ОДИН ИЗ ПОДХОДОВ К УТОЧНЕНИЮ МЕТОДИКИ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ СТРЕЛЬБЫ БЕЗОТКАТНЫМИ СРЕДСТВАМИ БЛИЖНЕГО БОЯ Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

Komarov Mikhail Yurievich, candidate of technical sciences, docent, [email protected]. Russia, Penza, Branch of the Military Academy of Logistics (Penza),

Minakov Evgeny Ivanovich, doctor of technical sciences, professor, Russia, Tula, Tula State University,

Myagkov Maxim Mikhailovich, candidate of technical sciences, docent, [email protected]. Russia, Penza, Branch of the Military Academy of Logistics (Penza),

Ishkov Anton Sergeevich, candidate of technical sciences, docent, docent584@,mail.ru, Russia, Penza, Penza State University

УДК 623.4.01

DOI: 10.24412/2071-6168-2023-9-168-169

ОДИН ИЗ ПОДХОДОВ К УТОЧНЕНИЮ МЕТОДИКИ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ СТРЕЛЬБЫ БЕЗОТКАТНЫМИ СРЕДСТВАМИ БЛИЖНЕГО БОЯ

Ф.А. Савченко, А. Самир, Е.И. Минаков, О.Г. Земцова, А. Г. Елистратова

Проведен анализ безоткатных средств ближнего боя и их прицельных приспособлений. Предложен подход к обоснованию технических характеристик оптико-электронных прицельных приспособлений. Уточнена методика расчета вероятности попадания реактивной гранатой в цель.

Ключевые слова: оценка эффективности, безоткатные средства ближнего боя, прицельные приспособления, ошибки сопровождающие выстрел, вероятность попадания

Во время специальной военной операции безоткатные средства ближнего боя (БСББ) на дальностях непосредственного боевого соприкосновения стали основными противотанковыми средствами мотострелковых и парашютно-десантных подразделений благодаря ряду положительных свойств, отличающих их от других видов противотанковых средств, а именно:

- малым габаритам и массе, обеспечивающим высокую маневренность на поле боя;

- относительной простоте конструкции и способе боевого применения, что определяет массовое освоение их личным составом в короткие сроки;

- высокой боеготовности и надёжности действия, обеспечивающие безотказное применение в различных боевых и климатических условиях;

- относительно низкой стоимости изготовления, позволяющей выпускать образцы в больших количествах.

БСББ предназначены для поражения танков, легкобронированной и небронированной техники, долговременных огневых сооружений, живой силы, расположенной на открытой местности, в полевых фортификационных укрытиях, в зданиях и сооружениях на малых дальностях [1].

Для адекватной оценки эффективности боевого применения носимых БСББ, выявления дальнейших направлений их развития, необходимо представлять непосредственно объект исследования, особенности его боевого применения, а также существующие методики оценки характеристик процесса применения оружия и пределы применимости аппарата.

В настоящее в качестве БСББ следует рассматривать ручные противотанковые гранатометы (РПГ-7В, РПГ-29 «Вампир») с соответствующими гранатометными выстрелами, представленные на рис. 1, реактивные противотанковые, штурмовые и многоцелевые гранаты к гранатометам одноразового применения (РПГ-26 «Аглень», РПГ-27 «Таволга», РПГ-30 «Крюк», РПГ-32 «Хашим», РПГ-28 «Клюква», РШГ-1, РШГ-2, РМГ), представленные на рис. 2 и реактивные пехотные огнеметы (РПО-А, РПО ПДМ-А, МРО-А), представленные на рис. 3.

40-мм РПГ-7В и его модификации, а также 105-мм РПГ-29, принятый на замену РПГ-7В, являются штатными противотанковыми средства мотострелковых отделений с дальностью стрельбы до 500 м.

Реактивные противотанковые, штурмовые и многоцелевые гранаты к гранатометам одноразового применения являются внештатным средством с дальностью стрельбы до 250 м.

РПГ-7В РПГ-29

Рис 1. Ручные противотанковые гранатометы 168

125-ммРПГ-28

Рис. 2. Реаштшные противотанковые, иищрмовые и многоцелевые гранаты к гранатометам одноразового применения

Реактивные пехотные огнеметы являются штатным средствами огневых подразделений РХБЗ с дальностью стрельбы настильной траекторией до 1,7 км.

