CC BY
69
05.20.01 УДК 637.03
ОХЛАЖДЕНИЕ МОЛОКА - В РЕЗУЛЬТАТАХ ИССЛЕДОВАНИЙ
© 2019
Владимир Васильевич Морозов, доктор технических наук, профессор кафедры «Автомобили, тракторы и сельскохозяйственные машины» Владимир Александрович Шилин, кандидат технических наук, профессор кафедры «Механизация животноводства и применения электрической энергии в сельском хозяйстве»
Ольга Александровна Герасимова, доктор технических наук, доцент кафедры «Механизация животноводства и применения электрической энергии в сельском хозяйстве» Дмитрий Юрьевич Кривогузов, аспирант кафедры «Автомобили, тракторы и сельскохозяйственные машины» ФГБОУВО «Великолукская государственная сельскохозяйственная академия», г. Великие Луки (Россия)
Аннотация
Введение: в работе приводится анализ некоторых способов охлаждения молока, использующих систему аккумулирования холода, одни из которых применяют естественный холод. Для этих схем приведены экономические показатели эффективности на основе проведенных исследований на молочном комплексе. Все это позволяет оценить важность такого способа сохранения молока, как охлаждение, а также эффективность и экономичность данных схем. В материале также затронута проблема оперативного сбора молока и описан способ ее решения.
Материалы и методы: работа базируется на анализе существующих методов и средств, обеспечивающих низкотемпературное состояние хладоносителя. На основе этого получена возможность высокоскоростного охлаждения молока до предельно низких допустимых для молока температур. В результате имеет место существенное уменьшение затрат труда.
Результаты: отраженные в статье технические и технологические направления по вопросам охлаждения молока могут свидетельствовать о необходимости дальнейших научных поисков наиболее оптимальных вариантов. Исследованиями должны охватываться проблемы, связанные с хранением молока при низких энергозатратах и исключением бактериальных загрязнений, так как использование холода не обеспечивает бактериальную чистоту продукта.
Обсуждение: как известно, холод не приводит к стерилизации молока, а, к примеру, ультразвук или ультрафиолет обладают такой возможностью, значит, и технология хранения молока может быть более совершенной и экономичной.
Заключение: формируется итоговая задача целесообразности дальнейших исследований по данной проблематике.
Ключевые слова: естественный холод, охлаждение молока, подземный молокопровод, производство молока, пропиленгликоль, солнечный нагреватель, сохранность молока, тепловая труба, транспортировка молока, хо-лодоаккумулятор, энергосбережение, этанол, этиленгликоль.
Для цитирования: Морозов В. В., Шилин В. А., Герасимова О. А., Кривогузов Д. Ю. Охлаждение молока - в результатах исследований // Вестник НГИЭИ. 2019. № 3 (94). С. 29-40.
COOLING OF MILKIN RESULTS
© 2019
Vladimir Vasilievich Morozov, Dr. Sci. (Engineering), professor of the chair of cars, tractors and agricultural machines Vladimir Alexandrovich Shilin, Ph. D. (Engineering), professor of the chair of mechanization of animal husbandry and application of electric energy in agriculture Olga Alexandrovna Gerasimova, Dr. Sci. (Engineering), associate professor of the chair of animal husbandry mechanization and application of electric energy in agriculture Dmitry Yurievich Krivoguzov, postgraduate student of the chair of cars, tractors and agricultural machines State Agricultural Academy of Velikiye Luki, Velikiye Luki (Russia)
Abstract
Introduction: the paper presents an analysis of some methods of cooling milk using cold storage system, some of which use Introduction. The paper presents an analysis of some methods of cooling milk using cold storage system, some of which use natural cold. For these schemes, economic performance indicators are given because of studies on the dairy complex. All this makes it possible to assess the importance of such a method of preserving milk as cooling, as well as the efficiency and economy of these schemes. The material also touched upon the problem of rapid collection of milk and describes how to solve it.
Materials and methods: the work is based on the analysis of existing methods and tools that provide a low-temperature state of the coolant. Because of this, the possibility of high-speed cooling of milk to the lowest permissible temperatures for milk is obtained. As a result, there is a significant reduction in labor costs.
Results: the technical and technological directions reflected in the article on the issues of milk cooling may indicate the need for further scientific research of the most optimal options. Research should cover the problems associated with the storage of milk at low energy consumption and the exclusion of bacterial contamination, since the use of cold does not provide bacterial purity of the product.
Discussion: as you know, cold does not lead to the sterilization of milk, and, for example, ultrasound or ultraviolet light has this opportunity, means and technology of milk storage can be more perfect and economical. Conclusion: formed final task of the feasibility of further research on this issue.
Keywords: natural cold, milk cooling, underground milk line, milk production, propylene glycol, solar heater, milk preservation, heat pipe, milk transportation, cold accumulator, energy saving, ethanol, ethylene glycol.
For citation: Morozov V. V., Shilin V. A., Gerasimova O. A., Krivoguzov D. Y. Cooling of milk in results // Bulletin NGIEI. 2019. № 3 (94). P. 29-40.
Анализ состояния молочного скотоводства РФ показывает, что с 2001 года наблюдается определенное увеличение производства молока [1; 2; 3, с. 192]. Выявлены регионы с заметным приростом его производства за последние годы. В качестве необходимых мер дальнейшего развития молочного скотоводства предлагается выполнение следующих мероприятий:
Введение
шее количество продаж охладителей наблюдается в Китае, Тайванеи странах Южной Европы [9, с. 76]. В указанных странах эти охладители производятсячаще всего с тепловым насосом, использующим воздух в качестве источника тепла для испарителей.
В условиях жёсткой конкуренции производителями предпринимаются следующие меры:
- выявление факторов, влияющих на производство молока, его реализацию, снижение себестоимости [4, с. 47];
- улучшение качества и повышение надёжности охладителей [10, с. 23; 11];
На основе этих направлений в каждом регионе увеличивается количество хозяйств, достигших высоких результатов в продуктивности молочного скотоводства [7, с. 31].
- использование эффективных инновационных технологий кормопроизводства, содержания скота, совершенствование продуктивности дойного поголовья [5, с. 22];
- развитие племенной базы [6, с. 158].
