CC BY
17
процесу шлiфування фанери (довжина шлiфування, висота нерiвностей шль фовано! поверхнi, величина зношення круга) кругами твердiстю 120 МПа i зернистiстю 50. Незважаючи на позитивш показники по довжинi шлiфування та висотi нерiвностей (Rmmax < 100 мкм за ГОСТ 3916-1-96) щ круги не мож-на вважати придатними для шлiфування фанери, так як вони працюють в ре-жимi iнтенсивного самозаточування, або зношування, що становить А=0,8-1,0 мм на 1000 м прошлiфованоl фанери. Тому е доцiльним проводити дос-лiдження з кругами вищих твердостей (Hкр = 160; 200 МПа) та шших зернис-тостей ^=32; 63), над чим i працюе зараз колектив лаборатори.
Л^ература
1. Грицишин С.И. Разработка абразивного инструмента на эпоксидной связке и исследование процесса калибрования-шлифования плитных древесных и других материалов: Авто-реф. дис. ... канд. техн. наук - Львов, 1982. - 22 с.
УДК 658.52.011:674.05.075 Доц. С.В. Гайда, канд. техн. наук - УкрДЛТУ
ОСОБЛИВОСТ1 ТА ПЕРСПЕКТИВИ РОБОТИЗАЦП МЕБЛЕВО1 ПРОМИСЛОВОСТ1 УКРА1НИ
Висв™юються особливост роботизаци деревообробних пiдприeмств з вико-ристанням оброблювальних центрiв (ОЦ) та промислових робо™ (ПР) рiзних конструкцiй провiдних фiрм свiту. Наводяться i'x коротка класифiкацiя та перспекти-ви використання в Украíнi.
Doc. S. V. Gayda - USUFWT Features and outlooks robotic furniture industry of Ukraine
The features robotic of wood-working firms with usage of processing centers of different designs of leading firms of a world are illuminated. Their brief classification and outlooks of usage in Ukraine is given.
У наш час незначна кшьюсть ПР використовуеться для автоматизаци деревооброблювального виробництва (ДОВ), але деяка шформащя про кшь-юсш та яюсш сторони роботизаци у цш галузi промисловосп вже е. Наваль-ний розвиток високих технологш пов'язаний i3 використанням ОЦ, яю в пер-спективi стануть основою гнучких виробничих модулiв (ГВМ). Технолопя використання ПР i ОЦ у деревообробленш знаходиться зараз на такому етат розвитку, коли роботизацiя ДОВ розглядаеться як один iз засобiв перебудови виробництва. Доцiльнiсть роботизаци ДОВ сьогодш оцiнюеться трьома характеристиками:
• витратами на mexuonozi4He обладнання, осюльки варткть ОЦ залежно вщ р1вня виконання становить ввд $20 до $200 тис. i бшьше;
• ступенем OKynmcmi катталовкладень, осюльки окушшсть цього обладнання ш^вняно з традицiйним, може бути не прийнятною для ДОВ;
• досягнутим piBrnM якостi продукци, осюльки дана властивкть ДОВ дае змогу не тшьки шолiшшити сшоживчi якосп останньо!, а й знизити ii собiвар-тiсть завдяки лмвдацп браку та зниженню витрат на виробництво.
Науковий вкник, 2002, вип. 12.5
Основною трудшстю використання ПР у ДОВ е необхiдна точшсть позищонування як габаритних заготовок, так i шструменту. У сучасних ПР вона недостатня для надання правильного положення оснащення. Особливi успiхи в цьому напря]Ш вже е, коли йде мова про ОЦ, де закрiплення деталей ввдбуваеться в унiфiкованих зонах оброблення - робочих столах, що мають вакуумнi установки потужнiстю 180...500 м3/год. Найпоширенiшi - консоль-т з автоматизованими траверсами, що мають управляючi вакуумш присмок-тувачi, якi швидко позицiонуються за iндексними точками з допомогою лазера, а також площинш, тандемт та монтажт з маятниковим режимом ро-боти (BIMA).
За точшстю позищонування шструменту та якгсного оброблення заготовок ОЦ дшять на класи точносл, мм: а) прецизшний - вiд 0,02 до 0,1; б)
високоточний - 0,1...0,5; в) точний - 0,6...1,0; г) середнш - 1,1___2,0; д) гру-
бий - бшьше 2,0. Для технологй' виробiв з деревини достатньо - 0,1.. .0,2 мм.
У деяких випадках на операщях завантаження-розвантаження швидко-дiя ПР не е достатньою для ритму роботи ОЦ (0,5...3 м/с). Швидюсть же пере-мiщення iнструментiв в ОЦ е значно вищою - вщ 5 до 10 м/с, а при обертово-му рус - 180 °/с, з частотою обертання шпинделя ввд 500 до 36000 об/хв.
При роботизаци таких операцш, як об'емно-профiльне фрезерування на ОЦ з кшьюстю ступенiв рухомосп 5_6, основною проблемою е програ-мування, оскiльки ПР мае виконувати велику кшьюсть складних рухiв. Ос-таннiм часом керуючою програмою, що управляе рухом робочих оргашв, е комбшована система ЧПУ, i застосовуеться ушверсальними ОЦ, яю викону-ють складне, об'емне, безступiнчасте, фасонно-фрезерне оброблення. Нап-риклад, у ОЦ BOF-41 (HOMAG) комбiнована система ЧПУ також скла-даеться з двох програм - WoodWOP та Homatic; у ДЦ BIMA-810 програми IMAWOP та IMATRONIC.
