Научная статья на тему 'Оценка точности дозирования сыпучих компонентов комбикорма двухшнековым дозатором в режиме двухстадийного дозирования'

Оценка точности дозирования сыпучих компонентов комбикорма двухшнековым дозатором в режиме двухстадийного дозирования Текст научной статьи по специальности «Животноводство и молочное дело»

CC BY
0
0
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
асинхронный / дозирующее устройство / мелкодисперсность / навеска / погрешность / сыпучий компонент / точность дозирования / трудносыпучесть / шаговый электропривод / шнек / asynchronous / stepper electric drive / dosing device / bulk component / dosing accuracy / error / auger / suspension / tightness / fine dispersion

Аннотация научной статьи по животноводству и молочному делу, автор научной работы — Пронин А. Н.

Введение. Широкое применение в агропромышленном комплексе нашли устройства для дозирования сыпучих компонентов. На точность которых оказывает влияние взаимодействие всех механизмов, начиная от системы управления, всевозможных контроллеров и заканчивая устройством для взвешивания и упаковки продукции. Неправильная работа оборудования приводит к ухудшению качества товара, к затратам ресурсов и увеличению стоимости продукции. Поэтому производство дозирующих устройств для сельского хозяйства, обеспечивающих высокие показатели точности дозирования, является актуальным. Материалы и методы. Для сбора информации осуществлялись поисковые эксперименты. Цель ‒ определить влияние асинхронного и шагового электроприводов на точность дозирования сыпучих компонентов в режиме досыпки вторым шнеком. Изучены технические характеристики, документация, вводимые в программу управления установочные данные. Результаты и обсуждение. Для оценки влияния на точность использовался дозатор макродозирования ММД‑1,5х2, где вводились программные установки для поочередной работы модулей основной насыпки № 1 и досыпки № 2. На модуле № 2 поочередно заменялся асинхронный электропривод на шаговый. На основании полученных результатов построены графики. Из чего видно, что с увеличением значения уставки включения второго шнека погрешность дозирования зерна и соли значительно возрастает при использовании асинхронного электродвигателя. Необходимо отметить положение кривой погрешности относительно оси абсцисс при дозировании с использованием шагового электродвигателя: при дозировании зерна и соли она находится около нулевого значения, а при дозировании мела поднимается до значения 1 %. Заключение. При использовании асинхронного электродвигателя обнаружен недостаток, проявляющийся во вращении по инерции после отключения. Также выявлена сложность с вращением шнека под рабочей нагрузкой при частоте тока ниже 5 Гц. Во время работы модуля № 2 приводимым шаговым электродвигателем наблюдается более стабильная работа дозирующего устройства с наименьшей погрешностью.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по животноводству и молочному делу , автор научной работы — Пронин А. Н.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Evaluation of the accuracy of dosing of bulk feed components with a twin-screw dispenser in a two-stage dosing mode

Introduction. Devices for dosing bulk components have found wide application in the agro-industrial complex. The accuracy of which is influenced by the interaction of all mechanisms, starting from the control system, various controllers and ending with a device for weighing and packaging products. Improper operation of the equipment leads to a deterioration in the quality of the goods, to resource costs and an increase in the cost of products. Therefore, the production of dosing devices that ensure high dosing accuracy is relevant. Materials and methods. Search experiments were carried out to collect information. The aim is to determine the effect of asynchronous and stepper electric drives on the accuracy of dosing of bulk components in the second auger filling mode. Technical specifications, documentation, installation data entered into the management program have been studied. Results and discussion. To assess the effect on accuracy, the MMD-1.5x2 macrodosing dispenser was used, where software installations were introduced for alternate operation of the modules of the main filling No. 1 and filling No. 2. On module No. 2, the asynchronous electric drive was alternately replaced by a stepper motor. Based on the results obtained, graphs are constructed. From which it can be seen that with an increase in the value of the setpoint for turning on the second screw, the grain and salt dosing error increases significantly when using an asynchronous electric motor. It is necessary to note the position of the error curve relative to the abscissa axis when dosing using a stepper motor: when dosing grain and salt, it is near zero, and when dosing chalk it rises to a value of 1%. Conclusion. When using an asynchronous electric motor, a disadvantage was found that manifests itself in inertia rotation after disconnection. There is also a difficulty with the rotation of the screw under the workload at a current frequency below 5 Hz. During the operation of module No. 2 driven by a stepper motor, a more stable operation of the metering device with the least error is observed.

Текст научной работы на тему «Оценка точности дозирования сыпучих компонентов комбикорма двухшнековым дозатором в режиме двухстадийного дозирования»

технологии, машины и оборудование для агропромышленного комплекса

Научная статья УДК 631.3

DOI: 10.24412/2227-9407-2024-5-19-29 ЕБТЧ: УСдРТО

Оценка точности дозирования сыпучих компонентов комбикорма двухшнековым дозатором в режиме двухстадийного дозирования

Алексей Николаевич Прониня

Нижегородский государственный инженерно-экономический университет, Княгинино, Россия Aleksei031323@yandex.т, https://orcid.org/0009-0009-2410-3382

Аннотация

Введение. Широкое применение в агропромышленном комплексе нашли устройства для дозирования сыпучих компонентов. На точность которых оказывает влияние взаимодействие всех механизмов, начиная от системы управления, всевозможных контроллеров и заканчивая устройством для взвешивания и упаковки продукции. Неправильная работа оборудования приводит к ухудшению качества товара, к затратам ресурсов и увеличению стоимости продукции. Поэтому производство дозирующих устройств для сельского хозяйства, обеспечивающих высокие показатели точности дозирования, является актуальным.