- из набора хладоносителей, включающих водные растворы неорганических солей, водные растворы гликолей и спиртов, водные растворы на основе солей органических кислот, диоксида углерода, воды, производятзамену популярных хладагентов типа R-14, R-22 и других аналогичных на хладагенты, не наносящие ущерба окружающей среде и обладающих приемлемыми техническими свойствами;
Наряду с этими позициями значительное влияние должно уделяться сохранности молока. В наибольшей мере это касается проблем, связанных с его охлаждением при условии энергосбережения, использования нетрадиционных источников энер-
- повышение эффективности использования энергии при полной или частичной нагрузке охладителей [12, с. 14; 13, с. 16].
гии [8, с. 90].
В настоящее времястало уделяться внимание аккумулирующим системам. В условиях производства охлаждение молока с использованием льдоак-кумуляторов - ещё одно установившееся, однако морально устаревшее, направление.
При анализе данных из журнала JARN, охватывающего в своих материалах и сферу малого бизнеса с охладителями от 10 до 35 кВт, наиболь-
Наибольшую практическую ценность льдоак-кумуляторы представляют при наличии двух выраженных пиков - утренних и вечерних надоев. Льдо-
аккумуляторы особенно эффективны при использовании маломощного оборудования.
Наиболее популярными из них являются системы аккумулирования и использования природного холода годовой потребности методом затопления ледяных пластов [14, с. 12]. В этих системах используется свойство воды - поглощать или выделять тепловую энергию, необходимую для агрегатного перехода из воды в лёд и обратно, в 80 раз большую, чем при поглощении и выделении явной теплоты.
При искусственном аккумулировании энергии могут ставиться следующие цели:
- создание запаса энергии при прерывистом поступлении энергоносителей, а также в случае временного прекращении поставок энергии [15, с. 22; 16, с. 61];
- осуществление энергоснабжения, не зависимого от внешних источников энергии [17, с. 101];
- выравнивание переменной нагрузки.
Материалы и методы
С точки зрения энергосбережения и экологической безопасности [18; 19], значительное внимание стало отводиться использованию в качестве хладагентов бинарных и тройных водных растворов этиленгликоля, пропиленгликоля и этанола [20, с. 79], позволяющих обеспечить низкотемпературное состояние хладоносителя и, соответственно, обеспечить мгновенное низкотемпературное охлаждение продукта.
Особое отношение к проблеме охлаждения молока возникает при необходимости учёта условий и требований, при которых производится этот процесс, когда в условиях стационара крупного животноводческого комплекса этот процесс отличается наличием современного оборудования [21, с. 14; 22, с. 54].
Для сглаживания графика потребления электроэнергии в течение суток во многих странах мира и в России введены многоставочные тарифы на электроэнергию. Аккумуляторы холода обеспечивают равномерное потребление электроэнергии и позволяют уменьшать холодопроизводительность устанавливаемого оборудования [23, с. 96]. «Ночной» режим аккумуляции холода позволяет экономить до 25 % электрической энергии по сравнению с установками без системы аккумуляции.
На конкретном примере использования холо-доаккумуляторов в системе кондиционирования воздуха установлена эффективность от снижения затрат на электроэнергию за счёт разницы тарифов [24, с. 136]. Выявлено, что использование аккумулятора холода снижает потребление электрической
энергии на 17 %, а затраты на приобретение электрической энергии - на 34 %.
Одной из рациональных схем является холодильная установка с аккумулятором холода из тепловых труб [25, с. 83]. Работает холодильная установка следующим образом. Компрессор отсасывает из испарителя пары хладагента, которые нагнетаются в конденсатор, где пары конденсируются. Жидкий хладагент сливается в ресивер, далеечерез дроссель-вентиль жидкий хладагент поступает в испаритель, где кипит, охлаждая верхние части тепловых труб. Цикл в контуре циркуляции хладагента замыкается [26, с. 64].
В испарителе к хладагенту отводится теплота конденсации антифризного рабочего вещества, которым заполнены тепловые трубы и которое стекает в нижнюю часть тепловых труб, расположенных в баке, где испаряется. На наружных поверхностях тепловых труб, помещённых в воду, нарастает лёд, который становится аккумулятором холода, вода в баке охлаждается до 0 °С, забирается насосом и подаётся к потребителю холода, где происходит охлаждение технологического потребителя. Затем вода возвращается в бак. Цикл в контуре циркуляции воды, как хладоносителя, замыкается [27, с. 12]. При нарастании критической массы льда открывают вентиль, и пары хладагента после маслоотделителя направляются через трубопровод и коллекторы в полости панелей. Антифризное рабочее тело труб нагревается и намороженный лёд сползает в воду бака, охлаждая её в щадящем режиме работы агрегата.
Одним из реальных направлений, обеспечивающих снижение затрат,особенно в условиях пастбищ, являетсяиспользование естественного холода при охлаждении молока [28; 29, с. 42; 30, с. 77]. Это достаточно простая разработка, включающая два бака, бачок постоянного уровня, пластинчатый про-тивоточный охладитель молока, резервуары рубашечного типа, водяной насос. Применение аккумуляторов естественного холода позволяет в зимнее время отключить холодильные установки с электропитанием (около 5 мес.), при этом электропитание затрачивается только на привод насоса и даёт сокращение затрат с 20...25 кВт-ч молока при применении холодильных машин до 5.7 кВт-ч. Экономия электроэнергии на ферме в 200 голов около 6 тыс. кВт-ч в год [31, с. 297]. Сокращаются затраты на обслуживание холодильных машин на 30.40 %, увеличивается срок их службы. Во время остановок этих машин в зимнее время представляется возможным их ремонт и техническое обслуживание [32, с. 8]. Циркуляция воды идёт по схеме: холодная
вода нижнего бака через теплоизолированный ввод и трубу с помощью насоса в охладитель молока; тёплая вода от охлаждаемого молока подаётся в верхний бак, из него с помощью козырька - в нижний бак, где охлаждается [33, с. 87; 34, с. 84].
При втором режиме нагретая вода движется по поверхности льда верхнего бака, переливается, движется по поверхности льда нижнего бака, охлаждается, движется по переливной трубе в бачок постоянного уровня, поступает по трубе внутрь нижнего бака, откуда, как и в первом случае, забирается насосом.
Лёд под действием нагретой молоком воды, может растаять, и установка автоматически переходит на первый режим работы.
Еще одной схемой охлаждения молока является схема обработки молока с применением аккумулятора естественного холода, теплохолодильной установки (на примере ТХУ-14) и солнечного нагревателя, позволяющая экономить до 25 тыс. руб. в год за счёт снижения затрат на обработку и хранение молока [35, с. 324; 36, с. 215]. При ориентировочной стоимости оборудования в 800... 1 200 тыс. руб. окупаемость капиталовложений составит 1.1,5 года [37].
