CC BY
4
УДК 631.333 DOI 10.51794/27132064-2022-4-98
НОРМАТИВНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИСПЫТАНИЙ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ УБОРКИ НАВОЗА ИЗ ЖИВОТНОВОДЧЕСКИХ ПОМЕЩЕНИЙ
Е.В. Бондаренко, научный сотрудник
Е.Е. Подольская, научный сотрудник
А. В. Лютый, научный сотрудник
Новокубанский филиал ФГБНУ «Росинформагротех»
E-mail: gost304@yandex.ru
Аннотация. Одними из наиболее сложных проблем промышленного животноводства являются удаление, переработка и использование большого количества навоза (особенно жидкого). Рассмотрены основные принципы уборки навоза, описаны основные операции технологического процесса навозоудаления, требования, предъявляемые к технологическим схемам удаления навоза, отражены два основных способа уборки навоза (механический и гидравлический). Проведен анализ эффективности применения современных агрегатов и механизмов при очистке помещений при привязном и беспривязном содержании. Проанализированы основные нормативные документы, применяющиеся при испытании машин для удаления навоза, представлены основные положения стандарта, устанавливающего методы испытаний данных машин и программы для ЭВМ, используемой для обработки результатов испытаний по данному стандарту. Обязательной частью стандартов, устанавливающих методы испытаний сельскохозяйственной техники, стало программное обеспечение, реализующее ввод, хранение исходных данных, а также расчет показателей согласно алгоритмам обработки, регламентированным в стандарте. Расчеты, если их осуществлять вручную, требуют больших затрат времени, поэтому использование программы позволит значительно улучшить условия работы специалиста, сократить время и обеспечить точность и достоверность результатов испытаний. Программа для ЭВМ «Программа обработки результатов испытаний машин и оборудования для удаления навоза» разработана как веб-приложение с использованием HTML5, CSS и языка программирования JavaScript. Приложение доступно в сети интернет.
Ключевые слова: навозоудаление, комплекс, животноводство, программа, обработка, экология, транспортер, гидросистема, технологический процесс.
Для цитирования: Бондаренко Е.В., Подольская Е.Е., Лютый А.В. Нормативно-методическое и программное обеспечение испытаний технических средств для уборки навоза из животноводческих помещений // Техника и технологии в животноводстве. 2022. № 4(48). С. 98-104.
Введение. Животноводческая отрасль имеет огромное значение для нашей страны, являясь поставщиком молочной и мясной продукции. Для увеличения производства животноводческой продукции разработаны научно обоснованные технологии, которые рассчитаны на получение наибольшего экономического эффекта. Приняты меры, направленные на повышение экологически безопасного производства сельскохозяйственной продукции. Повышение продуктивности животных может быть осуществлено за счет улучшения породных качеств, кормления и содержания. Экологическая безопасность является одной из приоритетных целей, заявленных в Государственной
программе развития сельского хозяйства в настоящее время. На микроклимат животноводческого помещения оказывает влияние способ уборки навоза, который должен минимизировать ручной труд, уменьшить загазованность, накопление сероводорода, аммиака и других вредных веществ [1-4].
Система навозоудаления - это жизненная необходимость. Технологический процесс навозоудаления состоит из следующих операций: уборка, сбор, промежуточное накопление и выгрузка навоза из помещений, транспортировка собранного навоза до мест переработки и хранения [5]. При удалении навоза в животноводческих помещениях технологические схемы уборки должны: обес-
печивать наиболее полное сохранение качества навоза как удобрения; не допускать изменения микроклимата, а также отрицательного воздействия на человека и животное; быть простыми, эффективными и надежными; обеспечивать минимальные затраты труда; быть максимально автоматизированы; щелевые полы должны быть изготовлены из материалов, не влияющих на физиологическое состояние животных; способствовать минимальному расходу воды; исключать загрязнение окружающей среды.