Материалы и методы. Для сбора информации осуществлялись поисковые эксперименты. Цель - определить влияние асинхронного и шагового электроприводов на точность дозирования сыпучих компонентов в режиме досыпки вторым шнеком. Изучены технические характеристики, документация, вводимые в программу управления установочные данные.

Результаты и обсуждение. Для оценки влияния на точность использовался дозатор макродозирования ММД-1,5х2, где вводились программные установки для поочередной работы модулей основной насыпки № 1 и досыпки № 2. На модуле № 2 поочередно заменялся асинхронный электропривод на шаговый. На основании полученных результатов построены графики. Из чего видно, что с увеличением значения уставки включения второго шнека погрешность дозирования зерна и соли значительно возрастает при использовании асинхронного электродвигателя. Необходимо отметить положение кривой погрешности относительно оси абсцисс при дозировании с использованием шагового электродвигателя: при дозировании зерна и соли она находится около нулевого значения, а при дозировании мела поднимается до значения 1 %.

Заключение. При использовании асинхронного электродвигателя обнаружен недостаток, проявляющийся во вращении по инерции после отключения. Также выявлена сложность с вращением шнека под рабочей нагрузкой при частоте тока ниже 5 Гц. Во время работы модуля № 2 приводимым шаговым электродвигателем наблюдается более стабильная работа дозирующего устройства с наименьшей погрешностью.

Ключевые слова: асинхронный, дозирующее устройство, мелкодисперсность, навеска, погрешность, сыпучий компонент, точность дозирования, трудносыпучесть, шаговый электропривод, шнек

Для цитирования: Пронин А. Н. Оценка точности дозирования сыпучих компонентов комбикорма двухшнековым дозатором в режиме двухстадийного дозирования // Вестник НГИЭИ. 2024. № 5 (156). С. 19-29. DOI: 10.24412/2227-9407-2024-5-19-29. EDN: YGQPTO

© Пронин А. Н., 2024

Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License. The content is available under Creative Commons Attribution 4.0 License.

19

Вестник НГИЭИ. 2024. № 5 (156). C. 19-29. ISSN 2227-9407 (Print) Bulletin NGIEI. 2024. № 5 (156). P. 19-29. ISSN 2227-9407 (Print)

V^W^VWW^V ТРГНМП1 nniFS МЛГШМРЯ ANIÏ FHIIIPMFNT WWW^^WW

WVW^^WWV^^ РПП TUP ЛППП.1МПИЯТтЛ I ГПМР1 rvV^^VWW^^WW

Evaluation of the accuracy of dosing of bulk feed components with a twin-screw dispenser in a two-stage dosing mode

Alexey N. Pronin

Nizhny Novgorod State Engineering and Economic University, Knyaginino, Russia Aleksei031323@yandex.ru, https://orcid.org/0009-0009-2410-3382

Abstract

Introduction. Devices for dosing bulk components have found wide application in the agro-industrial complex. The accuracy of which is influenced by the interaction of all mechanisms, starting from the control system, various controllers and ending with a device for weighing and packaging products. Improper operation of the equipment leads to a deterioration in the quality of the goods, to resource costs and an increase in the cost of products. Therefore, the production of dosing devices that ensure high dosing accuracy is relevant.

Materials and methods. Search experiments were carried out to collect information. The aim is to determine the effect of asynchronous and stepper electric drives on the accuracy of dosing of bulk components in the second auger filling mode. Technical specifications, documentation, installation data entered into the management program have been studied.

Results and discussion. To assess the effect on accuracy, the MMD-1.5x2 macrodosing dispenser was used, where software installations were introduced for alternate operation of the modules of the main filling No. 1 and filling No. 2. On module No. 2, the asynchronous electric drive was alternately replaced by a stepper motor. Based on the results obtained, graphs are constructed. From which it can be seen that with an increase in the value of the setpoint for turning on the second screw, the grain and salt dosing error increases significantly when using an asynchronous electric motor. It is necessary to note the position of the error curve relative to the abscissa axis when dosing using a stepper motor: when dosing grain and salt, it is near zero, and when dosing chalk it rises to a value of 1%. Conclusion. When using an asynchronous electric motor, a disadvantage was found that manifests itself in inertia rotation after disconnection. There is also a difficulty with the rotation of the screw under the workload at a current frequency below 5 Hz. During the operation of module No. 2 driven by a stepper motor, a more stable operation of the metering device with the least error is observed.