Молоко из приёмного бака с помощью насоса поступает в сепаратор-молокоочиститель, далее в противоточный пластинчатый охладитель в резервуар-термос [38, с. 127].В охладитель холодная вода подаётся насосом из аккумулятора естественного холода, нагревается, возвращается для охлаждения в бак аккумулятора [39, с. 22; 40, с. 197]. Линия получения горячей воды также имеет круговой цикл, при котором тёплая вода после охлаждения молока подаётся в теплохолодильную установку и с помощью насоса накапливается в баке и далее на технологические нужды. В солнечную погоду подогрев воды может осуществляться солнечным водонагревателем [41, с. 17]. В зависимости от условий теп-лохолодильная установка может включаться или отключаться, когда возможен переход на естественные источники тепла или холода [42, с. 47].
Результаты
Предложена установка, использующая естественный холод.
Установка включает аккумулятор холода и корпус, в котором размещён конденсатор в виде трубчатого змеевика, систему подачи охлаждающей воды к змеевику конденсатора, содержащую связанную с системой водоснабжения фермы, подающую трубу с распылительными форсунками и установленный на ней дистанционно управляемый вен-тильдля порционной подачи воды и периодического
смачивания поверхности змеевика конденсатора, вытяжной вентилятор и смонтированный перед распылительными форсунками. В пространство в виде камеры между распылительными форсунками в её верхней части и аккумулятором холода в нижней части во встречном потоке воздуха, интенсифицирующем испарение воды со смачиваемых поверхно-стейи образуемом вытяжным вентилятором, внедрён радиатор, по теплообменному змеевику которого движется под действием вакуума в системе от доильной установки охлаждаемое молоков вакуу-мированную ёмкость. Аккумулятор холода представляет собой резервуар с поперечными перегородками для изменения направления потока воды и увеличения пути её движения к патрубку отбора с охлаждением поверхностных слоёв горизонтальным воздушным потоком от вытяжного вентилятора.
Установка обеспечивает эффективное использование холода. Данный вывод базируется на результатах исследований, выполненных при охлаждении молока в условиях пастбища при производственной проверке в молочном комплексе ЗАО «Великолукское» Великолукского района Псковской области. Производственными испытаниями установлено, что использование новой установки для охлаждения молока естественным холодом обеспечивает снижение затрат на охлаждение на сумму 364 200 руб. за сезон при поголовье КРС 200 голов. Сравнение велось с существующей системой первичной обработки молока.
Обсуждение
Другим важным вопросом, не получившим до настоящего времени должного организационного и технического решения, является оперативный сбор молока от индивидуальных производителей [43].
Если в крупных населённых пунктах выход состоит в создании рекомендованных стационарных молокоприёмных пунктов, то в небольших, с поголовьем до 50 коров, а также и для летних пастбищ с суточным сбором молока менее 1 т, целесообразен сбор его 1-2 раза в сутки с незамедлительной очисткой и вывозом мобильным молочным блоком, выполненным на базе тракторного прицепа или грузового автомобиля. Таким образом охлаждение предполагается на центральном сборном пункте или в молокоперерабатывающем предприятии [44, с. 8].
Вот как предлагается решать этот вопрос у мелких зарубежных предпринимателей [45, с. 328]. Ввиду организационных или экономических трудностей бывает невозможно охлаждать молоко на ферме. В районах, удалённых от молочного предприятия, может быть затруднительным осуществлять сбор молока и транспортировать его на моло-
коперерабатывающее предприятие. В этих случаях, особенно при наличии множества мелких поставщиков - предпочтительнее вначале доставлять молоко на молочный сборный пункт и, не охлаждая его, отправлять молоковозом на перерабатывающее предприятие, где оно охлаждается. Весь процесс должен быть в пределах продолжительности бактерицидной фазы - не более 2,5 часов, однако это требует напряжённого графика работы в определённые часы [46, с. 585].
При второй схеме поступающее с мелких поставщиков молоко охлаждается до температуры 3.4 °С на сборном пункте и отправляется автомо-локоцистернами на переработку.
При третьей схеме молоко от производителей отправляется непосредственно на перерабатывающее предприятие [47, с. 154].
На рисунке 1 схематически представлены способы транспортировки молока на перерабатывающие предприятия.
Каждая из оговоренных схем доставки молока на переработку принимается с учётом следующих обстоятельств:
- охлаждение молока требует надлежащего энерго- и водоснабжения, что не всегда имеется на ферме (особенно на пастбищах), а иногда стоит достаточно дорого;
- даже при наличии электро- и водоснабжения объём дневного надоя может оказаться слишком малым, чтобы оправдать систему охлаждения и хранения, которая может быть дорогостоящей для небольшого количества молока. Ввиду зоотехнических требований иногда приходится охлаждать и небольшое количество молока, но тогда транспортировка его обходится слишком дорого. В этом случае молоко целесообразно отправить в сборный пункт и отправлять одним транспортом [48, с. 34];
- сбор молока в оптовую тару на ферме требует не только энерго- и водообеспечения, но и хороших подъездных путей, что также проблемно.
Рис. 1. Транспортировка молока с фермы на молочное предприятие Fig. 1. Milk transportation from farm to dairy plant
С учётом всего вышесказанного в ряде случаев экономически целесообразно использование подземных молокопроводов [49, с. 818]. В данном случае на равнинной местности возможно использование напорных систем [50, с. 3]. Современный опыт молокопроводов берёт своё начало с 1955 г. с европейских стран, самый длинный молокопровод 10 км (Германия), в Советском Союзе с 60-х годов в нескольких точках страны, в основном в виде горных
(самотёчных) молокопроводов. Во многих случаях отпадает необходимость охлаждения молока даже в летний период, кроме того, трубопровод может служить и молокосборником [51, с. 352]. Подземный напорный молокопровод может быть предназначен для центральной прифермской молочной, собирающей молоко с нескольких мелких ферм, и далее подаётся в транспортный молокопровод, который соединяет прифермскую молочную с молза-
водом [52, с. 114]. По второму трубопроводу компрессор подаёт сжатый предварительно очищенный воздух, с помощью которого происходит перемещение молока (в одну сторону) или промывочной жидкости (в другую сторону). Однако о дальнейшем развитии данного способа транспортировки молока научные источники умалчивают.