В настоящее время можно выделить два основных направления технологического процесса уборки и транспортировки навоза:
1) применение для транспортирования навоза механических средств: скребковых транспортеров кругового действия, штанговых транспортеров, скреперов возвратно-поступательного действия, бульдозеров разных типов и др. Эти средства механизации применяют в большинстве хозяйств. Механическое удаление навоза рекомендуется на фермах крупного рогатого скота при стойлово-пастбищном содержании животных с применением подстилки, в родильных отделениях, профилакториях, при подпольном хранении навоза и на открытых откормочных площадках. Допускается установка скреперных механизмов в каналах, перекрытых решетками. Механический способ удаления навоза применим в овцеводческих комплексах, небольших свиноводческих фермах и в свинарниках-маточниках. На молочно-товарных фермах навоз из помещения удаляют по навозным каналам при помощи скребковых и штанговых транспортеров в навозоприем-ники, из которых навоз поступает в навозохранилище. На некоторых фермах навоз из помещений удаляют и перевозят в навозохранилище трактором с навесной лопатой;
2) применение гидравлических систем, которые позволяют упростить процесс уборки и транспортирования навоза и сократить затраты труда по сравнению с механическими способами. Гидросмыв допускается в свиноводческих комплексах и в помещениях для крупного рогатого скота. К гидравлическим способам относятся: смывная система
(с использованием шлангов, неподвижных насадок, баков и гидросмывных установок) и самотечные системы непрерывного и периодического действия.
Цель исследований - изучение способов удаления навоза, оценка эффективности применения современной техники для уборки навоза различных типов в животноводческих комплексах; анализ нормативной документации на методы испытаний машин для удаления навоза; представление нового стандарта и программного обеспечения, применяемых при испытании машин данного типа.
Методы проведения работ - сравнительный анализ основных технических характеристик и номенклатуры функциональных показателей качества выполнения технологического процесса при испытаниях наво-зоуборочных установок различных типов при привязном и беспривязном содержании животных в соответствии с действующей нормативной документацией. Исследование проводилось с использованием аналитического, сравнительного и информационно-логического методов анализа информации.
Результаты исследований и обсуждение. Наиболее эффективный путь производства животноводческой продукции заключается в снижении сметной стоимости строительства линий уборки и утилизации навоза, энергетических, трудовых затрат и уменьшении эксплуатационных расходов. Совершенствование систем удаления навоза должно быть направлено, в первую очередь, на применение безводных способов его уборки. Наибольшее распространение в животноводстве имеют способы уборки навоза транспортерами различного типа. Они обеспечивают уборку навоза естественной влажности без использования воды, а значит, и без его разбавления. В коровниках в настоящее время применяют преимущественно два способа содержания коров: привязный и беспривязный. Основные способы уборки навоза из животноводческих комплексов - механический и гидравлический, а также комбинированный способ, который сочетает в себе оба. На фермах с привязным содержанием коров уборка навоза осуществляется, в основном,
скребковыми транспортерами типа ТСН-2, ТСН-3 и ТСН-160 различных модификаций, на фермах с беспривязным содержанием используют скреперные установки типа ТСГ-170, ТСГ-250, а также штанговые и шнеко-вые транспортеры. Наибольшее распространение получили транспортеры кругового действия типа ТСН. На свинофермах навоз удаляют через щелевые полы в двух вариантах: с применением скребкового транспортера ТС-1 и гидросливом [6-9, 11].
Рассмотрим работу комплекса агрегатов для уборки навоза из коровников с привязным и беспривязным содержанием животных и проанализируем основные качественные показатели. Заметим, что более 80% коров на фермах России содержится на привя-
зи, обычно - это дойное стадо. В таблице 1 приведены технические характеристики машин и показатели качества выполнения ими технологического процесса. В результате анализа исследуемых машин можно сделать выводы, что показатели качества выполнения технологического процесса вышеуказанными агрегатами для уборки навоза соответствуют требованиям технических условий (ТУ) и нормативной документации (НД). Производительность варьируется в пределах от 4,0 до 5,0 т/ч, полнота уборки навоза - 9698%. Рабочая скорость движения транспортеров составляет 0,18-5,1 м/с, потребляемая мощность - 1,1-5,5 кВт. Хорошая эксплуатационная надежность. Для обслуживания полного цикла работы требуется один человек.
