CC BY
19
ВЕСТНИК МОРДОВСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
Том 28, № 1. 2018
http://vestnik.mrsu.ru
ISSN Print 0236-2910 ISSN Online 2313-0636
УДК 631.532.2:631.331.92
DOI: 10.15507/0236-2910.028.201801.024-035
¡ЩШ Ориентированная посадка луковиц ЙШй® катушечно-вильчатым высаживающим ю® аппаратом
А. Г. Аксенов1, П. А. Емельянов2, А. В. Сибирёв1*
ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (г. Москва, Россия) 2ФГБОУ ВО «Пензенский государственный аграрный университет» (г. Пенза, Россия) *sibirev2011@yandex.ru
Введение. Существующие лукопосадочные машины не обеспечивают единичной подачи луковиц высаживающим (высевающим) аппаратом, что приводит к нарушению агротехнических требований посадки луковиц. Необходим поиск новых решений по сохранению положения луковиц в борозде донцем вниз и их равномерному распределению.
Материалы и методы. В статье представлена конструкция опытного образца посадочной машины, оснащенная катушечно-вильчатым высаживающим аппаратом для ориентированной посадки лука-севка в борозду. Исследования данного аппарата проводились на ровном участке, где в дни посадки измерялись физико-механические свойства почвы и показатели качества посадки лука-севка. Влияние скорости движения посадочного агрегата на качество посадки определялось изменением поступательной скорости движения посадочного агрегата в пределах от 0,8 м/с до 1,2 м/с с шагом 0,1 м/с; показатели качества посадки луковиц - раскрытием закрытой борозды.
Результаты исследования. В статье приведены результаты лабораторно-полевых исследований лукопосадочной машины, оснащенной катушечно-вильчатым высаживающим аппаратом для посадки лука-севка и экспериментально определены его оптимальные технологические параметры. Были определены количество луковиц, расположенных вешкой вверх (51 %) и равномерность посадки катушечно-виль-чатым высаживающим аппаратом (79 %). Достижение данных показателей обеспечивается при поступательной скорости посадочной машины ^ = 0,9-1,0 м/с, высоте падения луковицы ИЛ = 0,12 м и частоте вращения высаживающего барабана пб = 0,47 с-1.
Обсуждение и заключения. Применение катушечно-вильчатого высаживающего аппарата позволяет повысить долю луковиц высаженных донцем вниз на 200 % по сравнению с ленточным аппаратом, а равномерность посадки луковиц - на 19 %.
Ключевые слова: высаживающий аппарат, катушечно-вильчатый аппарат, поступательная скорость движения, высота установки, частота вращения, лук-севок, ориентированная посадка
Для цитирования: Аксенов А. Г., Емельянов П. А., Сибирёв А. В. Ориентированная посадка луковиц катушечно-вильчатым высаживающим аппаратом // Вестник Мордовского университета. 2018. Т. 28, № 1. С. 24-35. DOI: 10.15507/02362910.028.201801.024-035
© Аксенов А. Г., Емельянов П. А., Сибирёв А. В., 2018
Oriented Onion Sowing by a Forked-Roller Sowing Unit
A. G. Aksenova, P. A. Emelyanovb, A. V. Sibirevfl*
aFederal Scientific Agroengineering Center VIM (Мoscow, Russia)
bPenza State Agrarian University (Penza, Russia)
*sibirev2011@yandex.ru
Introduction. The existing sowing machines do not provide a single feeding of the bulbs with a planting (sowing) unit that leads to a violation of the agrotechnical requirements of planting bulbs. It is necessary to search new solutions to preserve the position of the bulbs in the furrow with the bottom down and their regularly spaced distribution. Materials and Methods. The article presents the design for a prototype for a planting machine equipped with a forked-roller sowing unit for orienting the onion-sowing into a furrow. Testing the forked-roller sowing unit were carried out on a flat area where the physical and mechanical properties of the soil were determined on the days of sowing, and the indices of the quality of the onion-sowing were determined. The study of the effect of the sowing machine speed on the quality of the onion-seed bulb landing was determined by the change in the translational speed of the sowing unit in the range of 0.8 m/s to 1.2 m/s with a variation interval of 0.1 m/s. The indicators of the quality of the planting of the bulbs were determined by the opening of the closed furrow. The results of laboratory-field studies of the planting machine prototype are presented.