93-ММРПО-А

90-мы РПО ПДМ-А Рис. 3. Ручные пехотные огнеметы

Прицельные приспособления РПГ-7В1 состоят из оптического ПГО-7В и механического (открытого) прицелов. При этом оптический прицел ПГО-7В (с откорректированными углами прицеливания) и механический прицел обеспечивают наводку гранатомёта в цель всех типов выстрелов.

Конструкция прицела обеспечивает введение температурной поправки при стрельбе: на маховичке ввода температурной поправки сбоку нанесены знаки «+» и «-», которые устанавливаются против риски на корпусе прицела в зависимости от температуры окружающего воздуха.

Оптический прицел (ОП) является основным прицелом гранатомёта. Вид поля зрения прицела ПГО-7В приведен на рис. 4, а.

Рис 4. Вид поля зрения прицелов: а - сетка оптического прицела ПГО-7В (1П38): 1 - шкала прицела; 2 - шкала боковых поправок; 3 - дальномерная шкала; б - сетка прицела-дальномера снайперского оружия АЭП 37.11.116, индекса 1П65:1 - прицельный знак; 2 - поле индикации; 3 - индикаторы режимов работыг;

4 - индикатор разряда АБ

В случае повреждения (выхода из строя) его используется механический (открытый) прицел. Он состоит из прицельной планки с хомутиком, основной и дополнительной мушек, которые помещаются в кожух. Основная мушка применяется для стрельбы при минусовой температуре, она удерживается пружиной в двух положениях - вертикальном и горизонтальном. Дополнительная мушка используется для стрельбы при плюсовой температуре воздуха, она также вращается на оси и фиксируется пружиной в горизонтальном и вертикальном положениях (для стрельбы мушка переводится в вертикальное положение и должна быть выше основной мушки).

РПГ-29 (индекс 6Г29) принят на вооружение в 1989 г. Гранатомёт комплектуется оптическим прицелом 1П38 (сетка прицела приведена на рис. 4, а), а также может комплектоваться ночным прицелом 1ПН51-2.

Механический прицел предназначен для наведения гранатомета в цель в случае выхода из строя оптического прицела.

Механический прицел состоит из мушки, стойки, диоптра, фиксатора, основания, прижима и кожуха прицела.

Мушка имеет марки, соответствующие дальностям 100, 200, 300, 400 м.

Диоптр, размещенный на стойке, имеет три температурные поправки:

+20 (стрельба ведется в интервале температур воздуха от +20 0С до -20 0С);

+ (стрельба ведется при температуре выше + 20 0С);

- (стрельба ведется при температуре ниже - 20 0С).

Для установки необходимой температурной поправки необходимо нажать на фиксатор и повернуть диоптр вокруг оси.

Общей особенностью БСББ одноразового применения (рис. 2) является использования в их конструкции механических прицельных приспособлений (МПП), в которых диоптр имеет три отверстия для введения температурных поправок при прицеливании, обозначенных знаками «±15», «+» и «-» (рис. 5).

50 М| ш и 1 Диоптр

РПГ-26 РПО-А

Рис. 5. Механические прицельные приспособления БСББ одноразового применения

При температуре воздуха от -15 до +15 °С используется отверстие, соответствующее знаку «±15», два других отверстия используются при температуре выше и ниже +15 и -15 °С соответственно. Такое устройство диоптра позволяет более точно учитывать изменение угла прицеливания при различной температуре воздуха.

РПГ-28 отличается от других образцов возможностью установки одноразового оптического прицела. Для наведения и производства выстрелов из пехотных реактивных огнеметов (рис. 3) используются как МПП так и ОП, так у РПО-А используется одноразовый оптический прицел, а у огнемета РПО-ПДМ-А многоразовый модуль управления огнем, присоединяемый к транспортно-пусковому контейнеру перед стрельбой. У малогабаритного реактивного огнемета МРО-А предусмотрены только МПП.

Для оценки эффективности применения рассмотренных носимых БСББ разработана и достаточно верифицирована методика расчета вероятности попадания реактивной гранатой в цель с учетом ее технического рассеивания и трех слагающих ошибок сопровождающих выстрел, характерных для ОП (рис. 4, а) и МПП (рис.5) [2,3].