Keywords: asynchronous, stepper electric drive, dosing device, bulk component, dosing accuracy, error, auger, suspension, tightness, fine dispersion

For citation: Pronin A. N. Evaluation of the accuracy of dosing of bulk feed components with a twin-screw dispenser in a two-stage dosing mode // Bulletin NGIEI. 2024. № 5 (156). P. 19-29. DOI: 10.24412/2227-9407-2023-5-19-29. EDN: YGQPTO

Введение

Развитие агропромышленного комплекса поддерживает и укрепляет продовольственную безопасность страны. Основа государственной политики Российской Федерации в области развития сельского хозяйства опирается на статьи Федерального закона «О развитии сельского хозяйства», утвержденной распоряжением правительства Российской Федерации от 30 ноября 2010 г. № 2136 р, Концепции устойчивого развития сельских территорий Российской Федерации, а также на другие целевые федеральные и ведомственные программы по вопросам развития агропромышленного комплекса

страны. В сельскохозяйственной отрасли существует четыре приоритетных направления: снабжение материальными ресурсами и средствами производства сельскохозяйственных предприятий; сельское хозяйство (растениеводство, животноводство); переработка сельскохозяйственного сырья; инфраструктурное направление (транспортировка и хранение). В связи с разнообразием сфер деятельности в агропромышленном комплексе отдельные направления претерпевают трудности различного рода. Государственная поддержка способствовала значительным успехам в отношении производства конечной продукции, таким как: увеличение объема про-

технологии, машины и оборудование ] для агропромышленного комплекса ]

изводства семян новых отечественных сортов, кластеризация сельского хозяйства и пищевой промышленности, увеличение объемов производства продукции животноводства и растениеводства, проникновение инвестиционной деятельности и научно-технических достижений в сельское хозяйство. Одним из важных процессов переработки продукции в сельском хозяйстве является дозирование. На сегодняшний день дозирующие устройства для сухих компонентов широко применяются в разных отраслях промышленности благодаря простоте конструкции [1, с. 50], высокой надежности и небольшой себестоимости [2, с. 53]. Для производства любой продукции требуется строгое следование рецептуре и точное соблюдение массы пропорций [3, с. 51]. Именно поэтому необходима правильная настройка системы управления и механизмов дозирующего устройства [4, с. 46]. Ошибка в работе неминуемо ведет к ухудшению качества и свойств производимого товара, к повышению затрат ресурсов, соответственно увеличению стоимости выпускаемой продукции [5, с. 38]. Поэтому создание недорогих, надежных дозирующих устройств, обеспечивающих высокие показатели точности дозирования, является актуальным и востребованным. Нами предложен двухшнековый дозатор сухих сыпучих компонентов комбикорма с относительно невысокой себестоимостью за счет применения асинхронного электродвигателя в качестве привода большого шнека и шагового либо асинхронного - для привода малого шнека, осуществляющего досыпку компонента в конце цикла дозирования. Анализ научных работ показал, что определение массы с низкой погрешностью зависит от разных факторов [6, с. 19], включая корректную работу электродвигателя [7, с. 2], приводящего в движение механизмы дозирующего устройства [8, с. 5]. Поэтому нами проведены сравнительные испытания по оценке точности дозирования разработанного шнекового дозатора с разными приводами малого шнека.

Материалы и методы исследования Для сбора необходимой информации осуществлялись поисковые эксперименты с последую-

щей конкретизацией по направлению дальнейшего исследования. Цель поисковых экспериментов -определить влияние асинхронного и шагового электроприводов на точность дозирования сыпучих компонентов в режиме досыпки вторым шнеком. Изучены технические характеристики и документация на электроприводы, вводимые в программу управления, установочные данные во время реализации лабораторных испытаний [9, с. 309]. Изучены различные способы [10, с. 227], методы [11, с. 68] и порядок схемы подключения [12, с. 37], оказывающие влияние на работу шнекового дозатора с асинхронным и шаговым электроприводом, а также правила хранения компонентов [13, с. 139] и физико-механические свойства дозируемых компонентов [14, с. 210].

Поисковые эксперименты осуществлялись на базе научно-производственной лаборатории «Системы гигиенизации и переработки зерна (кормовых смесей) производства гранулированных кормов» Нижегородского государственного инженерно-экономического университета. При проведении поисковых лабораторных исследований был создан лабораторный образец двухшнекового дозатора, состоящий из двух модулей, для дозирования сухих сыпучих компонентов. Оба модуля (модуль № 1 отвечает за дозирование основной массы навески, а модуль № 2 предназначен для досыпки оставшейся части) со сходной конструкцией представляют из себя металлическую станину с загрузочным бункером, в которой установлен шнек, приводимый в движение электродвигателем посредством использования редуктора. Технические данные обоих модулей приведены в таблице 1.

При проведении исследований изучалось влияние на точность дозирования типа электродвигателя на модуле № 2. Для этого на нем проводили испытание сначала с асинхронным электродвигателем, а после заменяли на шаговый и вновь определяли необходимые параметры. Для измерения полученной массы использовалась независимая рама, оборудованная тремя тензодатчиками, на которые устанавливалась контрольная площадка с мерной емкостью (рисунок 1).