Заключение Отраженные в статье технические и технологические направления по вопросам охлаждения молока могут свидетельствовать о необходимости дальнейших научных поисков наиболее оптималь-
ных вариантов. Исследованиями должны охватываться проблемы, связанные с хранением молока при низких энергозатратах и исключением бактериальных загрязнений, так как использование холода не обеспечивает бактериальную чистоту продукта. При дальнейших исследованиях необходимо иметь в виду, что практически все сельскохозяйственные объекты и технологии оказывают химическое, биологическое, физическое и механическое воздействие на основные компоненты окружающей среды и могут приводить к деградации ландшафтов.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Федосеева Н. А., Санова З. С., Мазуров В. Н. Доение коров с использованием роботизированных установок в условиях калужской области // Вестник Мичуринского государственного аграрного университета. 2016. № 1. С. 56-60.
2. Иванов Ю. Г., Кирсанов В. В., Кравченко В. Н., Филонов Р. Ф. Доильные аппараты. Москва, 2016.
3. Хакимзянова Р. Р. Современное состояние молочного скотоводства в России и необходимые меры для его развития // Перспективные направления развития сельского хозяйства. Труды Всероссийского Совета ученых и научных учреждений. М. : ФГБНУ «Росинформагротех», 2015. С. 191-194.
4. Автоматизированные системы контроля состояния здоровья животных и управления процессом производства молока // Приоритеные направления развития техники для производства за рубежом. М. : ФГНУ «Росинформагротех», 2007. С. 46-49.
5. Ковардаков В. Я., Кайдалов А. Ф. Пути повышения эффективности молочного скотоводства // Эффективное животноводство. 2009. № 4. С. 22-23.
6. Иванов В. А., Таджиев К. П. Качество молока симментальских и симментал-голштинских помесных коров // Вестник Алтайского государственного аграрного университета. 2014. № 7. С. 154-159.
7. Федорова Ю. Н., Шилин В. А., Герасимова О. А. Сельскохозяйственное производство Новосокольнического района // Известия ВГСХА. 2013. № 3. С. 31-33.
8. Коршунов Б. П., Учеваткин А. И., Марьяхин Ф. Г., Коршунов А. Б. Оборудование энергосберегающих систем для охлаждения молока с использованием природного холода // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве. Труды 5-й Международной научно-технической конференции. М. : ГНУ ВИЭСХ, 2006. С. 90-115.
9. Iiyama E. Мировые тенденции разработок охладителей и крупного оборудования кондиционирования воздуха // JARN. 2003. № 6. С. 70-78.
10. Ирландия представляет: оборудование для молочных ферм // Журнал «Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт». 2008. № 8. С. 22-31.
11. Охлаждение молока // ООО«Агро-Тек» [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.agro-tek.ru (дата обращения: 18.12.2018).
12. Льдоакуумуляторы EVEREST // Heat exchange mastery [Электронныйресурс]. Режим доступа: https://www.fic.com/ru/product/everest (дата обращения: 13.12.2018).
13. Установка для охлаждения молока с аккумулятором льда УОМА 'А Каталог оборудования для молочных ферм. С. 16-17.
14. Попова М. И. Обоснование и разработка льдоаккумулятора природного холода годовой потребности и способа его использования на молочно-товарных фермах : автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.01. Оренбург, 2018. 21 с.
15. Горин М. Н. Нанотехнологии в молочной промышленности // Техника и оборудование для села. 2007. № 11.С. 22.
16. Охлаждение молока // ДеЛаваль: двигатель прогресса в молочном производстве. Каталог. 2007, 64 c.
17. Герасимова О. А., Вагин Б. И. Разработка энергосберегающей технологии и технических средств для охлаждения молока при машинном доении коров // Научная конференция профессорско-преподавательского состава. СПб. : СПбГАУ, 2010. С. 99-104.
18. Котарев А. В., Котарева А. О., Лесников И. В. Опыт функционирования молочного кластера Воронежской области в аспекте соблюдения критериев экономической эффективности // Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2018. Т. 80 № 1 (75). С. 427-431. https://doi.org/10.20914/2310-1202-2018-1-427-431
19. Закон Российской Федерации «Об охране окружающей среды» от 20.12.2001 № 7-ФЗ // Собрание законодательства Российской Федерации. С изм. и допол. в ред. от ред. от 29.07.2018.
20. Хлиева О. Я., Полюганич М. П., Рябикин С. С., Никулина А. С., Железный В. П. Исследование плотности бинарных и тройных водных растворов этиленгликоля, пропиленгликоля и этанола // Холодильная техника и технология. 2016. № 52 (2). С. 78-85.
21. Свиридов А. Г. Распределение давления в гидравлическом контуре автоматизированных доильных установок // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007. № 11. С. 14.
22. Шахов В. А. Методика проектирования высокоскоростных доильных машин // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2011. № 1 (29). С. 54-56.
23. Кишев М. А. Энергосбережение при охлаждении молока на фермах.Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве // Труды 5-й международной научно-практической конференции. МГНУ ВИ-ЭСХ, 2006. С. 90-115.
24. Коршунов Б. П., Учеваткин А. И., Марьяхин Ф. Г., Коршунов А. Б. Энергосберегающее оборудование для аккумуляции холода и эффективного использования энергии льда // Альтернативная энергетика и экология. 2013.№ 2. С. 132-138.
25. Техника для животноводства (дипломированные охладители молока) // Новая техника для АПК. М. : ФГНУ «Росинформагротех», 2005. С. 82-87.
26. Мищенко С. В., Бородин И. Ф. АСУ влажностно-тепловыми параметрами. М. : Росагропромиздат, 1988. 223 с.
27. Герасимова О. А., Шилин В. А., Волошин Ю. И. Охлаждение молока при стационарном течении по трубопроводу с охладителем // Техника в сельском хозяйстве. 2010. № 5. С. 11-13.
28. Кирсанов В. В. Структурно-технологическое обоснование эффективного построения и функционирования доильного оборудования : Дис. докт. техн. наук. М., 2001. 470 с.
29. Коршунов Б. П., Учеваткин А. И., Марьяхин Ф. Г. Энергосберегающее оборудование дляохлаждение молока с использованием природного холода // Техника в сельском хозяйстве. 2005. № 2. С. 41-43.
30. Зогг Р., Ротх К., Бродрик Д. Использование озера как водоохлаждающей установки // Энергосбережение. 2008. № 5. С. 76-77.
