CC BY
17
Таким образом, в результате теоретического исследования были определены сущность, особенности и этапы реализации музыкально-художественного проекта, воплощенные в практический продукт с помощью современных компьютерных технологий, наиболее релевантных целям исследования.
Использованные источники:
1.Моряхин В. А. Синтезированный музыкально-художественный проект как явление культуры рубежа XX-XXI веков. - Автореф. дис. на соискание ученой степени кандидата искусствоведения. - С-Пб., 2009. - 172 с.
2.Артемьев Э.Н. От технологий конкретной музыки к музыке компьютерной: новые способы музыкального мышления [Электронный ресурс]: [веб-сайт]. -Режим доступа: www.electroshock.ru. (дата обращения: 15.05.2016);
3.Пучков С.В., Светлов М.Г. Музыкальные компьютерные технологии: современный инструментарий творчества. - СПб.: СПб ГУП, 2005. - 232 с.
УДК 004
Чистякова Н. С. студент группы ФИПИб-13 Магнитогорский Государственный Технический Университет им. Г.И. Носова
Россия, г. Магнитогорск Черкасов К.В. студент группы ФИПИб-13 Магнитогорский Государственный Технический Университет им. Г.И. Носова
Россия, г. Магнитогорск Чернов В.В. студент группы ФИПИб-13 Магнитогорский Государственный Технический Университет им. Г.И. Носова
Россия, г. Магнитогорск
ОБЗОР ВОЗМОЖНОСТЕЙ И ОСОБЕННОСТЕЙ КОЛЛАБОРАТИВНЫХ
РОБОТОВ
Аннотация: В данной статье рассмотрены особенности и возможности коллаборативных роботов, их актуальность и применение, а также перспективы развития данной области робототехники.
Ключевые слова: робототехника, промышленные роботы, манипуляторы, коллаборативные роботы.
Chistyakova N.S. student of FIPIb-13 group Nosov Magnitogorsk State Technical University
Russia, Magnitogorsk Cherkasov K. V. student of FIPIb-13 group Nosov Magnitogorsk State Technical University
Russia, Magnitogorsk Chermov V. V. student of FIPIb-13 group Nosov Magnitogorsk State Technical University
Russia, Magnitogorsk AN OVERVIEW OF THE CAPABILITIES AND FEATURES OF COLLABORATIVE ROBOTS
Annotation: The capabilities and features of collaborative robots, their relevance and application and prospects of development of that robotics area are shown in this article.
Keywords: robotics, industrial robots, manipulators, collaborative robots.
Каждый год в индустрии робототехники появляются все более новые и совершенные экземпляры, каждый раз меняя наше представление о роботах. Главная особенность современных роботов - способность работать рядом с людьми, не причиняя им вреда. И до сих пор, говоря о промышленных роботах, мы представляли большие, сильные и надежные машины, заточённые в клетки в целях безопасности людей. Почти все промышленные роботы - ярких цветов, дабы предупредить окружающих их работников о возможной опасности, которую они могут представлять.
Так было раньше. Но появления манипуляторов, оборудованных специальными встроенными датчиками, которые не допускают нанесения вреда человеку, ознаменовало появление новой технологической линейки с общим названием - коллаборативные роботы.
Коллаборативные роботы не только безопасны, но и весьма просты в программировании, так как их обучение сводится к ручному управлению (перемещению) манипулятора, при этом контроллер робота автоматически запоминает заданные траектории. Коллаборативные роботы набирают огромную популярность. В последние годы, многие производители роботов сделали серьезные шаги чтобы закрепиться в новой нише.
Коллаборативные роботы. Коботы. От англ. "cooperative robot" или "collaborative robot" - кооперативный робот (вариант "коллаборативный робот" выглядит в русскоязычном применении менее предпочтительным, но является распространенным).
Как правило недорогой, легкий в установке и использовании, а также в переналаживании робот. Безопасен для тех, кто находится рядом с ним. Вариант промышленного робота, оснащенного системой сенсоров и компьютерного зрения, что позволяет с высокой степенью вероятности предотвращать столкновения устройства с человеком и другими препятствиями, включая ситуацию сбоя, встроенного ПО. Такие роботы предназначены для использования не в специальных огороженных зонах, как в случае с промышленными роботами, а в тесной кооперации с людьми, буквально рядом с ними.
Плюсы подобной системы:
• Упрощенное программирование.
• Безопасны для людей.
• Удобны для использования в малом и среднем бизнесе, т.к. их внедрение не требует больших инвестиций. Особенно хорошо они могут выполнять повторяющиеся действия, такие, как выбор или расстановка, упаковка, нанесение клея или пайка.
• Не выдвигают особых требований к условиям эксплуатации - могут устанавливаться, например, на воздушных судах или в обычных квартирах.
• Универсальны и могут выполнять различные задачи. Их можно быстро переналадить на решение разнообразных задач
• Сравнительно низкая цена обеспечивает возможность создания различных бизнес-проектов с их применением. Срок окупаемости, как правило, невелик.
• Просты в развертывании и интеграции
• Не требуют больших затрат электроэнергии
Существующие минусы:
• Скорость движений ограничена на более низких уровнях, нежели у обычных промышленных роботов (в целях безопасности человека)
• Создаваемые усилия меньше, чем у обычных промышленных роботов (в целях безопасности человека)
Прогресс в сфере робототехнике в последнее время ускорился. Возможность роботов работать рядом с человеком откроет новые возможности для оптимизации труда, приблизит человечество к фантастическим книжкам, где роботы верно служат человечеству. Перспективы развития данной отрасли, позволят конструктивно и программно обезопасить человека от причинения вреда роботом, что будет подтверждать одно из придуманных правил робототехники Айзеком Азимовым: «Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.»
Использованные источники:
1.RobotForum // Портал посвященный промышленным роботам [Электронный ресурс] URL: http://robotforum.ru/novosti-texnogologij/obzor-vzglyad-na-sovremennyie-kollaboratitnyie-robotyi.html
УДК 004
Чистякова Н. С. студент группы ФИПИб-13 Магнитогорский Государственный Технический Университет им. Г.И. Носова
Россия, г. Магнитогорск Черкасов К.В. студент группы ФИПИб-13 Магнитогорский Государственный Технический Университет им. Г.И. Носова
Россия, г. Магнитогорск Чернов В.В. студент группы ФИПИб-13 Магнитогорский Государственный Технический Университет им. Г.И. Носова
Россия, г. Магнитогорск МЕТОД СОЗДАНИЯ ПРИЛОЖЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ
ТЕХНОЛОГИИ ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТИ Аннотация: В данной статье показан один из простейших способов и вариантов создать приложение с дополненной реальностью с помощью игрового движка Unity и популярного фреймворка Vuforia. Показаны особенности применения данного движка и особенности использования фреймворка.
Ключевые слова: дополненная реальность, Unity, Vuforia, информационные технологии.
Chistyakova N.S. student of FIPIb-13 group Nosov Magnitogorsk State Technical University
Russia, Magnitogorsk Cherkasov K. V. student of FIPIb-13 group Nosov Magnitogorsk State Technical University
Russia, Magnitogorsk Chernov V. V. student of FIPIb-13 group Nosov Magnitogorsk State Technical University