WVW^^WWV^^ FnR TUP AiZRn.INnilSTItlA I ГПМР1 rvV^^VWW^^WW

Таблица 1. Технические данные модулей двухшнекового дозатора Table 1. Technical data of the twin-screw dispenser modules

Внутренний Наружный Высота Шаг Мощность /

№ модуля диаметр кожуха диаметр шнека (по касательной пера спирали, витков, мм / Тип напряжение электродвига- Обороты двигателя, об/мин / Engine speed, rpm

/ Module шнека, мм / спирали), мм / мм / The The электродвигателя теля, Wt/U /

number The inner The outer diame- height pitch / Type of electric Power /

diameter of the screw ter of the screw (tangential of the spiral of the turns, motor voltage of the electric

casing, mm spiral), mm pen, mm mm motor, Wt/U

Модуль / Module № 1 ДШ-120 104 100 29 90 Асинхронный / Asynchronous Асинхронный / Asynchronous 2.2 кВт 1420

Модуль / АИР 71А2 У1 0.37 кВт 2760

Module № 2 ДШ-60 60 53 11 24 Шаговый / Stepwise Lead-shine 86CME85 NEMA34 0.75 кВт 3000

Источник: таблица составлена согласно технических паспортов на оборудование

Рис. 1. Общий вид лабораторного образца двухшнекового дозатора сухих сыпучих компонентов комбикорма:

а - модули дозирования сухих сыпучих компонентов; б - независимая рама с измерительными тензодатчиками Fig. 1. General view of a laboratory sample of a twin-screw dispenser of dry bulk feed components: a - dosing modules for dry bulk components; b - an independent frame with measuring load cells Источник: фото сделаны автором в ходе исследований

Система управления состояла из электриче- рой вносились технологические данные, характери-ского шкафа со штатно укомплектованной сенсор- зующие режим работы дозатора (рисунок 2). ной панелью фирмы Schneider, посредством кото-

технологии, машины и оборудование ] для агропромышленного комплекса ]

1 Параметры

Номер дозатора №1 №2 №3 №4 №5 №6

Уставки частоты дозаторов [Гц] 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

Уставки досыпки дозаторов [Гц] 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

Уставки упреждения досыпки [кг] 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Задержка между этапами засыпки [с] Уставка включения скорости досыпки [%] Таймаут (защита) этапов засыпки [с] 0 0 0 J

Рис.2. Шкаф управления со встроенным сенсорным экраном Fig.2. Control cabinet with integrated touch screen Источник: фото сделаны автором в ходе исследований

Лабораторные эксперименты осуществлялись следующим образом: сыпучие компоненты, в порядке своей очереди, загружались ручным способом в приемный бункер. При помощи сенсорной панели фирмы Schneider электрического шкафа вводились следующие установочные технологические данные:

общая масса дозы (кг), уставка частоты шнека (Гц), уставка упреждения досыпки (кг), уставка досыпки шнеком (Гц), задержка между этапами засыпки (с), уставка включения второго шнека (%). Данные, характеризующие условия проведения эксперимента, приведены в таблице 2.

Таблица 2. Установочные данные Table 2. Installation data

Уставка включения второго шнека в % при дозировании соли / The setpoint for turning on the second screw in % when dosing salt 50 51 52 53 54 55 60 64 65 66

Уставка включения второго шнека в % при дозировании мела / The setpoint for turning on the second screw in % when dosing chalk 70 75 80 85 90 95 99 - - -

Уставка включения второго шнека в % при дозировании зерна / The setpoint for turning on the second screw in % when dosing grain 70 75 80 85 90 95 - - - -

Общая масса дозы (кг) / Total dose weight (kg) Уставка частоты шнека (дозатор № 1 / № 2, Гц) / Screw frequency setting (dispenser No. 1 / No. 2, Hz) Уставка упреждения досыпки (дозатор № 1 / № 2, кг) / Pre-filling setpoint (dispenser No. 1 / No.2, kg) Уставка досыпки дозаторов (дозатор № 1 / № 2, Гц) / Filling setpoint of dispensers (dispenser No. 1 / No. 2, Hz) Задержка между этапами засыпки (с) / Delay between filling stages (s) Источник: составлено автором согласно вводимым установочным данным

1000 гр. 50 / 50

.500 / 0,015

5,0 /30,0

WVW^^WWV^^ РПР THF АПРП-ШППЯТША I ГПМР1 rvV^^VWW^^WW

Исследование осуществлялось в режиме дозирования двумя шнеками. Согласно введенным данным, программа выполняла необходимые расчеты для дозирования навески [15]. В соответствии с алгоритмом программы поочередно подавался сигнал на включение электроприводов шнеков модуля № 1, затем модуля № 2. При подаче сигнала включался шнек модуля № 1, по достижении массы, равной уставке включения второго шнека, выраженного в процентах от общей массы навески, модуль отключался и запускался шнек модуля № 2, который досыпал оставшуюся часть навески и по достижении заданной массы порции отключался. Масса порции отображалась на мониторе и впоследствии заносилась в журнал наблюдения. После чего изменялась уставка включения второго шнека (%) и процесс повторялся. Уставка включения второго шнека изменялась от минимального к максимальному процентному соотношению. Начальные значения были приняты по результатам предварительных испытаний. Чем больше данное значение, тем меньше времени работает модуль № 2 и тем выше пропускная способность дозатора. По окончании третьего этапа исследований на модуле № 2 асинхронный электропривод заменялся на шаговый, и программа лабораторных исследований повторялась.

При проведении лабораторных исследований поочередно вносились необходимые установочные данные, осуществляющие последовательность и порядок работы дозирующих устройств. Проводилась оценка точности дозирования для трех компонентов с разными физико-механическими свойствами: зерна, мела, соли. Масса навески для всех компонентов не изменялась и составляла 1000 г и также была принята из предыдущих исследований, как минимально возможная масса, которую можно отмерить на исследуемом дозаторе. При оценке процесса точности дозирования сухих компонентов устройством использовались методики, представленные в ГОСТ 8.610 2012 Государственная система обеспечения единства измерений (ГСИ). Методы испытаний. ГОСТ 8.523-2014 Государственная система обеспечения единства измерений (ГСИ). Дозаторы весовые автоматические дискретного действия. Методика поверки (с Поправками). Дозаторы

весовые автоматические дискретного действия. Часть 1. Метрологические и технические требования и др.