31. Вагин Б. И., Шилин В. А., Герасимова О. А. Режимы движения молока в молочных шлангах // В сборнике: научное обеспечение развития АПК в условиях реформирования сборник научных трудов по материалам международной научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава. Министерство сельского хозяйства российской федерации, Санкт-Петербургский государственный аграрный университет. 2014. С. 295-297.
32. Самарин Г. Н., Шилин В. А., Герасимова О. А. Установка для первичного охлаждения молока на пастбищных комплексах // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2010. №2. С. 8-9.
33. Шахов В. А., Урбан В. А., Вагенлейтнер Е. В., Бабков А. Ю., Шахова Е. А. Исследование процесса гидродинамического движения газожидкостной смеси в замкнутом контуре «молочная железа - доильная машина - счётчик молока - молокопровод» системы «Ч-М-Ж-С» // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2015. № 5 (55). С. 86-88.
34. Кузьмин А. Е. Гидравлическая характеристика доильных установок. Иркутск : Издательство Иркутского университета, 1997. 172 с.
35. Литвин А. М. Теоретические основы теплотехники. М. : Энергия, 1969. 347 с.
36. Герасимова О. А. Использование естественного холода для охлаждения молока на пастбищах // Материалы Международной научно-практической конференции «Сельское хозяйство: проблемы и перспективы». Великие Луки : РИО ВГСХА, 2009. С. 214-217.
37. Шамин А. Е., Шуварин М. В., Шамина О. В., Суслов С. А. Повышение экономической эффективности производства молока и оценка технологических характеристик пород скота. Княгинино, 2012. 132 с.
38. Самарин Г. Н., Шилин В. А., Герасимова О. А. Электромеханизация технических средств на ферме. Методические указания по выполнению курсового проекта. Великие Луки : ФГБОУ ВПО ВГСХА, 2013. 139 с.
39. Моренко С. А. Способ и устройство для измерений интенсивности потока молоковоздушной смеси // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007. № 10. С. 22.
40. Герасимова О. А. Охлаждение молока на пастбищных комплексах с использованием естественного холода // Материалы международной научно-практической конференции молодых ученых. Великие Луки : РИО ВГСХА, 2010. С. 196-198.
41. Герасимова О. А., Шилин В. А., Самарин Г. Н., Волошин Ю. И. Охлаждение молока в установке с активным распылением хладагента // Техника в сельском хозяйстве. 2011. № 3. С. 15-17.
42. Самый популярный во Франции охладитель молока закрытого типа с автоматической системой мойки SERAP (Франция) // Эффективное животноводство. 2009. № 9 (46). С. 47.
43. Использование в доении молокопроводов // Зеленая Россия [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.greenrussia.ru/sovetrem/8658-ispolzovanie-v-doenii-molokoprovodov.html (дата обращения: 09.01.2019).
44. Краснощеков Н. В. Логистика производства сельскохозяйственной продукции // Техника в сельском хозяйстве. 2007. № 3. С. 3-8.
45. Туккель И. А., Сурина А. В., Культин Н. Б. Управление инновационными проектами. СПб. : БХВ-Петербург, 2011. 416 с.
46. Самарин Г. Н., Шилин В. А., Шилин Е. В. Особенности альтернативных методов обработки молока для малых производств // Сборник научных трудов. СПб. : СПб ГАУ, 2015. С. 583-587.
47. Фоменков А. П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий. М. : Колос, 1973. 311 с.
48. Шилин В. А., Герасимова О. А. Механизация и электрификация животноводства: Методические указания. Великие Луки : ФГБОУ ВПО «ВГСХА», 2013. 109 с.
49. Тёпел А. Химия и физика молока / Перевод с немецкого языка. С. А. Фильчакова. СПб. : Профессия, 2012.832с.
50. Цой Ю. А., Мамедова Р. А. Параметры пробкового режима течения жидкости в молокопроводе при промывке // Техника в сельском хозяйстве. 2007. № 2. С. 3-4.
51. ЮдаевБ. Н. Техническая термодинамика. Теплопередача. М. : Высшая школа,1988. 479 с.
52. Витков Г. А., Холпанов Л. П., Шерстнев С. Н. Гидравлические сопротивления и тепломассообмен. М. : Наука, 1994. 288 с.
Дата поступления статьи в редакцию 19.12.2018, принята к публикации 14.01.2019.
Информация об авторах: Морозов Владимир Васильевич, доктор технических наук, профессор кафедры «Автомобили, тракторы и сельскохозяйственные машины»
Адрес: ФГБОУ ВО «Великолукская государственная сельскохозяйственная академия», 182112, Россия,
Псковская область, г. Великие Луки, пр. Ленина, д. 2
Телефон: (81153) 7-52-82
E-mail: [email protected]
Spin-код: 2798-0032
Шилин Владимир Александрович, кандидат технических наук, профессор кафедры
«Механизация животноводства и применение электрической энергии в сельском хозяйстве»
Адрес: ФГБОУ ВО «Великолукская государственная сельскохозяйственная академия», 182112, Россия,
Псковская область, г. Великие Луки, пр. Ленина, д. 2
Телефон: +7 (911) 399-27-28
E-mail: [email protected]
Spin-код: 8457-8400
Герасимова Ольга Александровна, доктор технических наук, доцент кафедры
«Механизация животноводства и применение электрической энергии в сельском хозяйстве»
Адрес: ФГБОУ ВО«Великолукская государственная сельскохозяйственная академия»,182112, Россия,
Псковская область, г. Великие Луки, пр. Ленина, д. 2
Телефон: +7 (906) 221-77-43
E-mail: [email protected]
Spin-код: 3991-9168
Кривогузов Дмитрий Юрьевич, аспирант кафедры «Автомобили, тракторы и сельскохозяйственные машины»
Адрес: ФГБОУ ВО «Великолукская государственная сельскохозяйственная академия», 182112, Россия, Псковская область, г. Великие Луки, пр. Ленина, д. 2 Телефон: +7 (951) 751-63-46 E-mail: [email protected]
Заявленный вклад авторов: Морозов Владимир Васильевич: общее руководство проектом, критический анализ и доработка текста. Шилин Владимир Александрович: формулирование основной концепции исследования, подготовка первоначального варианта текста.
Герасимова Ольга Александровна: научное руководство, анализ и дополнение текста статьи, подготовка текста статьи.
Кривогузов Дмитрий Юрьевич: совместное осуществление анализа научной литературы по проблеме исследования.