Results. The results of laboratory-field studies of a planting machine equipped with a forked-roller sowing unit for planting onion bulbs are presented. The optimal technological parameters are determined experimentally. It was determined the number of bulbs that are for up is 51 % and the regularity of planting by the forked-roller sowing unit - 79 %. These figures are provided at the forward speed of the planting machine VM = 0.9-1.0 m/s, the height of the fall of the bulb HA = 0.12 m, and the rotation frequency of the landing drum nE = 0.47 c-1.
Discussion and Conclusions. The use of a forked-roller sowing unit makes it possible to increase the proportion of onions planted by bottom down by 200 %, and the uniformity of planting bulbs by 19 %, in comparison with a belt sowing unit.
Keywords: sowing unit, forked-roller unit, forward speed, installation height, rotation frequency, onion for sowing, oriented sowing
For citation: Aksenov A. G., Emelyanov P. A., Sibirev A. V. Oriented Onion Sowing by a Forked-Roller Sowing Unit. Vestnik Mordovskogo universiteta = Mordovia University Bulletin. 2018; 28(1):24-35. DOI: 10.15507/0236-2910.028.201801.024-035
Введение
Самым распространенным способом, применяемым в средней полосе и северной части Российской Федерации является выращивание лука-репки из севка [1]. Посадка луковиц лука-севка в соответствии с существующими рекомендациями [2] является лимитирующим фактором снижения себестоимости произведенной продукции [3].
Современные средства механизации посадки луковиц не отвечают агротехническим требованиям и стандарту СТО АИСТ 5.6-2010 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины посевные и посадочные»1, а именно не обеспечивают равномерность посадки луковиц и положение луковиц в борозде вешкой вверх [4].
Равномерность посадки луковиц су-ществующимипосадочнымимашинами
1 СТО АИСТ 5.6-2010 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины посевные и посадочные». Показатели назначения. Общие требования. Введен 15.04.2001 г М. : Изд-во стандартов, 2011. 27 с. URL: http://www.snti.ru/snips_sto-aist.htm
Р и с. 1. Зависимость урожайности репчатого лука от положения луковиц в борозде F i g. 1. The influence of bulb position during planting on onion productivity
с ленточным высаживающим аппаратом не превышает 60 %; количество луковиц, ориентированных вешкой вверх, находится на уровне 15-20 %, донцем вверх - 10-15 %, что не соответствует агротехническим требованиям к посадке луковиц и приводит к снижению урожайности.
Цель работы - повысить качественные показатели посадки лука-севка катушечно-вильчатым высаживающим аппаратом, в соответствии с предъявляемыми агротехническими требованиями (положение луковиц в борозде вешкой вверх и равномерность распределения).
Обзор литературы
Анализ существующих посадочных машин и патентно-технической литературы позволил выявить недостатки конструкции высевающих и высаживающих аппаратов машин для посадки луковиц, которые не позволяют обеспечить качественное выполнение технологического процесса посадки лука-севка [5].
В дисковом высевающем аппарате [6] с горизонтальной осью вращения (рис. 2) высевающие диски установлены 26
на вращающемся вал и образуют ячейки для захвата луковиц лука-севка. В боковинах семенного ящика имеются прорези для установки высевающего вала.
Р и с. 2. Дисковый высевающий аппарат: а) общий вид; б) высевающий диск
F i g. 2. Disk sowing unit: a) general view; b) sowing disk
Vol. 28, no. 1. 2018
MORDOVIA UNIVERSITY BULLETIN L
Опишем технологический процесс посадки лука-севка дисковым высевающим аппаратом с горизонтальной осью вращения.
