СЕКЦИЯ МЕХАНИКИ
УДК 539.4
Э. В. Антоненко
НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРУЕМОЕ СОСТОЯНИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЕМКОСТЕЙ
Горизонтально расположенные тонкостенные резервуары и трубопроводы, применяющиеся в химической, нефтяной, машиностроительной и оборонной промышленности, могут иметь дискретные по длине или сплошные опоры в виде упругого основания, например грунта, в который заглублена емкость.
Задача по расчету напряжений в стенках резервуара с дискретными опорами была точно решена Б. Г. Галеркиным и Я. И. Перельманом [1]. Сложность метода препятствовала внедрению его в практику расчета и проектирования резервуаров. Расчеты резервуаров и подбор толщины их стенок, как правило, ведутся по балочной теории [2-4] и безмомент-ной теории оболочек. Резервуар представляется полой балкой кругового поперечного сечения. Продольные нормальные напряжения ах, толщина стенки 6 и кольцевые нормальные напряжения а^ (в продольных сечениях резервуара) определяются по зависимостям сопротивления материалов
M R
уУ, = Ру,
где M - изгибающий момент, I = nR36 - момент инерции поперечного сечения резервуара, p - радиальная нагрузка, R - радиус срединной поверхности резервуара.
Для резервуаров с дискретным расположением опор радиальная нагрузка определяется давлением жидкости на стенки
p = 7r(cos ip - cos в), 0 < у < в, (2)
если y - удельный вес жидкости, ^ - угол отсчета, в ~ угол, определяющий уровень заполнения емкости (рис. 1, а).
ах = MУ, = РR, (1)
Рис, 1
Расчеты по балочной теории оказываются справедливыми, если все поперечные сечения резервуара до и после нагружения остаются неде-формируемыми, т.е. круговыми, а деформируется лишь ось резервуара. В тонкостенных резервуарах, кроме прогиба их оси, существует деформация контура (овализация) от действия нагрузки (2) и потока касательных усилий. Деформация контура оказывается переменной вдоль оси емкости. Максимально деформируется (сплющивается) среднее сечение резервуара, более удаленное от днищ, которые обычно считаются абсолютно жесткими. Максимальная деформация контура и максимальный прогиб оси резервуара делают это сечение наиболее опасным. Деформация контура и сопутствующие ей напряжения зависят от распределения нагрузки по периметру сечения, т.е. от уровня жидкости.
Определим опасные по прочности резервуара уровни его заполнения. Воспользуемся методом расчета тонкостенных оболочек [5].
Напряженное состояние оболочки разделяется на основное, соответствующее решению задачи по формулам сопротивления материалов для расчета оболочки как балки и строительной механики для расчета кольца, и дополнительное, возникающее из-за неравномерности деформаций контура вдоль оболочки. Напряжения основного и дополнительного состояний соответственно будем обозначать индексами «о» и «дои». Полные напряжения и моменты представляются в виде сумм
Ох = Охо + О
' хдоп
т^у + ^^^доп,
(3)
где ту - кольцевые изгибающие моменты.
В основной задаче оболочка представляется двухопорной балкой, загруженной постоянной вдоль оси нагрузки интенсивностью рх от веса жидкости:
-в
рх = 2 рсоъ уШу = тЯ2(в - 0.5 Бт 2в).
Л
Для наиболее опасного среднего сечения балки-оболочки
pxL2 px /L\ 2 R
M = ——, CTxo = ^^ Tcos P. (5)
Кольцевые изгибающие моменты находились методами строительной механики при разложении нагрузки (2) в ряд Фурье:
Y R
Pn =
П
sin(n — 1)в sin(n + 1)в ^sin пв
—-----1-------2 cos в-
п — 1 п + 1 п
- R2
= У^фпо cos пр, = Pn—2—-.
п2 1
п=2
Кольцевые моменты порождают кольцевые нормальные напря-
женпя. Для наружного волокна = в .
о2
Дополнительные силовые факторы определяются по формулам [5]:
1.65 ^
^от = —фп фпо cos пр,
оо П=2 (6)
п фпо cos пр.
