекатель».
га
X (U
ч
га Gl
га
О а
Ё
(U
ц
05
ш
Турко Леонид Степанович - начальник отделения АО «МНИИ «Агат», г. Москва.
Область научных интересов: разработка антенн и обтекателей, а также методов их расчета и испытаний.
Залетин Павел Владимирович - инженер АО «МНИИ «Агат», г. Москва.
Область научных интересов: разработка и радиотехнические испытания систем «антенна-обтекатель».
Direction finding characteristic ofan "antenna - radome" system
and ways ofincreasing direction finding accuracy for radiolocation objects
In the work we provide a theoretical verification for various techniques of increasing direction finding accuracy of on-board radio systems equipped with "antenna - radome" systems, based on representing a direction finding characteristic ofan "antenna - radome" system as a power series. Moreover, we describe design principles and flowcharts of direction finders ensuring a multiple increase in detection accuracy. Consequently, we analyse direction finding errors, and supply our research with the results of investigating a device implementing the techniques suggested.
Keywords: direction finding accuracy, direction finding antenna, radome, antenna - radome system, on-board radio system.
Stolbovoy Valeriy Stefanovich - Candidate of Engineering Sciences, Senior Staff Scientist, Head of Laboratory, Joint stock company "Moscow Research Institute "AGAT", Moscow.
Research interests: development and radio engineering trials of antenna - radome systems.
Turko Leonid Stepanovich - Head of Department, Joint stock company "Moscow Research Institute "AGAT", Moscow. Research interests: development of antennas and radomes, and methods of their design and testing.
Zaletin Pavel Vladimirovich - Engineer of Joint stock company "Moscow Research Institute "AGAT", Moscow. Research interests: development and radio engineering trials of antenna - radome systems.