Луковицы из семенного ящика направляются в пространство, образованное высевающими дисками и корпусом высевающего аппарата.
При вращении высевающих дисков они увлекают и поворачивают луковицы вешкой вверх по ходу вращения барабана высевающего аппарата. Дальнейшее вращение аппарата обуславливает выпадение луковиц из ячеек в результате их вращения по часовой стрелке и разворота вешкой вверх.
К отрицательным свойствам известной конструкции высевающего аппарата следует отнести невозможность фиксации луковицы, что может привести к потере ее заданного ориентированного положения.
Одной из разновидностей дисковых высевающих аппаратов является аппарат, диск которого снабжен периферийными ячейками (рис. 3) [7].
а)
б)
Р и с. 3. Дисковый высевающий аппарат с периферийными ячейками: а) общий вид высевающих дисков; б) цилиндрический корпус F i g. 3. Disk sowing unit with peripheral cells: a) general view of sowing discs; b) cylindrical body
Высевающий диск вращается внутри цилиндрического корпуса, на образующих которого напротив друга расположены друг высевающие отверстия для обеспечения плавного высева семян.
Недостатком данного аппарата являются повышенный уровень повреждения семян в результате их запада-ния между высевающим диском и цилиндрическим корпусом.
Также известен дисковый высевающий аппарат, рабочими элементами которого являются лопатки, диаметрально расположенные на диске [8], установленном в нижней части семенного ящика на валу (рис. 4).
За один оборот опорно-приводного колеса обеспечивается вынос одной луковицы из семенного ящика и укладка его в раскрытую сошником борозду, что позволяет повысить равномерность распределения луковиц в борозде. Кроме того, семенной ящик указанного высаживающего аппарата является сменным для каждого вида высаживаемой продукции и его формы и приводит к снижению повреждений семенного материала.
Р и с. 4. Дисковый высевающий аппарат с диаметрально расположенными лопатками F i g. 4. Disk sowing unit with diametrically located blades
Также известна конструкция аппарата с дозирующей системой (рис. 5), выполненной в виде пакета установленных пластин и щеток, имеющих на своей поверхности треугольные канавки [9].
а)
а)
б)
Р и с. 5. Дисковый высевающий аппарат:
а) общий вид; б) технологическая схема
F i g. 5. Disc sowing unit: a) general view; b) flow chart
Функциональное назначение пакета пластин и щеток заключается в поштучном дозировании семян в соответствии со схемой посева, а также удалении лишних семян с высаживающего барабана с целью предупреждения появления двойников при всходах.
Была разработана и исследована конструкция ленточного высаживающего аппарата (рис. 6).
б)
Р и с. 6. Ленточный высевающий аппарат: а) общий вид; б) технологическая схема F i g. 6. Belt sowing unit: a) general view; b) flow chart
Разработка данного аппарата была вызвана необходимостью снижения повреждений посадочного материала в результате более «мягкого» (по сравнению с дисковым высевающим аппаратом) режима работы и уменьшения взаимодействия со вспомогательными рабочими органами - пластинами и щетками.
Анализ технических средств механизированной посадки лука-севка показал, что использование посадочных машин с механическими высевающими аппаратами не обеспечивает соблюдение агротехнических требований по равномерности распределения луковиц вдоль рядка (данный показатель редко превышает 60 %), а также ориентированию луковиц в борозде вешкой вверх (наибольшее значение - 20 %). Материалы и методы Анализ современных конструкций высевающих аппаратов показал, что к наиболее отрицательным факторам современных лукопосадочных машин следует отнести невозможность единичной подачи луковиц аппаратом, что приводит к нарушению агротехнических требований посадки луковиц.
Для ориентированной посадки луковиц был разработан катушечно-виль-чатый высаживающий аппарат [10].
