УДК 533.6
МАШИНОСТРОЕНИЕ • ТЕПЛОВЫЕ, ЭЛЕКТРОРАКЕТНЫЕ ДВИГАТЕЛИ И ЭНЕРГОУСТАНОВКИ ЛА
Э. Г. ГИМРАНОВ
ОБОБЩЕННАЯ ИМПУЛЬСНАЯ ФУНКЦИЯ СЕМЕЙСТВА ТЕЧЕНИЙ ГАЗА В КАНАЛАХ ДЛА И ЭУ
Приводится обобщенная импульсная функция течения газа в каналах ДЛА и ЭУ, выраженная в модифицированных газодинамических функциях полного импульса. Решение системы уравнений законов сохранения дано для газодинамики торможения вязкого сверхзвукового потока, для псевдоскачков в каналах, принадлежащих к семейству со степенной зависимостью между давлением и площадью поперечного сечения. Импульсная функция; торможение вязкого сверхзвукового потока; псевдоскачок
Установление закономерностей изменения параметров газового потока на псевдоскачке [1] имеет важное значение для решения целого ряда практических задач, разработки методов расчета газодинамики технических устройств.
Параметры газа за псевдоскачком определяются законами сохранения массы, импульса и энергии. Эти законы связывают между собой значения параметров газа перед псевдоскачком с параметрами газа за псевдоскачком со скоростью движения газа. Под параметрами газа на псевдоскачке здесь понимаются приведенные скорости Х1 в начальном х1 и ; в конечном х2 сечении полностью развитого псевдоскачка отношение статических давлений р = р2 /р1 и полных а = р*2 /р*1 - коэффициент восстановления полного давления на псевдоскачке.
Приближенное определение соотношения параметров развитого псевдоскачка производится методами одномерной газовой динамики установившихся течений с использованием модифицированных газодинамических функций потока полного импульса, учитывающих неравномерность распределения параметров газа в каналах газодинамических установок или струях по площади поперечного сечения.
1. ОБОБЩЕННАЯ ИМПУЛЬСНАЯ ФУНКЦИЯ И ЕЕ ИНТЕГРАЛЫ
Уравнение импульсов для течения газа с трением, подводом или отводом массы вторичного газа в канале переменного поперечного сечения запишется в виде
АФ = pdF + пхёЫ-хкёЕк. (1)
Здесь их — осевая составляющая скорости
й т = с, Ри_
вторичной массы газа; № 1 2 — касатель-
ное напряжение на стенке канала, С, — коэффициент гидравлического трения.
После несложных преобразований уравнения (19) получим
,А „ их АО 1 й Ах
АФ = pdF + Ои —----------ХОи— ...
и О 2 П , (2)
где X = 4Cf - коэффициент гидравлического сопротивления (важнейшая гидравлическая характеристика канала); Дг = 4 ^/П - гидравлический диаметр канала; П — периметр сечения канала.
Уравнение состояния совершенного газа записывается в виде
р=рЯТ Т . (3)
Связь между заторможенными изоэнтропи-ческими параметрами и параметрами газа в потоке определется известными газодинамическими функциями:
— = 1-У—=т(1);
Т * у+1
л_
р=ї1—1^2 Г =Р1);
р*
У+1 У—1
(4)
-^=1 1—^-12 I =е(1).
У+1
|У—1
Используя выражения для потока полного импульса типа (3), представим уравнение (2) в следующих трех различных видах:
Контактная информация: (347) 273-09-44
= рсір+ви^——1 £ри—; (5)
ив 2 Д,
а
рр
(1о)
их ао 1 ах
= рар + Ои —----------------ХОи —;
и О 2 Д
а Г р * р 1 (10)] = рйЕ+Ои—аО—1 х,Ои—. Г 0 ] и О 2 Д
В уравнениях (5) индексом ' обозначены формы записи модифицированных газодинамических функций потока полного импульса. Разделив почленно соответственно первое У+1^. |
т I, второе на (pF)1 и
уравнение на
У
третье на (р*Р)ъ после ряда преобразований уравнения (1) запишутся в безразмерном виде:
+ау—я' (1о) С—Г1—я'(1о)11ОаО+
7'(10) у р Г J О Г1
О
+ 2 Х Г1 Я' (1о)] = 0;
+ П— я' (10)1 €—Г1—я' (10)11ОаО +
р к(10) Г 0 ] р Г 0 ] О ^
О
(6)
^О—+Г!—я' (10)1 ^—Г!—я' (1 11ОаО +
О Р(10) Г 0] р Г 0] О ^
О
+ 2хГ1 я(1о)]0.
Здесь у - комплексный параметр
= ОТ* у = ОЛ т;у
— я. 1 / [ ^ я.