Все авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.
REFERENCES
1. Fedoseyeva N. A., Sanova Z. S., Mazurov V. N. Doyeniye korov s ispol'zovaniyem robotizirovannykh usta-novok v usloviyakh kaluzhskoy oblasti [Milking cows with the use of robots in the conditions of the Kaluga region],
VestnikMichurinskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta [Bulletin of Michurinsky State Agrarian University]. 2016. No. 1. pp. 56-60.
2. Ivanov Yu. G., Kirsanov V. V., Kravchenko V. N., Filonov R. F. Doil'nyye apparaty [Milking machine]. Moscow, 2016.
3. Khakimzyanova R. R. Sovremennoye sostoyaniye molochnogo skotovodstva v Rossii I neobkhodimyye mery dlya yego razvitiya [The current state of dairy cattle breeding in Russia and the necessary measures for its development], Perspektivnyyenapravleniyarazvitiyasel'skogokhozyaystva. Trudy Vserossiyskogo Soveta uchenykh I nauchnykh uchrezhdeniy [Perspective directions of development of agriculture. Works of the All-Russian Council of Scientists and Scientific Institutions], 2015. pp. 191-194.
4. Avtomatizirovannyye sistemy kontrolya sostoyaniya zdorov'ya zhivotnykh i upravleniya protsessom pro-izvodstva moloka [Automated systems for monitoring animal health and managing the milk production process], Pri-oritenyye napravleniya razvitiya tekhniki dlya proizvodstva zarubezhom [Priority areas for the development of technology for production abroad], 2007. pp. 46-49.
5. Kovardakov V. Ya., Kaydalov A. F. Puti povysheniya effektivnosti molochnogo skotovodstva [Ways to improve the efficiency of dairy cattle], Effektivnoe zhivotnovodstvo [Effective animal husbandry], 2009. No. 4. pp. 22-23.
6. Ivanov V. A., Tadzhiev K. P. Kachestvo moloka simmental'skikh I simmental-golshtinskikh pomesnykh korov [Milk quality of Simmental and Simmental-Holstein Imperial cows], Vestnik Altayskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta [Bulletin of the Altai State Agrarian University], 2014. No. 7. pp. 154-159.
7. Fedorova Yu. N., Shilin V. A., Gerasimova O. A. Sel'skokhozyaystvennoye proizvodstvo Novoso-kol'nicheskogo rayona [Agricultural production of the Novosokolnicheskiy district], Izvestiya VGSKHA [News of the State Agrarian Academy of Agriculture], 2013. No. 3. pp. 31-33.
8. Korshunov B. P., Uchevatkin A. I, Mariyakhin F. G., Korshunov A. B. Oborudovaniye energosberega-yushchikh system dlya okhlazhdeniya moloka s ispol'zovaniyem prirodnogo kholoda[Equipment of energy-saving systems for cooling milk using natural cold], Energoobespecheniye I energosberezheniye v sel'skomk hozyaystve. Trudy 5-y mezhdunarodnoy nauchno-tekhnicheskoy konferentsii [Power supply and energy saving in agriculture.Proceedings of the 5th International Scientific and Technical Conference], Moscow, GNU VIESH, 2006, pp. 90-115.
9. Iiyama E. Mirovye tendentsii razrabotok ohladitelej I krupnogo oborudovaniya konditsionirovaniya vozduha [World trends in the development of coolers and large air-conditioning equipment], JARN [JARN], 2003. No. 6. pp. 70-78.
10. Irlandiya predstavlyaet: oborudovanie dlya molochnyh ferm [Ireland presents: equipment for dairy farms],
Zhurnal «Sel'skohozyajstvennaya tekhnika: obsluzhivanie I remont» [Journal «Agricultural machinery: maintenance and repair»], 2008. No. 8. pp. 22-31.
11. Ohlazhdenie moloka [Milk cooling], OOO «Agro-Tek» [Elektronnyj resurs]. Available at: http://www.agro-tek.ru (accessed 18 December 2018).
12. L'doakuumulyatory EVEREST [Ice-vacuum EVEREST]. HEAT EXCHANGE MASTERY [Elektronnyj resurs]. Available at: https://www.fic.com/ru/product/everest (accessed 13 December 2018)
13. Ustanovka dlya okhlazhdeniya moloka s akkumulyatorom l'da UOMA [Installation for cooling milk with UOMA ice accumulator], Katalog oborudovaniya dlya molochnykh ferm. pp. 16-17.
14. Popova M. I. Obosnovaniye i razrabotka l'doakkumulyatora prirodnogo kholoda godovoy potrebnosti I sposoba ego ispol'zovaniya na molochno-tovarnykh fermakh [Justification and development of the natural cold ice accumulator of annual need and the method of its use on dairy farms. Ph. D. (Engineering) thesis], Orenburg, 2018. 21 p.
15. Gorin M. N. Nanotekhnologii v molochnoy promyshlennosti [Nanotechnologies in the dairy industry], Tekhnika I oborudovaniye dlya sela [Machinery and equipment for the village], 2007. No. 11. pp. 22.
16. Milk cooling. DeLaval: the engine of progress in dairy production, Catalog, 2007.64 p.
17. Gerasimova O. A., Vagin B. I. Razrabotka energosberegayushchey tekhnologii i tekhnicheskikh sredstv dlya okhlazhdeniya moloka pri mashinnom doyenii korov [Development of energy-saving technology and technical means for cooling milk during machine milking of cows], Nauchnaya konferentsiyaprofessorsko-prepodavatel'skogo sostava [Scientific conference of the teaching staff], St. Petersburg,State agricultural university of St. Petersburg, 2010. pp. 99-104.
18. Kotarev A. V., Kotareva A. O., Lesnikov I. V. Opyt funkcionirovaniya molochnogo klastera Voronezhskoj oblasti v aspekte soblyudeniya kriteriev ehkonomicheskoj ehffektivnosti [The experience of functioning of the dairy cluster of the Voronezh region in the aspect of observing the criteria of economic efficiency], Vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo universiteta inzhenernyh tekhnologij [Proceedings of the Voronezh State University of Engineering Technologies], 2018, Vol. 80, No. 1 (75), pp. 427-431. (In Russ.) https://doi.org/10.20914/2310-1202-2018-1-427-431
19. Zakon Rossijskoj Federatsii «Ob ohrane okruzhayushchej sredy» ot 20.12.2001 No. 7-FZ. Sobranie za-konodatel'stva Rossijskoj Federatsii.s izm. i dopol. v red. ot red. ot 29.07.2018.