Данный аппарат (рис. 7) состоит из корпуса 1 и установленной на валу катушки 2 с желобками, образованны-
Р и с. 7. Схема катушечно-вильчатого высаживающего аппарата: 1 - корпус; 2 - катушка с желобками; 3 - стержень F i g. 7. The scheme of forked-roller sowing unit: 1 - body; 2 - reel with grooves; 3 - kernel
ми вильчатыми захватами в виде стержней 32.
Катушка 2 размещена в корпусе 1, в боковых стенках которого выполнены прорези таким образом, чтобы напротив прорези располагался сектор катушки размером не менее 90°. При этом расстояние С между верхними концами стержней вильчатых захватов и крышкой корпуса больше минимального диаметра и меньше максимального диаметра высаживаемых луковиц, а расстояние В между торцами катушки и боковыми стенками корпуса меньше минимального диаметра высаживаемых луковиц.
Катушка предназначена для поштучной подачи луковиц в семяпровод. Вильчатые захваты катушки выполнены в виде стержней, расположенных под острым углом друг к другу, причем расстояние В между стержнями у основания меньше диаметра высаживаемых луковиц.
Расстояние А между вильчатыми захватами, измеренное по касательной, проведенной к основанию катушки 2, больше диаметра высаживаемых луковиц.
Данная конструкция позволяет осуществлять поштучный отбор и подачу
луковиц в семяпровод независимо от фракции высаживаемых луковиц.
Р и с. 8. Общий вид лукопосадочной машины, оснащенной катушечно-вильчатым высаживающим аппаратом (вид справа): 1 - рама; 2 - опорно-приводное колесо; 3 - бункер; 4 - семяпровод с сошником
F i g. 8. The general view of onion sowing unit with a forked-roller sowing unit (right view): 1 - frame; 2 - support wheel; 3 - bunker; 4 - seed conductor with opener
2 Пат. № 2544631 Российская Федерация. МПК А01 С11/02. Катушечно-вильчатый высаживающий аппарат для посадки луковичных культур / П. А. Емельянов, А. Г. Аксенов, В. А. Овтов, П. А. Сидоров. № 2544631 ; опубл. 01.07.2013. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=24024946
Для решения поставленных задач программа экспериментов включала полевые исследования опытного образца посадочной машины, оборудованного катушечно-вильчатым устройством.
Для проведения лабораторных исследований в полевых условиях фирмой ООО «Агроинженерия» (г. Пенза) была разработана и изготовлена посадочная машина, оснащенная катушечно-вильчатым высевающим устройством (рис. 8-9). Лукопосадочная машина включает в себя также раму 1, опорные колеса 2, которые служат приводом для высаживающего аппарата, бункер 3, семяпровод 4 с сошником 5 и заделывающие диски 6.
Р и с. 9. Общий вид лукопосадочной машины, оснащенной катушечно-вильчатым высаживающим аппаратом (вид сзади): 1 - рама; 2 - опорно-приводное колесо; 3 - бункер; 4 - семяпровод; 5 - сошник; 6 - заделывающий диск
F i g. 9. The general view of onion sowing unit with a forked-roller sowing unit (back view): 1 - frame; 2 - support wheel; 3 - bunker; 4 - seed conductor; 5 - opener; 6 - embedding disk
Результаты исследования
Исследования по определению оптимального значения скорости VM машины для посадки луковиц проводились при неизменных высоте падения луковицы HA = 0,12 м и частоте вращения высева-
ющего барабана пБ = 0,47 с-1. Рабочую скорость посадочной машины меняли в интервале от 0,8 м/с до 1,2 м/с с шагом 0,1 м/с.
Полученные данные позволили построить графические зависимости доли луковиц, высаженных вешкой вверх (К, %), и равномерности посадки (Р, %) от рабочей скорости лукопосадочной машины (рис. 10-11).