Лабораторные исследования проводились в шесть этапов для различных видов компонентов комбикорма навеской массой 1000 г. При этом уставка включения второго шнека от минимального, определенного заранее, до максимально возможного значения, при котором второй модуль включался в работу:

1. На первом этапе производилось дозирование зерна при использовании асинхронного электропривода и уставке включения второго шнека от 70 %.

2. На втором этапе производилось дозирование соли при использовании асинхронного электропривода и уставке включения второго шнека от 50 %.

3. На третьем этапе производилось дозирование мела при использовании асинхронного электропривода и уставке включения второго шнека от 70 %.

4. На четвертом этапе производилось дозирование зерна при использовании шагового электропривода и уставке включения второго шнека от 70 %.

5. На пятом этапе производилось дозирование соли при использовании шагового электропривода и уставке включения второго шнека от 50 %.

6. На шестом этапе производилось дозирование мела при использовании шагового электропривода и уставке включения второго шнека от 70 %.

После каждого опыта фиксировалась масса навески, выданной дозатором. Каждый опыт проводился в пятикратной повторности, после чего производился расчет среднего показателя массы навески, ее сравнение с заданной массой и расчет погрешности дозирования.

Результаты исследований и обсуждение

На основании полученных результатов лабораторных исследований построены графики, описывающие влияние уставки включения второго шнека на погрешность дозирования зерна (рисунок 3), соли (рисунок 4) и мела (рисунок 5), где в качестве привода шнека поочередно использовались асинхронный и шаговый электродвигатели.

технологии, машины и оборудование ] для агропромышленного комплекса ]

Рис. 3. Изменение погрешности дозирования зерна в зависимости от уставки включения второго шнека в режиме дозирования двумя шнеками Fig. 3. Change in grain dosing error depending on the setting of the second screw in the dosing mode with two screws Источник: разработано автором на основании экспериментальных данных

Асинхронный электродвигатель/Asynchronous electric motor

Рис. 4. Изменение погрешности дозирования соли в зависимости от уставки включения второго шнека в режиме дозирования двумя шнеками Fig. 4. Change in the salt dosing error depending on the setting of the second screw in the dosing mode with two screws Источник: разработано автором на основании экспериментальных данных

ô,%

2 1 0 -1

70

мел/chalk

75

80

85

90

95

100

Шаговый электродвигатель/stepper motor ■Асинхронный электродвигатель/Asynchronous electric motor

m, %

Рис. 5. Изменение погрешности дозирования мела в зависимости от уставки включения второго шнека в режиме дозирования двумя шнеками Fig. 5. Change in the chalk dosing error depending on the setting of the second screw in the dosing mode with two screws Источник: разработано автором на основании экспериментальных данных

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

WVW^^WWV^^ FnR THF ЛПРП.1МПИЯТР1Л I ГПМР1 rvV^^VWW^^WW

Как видно из графиков, с увеличением значения уставки включения второго шнека погрешность дозирования зерна и соли значительно возрастает при использовании асинхронного электродвигателя (рисунки 3 и 4). Однако при дозировании мела изучаемый параметр практически не оказывает влияния на погрешность и находится в пределах 0,5 % (рисунок 5). Так, при уставке 70 % в режиме дозирования вторым шнеком и массы навески, равной 1000 г, погрешность составляет всего 0,1 %. С дальнейшим увеличением уставки до 95 % пропорционально увеличивается погрешность и составляет 7,6 % на 1000 г. При уставке 50 % в режиме дозирования вторым шнеком с применением асинхронного электропривода и массы навески, равной 1000 г, погрешность составила 0,9 %. С последующим повышением уставки до 66 % наблюдалось понижение точности дозировки и погрешность составила 4,7 % на 1000 г. Максимальная погрешность при дозировании мела не превышает 1,0 %

В то же время уставка включения второго шнека при использовании в качестве привода шагового электродвигателя на погрешность дозирования влияния не оказывает. В диапазоне от 70 до 95 % погрешность дозирования зерна менее 0,42 %. Последовательное изменение уставки в диапазоне от 50 до 66 % при дозировании соли существенного влияния на массу навески не оказывает, погрешность не превышает 0,55 % на 1000 г мела - не более 1,4 %. Анализ показывает, что при дозировании мела асинхронным электроприводом среднестатистическая погрешность оказалось меньше и составила 0,36 %, в то время как у шагового электропривода 0,84 % [15]. Необходимо отметить положение кривой погрешности относительно оси абсцисс при дозировании с использованием шагового электродвигателя: при дозировании зерна и соли она находится около нулевого значения, а при дозировании мела поднимается до значения 1 %. Это связано с физико-механическими свойствами дозируемых материалов и может быть скорректировано изменением значения уставки упреждения досыпки.