= Ов,
у ; V у
где О = О / О1 — коэффициент массового воздействия; 0 = ^Т* /Т* — коэффициент теплового
воздействия;
в = .ц УН я1 / (ОН л
— коэф-
фициент термического воздействия; р = р / р — безразмерная площадь поперечного сечения канала; 1о = 1Ох /1 — относительная безразмерная скорость подведенной (отведенной) массы газа, приведенной к расчетному сечению.
Общие интегралы дифференциальных уравнений (6) будут определять изменение приведенной скорости и относительного давления в конечном сечении псевдоскачка в функции начальных условий, физических воздействий и изменения геометрии канала:
а2‘ (10) + ау—я' (і) ар—
(І0) у
— Г1—я' (І0) ] 1оО +
+ 0 ХГ1 я’ (10)] = 0;
ар—ая' (10) р — я' (І0)
+[і—я' (І0)] р—
—[1—* м] 1оАО + (7)
+2 Х -1—Л'(1о)] =0;
Аа—¿рсхо)+,-1—# (Хо)п £— а Р'(10) - 0J F
— -1—Л' (1о)] 1о“О~ +
+2 Х1>—*' (1о)]:А| = °.
Здесь для краткости записи принято I'(10) = 1 — Л'(10). Правые части уравнений
(7) представляют собой произведения четырех сомножителей, где первый сомножитель 1 / у учитывает влияние внутренних воздействий теплом 0 массой О и изменением термодинамических свойств потока газа Ф; второй
сомножитель
ехр
і
или ехр
1 і' (і0)а іпр
учитывает влияние изменения геометрии канала F = F(х); третий сомножитель
ехр
11' (і 0)іОа іпО
учитывает влияние изменения потока полного импульса за счет подведенной (отведенной) массы газа О = О( х); четвертый сомножитель
ехр
1 X
-21 л«
л
ах
учитывает влияние закона трения X = Х(х) .
Влияние начальной неравномерности потока определяют модифицированные газодинамические функции потока полного импульса 21(^0), яг(^0) и /(Х0), р(^0). Таким образом, уравнения (6) представляют собой дифференциальные (а с учетом интегральных характеристик вязкого диссипативного слоя — интегро-дифференциальные) уравнения движения газа в псевдоскачке, а уравнения (7) — уравнения движения в интегральной форме. Указанные
1
а
уравнения по форме и содержанию напоминают уравнения Л. А. Вулиса [2] — «условия обращения воздействия» и уравнения движения недиссоциированного газа В. Н. Крымасова [3], но при этом существенно отличаются от них модифицированными газодинамическими
функциями потока полного импульса и дозвуковыми решениями при сверхзвуковых начальных условиях с высоким переходным непрерывным (только в одном частном случае локальным) градиентом параметров газового потока. В этом смысле уравнения (6-7) могут быть названы как общие условия перехода от сверхзвукового (М > 1) течения к дозвуковому (М < 1) в псевдоскачке. В частном случае, в предельно упрощающем предположении об отсутствии начальной неравномерности потока в канале, физических воздействий и трения в канале постоянной площади поперечного сечения уравнения (7) приводятся к виду
2 (12) = ^ (11),
р = г (12)/ Г (1Д
а = / (11)/ / (12),
решение которых дает известные соотношения для единичного прямого скачка уплотнения: ^2 = 1 — основное кинематическое соотношение для прямого скачка уплотнения;
У —1
с„
p=ь=
Pi
— P2->2
— * —1
g+1
1-
g-1 g+1
Pi
g+ 1
1i2
g- 1 J_
g+ 1 If
по отношению к которым в последующих расчетах будут даны сравнительные оценки.
Точные решения уравнений (6—7) можно получить, если известны зависимости у = у( х)
или О = О(х), 0 = 0(х), у = у(х), F = F(х), Х = Х(х), 10 = 10 (х) или М0 = М0 (х), а также начальные условия: числа М\ и Яв\ , профиль скорости вязкого слоя и = и(^) (пограничного слоя или в сечении канала, заполненного вязким течением). При этом подынтегральные выражения получаются достаточно сложными, что приводит к существенным затруднениям аналитического метода, который рациональнее использовать для решения частных задач. В общем случае лучше переходить к приближенным или численным методам.
Форма записи уравнений (7) позволяет рассматривать раздельно и в любой комбинации воздействия на газовый поток на длине псевдоскачка.
Выражение для определения изменения
F = F (х)
площади поперечного сечения канала 4 ! (обратная задача) находится из решения первого дифференциального уравнения (6), которое после ряда преобразований приводится к линейному неоднородному дифференциальному уравнению первого порядка относительно ис-
комой функции yl~F и производной
-+-
1
d4F
+
2R (10)
dn (yZ (1о)) ]
dx
i' а,)^
dx
R (I,)
--1
X( x).