Уравнения регрессии доли луковиц, высаженных вешкой вверх (К, %), и равномерности посадки (Р, %) от рабочей скорости лукопосадочной машины имеют следующий вид:
К = -65+235,8751-^-121,4286, Р=136,4-96,4286■VM + 35,7143- V2. (5)
Анализ зависимостей, представленных на графиках (рис. 12-13), показал, что максимальная доля луковиц, расположенных вешкой вверх (51 %), соответствует рабочей скорости 0,9-1,0 м/с, а наибольшая равномерность посадки достигается при наименьшей рабочей скорости лукопосадочной машины.
Таким образом, качественные показатели посадки луковиц лука-севка при значении поступательной скорости УМ движения в интервале 0,9-1,0 м/с достигают следующих значений: К = 51 %, Р = 79 %. Доля поврежденных луковиц не превышала 0,9 %.
Обсуждение и заключения
Проведенные исследования позволили обосновать, разработать и запатентовать конструкцию нового катушечно-вильчатого высаживающего аппарата для посадки луковиц вешкой вверх.
Для проверки эффективности внедрения опытного образца разработанного устройства были проведены его сравнительные испытания по общепринятой методике в условиях ООО «Новый урожай» Пензенской обл-ти в процессе возделывания репчатого лука сорта «штутгартер ризен». Выбор ленточного высаживающего аппарата посадочной машины в качестве объекта сравнения
Р и с. 10. Влияние рабочей скорости лукопосадочной машины на долю луковиц, высаженных вешкой вверх F i g. 10. The dependence of translational speed of onion sowing machine on number of bulbs planted by bottom down
Р и с. 11. Влияние рабочей скорости лукопосадочной машины на равномерность посадки
F i g. 11. The dependence of translational speed of onion sowing machine on distribution of bulbs along the row
98 96 94 92 90 88 86 Y 84 1
82 80 78 76 74 72 70 -1
,2-1,0 -0,8-0,6-0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 х;
Р и с. 12. Графики рассеяния уровня фактора (поступательной скорости VM движения) от количества луковиц, высаженных донцем вниз, при проведении полевых исследований лукопосадочной машины F i g. 12. The factor dispersion scatters diagram of translational velocity VM оf motion of number of bulbs planted by botton down during field testing of the onion sowing machine
98
94
90 88
78 76 74
70'...........
-1,2 -1,0 ~0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
X:
Р и с. 13. Графики рассеяния уровня фактора (поступательной скорости VM движения) от равномерности распределения луковиц, высаженных донцем вниз, при проведении полевых
исследований лукопосадочной машины F i g. 13. The factor dispersion scatters diagram of translational velocity VM of motion with uniformity of distribution of bulbs planted by botton down during field testing of the onion sowing machine
Vol. 28, no. 1. 2018
MORDOVIA UNIVERSITY BULLETIN L
с катушечно-вильчатым высаживающим аппаратом обусловлен его более широкой распространенностью на производстве лука по сравнению с другими известными устройствами.
Применение катушечно-вильчато-го высаживающего аппарата позволило увеличить урожайность лука-репки до 283 ц/га, что в 1,25 раза превышает показатели ленточного аппарата за счет повышения доли луковиц высаженных
донцем вниз на 20 %, а равномерности посадки луковиц - на 19 %.
Таким образом, равномерность посадки составила 79 %; процент луковиц вешкой вверх - 51 %, на боку - 47 %, вешкой вниз - 2 % при рабочей скорости лукопосадочной машины V., = 0,9-1,0 м/с, высоте па-
М ' ' '
дения луковицы Ил = 0,12 м и частоте вращения высаживающего барабана пб = 0,47 с-1.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. The performance of agricultural science and technology transformation fund of different technical fields / Sh. Qiang [et al.] // International Conference on Engineering Management, Engineering Education and Information Technology. 2015. Vol. 3. P. 94-98. URL: https://www.atlantis-press.com/proceedings/ emeeit-15/25841879
2. «Лук-коллективист» благодарит сеятеля / Н. П. Ларюшин [и др.] // Сельский механизатор. 2000. № 11. С. 18. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=24838439
3. Brewster J. L. Onions and other vegetable alliums. - 2nd ed. CABI, 2008. 432 p. URL: http:// en.booksee.org/book/1302658
4. Аксенов А. Г., Сибирёв А. В., Емельянов П. А. Обеспеченность техникой для овощеводства // Тракторы и сельхозмашины. 2016. № 8. С. 25-30.