20. Khlieva O. Ya., Polyuganich M. P., Ryabikin S. S., Nikulina A. S., Zhelezny V. P. Issledovaniye plotnosti binarnykh i troynykh vodnykh rastvorov etilenglikolya, propilenglikolya i etanola [Study of the density of binary and ternary aqueous solutions of ethylene glycol, propylene glycol, and ethanol], Kholodil'naya tekhnika i tekhnologiya [Refrigeration equipment and technology], 2016. No. 52 (2). pp. 78-85.
21. Sviridov A. G. Raspredeleniyedavleniya v gidravlicheskomkontureavtomatizirovannykhdoil'nykhustanovok [Distribution of pressure in the hydraulic circuit of automated milking plants], Mekhanizaciya I ehlektrifikaciya sel'skogo hozyajstva [Mechanization and electrification of agriculture], 2007. No. 11. pp. 14.
22. Shakhov V. A. Metodika proyektirovaniya vysokoskorostnykh doil'nykh mashin [Methodology for designing high-speed milking machines], Izvestiya Orenburgskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta [News of the Orenburg State Agrarian University], 2011. No. 1 (29). pp. 54-56.
23. Kishev M. A. Energosberezheniye pri okhlazhdenii moloka na fermakh. Energoobespecheniye i energos-berezheniye v sel'skomk hozyaystve [Energy saving when cooling milk on farms.Power supply and energy saving in agriculture], Trudy 5-y mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii [Works of the 5 th international scientific-practical conference], Moscow, 2006. pp. 90-115.
24. Korshunov B. P., Uchevatkin A. I., Mariyakhin F. G., Korshunov A. B. Energosberegayushcheye oborudo-vaniye dlya akkumulyatsii kholoda i effektivnogo ispol'zovaniya energii l'da [Energy saving equipment for cold accumulation and efficient use of ice energy], Al'ternativnaya energetika i ekologiya [Alternative energy and ecology], 2013. No. 2. pp. 132-138.
25. Tekhnika dlya zhivotnovodstva (diplomirovannye ohladiteli moloka) [Equipment for livestock (certified milk coolers)], Novaya tekhnika dlya APK [New equipment for the agricultural sector], Moscow, 2005. pp. 82-87.
26. Mishchenko S. V., Borodin I. F. ASU vlazhnostno-teplovymi parametrami [ACS humidity-thermal parameters], Moscow, Rosagropromizdat. 1988. 223 p.
27. Gerasimova O. A., Shilin V. A., Voloshin Yu. I. Okhlazhdeniye moloka pri statsionarnom techenii po truboprovodu s okhladitelem [Cooling milk at a stationary flow through a pipeline with a cooler], Tekhnika v sel'skom hozyajstve [Technique in agriculture], 2010. No. 5. pp. 11-13.
28. Kirsanov V. V. Strukturno-tekhnologicheskoye obosnovaniye effektivnogo postroyeniya i funktsi-onirovaniya doil'nogo oborudovaniya [Structural and technological substantiation of the effective construction and functioning of the milking equipment. Dr. Sci. (Engineering) diss.], Moscow. 2001. 470 p.
29. Korshunov B. P., Uchevatkin A. I., Mariyakhin F. G. Energosberegayushcheye oborudovaniye dlya okhla-zhdeniye moloka s ispol'zovaniyem prirodnogo kholoda [Energy-saving equipment for cooling milk using natural cold], Tekhnika v sel'skomhozyajstve [Technics in agriculture]. 2005. No. 2. pp. 41-43.
30. Zogg R., Roth K., Brodrik D. Ispol'zovaniye ozera kak vodookhlazhdayushchey ustanovki [Using the lake as a water-cooling installation], Energo-sberezheniye [Energy saving]. 2008. No. 5. pp. 76-77.
31. Vagin B. I., Shilin V. A., Gerasimova O. A. Rezhimy dvizheniya moloka v molochnykh shlangakh [Modes of milk in milk hoses], V sbornike: nauchnoye obespecheniye razvitiya APK v usloviyakh reformirovaniya sbornik nauchnykh trudov po materialam mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii professorsko-prepodavatel'skogo sostava [In the collection: scientific support of the development of the agro-industrial complex in the conditions of reforming, collection of scientific papers on the materials of the international scientific-practical conference of the teaching staff], Saint-Petersburg, State agricultural university of St. Petersburg. 2014. pp. 295-297.
32. Samarin G. N., Shilin V. A., Gerasimova O. A. Ustanovka dlya pervichnogo okhlazhdeniya moloka na past-bishchnykh kompleksakh [Installation for primary cooling of milk on pasture complexes], Mekhanizatsiya i elektrif-ikatsiya sel'skogo khozyaystva [Mechanization and electrification of agriculture]. 2010. No. 2. pp. 8-9.
33. Shakhov V. A., Urban V. A., Wagenleitner E. V., Babkov A. Yu., Shakhova E. A. Issledovaniye protsessa gidrodinamicheskogo dvizheniya gazozhidkostnoy smesi v zamknutom konture «molochnaya zheleza - doil'naya mashina - schotchikmoloka - molokoprovod» sistemy «CH-M-ZH-S» [Investigation of the process of hydrodynamic movement of a gas-liquid mixture in a closed loop «mammary gland - milking machine - milk counter - milk line» of the «Ch-M-Zh-S» system], Izvestiya Orenburgskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta [Izvestiya Orenburg State Agrarian University], 2015. No. 5 (55). pp. 86-88.
34. Kuzmin A. E. Gidravlicheskaya kharakteristika doil'nykh ustanovok [Hydraulic characteristic of milking machines]. Irkutsk, Irkutsk University Press. 1997. 172 p.
35. Litvin A. M. Teoreticheskiye osnovy teplotekhniki [Theoretical foundations of heat engineering]. Moscow, Energy. 1969. 347 p.
36. Gerasimova O. A. Ispol'zovanie estestvennogo kholoda dlya okhlazhdeniya moloka na pastbishchakh [The use of natural cold for cooling milk on pastures], Materialy Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii «Sel'skoye khozyaystvo: problem i perspektivy» [Materials of the International scientific-practical conference «Agriculture: problems and prospects»]. Velikiye Luki, RIO VGSHA. 2009. pp. 214-217.