(8)
Общее решение уравнения (8) запишется в виде
4F —
— exp |^-J p(x)dx J {| Q(x) exp I p(x)dx J dx + C;},
где
p( x)
1
2R (1о)
i . Y dlnG dn(yZ‘ (1о))
) 1 (10)1G
Q( x) — 4
R (lo)
-1
dx
X( x).
dx
Если возмущающая функция Q(х) ° 0, то уравнение (8) становится линейным однородным и решается способом разделения переменных
АЫлГТ =----------1--{/' (10)I-А 1пО —
Я' (10)г 0 О
А 1п (у 2' (10) )}.
Тогда после интегрирования получим
{1 X 1
11ЯЖ)А1п -у2'(1|) ]—
—1 х[_0_1_А1пО 1.
20 Я (10)
К обратной задаче можно отнести определение из первого уравнения (6) при известном характере изменения площади поперечного сечения канала F = F(х) коэффициента внутреннего воздействия на газовый поток на длине псевдоскачка, у = у(х) . Эта зависимость имеет вид
1
1
(
1
1
j R' (10)dlnF-
G 1 X '
+ j i' (10 )1sdbG—j i' (10 )X( x )dx
(9)
2. СЕМЕЙСТВО течения газа в каналах, ДЛЯ КОТОРЫХ ДАВЛЕНИЕ И ПОПЕРЕЧНОЕ СЕЧЕНИЕ СВЯЗАНЫ СТЕПЕННОЙ ЗАВИСИМОСТЬЮ
Пусть зависимости вида p(x) и F (x) будут объединены функцией [p(x),F(x)] , которая
представляет собой степенное выражение вида
£
pFe-1 = const, (10)
заимствованное из [1]. Предполагается существование течения в таком канале, для которого в каждом сечении справедливо соотношение
£ £ £ pF£-1 = p1F1e~1 = p2F2£-1 = const.
Рассмотрим семейство сверхзвуковых течений с переходом от М > 1 к М < 1 (псевдоскачок) в таких каналах сначала в общем виде.
Поток обобщенного полного импульса
(«обобщенная импульсная функция» по
Л. Крокко) запишется следующим образом:
Ф = GW + epF или с помощью газодинамических функций для однородного потока
g+1 1
Ф = — Ga Z(e,lo); Ф = p^-рр;;
g r(£, 1o) (Ц)
Ф = p* Ff (e, lo),
где газодинамические функции обобщенного полного импульса имеют вид
Z (e, I0) = 2 1
2g-e(g-1). + e
•к +-—
1
g+1 - +(e-1);
к
(12)
г (е, ^0) г (^)
/ (е, 10) = (е — 1)Р(^0) + / (10).
Согласно (5) поток полного импульса представим в следующих трех различных видах:
у+1
d
g
р¥
Ga„Z: (e, Х0)
:iz£ Fdp+Gui^ -1 GuX ÎX- ;
e u G 2 Dr
1
1 - e u x dG 1 dx
----Fdp + Gu—-------------Gux—:
e u G 2 Dr
d [ p * FF‘ (e, 10)] =
1 -e ux dG 1 dx
=-------Fdp + Gu—------------Gut—.
e u G 2 Dr
Разделив почленно соответственно первое
Г g+1 ^
уравнение на I------Ga I , второе на (pF) и
I g А
третье на (p F)1, после преобразований уравнения импульса запишем в безразмерном виде
dZ'10) + iiy + e-i R (e, 10) & -
Z (e, lo) y e p
dG
-[1-R (e, 10)] 1gG +1 [1-Ri (e, 10)] x;jb =0;
2L
dp - dR (e, 10) р R‘ (e, 10)
e-1
e
R (e, 10)-1
ф
P
s- dG
-[1-R (e, 10)] 1g~GT
( 13)
+1 [1-r (e, 10)] X-d= = 0;
d s dF dF ' (e, 10)
-+—+—. ^ +
s F F ' (e, 10)
+e-1 R (e, 10) # - [1-R (e, 10)] К-G e P G
+2 [1-R- (e, 10)] = 0.
Общие интегралы дифференциальных уравнений (13) имеют такое же содержание, что и обобщенные уравнения движения газа в
[4].
Z (e, 10) = exp
У(х )
j R (e, 10)dlnF
xexp
j г(e, 10)1G ~GG exp- 2 j1 10)x^dXr
j —Ri (e \,)dlnP = ln R ((e,10)) +
1 e R (e, 101)
+j I' (e, ^TT - 1 jl-(e, ^ ;
F' (e, 101) s =—г—r0^- exp
F- (e, 10)
G
G 2;
:e_-1
e
xexp
j Г (e, 10)1gG
f-----1' (e, 10)dlnp
e0
2 j Г'(еД0)Х TF.