Таблица 1. Техническая характеристика агрегатов для уборки навоза и показатели качества _выполнения ими технологического процесса_
Наименование показателя Значение показателя
Марка машины ТСН-2,0 Б ТСН-160А ТСГ-170 ТСГ-250
Способ содержания животных привязной привязной беспривязной беспривязной
Поголовье обслуживаемых животных, шт. 100-110 100-110 80-120 140-180
Тип изделия Стационарный, скребковый, цепной Стационарный, скреперные, цепной или трос
Производительность, т/ч 4/5,5 4/5,5 5,5 5,5
Рабочая скорость движения рабочих органов, м/с 0,18/0,72 0,19/0,73 5,1 5,1
Установочная мощность, кВт 5,5 5,5 1,1 1,5
Полнота уборки, %, не менее 96 96 98 98
Масса, кг 1825 2000 1150 1400
Эксплуатационная надежность Хорошая Хорошая Хорошая Хорошая
Число обслуживающего персонала, чел. 1 1 1 1
Необходимо отметить, что при выборе навозоуборочного оборудования важно учитывать простоту в обслуживании, эксплуатации и управлении и высокую производительность. Удаление навоза из свиноводческих помещений осуществляется механическим и гидравлическим способами. Механический способ обеспечивают скребковые транспортеры, которые применяют на старых фермах и комплексах. Комплект оборудования включает в себя штанговые транспортеры и скреперные установки. Показатели качества выполнения технологического процесса и технические характеристики скребковых транспортеров и оборудования для механического способа удаления навоза из свиноводческих помещений приведены в таблице 2. Анализ
данных показывает, что агрегаты для механического способа удаления навоза из свиноводческих помещений надежно выполняют технологический процесс с показателями, соответствующими требованиям ТУ и НД.
Таблица 2. Технические характеристики и функциональные показатели скребковых _транспортеров и оборудования_
Наименование показателя Значение показателя
Марка машины ТС-1 КШТ-Ф-100 ТСН-80 СГ-2
Производительность, т/ч 10 4,6 5,1 3,5
Рабочая скорость движения транспортера, м/с до 5,0 4,5 5,0 0,1
Эксплуатационная Хоро- Хоро- Хоро- Хоро-
надежность шая шая шая шая
Число персонала, чел. 1 1 1 1
Производительность варьируется от 3,5 до 10 т/ч; полнота уборки навоза соответствует 98%; рабочая скорость движения транспортеров составляет 0,1-5,0 м/с; потребляемая мощность составляет 2,2-8,0 кВт; хорошая эксплуатационная надежность; для обслуживания полного цикла работы требуется один человек. Номенклатура показателей качества работы рассмотренных машин и оборудования для удаления навоза соответствует номенклатуре межгосударственного стандарта ГОСТ 31344 [11]. При новом строительстве или реконструкции свиноводческих предприятий в настоящее время широко применяют гидравлический способ уборки навоза, включающий самотечную систему. Работает система следующим образом. Через щелевой пол фракции навоза поступают в навозные ванны и накапливаются. После заполнения ванн навоз сливается по канализационным трубам за пределы свинарников в навозохранилище.
При проектировании систем удаления, обработки, обеззараживания, хранения и утилизации навоза и помета рекомендуют использовать методические рекомендации РД-АПК 3.10.15.01-17 [12]. Оценку технологического процесса удаления навоза в животноводстве при испытаниях машин и оборудования для удаления навоза проводят по ГОСТ 31344-2007 «Машины и оборудование для удаления навоза. Методы испытаний» [11], требующему переработки. Поэтому в рамках выполнения научной тематики Новокубанский филиал ФГБНУ «Росинформагро-тех» (КубНИИТиМ) проводит работы по пересмотру данного стандарта в соответствии с основополагающими документами системы стандартизации в РФ.
Научная новизна заключается в актуализации методов испытаний машин, оборудования и систем удаления навоза: бульдозеров, мобильных агрегатов, скребковых транспортеров, установок циклического действия, пневмоустановок, дельта-скреперных установок и самотечных систем; систематизации и обобщении сведений по терминам и определениям, номенклатуре определяемых показателей, требованиям к режимам, усло-
виям испытаний и определению показателей качества выполнения технологического процесса машинами и оборудованием для удаления навоза.
