УДК 621.83
Г.П. Деримьян
ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА И ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕЛКОМОДУЛЬНЫХ ЗУБЧАТЫХ
МЕХАНИЗМОВ
В системах автоматики широко применяются мелкомодульные зубчатые механизмы. Выполняя кинематическую функцию, они часто работают как силовые передачи и должны обладать необходимым запасом прочности, так как от них зависит работоспособность электромеханической системы в целом.
Мелкомодульные зубчатые передачи отличаются от крупномодульных рядом конструктивных, технологических, функциональных и эксплуатационных признаков, различаясь по критериям работоспособности и видам отказа.
Это такие специфические требования, как повышенная точность изготовления и сборки, жесткие требования к нормам кинематической погрешности, плавности работы передачи, к нормам контакта сопрягаемых поверхностей зубьев колес, минимальное значение мертвого хода.
Для обеспечения малых габаритных размеров сложного механизма и условия быстродействия важным требованием является обеспечение высоких пусковых ускорений. Из этих условий рассчитывается оптимальное передаточное число механизма и рациональное распределение передаточного числа по ступеням, обеспечив минимальный приведенный момент инерции. В свою очередь, оптимальное значение момента инерции, приведенного к валу электродвигателя, позволит уменьшить величину энергетических потерь в механической системе. В несиловых передачах, выполняющих кинематическую функцию, модуль зубчатых колес выбирают из конструктивных соображений и в случае необходимости, например, в нагруженных передачах проводится проверка зубчатой передачи на изгибную прочность зубьев.