0
+
x
d
Использование обобщенных уравнений (13) и (14) для решения практических задач по расчету параметров псевдоскачка требует определения значений е. Так, в [1] показано, что физический смысл имеют значения е, заключенных в пределах
У — 1
0 <e<
g
Соответствующим образом представленные уравнения законов сохранения массы, энергии и обобщенного полного импульса приводит к «обобщенному уравнению Ренкина-Г югонио» -«псевдоударная адиабата».
(
Р2
Pi
Рг 1 + пч>
А
VP
Pi Пкр (
Р v рі
где
п2 = кр
e(g- 1) 2g-e(g-1)
Для воздуха (g = 1,4) 0 < e < 3,5, а и кр = = 0,4e / (2,8 - 0,4e). При e = 0 имеет место течение с постоянным давлением без трения, p=const (р =1). При e = 1 - течение без
трения в канале постоянной площади поперечного сечения, F = const ( F=1). При є = _ g
g-1
«обобщенное уравнение Ренкина-Гюго-
нио» совпадает с уравнением изоэнтропы, =
= 0. При всех остальных значениях е происходит увеличение энтропии, > 0, при условии
р/р > 1, т. е. в соответствии со вторым законом термодинамики физически осуществляются только течения сжатия.
Тогда может быть предложен следующий способ решения смешанной задачи при заданных р2/р1 > 1 и F2/Fl < 1 или F2JF\ > 1 (слабо-расширяющийся или слабосужающийся канал без нарушения одномерности течения). Из условия Л. Крокко получим
e = ln — / ln
( р2_ F1Л
\Pi Fi J
(15)
а затем из уравнений (13) или (14) определяются закономерности р = р(х) и F = F(х). Заметим, что разрешить уравнения относительно искомых функций в явном виде не удается. Вместо (15) может быть предложено соотношение, полученное с использованием уравнения расхода, записанного в виде
или
m 1 У ( 1 01) F1-T= = m 2 У ( 1 02 ) F2~J=
р2 F2 = mi T2 У(101)
Pi F1 m2\ T1* У(102) .
Тогда получим
e = ln —2 / ln
Pi
(16)
т. е. вместо геометрии канала (отношение площадей) можно использовать чисто газодинамические и термодинамические параметры потока. При T = const будем иметь
.V(101)
e = ln — / ln
Pi y(102) '
(17)
Pi
Pi
Рис. 1. Сравнительные характеристики:
1 - идеальной адиабаты Пуассона; 2 - ударной адиабаты Рэнкина-Гюгонио; 3 - псевдоударной обобщенной адиабаты Рэнкина-Гюгонио; у = 1,4.
El
л
Рис. 2. Характеристики обобщенной псевдоударной адиабаты Рэнкина-Гюгонио; у = 1,4
На рис. 1 и 2 представлены характеристики адиабаты Пуассона, ударной адиабаты и обобщенной псевдоударной адиабаты Рэнкина-Гюгонио.
ВЫВОДЫ
Таким образом, получены:
• обобщенная импульсная функция семейства течений газа в каналах ДЛА и ЭУ, позволяющая рассматривать изменение параметров потока в условиях влияния начальных факторов и различных физических воздействий;
• уравнения законов сохранения массы, энергии и импульсов функции приводят к «обобщенному уравнению Рэнкина-Гюгонио -псевдоударная адиабата» в каналах, принадлежащих к степенному семейству между давлением и площадью поперечного сечения.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Крокко Л. Одномерное рассмотрение газовой динамики установившихся течений // Основы газовой динамики. 1963. С.64-324.
2. Вулис Л. А. Термодинамика газовых потоков. М.: Госэнергоиздат, 1950. 320 с.
3. Крымасов Н. Н. Газодинамические течения в каналах при наличии тепломассообмена // Тр. ЦАГИ. 1973. Вып. 1443. 64 с.
4. Гимранов Э. Г., Михайлов В. Г. Обобщенные квазиодномерные уравнения движения газа в каналах ДЛА и их интегралы // Вестник УГАТУ. 2006. Т. 7, № 1(14). С. і 53-160.
ОБ АВТОРЕ
Гимранов Эрнст Гайсович,
проф. каф. прикладной гидромеханики. Дипл. инж.-мех. по авиац. двигателям (УАИ, 1965). Д-р техн. наук по тепловым двигателям (УАИ, 1990). Иссл. в обл. газовой динамики двигателей.