5. Onion seed production in California / R. E. Voss [et al.] // University of California Agriculture and Natural. 2013. Vol. 4. P. 1-8. URL: http://anrcatalog.ucanr.edu/pdf/8008.pdf
6. Jadhav N. N., Aher H. R., Ghode A. P. Design and fabrication of onion seed sowing machine // International Journal on Recent Technologies in Mechanical and Automobile Engineering. 2015. Vol. 2. P. 1-10. URL: http://www.ijrmee.org/download/design-and-fabrication-of-onion-seed-sowing-machine-1433826027.pdf
7. A review on multi-seed sowing machine / A. B. Rohokale [et al.] // International Journal of Mechanical Engineering and Technology. 2014. Vol. 5. P. 180-186. URL: http://www.iaeme.com/ MasterAdmin/UploadFolder/30120140502020/30120140502020.pdf
8. Design and fabrication of seed sowing machine / S. V. Thorat [et al.] // International Research Journal of Engineering and Technology. 2017. Vol. 4. P. 704-707. URL: https://www.irjet.net/archives/ V4/i9/IRJET-V4I9122.pdf
9. Yenpayub J., Kingthong S., Benjaphragairat J. Design and development of a garlic planter in Thailand // Bachelor's Thesis King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang. 2002. Vol. 2. P. 1-10. URL: http://fme.hcmuaf.edu.vn/data/design%20and%20development%20of%20a%20garlic%20 planter%20in%20thailand.pdf
10. Катушечно-вильчатый высаживающий аппарат / А. Г. Аксенов [и др.] // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2015. № 5. С. 20-24. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=24340648
Поступила 18.10.2017; принята к публикации 19.12.2017; опубликована онлайн 20.03.2018
Об авторах:
Аксенов Александр Геннадьевич, заведующий отделом технологий и машин в овощеводстве, ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (109428, г. Москва, 1-й Институтский проезд, д. 5), кандидат технических наук, ResearcherID: V-5572-2017, ORCID: http://orcid.org/ 0000-0002-9546-7695, 1053vim@mail.ru
Емельянов Павел Александрович, профессор кафедры основ конструирования механизмов и машин, ФГБОУ ВО «Пензенский государственный аграрный университет» (440014, Россия, г. Пенза, ул. Ботаническая, д. 30), доктор технических наук, ResearcherID: V-6460-2017, ORCID: http://orcid.org/0000-0002-5103-3289, emelianov@mail.ru
Сибирёв Алексей Викторович, старший научный сотрудник отдела технологий и машин в овощеводстве, ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (109428, г. Москва, 1-й Институтский проезд, д. 5), кандидат технических наук, ResearcherID: M-6230-2016, ORCID: http://orcid.org/0000-0002-9442-2276, sibirev2011@yandex.ru
Вклад соавторов:
А. Г. Аксенов: научное руководство, формулирование основной концепции исследования, подготовка начального варианта текста и формирование выводов; П. А. Емельянов: проведение критического анализа исследования и доработка текста; А. В. Сибирёв: литературный и патентный анализ, участие в теоретическом исследовании, верстка и редактирование текста.
Все авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.
REFERENCES
1. Qiang S., Li-Li X., Jun-Qiang W., Wei-Min Y. The performance of agricultural science and technology transformation fund of different technical fields. International Conference on Engineering Management, Engineering Education and Information Technology. 2015; 3:94-98. Available at: https://www. atlantis-press.com/proceedings/emeeit-15/25841879
2. Laryushin N. P., Kukhmazov K. Z., Kukharev O. N., Yurtayev S. Ye. ["Onion-collectivist" thanks the seditor]. Selskiy mekhanizator = Rural Mechanic. 2000; 11:18. Available at: https://elibrary.ru/item. asp?id=24838439 (In Russ.)