В данной методике, вероятность попадания Р1 рассчитывается как вероятность попадания реактивной гранатой Р0 в некоторую область D с первого выстрела и коэффициента фигурности цели Кф в условиях ее естественной флуктуации, определяемой с помощью полиномов соответствующего вида для условий:

- для Кф=0,8 и 2„=0...45°;

- для Кф=0,75 и Qц=45...90°;

- для Кф=1,0 и Qц=0.90° (для неподвижной цели).

Определение вероятности попадания Po первым выстрелом в цель определяется по зависимости

Р0 = Ф(/Зв) • Ф(рб ), (1)

где Ф - табличная функция Лапласа,

Рв = а / Еу, Рб = Ь/Еz ; (2)

математические ожидания попадания гранаты в фронтальную и боковую проекции цели

(3)

Lq - облическая длина цели

а, Ь -

a = 0,5 • Нц, в = 0,5 • Lq;

^ = Вц + К

(4)

Нц, Вц, Lц - высота, ширина и длина цели; • я /180 - курсовой угол движения цели, град; Еу, Еи - суммарные срединные ошибки выстрела по высоте и направлению

' ' (5)

(6)

Еу В2 + Е2

у

уц

у

Е и = д/Ви + Е иц

+ Е 2 + Е2

т ^ ун т ^ уч>

+ Е 2 + Е и 170

Ву, В2 - значения характеристик рассеивания по высоте и направлению на дальности стрельбы [3],

Ву = Вв Оц/tдпв ) ,

Bz = Вб (tu / tdne )

(7)

(8)

Вв, Вб - значения характеристик рассеивания на дальности прямого выстрела, м; t - время полета гранаты до цели,

tu = 2Хц /(Vo + VK )

(9)

Vo - начальная скорость полета гранаты; Vк - скорость полета гранаты при встрече с целью; Хц - дальность до цели,

Xu = ^[Xц + Z ui;

X4I = (Xц0 - Vu(tu + (Nвыс - ].) • 60/NCK )) • cosQu;

Z¥ = (Xu o - Vu (tu + (NвЫС -1) • 60/NCK )) • sinQu;

(10) (11) (12)

Xцо - заданная дальность стрельбы, м; Nск - скорострельность комплекса; Еуц, Еzц - ошибки в определении сме-

щения цели,

Eyu = \tgß^F х2 + Е2

Jyu

zu

E = E V t ;

^zu '"v' u u

0 - угол встречи гранаты с целью, град; Ех - срединная ошибка в определении дальности до цели,

(13)

(14)

E х

[0,1 • Xu для МП 10,05 • Xu для ОП

V,, - скорость цели; Еv - срединная ошибка в определении упреждения на перемещение цели,

10,2 • для МП Л =\ ц V 10,1 • для ОП

zu — боковое отклонение цели,

zu = Vu sInQu

Еун, Е2н — срединные ошибки наведения по высоте и направлению,

Еун = 0,001 • Х^Е2ув + ЕУп ■

Ет = 0,001 • Х^Е]в + Е]п ■ Еуп, Е2П — срединные ошибки выверки прицельных приспособлений,

[0,6 для ОП,

Eyn = [0,9 для МП.

[0,6 для ОП, E =\ zn [0,9 для МП.

Eze, Eye — срединные ошибки визирования:

— механических прицельных приспособлений (МПП)

4,0 + 0,02Wu при zu < 0,5Lq;

E.

E„

4,0 + 0,04Wu при zu = 0,5Lq; 7,0 + 0,05Wu при zu > 0,5Lq;

- оптических прицельных приспособлений (ОПП) '0,4 + 0,02Wu при z4 < 0,5Lq;

E =

ze

Wu — угловая скорость цели

Eye =

0,4 + 0,04Wu при zu = 0,5Lq; ye 10,7 при zu > 0,5Lq; 0,7 + 0,05Wu при zu > 0,5Lq;

4,0 при zu < 0,5Lq;; 7,0 при zu > 0,5Lq;

0,4 при zu < 0,5Lq; ■

Wu = 955 V • sinQu /X,

u0

E_w, Ew — срединные ошибки по высоте и направлению вследствие наличия ветра,

Eyw =^yw

eWx + E>2

Wx

Ezw = AZW

• Wzj

4z + E,2

Wz

W — осевая составляющая скорости ветра,

Wx = W cos aW ;

Wz — боковая составляющая скорости ветра

Wz = W sin aW ■ 171

(15)

(16)

(17)

(18)

(19)

(20) (21)

(22)

(23)

(24)

(25)

(26)

(27)

(29)

где Ж - скорость ветра; а ж • п /180 - угол вектора скорости ветра; Ецгх, Ецг2 - срединные ошибки в определении средней скорости ветра; , - срединные ошибки в определении прерывистости ветра.