Краще зрозумiти значення ОЦ та ПР у вдосконаленш ДОВ можна, як-що розглянути концепщю ГВС, яка лежить в основi виробництва рiзних деталей. У наш час найбшьший розвиток ця концепщя дiстала пiд час оброблення листових матерiалiв, а також тш обертання, де можливе шдвищення продуктивностi в 2-3 рази та е можливiсть роботи системи без оператора про-тягом уме'1 змши.
Основт проблеми розвитку ГВС щодо брускових деталей пов'язанi з розширенням 1х номенклатури, точнiстю базування, створенням базуючих пристро1в i нагромаджувачiв. Розвиток ГВС стосовно деталей типу тш обертання стримуеться необхвдшстю виртення проблем розширення 1х номенклатури за розмiрами та формою, завантаження й розвантаження верстатав, створення ушверсального змiнного оснащення для базування та закршлення деталей.
Оцiнивши ситуацiю, яка склалася на ринках Украши щодо реалiзацii ОЦ деревооброблювальним пiдприемствам, бачимо, що за рiвнем виконання (складнiстю оброблення) вони подшяться на три групи:
• центри, якi виконують певний вид операцш - свердлильно-присадочш цен-три (WEEKE - BST-300, Vitap - Elite-132 та íh), кутов1 центри (Weinig - Uni-control-6.. .10, scm - Format, Windor, Kontur), розкршш центри (Giben - PRIS-MATIC-301; HOMAG - Optimat CH-03; HOLZMA - Optimat HPP-82 та íh),
1. Hobí технологи в деревообробному та меблевому виробництвах
39
TOKapHi центри (intorex - CX-1500/2500, TZ-600/1300; Caple - TH4-1200, TCA-1300 та iH.). Варттсть $20.50 тис.;
• центри класу Point-to-point - виконують лише псевдооб'емне фрезерування шляхом схдаасто! змши глибини оброблення (IMA - BIMA-210...410; WE-EKE - Optimat BP-60...120; HOMAG - BOF-31/41, BAZ-31/32; scm - Record-220/220 TV, Concept-2000; MORBIDELLI - Author-427; та iн.). Вapтiсть ix $50.70 тис.;
• центри класу Router - фасонно-фрезерш ДЦ, що реально виконують об'емне безступеневе фрезерування кpиволiнiйниx поверхонь. (PADE - UNI-5, T-90; BACCI - Router-2001; scm - Routronic, Ergon; WEEKE - Optimat BP-140.155, BNC-3 50.650; IMA - BIMA-610.980 та iн.) Бiльш висока цiнa такого ДЦ (ввд $90 тис.) - це плата за можливють виготовлення виpобiв, що принципово не можуть бути отримаш на устaткувaннi шшого класу.
ОЦ з ЧПУ також характеризуются: широкою уншерсальшстю, яка досягаеться застосуванням iнструментальних магазинiв (до 120 шструмен-тав), унiфiкованих агрегатних вузлiв (до 30 шпинделiв); високою мобтьтс-тю, яка забезпечуеться швидкою замшою керуючо'! програми.
Успiшне застосування ОЦ та ПР, i на 'ix основi ГВМ сприяе створен-ню роботизовано'! технологи ДОВ i е стратепчним та перспективним завдан-ням деревообробно'! промисловостi Украши, а також в загальному обумов-люе переваги роботизованого обладнання над традицшним, що врешта решт забезпечить прецизiйне та яюсне оброблення будь-яких заготовок.
УДК 674.028.2+684.4.058 Доц. 1.Г. Войтович, канд. техн. наук;
тж. В. С. Кшко; асист. А. С. Куштт, канд. техн. наук; проф. \В.В. Прокопович, канд. техн. наук - УкрДЛТУ
АНАЛ1З СПОСОБ1В НАНЕСЕННЯ КЛЕЮ НА ШКАНТОВ1 З'еДНАННЯ У ДЕРЕВООБРОБЛЕНН1
Дослщжено вплив технологiчних чинникiв на мщнють шкантових з'еднань з використанням клейових капсул в деревообробнiй промисловостi.
Doc. I.H. Voytovych; eng. V.S. Kiyko; ass. A.S. Kushpit; Prof. ¡B.V. Prokopovych - USUFWT
Analysis of methods applying of glue on dowel joining in woodworking
Influence of technological factors on the strength of glue bullets tenon joining in woodworking industry has been investigated.
Аналiз лггературних джерел, вггчизняного та зарубiжного досввду ви-користання рiзних методiв нанесення кле!в на елементи шипових з'еднань показав, що найбшьш поширеш ручнi методи - за допомогою пензля або зану-ренням шканта у розчин клею - не мають перспективи, оскшьки е досить примггивними, вимагають використання ручно! пращ та не дозволяють рег-ламентувати витрати клейового матерiалу. Серед шших методiв у лiтературi знайшли ввдображення бiльш прогресивнi способи, а саме: спещальними еле-