В разработанной окончательной редакции проекта межгосударственного стандарта:
- скорректирована область применения стандарта;
- отредактированы нормативные ссылки;
- уточнены термины и определения, применяемые в данном стандарте;
- добавлен раздел «Общие положения», включающий цели, задачи и виды испытаний данного типа машин, порядок представления машин на испытания;
- уточнена номенклатура показателей технической характеристики машины, условий проведения испытаний и показателей качества выполнения технологического процесса;
- более подробно изложен метод опреде-ле-ния взвешенных веществ в воде;
- конкретизированы и внесены соответствующие изменения при определении полноты удаления навоза, массы остатка навоза в канале после удаления и поперечного сечения осадка (уточнены формулы и скорректированы рабочие ведомости);
- подробно представлены методы определения показателей эксплуатационно-технологической оценки машин для удаления навоза и детализирована соответствующая сводная ведомость;
- формы рабочих и сводных ведомостей приведены в соответствие с методами определяемых показателей;
- дополнительно добавлено справочное приложение по нормативам выхода навоза (фекалии, моча, подстилка) для определения расчетным путем фактического объема работы.
Данные представлены в соответствии с РД-АПК 1.10.15.02-17 «Методические рекомендации по технологическому проектированию систем удаления и подготовки к использованию навоза и помета» [13]. При разработке проекта межгосударственного стандарта учтены требования действующих межгосударственных и национальных стандартов по видам оценок. Важно отметить, что
практически обязательной частью стандартов, устанавливающих методы испытаний сельскохозяйственной техники, стало программное обеспечение, реализующее ввод, хранение исходных данных, а также расчет показателей согласно алгоритмам обработки, регламентированным в стандарте. Для пересматриваемого ГОСТ 31344 сотрудниками КубНИИТиМ разработана и создана программа для ЭВМ «Программа обработки результатов испытаний машин и оборудования для удаления навоза».
Программное обеспечение (ПО) разработано как веб-приложение с использованием HTML5, CSS и языка программирования JavaScript. Программа зарегистрирована в реестре программ для ЭВМ в Федеральной службе по интеллектуальной собственности, свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «Программа обработки результатов испытаний машин и оборудования для удаления навоза» от 30.05. 2022 № 2022660061 [14]. Программа дает возможность вводить входные данные, полученные в процессе испытаний, производить статистическую обработку этих данных, расчет показателей условий проведения испытаний и показателей качества выполнения технологического процесса, просматривать полученные результаты на экране монитора компьютера, сохранять информацию в текстовом файле, а также выводить на печать рабочие и сводные ведомости. В программе предусмотрено ведение вариантов расчета, каждый из которых относится к обработке одного набора исходных данных. Расчеты осуществляются на основании входных данных, внесенных в формы рабочих ведомостей результатов испытаний.
Программа отвечает современному уровню компьютерных технологий, работа в ней рассчитана как на опытных пользователей ПК, так и на начинающих, она может использоваться для ускоренной обработки и анализа результатов испытаний на ПК при исследованиях и испытаниях сельскохозяйственной техники и технологий на машиноиспытательных станциях Минсельхоза России, ВУЗах, НИИ и других организациях.
Внедрение разработанного программного обеспечения будет способствовать повышению уровня автоматизации расчетов при оценке потребительских свойств машин и оборудования для удаления навоза и совершенствованию системы испытаний сельскохозяйственной техники во исполнение Постановления Правительства РФ № 740 «Об определении функциональных характеристик (потребительских свойств) и эффективности сельскохозяйственной техники и оборудования» [15].
Область применения результатов - система машиноиспытательных станций, сельхозпредприятия агропромышленного комплекса Российской Федерации и их инженерные службы, НИИ, учебные ВУЗы.
Выводы. Для развития животноводства требуются адаптационные решения в процессе моделирования и реализации эффективных научно обоснованных технологий навозоудаления. На животноводческих фермах и комплексах используют различные системы удаления навоза, выбор которых зависит от способа содержания животных, особенностей помещений, климатических условий, вида и количества подстилочного материала. Применяемые способы утилизации навоза обеспечивают экономически целесообразное и безопасное для окружающей среды использование всего навоза.
Нужно отметить, что рассмотренные в ходе анализа образцы техники для уборки навоза соответствуют установленным требованиям, вписываются в хозяйственные технологии животноводческого производства, надежно выполняют технологический процесс и обеспечивают заданные параметры качества. В рамках выполнения тематики Новокубанским филиалом ФГБНУ «Росин-формагротех» разработана окончательная редакция обновленного ГОСТ 31344. Проект межгосударственного стандарта устанавливает не только методы оценки функциональных показателей, но и методы оценки безопасности конструкции, надежности, энергетических, эксплуатационно-технологических, экономических показателей при испытаниях вышеуказанных типов машин.
