Алгебра кватернионов и вращения в трёхмерном пространстве

Преемственность в развитии научных знаний: практическое применение кватернионов при решении инженерно-технических задач

Специальная теория относительности и геометрия Лобачевского

Реализация умножителя кватернионов на распределенной арифметике

О некоторых аспектах применения полинорм на алгебрах в физике

Решение задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата с использованием кватернионных уравнений ориентации орбитальной системы координат

Синтез параунитарных банков фильтров в алгебре кватернионов для вычислительных структур с фиксированной запятой

Обработка информации в системе ориентации на основе МЭМС

Исследование алгоритмов определения инерциальной ориентации движущегося объекта

Связь арифметики нечётких чисел с арифметикой кватернионов и её применение при анализе систем управления