В целом анализ полученных данных позволяет сделать вывод, что допустимая погрешность дозирования при использовании асинхронного электропривода возможна при введении уставки включения второго шнека m не выше 90 % от массы навески, равной 1000 г, при дозировании зерна, 66 % - соли и 99 % - мела. Применение в качестве

привода шагового электродвигателя позволяет снизить погрешность дозирования по сравнению с асинхронным электродвигателем при дозировании более тяжелых продуктов в случае фиксации остальных параметров работы дозатора.

Заключение Ключевые проблемы технологических линий по дозированию сыпучей продукции выражаются в отклонениях установленных пропорций рецептуры, а также высокой погрешностью от заданной массы. Данные сложности приводят к заметному перерасходу сырья, снижению качества выпускаемой продукции и, как следствие, показателям продуктивности и здоровья животных [16, с. 63]. В связи с этим постоянно встает вопрос об усовершенствовании способа дозирования, обосновании рациональных подходов к подбору различных типов электроприводов, автоматизации систем управления и разработке программного обеспечения в соответствии со спецификой эксплуатации и функционирования дозирующего оборудования на производстве, что представляется значимыми [17, с. 20] и актуальными задачами [18, с. 93]. В результате проведенных исследований выявлено, что значительный недостаток асинхронного электродвигателя проявляется во вращении по инерции после достижения установленной массы. После отключения нагрузки и снятия напряжения с асинхронного электропривода второго модуля вращение ротора электродвигателя и шнека продолжается по инерции, что приводит к пересыпке компонента и перевесу установленной массы навески (особенно тяжелых компонентов таких, как соль и зерно). При дозировании легких компонентов, таких как мел, данный эффект имеет обратный характер ввиду мелкодисперсности и трудносыпучести компонента. Также выявлена сложность, связанная с вращением шнека под рабочей нагрузкой при частоте тока ниже 5 Гц, что сокращает спектр работы шнекового дозатора с асинхронным электродвигателем и обязывает вносить поправки в изменения других параметров и настроек. Это оказывает негативное влияние на точность при работе шнекового дозатора с асинхронным электроприводом. Во время работы модуля № 2 приводимым шаговым электродвигателем, с аналогичными программными установками, наблюдается более стабильная и прогнозируемая работа дозирующего устройства с наименьшей погрешностью ввиду его высокой точности позиционирования,

технологии, машины и оборудование ] для агропромышленного комплекса ]

улучшенного управления скоростью и повышенного крутящего момента [19, с. 78], также это сокращает время на настройку и регулировку оборудования [20, с 162]. При работе данным электроприводом с мелкодисперсионными и трудносыпучими компонентами (мел, крахмал и прочее) рекомендуется проводить корректировку в настройках программы управления, изменяя уставки упреждения досыпки.

Это позволяет делать широкий диапазон системы управления. Поэтому при осуществлении досыпки продукции рекомендуется использовать на модуле № 2 в качестве основного шаговый электропривод. Установлены оптимальные значения уставки включения второго шнека в режиме дозирования двумя шнеками с шаговым электроприводом при дозировании зерна - 94 %, соли - 66 %, мела - 99 %.

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ

1. Зимин И. Б., Черепанов В. Н., Богатов Е. А., Смирнов А. В. Инновационная технология производства полнорационного комбикорма на промышленной основе в условиях крупных агропромышленных предприятий // Известия ВГСА. 2021. № 3 (36). С. 50-58. EDN: FQFFEF.

2. Боровикова К. А., Лопаева Н. Л. Технология производства комбикормов // Молодежь и наука. 2023. № 5 (31). С. 5-8. EDN: NLSGUJ.

3. Буркина А. С. Технологические решения при производстве рассыпных комбикормов // V Всероссийская научно-практической конференция. Пенза. 2023. С. 49-52. EDN: NNTWJF.

4. Булатов С. Ю. Совершенствование рабочего процесса кормоприготовительных машин путем обоснования их конструкционных и режимных параметров // Вестник НГИЭИ. 2017. № 2 (69). С. 45-53. EDN: YGCQJR.

5. Ефремов Е. В., Ливенцов С. Н. О применении шнеков в автоматических дозаторах трудносыпучих материалов // Известия ТПУ. 2008 № 2. С. 37-42. EDN: JVJFNK.

6. Hevko R., Rohatynskyi R., Hevko M., Lyashuk O., Trokhaniak O. Investigation of sectional operating elements for conveying agricultural materials // Research in Agricultural Engineering. 2020. V. 66 (1). Issue I. P. 18-26. DOI 10.17221/25/2019-RAE.

7. Chongchitpaisan P., Sudsawat S. A. Review on Screw Conveyors for Bulk Materials in Various Applications // Ladkrabang Engineering Journal. 2022. V. 39 (2). Issue I. P. 13-16. DOI 10.16121/17/2022.

8. Ozbek O. Fuzzy modeling of volumetric efficiency and specific energy consumption in agricultural screw conveyors // Rural Engineering. 2020. V. 50 (5). Issue I. P. 1-8. DOI 10.1590/0103-8478cr20190764.

9. Minglani D., Sharma A., Pandey H., Dayal R., Joshi J. B., Subramaniam S. A. Review of granular flow in screw feeders and conveyors // Power Technology. 2020. V. 366. Issue I. P. 369-381. DOI 10.1016/j.powtec.2020.02.066.

10. Ушаков Ю. А., Пушко В. А., Ягудин А. Р., Тимофеев А. О. Устройство объёмного дозирования сыпучих компонентов для производства комбикормов // Известия ОГАУ. 2020. № 3 (83). С. 226-229. EDN: RMYWFE.