При испытаниях сельскохозяйственной техники расчеты, если их осуществлять вручную, требуют больших затрат времени, поэтому использование программы позволит значительно улучшить условия работы специалиста, сократить время и обеспечить точность и достоверность результатов испытаний. Программа для ЭВМ «Программа обработки результатов испытаний машин и оборудования для удаления навоза» разработана как веб-приложение с использованием CSS, HTML5 и языка программирования JavaScript. Данное приложение доступно в сети интернет на сайте http://www.kubniitim.ru/, раздел «Программное обеспечение», пункт «Машины и оборудование для удаления навоза» или по адресу https://v1.kubniitim.ru/ UdalNavM/UdalNav.html.
Литература:
1. Об утверждении Федеральной научно-технической программы развития сельского хозяйства на 20172025 годы. URL: http://www. consultant.ru/document/ cons_doc_ LAW_223631/
2. Стратегия научно-технологического развития РФ. URL: http://static.kremlin.ru/media/acts/files/000120161 2010007.pdf
3. Мишуров Н.П. Механизация уборки и утилизации навоза. М., 1992. 35 с.
4. Нормативно-правовое и методическое обеспечение реализации Федеральной научно-технической программы развития сельского хозяйства на 2017-2025 годы / М.С. Шикалов и др. М., 2018. 328 с.
5. Методические рекомендации по технологическому проектированию систем удаления и подготовки к использованию навоза и помета: РД-АПК 1.10.15.02-17. М., 2017. 173 с.
6. Петров Е.Б. Анализ технологий при откорме крупного рогатого скота // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. 2019. № 3(35). С. 47-51.
7. Инновационные технологии, процессы и оборудование для интенсивного разведения свиней / В.Ф. Фе-доренко и др. М., 2017. 72 с.
8. Подольская Е.Е., Бондаренко Е.В., Марченко В.О. Анализ показателей качества работы навозоубороч-ных скребковых транспортеров // Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК. М., 2021. С. 569-573.
9. Удаление навоза при беспривязном содержании животных / Подольская Е.Е. и др. // Техника и технологии в животноводстве. 2021. № 4(44). С. 103-107.
10. Машины и оборудование для переработки и обеззараживания жидкого навоза: актуализация межгосударственного стандарта / Подольская Е.Е. и др. // Тех-
ника и технологии в животноводстве. 2020. № 4(40). С. 92-95.
11. ГОСТ 31344-2007. Машины и оборудование для удаления навоза. Методы испытаний. М., 2007. 27 с.
12. Методические рекомендации по проектированию систем удаления, обработки, обеззараживания, хранения и утилизации навоза и помета: РД-АПК 3.10.15.01 -17. М., 2017. 160 с.
13. Методические рекомендации по технологическому проектированию систем удаления и подготовки к использованию навоза и помета: РД-АПК 1.10.15.0217. М., 2017. 173 с.
14. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2022660061 РФ. Программа обработки результатов испытаний машин и оборудования для удаления навоза / Лютый А.В. и др. Заяв. 23.05.22; Опубл. 30.05.22
15. Об определении функциональных характеристик и эффективности сельскохозяйственной техники и оборудования // Собрание законодательства Российской Федерации. 2016. Ст. 5120.
Literatura:
1. Ob utverzhdenii Federal'noj nauchno-tekhnicheskoj programmy razvitiya sel'skogo hozyajstva na 2017-2025 gody. URL: http://www.consultant.ru/document/cons doc_ LAW_223631/
2. Strategiya nauchno-tekhnologicheskogo razvitiya RF. URL: http://static.kremlin.ru/media/acts/files/0001201612 010007.pdf
3. Mishurov N.P. Mekhanizaciya uborki i utilizacii navo-za. M., 1992. 35 s.
4. Normativno-pravovoe i metodicheskoe obespechenie realizacii Federal'noj nauchno-tekhnicheskoj programmy razvitiya sel'skogo hozyajstva na 2017-2025 gody / M.S. SHikalov i dr. M., 2018. 328 s.
5. Metodicheskie rekomendacii po tekhnologicheskomu proektirovaniyu sistem udaleniya i podgotovki k ispol'zo-vaniyu navoza i pometa: RD-APK 1.10.15.02-17. M., 2017. 173 s.