Значения срединных ошибок Ецгх, Ецг2 и е-щ,х, вц,2 определяются исходя из скорости ветра:

0 при Ж = 0; 0,3 при 0 < Ж < 3,5;

ЕЖх = ЕЖг = \

0,4 при 3,5 < Ж < 7,5; 0,6 при 7,5 < Ж < 12. 0 при Ж = 0; 0,2 при 0 < Ж < 3,5; 0,5 при 3,5 < Ж < 7,5; 1,0 при 7,5 < Ж < 12.

При втором и последующих выстрелах суммарные срединные ошибки выстрела по высоте и направлению Еу, Еz для МПП и ОПП определяются по формулам:

4

еЖх = Ж =

(30)

Еу =у Ву + (Еув '

4

Ж, )2 + (еЖх •агж)2 + (Ж, • Еим )

ц

^ уизм у

Е2 чв2 + (Ев Жц )2 + (ец

'ц' ■ ■АгЖ)2 + (Жц • Е?ииз

где АУЖ А1Ж - срединные ошибки определения поправок на определение скорости ветра; Е ^

Ж ' Ж уииЗ '

ные отклонения визуального определения отклонения трассера гранаты от цели по высоте и направлению,

Еуииз = 0,79 -10-3 пРи tч < tДПВ;

2

(31)

(32) - средин-

Е,

= 1,2 •Ю"3 при tч < t

ДПВ'

(33)

Е = Е

уииз 2ииЗ

= 0,9 • 10-3 пРи tц > tдпв .

где Ж - срединные ошибки определения поправок на определение дальности до цели для МПП и ОПП; Ж -

ц ц

срединные ошибки определения поправок на определение упреждения перемещения цели для МПП и ОП.

Эффективность носимых БСББ может быть существенно повышена за счет использования оптико-электронных приборов управления огнем (ПУО), максимально упрощающих операцию прицеливания, а также позволяют сократить время на подготовку прицельного выстрела, обеспечить повышение прицельной дальности стрельбы и точности попадания, в особенности, по подвижным целям. ПУО в автоматическом режиме может обеспечить:

- измерение и учет параметров цели (дальность, скорость, направление);

- учет условий стрельбы (температура, ветер, баллистические характеристики применяемого боеприпаса);

- селекцию и сопровождение цели;

- автоматическую выдачу команды на производство выстрела при нахождении цели в зоне поражения. Данное направление реализуется при разработке прибора управления огнем 2Ц35 (рис. 1). По заявленным

данным [4] прибор 2Ц35 позволяет обнаруживать и опознавать танки противника на дистанции около 1000 метров и рассчитывать необходимые поправки для стрельбы. Прицел 2Ц35 оснащается лазерным дальномером, способным измерять дальность в пределах 1200 м.

Попытка использования приведённого математического аппарата (1-33) для расчета эффективности БСББ, в предположении оснащения их ПУО, показали, что полученные результаты очень близки результатам стрельбы характерные для БСББ с ОП, приведенными в табл. 1.

Поэтому для дальнейшего уточнения математического аппарата использовались данные эксплуатационной документации изделий 1ПН93-2 [5] и 1П65 [6].

Результаты1 расчета вероятности попадания гранатой ПГ-26 в цель

Таблица 1

Тип прицела Дальность до цели, м

50 100 150 200 250

Механические прицельные приспособления 0,92 0,85 0,71 0,54 0,42

Оптический прицел 0,94 0,93 0,82 0,65 0,48

Прибор управление огнем 0,96 0,95 0,86 0,68 0,51

Выбор указанных изделий обусловлен отсутствием достоверной информации по ПУО 2Ц35 и достаточно близкими параметрами его технических характеристик с характеристиками прицела 1П65. Впоследствии для определения числовых характеристик использовался метод сравнительной аналогии.

Принцип действия прицела-дальномера АЭП 37.11.116, индекса 1П65, основан на автоматической установке прицельного знака (рис. 4, б), определяющего линию прицеливания, в положение, соответствующее углам прицеливания и упреждения, автоматически вычисленным в зависимости от баллистических характеристик боепри-паса, дальности до цели и отклонений метеорологических и баллистических условий стрельбы от нормальных (табличных) условий.