11. Корольков В. Г., Грыжов В. К., Акшинский А. Д. Имитационная модель системы управления процессом дозирования компонентов комбикорма // Естественные и математические науки в современном мире. 2014. № 16. С. 67-73. EDN: RWVQXF.

12. Булатов С. Ю., Нечаев В. Н., Сергеев А. Г. Исследование процесса дозирования компонентов комбикорма шнеком ДШ-100 // Техника и оборудование для села. 2021. № 10 (292). С. 36-40. EDN: PDGNKY.

13. Сеидова И. А. Физико-механические свойства комбикорма и его основных компонентов // Вестник ОГАУ. 2022. № 1 (45). С. 139-146. DOI: 10.481.36/2222-0364_2022_1_139.

14. Пирожков Д. Н., Сорокин С. А., Коняев Н. В., Назаренко Н. В. Влияние влажности зернового материала на процесс дозирования // Вестник КГСХА. 2018. № 9. С. 209-214. EDN: VQQWMK.

15. Булатов С. Ю., Нечаев В. Н., Пронин А. Н., Тареева О. А. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2023661766. Программа управления системой дозирования сухих сыпучих компонентов; заявл. 15.05.2023; опубл.01.06.2023, Бюл. № 6. EDN: GBEEPC.

16. Булатов С. Ю., Нечаев В. Н., Сергеев А. Г. Система дозирования компонентов комбикорма // Кормление сельскохозяйственных животных и кормопроизводство. 2021. № 2 (187). С. 62-70. EDN: PPWWMA.

Вестник НГИЭИ. 2024. № 5 (156). C. 19-29. ISSN 2227-9407 (Print) Bulletin NGIEI. 2024. № 5 (156). P. 19-29. ISSN 2227-9407 (Print)

V^W^VWW^V ТРГНМП! nniFS МЛГШМРЯ ЛМП FflIIIPMFNT WWW^^WW WVW^^WWV^^ FnR THF АПРП.1МПИЯТР1А I ГПМР1 rvV^^VWW^^WW

17. Булатов С. Ю., Нечаев В. Н., Сергеев А. Г., Савиных П. А. Результаты исследований весового дозирования ингредиентов комбикорма // Техника и оборудование для села. 2021. № 1 (283). С. 20-24. EDN: YUQNPU.

18. Сергеев А. Г., Булатов С. Ю., Нечаев В. Н., Савиных П. А., Шамин А. Е. Оценка характеристик системы дозирования компонентов комбикорма в условиях хозяйства // Аграрный научный журнал. 2020. № 8. С. 93-99. EDN: NOAGNP.

19. Буркина А. С. Совершенствование развития процесса дозирования комбикормов // Студенческие научные исследования. Пенза. 2023. С. 76-78. EDN: MWUVXR.

20. Olanrewaju T. O., Jeremiah I. M., Onyeanula P. E. Design and fabrication of a screw conveyor // Agricultural Engineering International. 2017. V. 19 (3). Issue I. P. 156-162. DOI 10.17220/15/2017.

Дата поступления статьи в редакцию 15.02.2024; одобрена после рецензирования 19.03.2024;

принята к публикации 21.03.2024.

Информация об авторе: А. Н. Пронин - аспирант, Spin-код: 7573-7552.

REFERENCES

1. Zimin I. B., Cherepanov V. N., Bogatov E. A., Smirnov A. V. Innovacionnaya tekhnologiya proizvodstva polnoracionnogo kombikorma na promyshlennoj osnove v usloviyah krupnyh agropromyshlennyh predpriyatij [Innovative technology of production of complete compound feed on an industrial basis in the conditions of large agro-industrial enterprises], Izvestiya VGSA [News of the VGSA], 2021, No. 3 ( 36), pp. 50-58. EDN:FQFFEF.

2. Borovikova K. A., Lopaeva N. L. Tekhnologiya proizvodstva kombikormov [Technology of compound feed production], Molodezh i nauka [Youth and science], 2023, No. 5 (31), pp. 5-8. EDN: NLSGUJ.

3. Burkina A. S. Tekhnologicheskie resheniya pri proizvodstve rassypnykh kombikormov [Technological solutions in the production of loose compound feeds], V Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferentsii [All-Russian Scientific and Practical Conference], Penza, 2023, pp. 49-52. EDN: NNTWJF.

4. Bulatov S. Yu. Sovershenstvovanie rabochego protsessa kormoprigotovitelnykh mashin putem obosnovaniya ikh konstruktsionnykh i rezhimnykh parametrov [Improvement of the working process of feed preparation machines by substantiating their structural and operational parameters], Vestnik NGIEI [Bulletin NGIEI], 2017, No. 2 (69), pp. 45-53. EDN: YGCQJR.

5. Efremov E. V., Liventsov S. N. O primenenii shnekov v avtomaticheskikh dozatorakh trudnosypuchikh mate-rialov [On the use of augers in automatic dispensers of hard-to-bulk materials], Izvestiya TPU [News of the TPU], 2008, No. 2, pp. 37-42. EDN: JVJFNK.