6. Petrov E.B. Analiz tekhnologij pri otkorme krupnogo rogatogo skota // Vestnik Vserossijskogo nauchno-issle-dovatel'skogo instituta mekhanizacii zhivotnovodstva. 2019. № 3(35). S. 47-51.
7. Innovacionnye tekhnologii, processy i oborudovanie dlya intensivnogo razvedeniya svinej / V.F. Fedorenko i dr. M., 2017. 72 s.
8. Podol'skaya E.E., Bondarenko E.V., Marchenko V.O. Analiz pokazatelej kachestva raboty navozouborochnyh skrebkovyh transporterov // Nauchno-informacionnoe obespechenie innovacionnogo razvitiya APK. M., 2021. S. 569-573.
9. Udalenie navoza pri besprivyaznom soderzhanii zhivot-nyh / Podol'skaya E.E. i dr. // Tekhnika i tekhnologii v zhivotnovodstve. 2021. № 4(44). S. 103-107.
10. Mashiny i oborudovanie dlya pererabotki i obezzara-zhivaniya zhidkogo navoza: aktualizaciya mezhgosudar-stvennogo standarta / Podol'skaya E.E. i dr. // Tekhnika i tekhnologii v zhivotnovodstve. 2020. № 4(40). S. 92-95.
11. GOST 31344-2007. Mashiny i oborudovanie dlya udaleniya navoza. Metody ispytanij. M., 2007. 27 s.
12. Metodicheskie rekomendacii po proektirovaniyu sis-tem udaleniya, obrabotki, obezzarazhivaniya, hraneniya i utilizacii navoza i pometa: RD-APK 3.10.15.01 -17. M., 2017. 160 s.
13. Metodicheskie rekomendacii po tekhnologicheskomu proektirovaniyu sistem udaleniya i podgotovki k ispol'zo-vaniyu navoza i pometa: RD-APK 1.10.15.02-17. M., 2017. 173 s.
14. Svidetel'stvo o gosudarstvennoj registracii programmy dlya EVM 2022660061 RF. Programma obrabotki rezu-l'tatov ispytanij mashin i oborudovaniya dlya udaleniya navoza / Lyutyj A.V. i dr. Zayav. 23.05.22; Opubl. 30.05.22
15. Ob opredelenii funkcional'nyh harakteristik i effektiv-nosti sel'skohozyajstvennoj tekhniki i oborudovaniya // Sobranie zakonodatel'stva Rossijskoj Federacii. 2016. St. 5120.
NORMATIVE-AND-METHODICAL AND SOFTWARE TESTING OF TECHNICAL MEANS FOR MANURE
FROM LIVESTOCK PREMISES REMUVING
E.V. Bondarenko, research worker
E.E. Podolskaya, research worker
A.V. Lyutyi, research worker
Novokubansky filial of FSBNY "Rosinformagrotech"
Abstract. One of the most difficult problems of industrial livestock is large amount of manure (especially liquid) processing, removal and using. The basic principles of manure removal are considered, manure removal's technological process main operations are described, the requirements for manure removal's technological schemes are reflected, two main methods of manure cleaning (mechanical and hydraulic) are reflected. The modern aggregates and mechanisms use in cleaning rooms with tie and tie free keeping effectiveness analysis is carried out. The main regulatory documents in manure removal machines testing using are analyzed, the standard establishing test methods' main provisions for these machines and the computer program's test results according to this standard are presented. A mandatory part of the standards establishing agricultural machinery testing and methods has become software that implements input, storage of initial data, as well as indicators' calculation according to regulate standard's algorithms in the processing. Calculations, if manually carried out, require a lot of time, so this program using will significantly the specialist's working conditions improving, time reducing and the accuracy and test results' reliability ensuring. The computer program "Program of manure removal's machines and equipment test results processing" is developed as a web application by HTML5, CSS and JavaScript programming language using. The application in the Internet is available.
Keywords: manure removal, complex, livestock, program, processing, ecology, conveyor, hydraulic system, technological process.
For citation: Bondarenko E.V., Podolskaya E.E., Lyutyi A.V. Normative-and-methodical and software testing of technical means for manure from livestock premises removing // Machinery and Technologies in livestock. 2022. No. 4(48). p. 98-104.