Нормальные (табличные) условия стрельбы: - цель неподвижна и находится на горизонте оружия;

- боковой наклон оружия отсутствует;

-- ветер отсутствует;

- атмосферное давление 750 мм рт.ст., температура окружающей среды 15 °С, относительная влажность воздуха 50% (что соответствует плотности воздуха 1,206 кг/м3);

- угол вылета, начальная скорость и масса гранаты табличные.

Измерение дальности осуществляется встроенным лазерным дальномерным каналом.

Принцип действия дальномерного канала основан на измерении времени распространения светового сигнала до объекта прицеливания и обратно. Мощный световой импульс малой длительности, генерируемый лазерным излучателем, направляется на цель. Отраженный от цели световой импульс принимается оптической системой приемного канала и регистрируется фотоприемным устройством, которое преобразует световые сигналы в электрические импульсы. Временной интервал между зондирующим и отраженным импульсами пропорционален дальности до цели. Поперечная скорость перемещения цели измеряется базовым методом, принцип которого состоит в измерении временного интервала прохождения целью заданного базового отрезка. Измеренный временной интервал обратно пропорционален скорости цели.

По измеренным значениям дальности, скорости, введенным начальным условиям (температура среды, скорость ветра, данные баллистических характеристик оружия и другие) вычисляются необходимые углы прицеливания и упреждения. Перемещение прицельного знака на величину вычисленных значений углов прицеливания и упреждения осуществляется разворотом оптических клиньев с помощью приводов, выполненных на малогабаритных прецизионных шаговых двигателях. Служебная информация о режимах работы, дальности до цели, углах выверки высвечивается в нижнем круговом сегменте поля зрения изделия.

Таким образом, с учетом анализа технических характеристик, порядка приведения к нормальному бою и эксплуатации сравниваемых прицелов становится возможным определить срединные ошибки для оптико-электронных ПУО типа 2Ц35:

Ех - срединную ошибку в определении дальности до цели

Ех = 0,01 • Хц;

Еу - срединную ошибку в определении упреждения на перемещение цели

Еу = 0,01 • Иц;

Еуп, Еип — срединные ошибки выверки прицельных приспособлений

Еуп = Ет = 0,1;

Eze, Eye — срединные ошибки визирования:

Ez.

0,05 + 0,02W,

0,05 + 0,04W,

0,1 + 0,05W,

при z4 < 0,5Lq; при z4 = 0,5Lq; при z4 > 0,5Lq;

Eye =

[0,04 при I 0,1 при z

■ц < 0,5Lq;. > 0,5Lq;

Значения срединных ошибок для ПУО в определении средней скорости ветра Ещгх,Ещг2 и срединных

ошибок в определении прерывистости ветра , вц,2 определяются исходя из скорости ветра:

0 при Ж = 0; 0,1 при 0 < Ж < 3,5; 0,15 при 3,5 < Ж < 7,5;

EWx = EW

^Wv = Zw-г =

0 при W = 0; 0,02 при 0 < W < 3,5; 0,05 при 3,5 < W < 7,5; 0,1 при 7,5 < W < 12.

0,2 при 7,5 < Ж < 12.

Результаты расчетов оценки вероятности попадания реактивной гранатой РПГ-26 с гранатомета одноразового применения, оснащенного оптико-электронным ПУО с учетом предложенной уточненной методике приведены в табл. 2.

Сравнительный анализ данных табл. 1 и 2 позволяет утверждать о получении более корректных результатов оценки боевой эффективности носимых штатных и БСББ одноразового применения, с учетом всего многообразия рассматриваемого класса вооружения и комплектования его различными прицельными приспособлениями.

Таблица 2

Тип прицела Дальность до цели, м

50 100 150 200 250

Прибор управление огнем 0,975 0,953 0,916 0,891 0,843

ц

Таким образом, предложенная уточненная методика оценки эффективности боевого применения БСББ, оснащенных МПП, ОП и ПУО может быть использована на соответствующих этапах проектирования гранатометного и огнеметно-зажигательного оружия, в частности для оценки вероятности попадания гранатой, как в неподвижную, так и в движущуюся цель, провести предварительный анализ целесообразности комплектования образца БСББ прицельными приспособлениями и как следствие предварительно оценить боевые, эксплуатационные и экономические характеристики разрабатываемого комплекса вооружения.