3. Brewster J. L. Onions and other vegetable alliums. 2nd ed. CABI, 2008. Available at: http:// en.booksee.org/book/1302658
4. Aksenov A. G., Sibirev A. V., Emelyanov P. A. The current state of onion production in Russia and the prospective of its development. Traktory i selkhozmashiny = Tractors and Agricultural Machinery. 2016; 8:25-30. Available at: http://elibrary.ru/item.asp?id=26192566 (In Russ.)
5. Voss R. E., Murray M., Bradford K., Mayberry K. S., Miller I. Onion seed production in California. University of California Agriculture and Natural. 2013; 4:1-8. Available at: http://anrcatalog.ucanr.edu/ pdf/8008.pdf
6. Jadhav N. N., Aher H. R., Ghode A. P. Design and fabrication of onion seed sowing machine. International Journal on Recent Technologies in Mechanical and Automobile Engineering. 2015; 2:1-10. Available at: http://www.ijrmee.org/download/design-and-fabrication-of-onion-seed-sowing-ma-chine-1433826027.pdf
7. Rohokale A. B., Shewale P. D., Pokharkar S. B., Sanap K. K. A review on multi-seed sowing machine. International Journal of Mechanical Engineering and Technology. 2014; 5:180-186. Available at: http://www.iaeme.com/MasterAdmin/UploadFolder/30120140502020/30120140502020.pdf
8. Swapnil T., Kasturi M. L., Girish P., Rajkumar P. Design and fabrication of seed sowing machine. International Research Journal of Engineering and Technology. 2017; 4:704-707. Available at: https:// www.irjet.net/archives/V4/i9/IRJET-V4I9122.pdf
9. Yenpayub J., Kingthong S., Benjaphragairat J. Design and development of a garlic planter in Thailand. Bachelor's thesis King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang. 2002; 2:1-10. URL: http:// fme.hcmuaf.edu.vn/data/design%20and%20development%20of%20a%20garlic%20planter%20in%20 thailand.pdf
10. Aksenov A. G., Emelyanov P. A., Ovtov V. A., Sibirev A. V. Forked-roller feed mechanism for seed onion oriented planting. Selskokhozyaystvennyye mashiny i tekhnologii = Agricultural Machines and Technologies. 2015; 5:20-24. URL: http://elibrary.ru/item.asp?id=24340648 (In Russ.)
Submitted 18.10.2017; revised 19.12.2017; published online 20.03.2018
About the authors:
Aleksandr G. Aksenov, Head of Chair of Technology and Machines in Vegetable Production, Federal Scientific Agroengineering Center VIM (5 1st Institutskiy Proyezd, Moscow 109428, Russia), Ph.D. (Engineering), ResearcherlD: V-5572-2017, ORCID: http://orcid.org/0000-0002-9546-7695, 1053vim@mail.ru
Pavel A. Emelyanov, Professor, Chair of Basic Designing Mechanisms and Machines, Penza State Agrarian University (30 Botanicheskaya St., Penza 440014, Russia), D.Sc. (Engineering), ResearcherID: V-6460-2017, ORCID: http://orcid.org/0000-0002-5103-3289, emelianov@mail.ru
Alexey V. Sibirev, Senior Researcher, Chair of Technology and Machines in Vegetable Production, Federal Scientific Agroengineering Center VIM (5 1st Institutskiy Proyezd, Moscow 109428, Russia), Ph.D. (Engineering), ResearcherID: M-6230-2016, ORCID: http://orcid.org/0000-0002-9442-2276, sibirev2011@yandex.ru
Contribution of co-authors:
A. G. Aksenov: scientific leadership, formulating of the basic research concept, writing the draft and the formation of conclusions; P. A. Emelyanov: critical analysis of research and finalizing the text; A. V. Sibirev: literary and patent analysis, participation in theoretical research, layout and editing of the text.
All authors have read and approved the final version of the manuscript.
