III. СООБЩЕНИЯ
УДК 539.31 Н.А. ЮГАНОВА
ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ В ПАДАЮЩИХ ЧАСТЯХ КОВОЧНОГО МОЛОТА ПРИ ЖЕСТКОМ УДАРЕ
Рассматривается динамика падающих частей ковочного молота как системы с распределенными параметрами.
В производстве наиболее распространены шаботные молоты, в которых рабочий орган разгоняется до определенной скорости, при которой происходит контакт верхнего бойка с заготовкой. Основная часть кинетической энергии расходуется на деформацию металла. Остальная часть теряется на упругие деформации частей молота, на сотрясение шабота и фундамента, на трение при движении падающих частей и т.д. В связи с этим все части молота работают в условиях постоянного воздействия ударных нагрузок и вызываемых ими вибраций, что приводит к трещинам и усталостным разрушениям. Проблема описания динамических процессов в деталях молота решалась в основном эмпирическими путями или с использованием методов расчета без учета распределенных параметров и потерь энергии [1,2,3,4] преимущественно для штамповочных молотов.
Предлагаемая методика основана на построении математической модели падающих частей молота как системы с распределенными параметрами в виде суммы колебательных звеньев [5]. Кроме того, учитывается рассеяние энергии как в материале, так и в местах контакта сопрягаемых деталей, рассеяние энергии в которых в большинстве случаев больше, чем в материале.
Расчетная схема падающих частей молота при жестком ударе представлена на рис. 1, где А - шток, В - баба, С - верхний боек. Этой схеме соответствует следующая система разрешающих уравнений:
- Г12С/, + + 52Э)С/2 -Г23С/3 = -Г12[М11- Г2Э[«31;
т гг , / о п \т т *птт _ т< Г 1 т Г. V
-ТиЩ + ($34 + ЗД£/4 -Т451/5 =-Гз4[«з]-Г45[«5]; (1)
-Г451/4 + (^45 +съ6)и5-с,лиь =-Г45[«4];
~с$6и$ +(с5б + Б61)и6 ~т61и7 =-г67[и7];
- Т67и6 + ($67 + 57? )и7 = -Т61 \и6) - Тп \иг ],
Вестник УлГТУ. 2/2000
109
сом** I % "
где ^ —----:-, а* =0)1)ил ^ „ и ,
г + аЧ ^ 1 ^ 11 Х-соаац
к
£/,■(©) - перемещения в выбранных сечениях (/=1,...,7); ю - частота колебаний; /V - погонная плотность стержня; / - его длина; Е - модуль упругости первого рода; ^ - площадь сечения; у - коэффициент рассеяния энергии; с^ - жесткость пружины; Уо - скорость соударения. Индексы j и к указывают соответственно начало и конец участка стержня. Узлы 2,4,7 включены в расчетную схему для вычисления динамических характеристик по длине участков 1-3, 3-5и6-8 соответственно. Это можно сделать, произвольно варьируя длины участков 1-2, 3-4и6-7в пределах длины участка стержня, внутри которого находятся эти узлы.
Зная перемещения начала и конца стержня, рассчитываются продольные усилия N (со), оригиналы которых связаны с напряжениями <т(<) и £г(г) следующими зависимостями:
Для сравнения точности результатов расчета были проведены экспериментальные исследования на ковочном молоте модели М1345 в основном производстве ЗАО «Авиасгар» (г. Ульяновск). Исходные данные приведены в таблице!.
Исходные данные Таблица 1.
Начало Конец 1, | /» М теаспй» | Е, МПа р, кг/м3 Уо, м/с
1 3 1,595 0,025 2Д105 7850 0,7
з 5 0,905 0,39
6 А 3 Л ^Л/Т
На рис. 1 показано теоретическое и экспериментальное распределение максимальных напряжений в падающих частях молота в момент времени I =
Л Л 1 /1 мтцц 1 ПП(1П1 I > I I Л
V - ^АЬ^ргшСш, а, - рвялСТу.
Б результате расчета выявлены опасные сечения, где происходит разрушение конструкции. Таковыми являются места соединения штока с бабой и, в меньшей степени, соединение бабы с верхним бойком, что подтверждается экспериментально. Расхождение между теоретическими расчетами и экспериментальными результатами составило не более 14 % по частоте и 21 % по шплшудг. При решении подобном ¿здачв при помоши традиционной «одкфкхгцки метода конечных элементов система разрешающих уравнений составила бы порядка 100 - 130 уравнений.
110 Вестник УлГГУ. 2/2000
Номер узла
В
С
1
2' J -2
4
ж
/1
Г«
О 20 40 МПа 80
Рис. 1. Распределение максимальных наряжений в падающих частях ковочного молота при жестком ударе в момент времени 0,01 с
Вычисление перемещекяй к граммы, написанной на шз
июсь с помощью про-
еписок ЛИТЕРАТУРЫ
1. Власов А.П. Расчет наггояжений и опенка долговечности штокз штамповочного молота И Кузночжьштамповочное производство. 1998. Лз 12 С. 16 -20.
1 ГАТТЛАП 1А О ППГТПЯ Л ХЛ '^«таппиатят пла пллпаплмппа гоот'гкпгпг
- ии1дьо ¿о.и., нииии ri.lv. у/дущ.|/Идаыч,<цщщЛ; аишиДиишши иш р} ^«а
соударяющихся деталей молотов во время удара // Кузнечно-штамповочное производство. 1967. № 2. С. 26 - 30.
1 Г'гчоагтт./л Р В*|л»7гдап КЛ ТТ илтпше Г* А Ыппмипвдпиа "Ч>*'ПЙ2СЙ11-
«I, У.^Лк-Х^ГИЧи Й/ ХЛ , 1Л/ВПАУН Ч/-1 I- 111Л4п^уВииЬ» 11Ш1рЙЛи11
ного состояния деталей молотов методом динамической фотоупругости /У Кузнечно-штамповочное производство. 1991. №7. С. 16-18.
4. Кирдеев ЮН, Корнилова АВ. Повышение долговечности штоков молотов
// „„.„„„т«. «»«».„„м, 1ПП/4 ТЛ, < Г1
п 1у)да,ипгщ1яяи и 1шлшл< щяллжидьили. 1/л. -»л-^. , ___ь .
5. ианкин Ю.Н. динамические характеристики вязкоупругих систем с распределенными параметрами. Саратов; Изд-во Capar ун-та, 1977. 312 fc.
Юганова Наталья Алексеевна, механик, окончит механико-
математический факультет Ульяновского ¿осудирсшьенноёо униьёрсим^ши,
»кшт ииЛпчигуппт ил /чилп'хлоосиг
Вестник УлГТУ. 2/2000
111