Список литературы

1. Савченко Ф.А., Шеманаев А.В., Михалец С.В., Партала С.В. Конструкция средств поражения, боеприпасов, взрывателей и систем управления средствами поражения: Конструкция гранатометных выстрелов и реактивных гранат к гранатометам одноразового применения: учебное пособие. Пенза: ПАИИ, 2007. 190 с.

173

2. Дмитриев Н.А., Мешков В.А., Скляренко Л.А. Конструкции и расчет противотанковых средств ближнего боя: учебник. Пенза: ПВАИУ, 1986. 362 с.

3. Никулин Е.Н., Руссков В.Ф., Чубасов В.А. Гранатометы. Основы устройства и проектирования: учеб. пособие. СПб.: Изд-во МВАА, 2006. 148 с.

4. РПГ-29 Вампир - достойный потомок знаменитого РПГ-7. [Электронный ресурс] URL: http://www.arbalet-in.ru (дата обращения: 01.03.2023).

5. Изделие 1ПН93-2. Руководство по эксплуатации АЛ3.812.222 РЭ.

6. Прицел-дальномер снайперского оружия. Руководство по эксплуатации АЭП 37.11.116 РЭ.

Савченко Федор Анатольевич, д-р техн. наук, профессор, [email protected], Россия, Пенза, Пензенский артиллерийский инженерный институт,

Алкаддур Самир, адъюнкт, [email protected], Россия, Пенза, Пензенский артиллерийский инженерный институт,

Минаков Евгений Иванович, д-р техн. наук, профессор, Россия, Тула, Тульский государственный университет,

Земцова Ольга Григорьевна, канд. техн. наук, доцент, Россия, Пенза, Пензенский государственный университет архитектуры и строительства,

Елистратова Анна Григорьевна, старший преподаватель, Россия, Пенза, Пензенский государственный университет

AN APPROACH TO SPECIFY A TECHNIQUE FOR ASSESSMENT OF FIRE EFFICIENCY OF CLOSE COMBAT

RECOILLESS WEAPON

Ananalysis of closecom batrecoilless weapon sandaiming equipment wasmade. An approach was suggested to substantiate technical parameters of electro-optical aiming equipment. A technique was specified to calculate the hitting probability of a rocket-propelled grenade.

Key words: assessment of efficiency, close combat recoilless weapons, aiming equipment, discharge errors, hitting probability.

Savchenko Fedor Anatolyevich, doctor of technical sciences, professor, [email protected], Russia, Penza, Penza Artillery Engineering Institute,

Alkadur Samir, docent, [email protected], Russia, Penza, Penza Artillery Engineering Institute,

Evgeny Ivanovich Minakov, doctor of technical sciences, professor, Russia, Tula, Tula State University,

Zemtsova Olga Grigoryevna, candidate of technical sciences, docent, Penza, Russia, Penza State University of Architecture and Construction,

Elistratova Anna Grigoryevna, senior lecturer, Russia, Penza, Penza State University

УДК 623.4

DOI: 10.24412/2071-6168-2023-9-174-175

НЕКОНТАКТНЫЕ ВЗРЫВАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА

Ф.Ф. Плескавецкий, С.А. Куканов, М.С. Воротилин, А.С. Ишков

Рассмотрены результаты анализа применения алгоритма функционирования доплеровского неконтактного взрывательного устройства с переключаемой девиацией несущей частоты для повышения вероятности его срабатывания в заданном интервале высот. Приведены численные примеры и показана перспективность подобных подходов.

Ключевые слова: модель, взрыватель, устройство, доплеровский сигнал.

Одним из самых распространённых алгоритмов обработки сигнала для неконтактных взрывательных устройств (НВУ), предназначенных для работы по поверхности, является «пороговый» алгоритм. Данный принцип заключается в сравнении амплитуды сигнала, поступающего с приемопередающего модуля с наперёд заданным порогом, который выбирается опытным путём при проведении натурных испытаний разрабатываемого НВУ, а также на основании полученного опыта в процессе натурных испытаний предыдущих НВУ. Основными дестабилизирующими факторами, влияющими на диапазон изменения уровня сигнала на входе тракта обработки, а следовательно -на высоту срабатывания НВУ, являются:

- коэффициент отражения сигнала от подстилающей поверхности;

- разброс чувствительности НВУ (технологический, температурный).

174