О необходимости разработки системы управления движением судов на каналах Санкт-Петербурга Текст научной статьи по специальности «Социальная и экономическая география»

СИМВОЛ НАУКИ ISSN 2410-700X

№ 5/2019

о

О 5 1J0 15 20 25 30 35

Длина L, см

Рисунок 7 - Зависимость коэффициента сцепления k от длины L.

На основе полученных графиков можно сделать вывод, что траки длиной L менее 130 мм являются не эффективными, так требуют большего нагружения.

В дальнейшем данная работа заключается в верификации полученных результатов, сравнении с подобными исследованиями на основе грунта по модели Drucker-Prager, а также в проведении аналогичных расчетов в других комплексах вычислительных программ схожего направления. Список использованной литературы:

1. Определяющие законы механики грунтов. Под ред. В. Н. Николаевского (ред. серии А.Ю. Ишлинский, Г.Г. Черный). // М.: Мир, 1975. - 231 С.

2. Алябьев, А.Ф. Влияние шага грунтозацепов на тяговые свойства гусеничного движителя / А.Ф. Алябьев, В.Е. Клубничкин, Е Е. Клубничкин, А.А. Котов // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева - 2019. - № 1 (124) - С. 138-145

© Козлов И.В., Рогачев Д.И., 2019

УДК 656.629

Я.В. Косяк

ГУМРФ им. адм. С.О. Макарова, г. Санкт-Петербург, РФ E-mail: [email protected] О.О. Данилов ООО " БМБА", Капитан, г. Санкт-Петербург, РФ E-mail: [email protected] В.В. Каретников

докт. техн. наук, доцент, ГУМРФ им. адм. С.О. Макарова

г. Санкт-Петербург, РФ E-mail: [email protected]

О НЕОБХОДИМОСТИ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ

НА КАНАЛАХ САНКТ-ПЕТЕРБУРГА

Аннотация

В данной статье рассмотрен вопрос необходимости разработки системы управления движением

СИМВОЛ НАУКИ ISSN 2410-700X № 5/2019

судов. Проанализировано современное состояние объема пассажироперевозок. Был рассмотрен принцип работы беспилотного судна, а также важнейшие блоки системы управления движением судна.

Ключевые слова: Беспилотное судно, каналы, водный городской транспорт.

Введение

Санкт-Петербург является лидером в области внутреннего туризма в Российской Федерации. Водный городской транспорт стремительно развивается и становится стратегически приоритетным направлением, требующим особое внимание от федеральных и региональных властей. Вместе с увеличением потока туристов растут и показатели пассажирских перевозок на водном городском транспорте.

Проблемы навигации и судовождения

Согласно данным Агентства внешнего транспорта, с каждым годом объем пассажироперевозок водного транспорта увеличивается [3].

На сегодняшний день в Санкт-Петербурге работают более 50 судоходных компаний, которые предоставляют экскурсионные услуги на реках и каналах города [1]. Следуя из динамика роста пассажиропотока и большого числа судоходных компаний, можно предположить, что количество маломерных судов также увеличивается.

Одной из наиболее распространенных проблем на реках и каналах города остается безопасность судовождения и навигации в условиях узкого пространства, которое ограничено гранитными набережными и низкими пролетами сводчатых мостов. Были установлены светофоры на пролетах мостов, но это не привело к ликвидации водных заторов, так как не представляется возможности предугадать, откуда будет двигаться судно - вниз или вверх по течению. На данный момент наиболее эффективным способом устранения возможных аварий на воде является переговоры через рации, которые записываются на случай нештатных ситуаций.

Причиной большинства несчастных случаев на водном транспорте является человеческий фактор. Следовательно, аварийность на воде всегда будет иметь место до тех пор, пока у руля будет стоять человек [2].

Система управления судном

Довольно простым решением снижения статистики аварийности на реках и канал города является разработка системы управления судном. Вся система должна состоять из нескольких блоков.

1. Блок управления. Должен выполнять обязанности по наблюдению за навигационной обстановкой путем непрерывного сбора информации с навигационных систем. Данный блок должен отвечать за обнаружение объектов на пути следования судна и эти данные должны отображаться на Береговом Контрольном центре.

2. Автономная навигационная система. Необходима для того, чтобы следить за тем придерживается ли судно своего запланированного маршрута или нет. Навигационная система должна работать полностью автономно, но и должна позволять оператору из Берегово центра в любой момент взять судно под свое управление.

3. Береговой контрольный центр. Работает как наблюдательная станция для мониторинга и управления суднами. Суда большую часть времени могут работать автономно, а береговой центр будет принимать управление на себя только в тех случаях, когда система сама не сможет справиться с этой задачей.

Вывод. Развитие технологий беспилотных судов весьма перспективное направление [4]. Они позволят решить вопрос связанный с безопасностью судовождения и значительно уменьшат влияние человеческого фактора.

Список использованной литературы

1. http://sudovod.ru/companies.asp

2. Решетов, Н.А. Еще раз о роли человеческого фактора в системах менеджмента качества / Н.А.Решетов, С.С. Кощий, В.Е. Швец // Науч.-техн.сб. Российского морского регистра судоходства. Вып. 29.- СПб., 2006.- С. 20-27

3. Агентство внешнего транспорта. - Интернет-ресурс. Режим доступа: http://avt.spb.ru/