37. Shamin A. E., Shuvarin M. V., Shamina O. V., Suslov S. A. Povyshenie ehkonomicheskoj ehffektivnosti proizvodstva moloka i ocenka tekhnologicheskih harakteristik porod skota [Increase of economic efficiency of milk production and evaluation of technological characteristics of cattle breeds]. Knyaginino, 2012. 132 p.
38. Samarin G. N., Shilin V. A., Gerasimova O. A. Elektromekhanizatsiya tekhnicheskikh sredstv na ferme [Electromechanization of technical equipment on the farm], Metodicheskiye ukazaniya po vypolneniyu kursovogo proyekta. Velikie Luki. 2013. 139 p.
39. Morenko S. A. Sposobi ustroystv dlya izmereniy intensivnosti potoka molokovozdushnoy smesi [Method and device for measuring the flow rate of a milky mixture], Mekhanizatsiya i elektrifikatsiya sel'skogok hozyaystva [Mechanization and electrification of agriculture], 2007. No. 10. pp. 22.
40. Gerasimova O. A. Okhlazhdeniye moloka na pastbishchnykh kompleksakh s ispol'zovaniyem yestestven-nogo kholoda [Cooling milk on pasture complexes using natural cold], Materialy mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii molodykh uchenykh [Materials of the international scientific-practical conference ofyoung scientists], Velikiye Luki, RIO VGSHA. 2010. pp. 196-198.
41. Gerasimova O. A., Shilin V. A., Samarin G. N., Voloshin Yu. I. Okhlazhdeniye moloka v ustanovke s ak-tivnym raspyleniyem khladagenta [Milk cooling in the unit with active refrigerant spraying], Tekhnika v sel'skomk ho-zyaystve [Technics in agriculture], 2011. No. 3. pp. 15-17.
42. Samyy populyarnyy vo Frantsii okhladitel' moloka zakrytogo tipa s avtomaticheskoy sistemoy moyki SERAP (Frantsiya) [The most popular closed milk cooler in France with the automatic washing system SERAP (France)]. Effektivnoe zhivotnovodstvo [Efficient animal husbandry], 2009. No. 9 (46). pp. 47.
43. Ispol'zovanie v doenii molokoprovodov [Use of milk pipelines in milking],Zelenaya Rossiya.[Elektronnyj resurs]. Available at: http://www.greenrussia.ru/sovetrem/8658-ispolzovanie-v-doenii-molokoprovodov.html (accessed 01 January 2019).
44. Krasnoshchekov N. V. Logistika proizvodstva sel'skokhozyaystvennoy produktsii [Logistics of agricultural production], Tekhnika v sel'skomkhozyaystve [Technique in agriculture]. 2007. No. 3. pp. 3-8.
45. Tukkel I. A., Surina A. V., Kultin N. B. Upravleniye innovatsionnymi proyektami [Management of innovative projects]. St. Petersburg, BKHV-Petersburg. 2011. 416 p.
46. Samarin G. N., Shilin V. A., Shilin E. V. Osobennosti al'ternativnykh metodov obrabotki moloka dlya malykh proizvodstv [Features alternative methods of processing milk for small industries]. Sbornik nauchnykh trudov [Collection of scientific papers], St. Petersburg, State agricultural university of St. Petersburg. 2015. pp. 583-587.
47. Fomenkov A. P. Elektroprivod sel'sko khozyaystvennykh mashin, agregatov i potochnykh liniy [Electric drive agricultural machines, units and production lines]. Moscow, Kolos. 1973. 311 p.
48. Shilin V. A., Gerasimova O. A. Mekhanizatsiya i elektrifikatsiya zhivotnovodstva [Mechanization and electrification of livestock], Metodicheskiye ukazaniya [Methodical instructions]. Velikiye Luki. 2013. 109 p.
49. Tepel A. Khimiya I fizika moloka [Chemistry and physics of milk]. St. Petersburg, Professiya. 2012. 832 p.
50. Tsoi Yu. A., Mamedova R. A. Parametry probkovogo rezhima techeniya zhidkosti v molokoprovode pri promyvke [The parameters of the cork mode of fluid flow in the milk line during washing], Tekhnika v sel'skomk ho-zyaystve [Technique in agriculture]. 2007. No. 2. pp. 3-4.
51. Yudaev B. N. Tekhnicheskayaitermodinamika. Teploperedacha [Technical thermodynamics. Heat transfer]. Moscow. 1988. 479 p.
52. Vitkov G. A. Gidravlicheskiye soprotivleniya i teplo masso obmen [Hydraulic resistance and heat and mass transfer]. Moscow. 1994. 288 p.
Submitted 19.12.2018; revised 14.01.2018.
About the authors:
Vladimir V. Morozov, Dr. Sci. (Engineering), professor of the chair of cars, tractors and agricultural machines Address: State Agricultural Academy of Velikiye Luki, 182112, Russia, Pskov Region, Velikie Luki, Lenin Ave., 2 Telephone: (81153) 7-52-82 E-mail: [email protected] Spin-code: 2798-0032
Vladimir A. Shilin, Ph. D. (Engineering), professor of the chair of mechanization of animal husbandry and application of electric energy in agriculture
Address: State Agricultural Academy of Velikiye Luki, 182112, Russia, Pskov Region, Velikie Luki, Lenin Ave., 2 Telephone: +7 (911) 399-27-28 E-mail: [email protected] Spin-code: 8457-8400
Olga A. Gerasimova, Dr. Sci. (Engineering), associate professor of the chair of animal husbandry mechanization and application of electric energy in agriculture
Address: State Agricultural Academy of Velikiye Luki, 182112, Russia, Pskov Region, Velikie Luki, Lenin Ave., 2
Telephone: +7 (906) 221-77-43
E-mail: [email protected]
Spin-code: 3991-9168
Dmitry Yu. Krivoguzov, postgraduate student of the chair of cars, tractors and agricultural machines Address: State Agricultural Academy of Velikiye Luki, 182112, Russia, Pskov Region, Velikie Luki, Lenin Ave., 2 Telephone: +7 (951) 751-63-46 E-mail: [email protected]
Contribution of the authors: Vladimir V. Morozov: managed the research project, critical analyzing and editing the text. Vladimir A. Shilin: developed the theoretical framework, preparation of the initial version of the text. Olga A. Gerasimova: research supervision, analysing and supplementing the text, writing of the draft. Dmitry Yu. Krivoguzov: carried out the analysis of scientific literature in a given field.
All authors have read and approved the final manuscript.