6. Khevko R., Rogatinsky R., Khevko M., Lyashuk O. and Trokhanyak O. Research of sectional working elements for the transportation of agricultural materials, Research in the field of agricultural engineering, 2020, Vol. 66 (1), Issue I, pp. 18-26. DOI 10.17221/25/2019- RAE

7. Chonchitpaisan P., Sudsavat S. A. Overview of screw conveyors for bulk materials in various fields of application, Ladkrabang Engineering Journal, 2022, Vol. 39 (2), Issue I, pp. 13-16. DOI 10.16121/17/2022

8. Ozbek O. Fuzzy modeling of volumetric efficiency and specific energy consumption of agricultural screw conveyors, Rural engineering, 2020, Vol. 50 (5), Issue I, pp. 1-8. DOI 10.1590/0103-8478cr20190764.

9. Minglani D., Sharma A., Pandey H., Dayal R., Joshi J. B. and Subramanyam S. A. Review of pellet flow in screw feeders and conveyors, Energy Technologies, 2020, Vol. 366, Issue I, pp. 369-381. DOI 10.1016/j.powtec.2020.02.066

10. Ushakov Yu. A., Pushko V. A., Yagudin A. R., Timofeev A. O. Ustroystvo obemnogo dozirovaniya sypuchikh komponentov dlya proizvodstva kombikormov [Device for volumetric dosing of bulk components for the production of compound feeds], Izvestiya OGAU [Izvestiya OGAU], 2020, No. 3 (83), рр. 226-229, EDN: RMYWFE.

11. Korolkov V. G., Gryzhov V. K. Imitatsionnaya model sistemy upravleniya protsessom dozirovaniya kom-ponentov kombikorma [Simulation model of the process control system for dosing feed components], Estestvennye i

ХХХХХХХХХХХ технологии, машины и оборудование ХХХХХХХХХХХ ХХХХХХХХХХХ для агропромышленного комплекса ХХХХХХХХХХХ

matematicheskie nauki v sovremennom mire [Natural and mathematical sciences in the modern world], 2014, No. 16, pp. 67-73. EDN: RWVQXF.

12. Bulatov S. Yu., Nechaev V. N., Sergeev A. G. Issledovanie protsessa dozirovaniya komponentov kombi-korma shnekom dsh-100 [Investigation of the process of dosing feed components with a ds-100 auger], Tekhnika i oborudovanie dlya sela [Machinery and equipment for the village], 2021, No. 10 (292), pp. 36-40. EDN: PDGNKY.

13. Seidova I. A. Fiziko-mekhanicheskie svoystva kombikorma i ego osnovnykh komponentov [Physico-mechanical properties of compound feed and its main components], Vestnik OGAU [Bulletin OGAU], 2022, No. 1 (45), pp. 139-146. DOI: 10.481.36/2222-0364_2022_1_139.

14. Pirozhkov D.N., Sorokin S.A., Konyaev N.V., Nazarenko N.V. Vliyanie vlazhnosti zernovogo materiala na protsess dozirovaniya [Influence of grain material moisture on the dosing process], Vestnik KGSKhA [Bulletin KGSHA], 2018, No. 9, pp. 209-214. EDN: VQQWMK.

15. Bulatov S. Yu., Nechaev V. N., Pronin A. N., Tareeva O. A. Certificate of registration of the computer program 2023661766. Programma upravleniya sistemoy dozirovaniya sukhikh sypuchikh komponentov [Control program for the dosing system of dry bulk components], application 15.05.2023; publ.01.06.2023, Bul. No. 6. EDN: GBEEPC.

16. Bulatov S. Yu., Nechaev V. N., Sergeev A. G. Sistema dozirovaniya komponentov kombikorma [The dosing system of feed components], Kormlenie selskokhozyaystvennykh zhivotnykh i kormoproizvodstvo [Feeding farm animals and feed production], 2021, No. 2 (187), pp. 62-70. EDN: PPWWMA.

17. Bulatov S. Yu., Nechaev V. N., Sergeev A. G., Savinykh P. A. Rezultaty issledovaniy vesovogo dozirovaniya ingredientov kombikorma [Results of research on weight dosing of feed ingredients], Tekhnika i oborudovanie dlya sela [Machinery and equipment for the village], 2021, No. 1 (283), pp. 20-24. EDN: YUQNPU.

18. Sergeev A. G., Bulatov S. Yu., Nechaev V. N., Savinykh P. A., Shamin A. E. Otsenka kharakteristik sistemy dozirovaniya komponentov kombikorma v usloviyakh khozyaystva [Evaluation of the characteristics of the dosing system of feed components in farm conditions], Agrarnyy nauchnyy zhurnal [Agrarian Scientific Journal], 2020, No. 8, pp.93-99. EDN: NOAGNP.

19. Burkin A.S. Sovershenstvovanie razvitiya protsessa dozirovaniya kombikormov [Improving the development of the process of dosing compound feeds], Studencheskie nauchnye issledovaniya [Student scientific research], Penza, 2023, pp. 76-78. EDN: MWUVXR.

20. Olanrevaju T. O., Jeremy I. M. and Onyanula P. E. Design and manufacture of a screw conveyor, Agricultural Engineering International, 2017, Vol. 19 (3), Issue I, pp. 156-162. DOI 10.17220/15/2017.

The article was submitted 15.02.2024; approved after reviewing 19.03.2024; accepted for publication 21.03.2024.

Information about the author: A. N. Pronin- graduate student, Spin-code: 7573-7552.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.