п=2
Результаты расчетов по формулам (3-6) для оболочек с удлинением
^x а
L/R = 10 представлены на рис. 2 и 3, где <rx = , = —-. Сплошпы-
YR YR
ми линиями показано изменение напряжения по высоте емкости (от —Я до Я) для случая полного заполнения в = П пунктиром для в = 3п/4 и штрих-пунктиром - для половинного заполнения в = п/2. Графики для оболочек с удлинением Ь/Я = 5 качественно не отличаются от приведенных.
Анализ этих зависимостей показывает, что наиболее опасным случаем нагружения является половинное заполнение емкости: кольцевые и осевые нормальные напряжения достигают максимальных значений.
При полном заполнении емкости, несмотря на наибольшую погонную нагрузку контур поперечного сечения не деформируется Фп0 и дополнительные усилия в сечениях оболочки не возникают. Расчеты показывают, что для толстостенных резервуаров Я/5 < 50 уточненный расчет теряет смысл, и расчет можно вести по безмоментной теории и формулам сопротивления материалов, т.е. ограничиваться решением основной задачи.
Рис, 2 Рис, 3
Деформируемость контура обычно оценивается радиальными перемещениями, пропорциональными кольцевым изгибающим моментам закон изменения которых при различных уровнях заполнения приведен па рис. 4, где т= 102ш^о/(7Л3). Наибольшая деформируемость соответствует половинному заполнению. При в < п поперечное сечение приобретает форму эллипса с большой осью в вертикальном направлении.
Рис, 4
Роль сплошной опоры выполняют насыпные основания или грунт, в который заглубляется емкость. Уровень заглубления в грунт и его действие на оболочку будем определять углом охвата такого «ложемента» а (см. рис. 1, б). Каждое мысленно выделенное из оболочки колечко загружается силой давления жидкости (2), равнодействующая которой равна рХ, и уравновешивается реакцией отпора грунта.
Расчетная модель резервуара со сплошной опорой представляется балкой цилиндрической оболочкой на упругом основании, реакция которого зависит от продольной х и угловой координаты у.
Предположим, что нагрузка р^ и рг постоянны по длине резервуара. Если основание считать Винклеровским, то распределение реакции отпора (давление) по периметру оболочки согласно результатам Г. К. Клейна
[см. [2]) имеет вид
рг = —А(сов2 р — сое а сое р), А = А(у,Я,в,а).
(7)
Ряд вероятных видов реакций отпора приведен в [6]. Величины рх определяются по (4). Результаты расчета кольцевых изгибающих момен-
102т„_
для реакции отпора при
тов (деформируемости контура) т=
и<ро
7Я3
угле заглубления а = 45° и разных уровнях заполнения в приведены на рис. 5, из которых следует, что поперечное сечение оболочки превращается в эллипс с большой осью в горизонтальном направлении.
«I № Ж
г. -10 -20 -30
-пи
0 = я т J
<р
(Ту 4 J =4.' I II и "и —ы
У/
Рис. 5
а
выделить максимальные по абсолютной величине значения моментов в зависимости от заполнения емкости (рис. 6). Из этих результатов следует: наибольшая деформация контура соответствует полному заполнению емкости; при увеличении а ^ 100° деформируемость контура не изменяется, а зависит только от уровня заполнения в-
40
:1П
1Ь 14
о
3 -И/
* —---
. Т./ 1 г
30
ее
90
:ло
1зЭ
Ф
1Я0
Рис. 6 89
На рис. 7 приведены результаты расчета напряжений в среднем сечении резервуара с параметрами Ь/Я = 10 Я/6 = 200. Кривые с индексом «1» соответствуют случаю опирания резервуара на две опоры, расположенные у днищ. Кривые с индексом «2» соответствуют сплошному опи-ранию.
?п
1= 21 -2=
Рис. 7
Используя эту методику, можно оценить целесообразность применения в качестве опор надувных матрасов при транспортировке горизонтальных цилиндрических емкостей и определить оптимальные по прочности углы охвата подобных опор.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Галерки!i Б. Г., Перельман Я. И. Напряжения и перемещения в круговом цилиндрическом трубопроводе /у Изв. НИИ гидротехники. 1940. Т. 27, С. 160-192.
2. Клейн. Г. К. Расчет труб, уложенных в земле. М. : Госстройиздат, 1957. 147 с.
3. Типовые проекты сварных горизонтальных габаритных резервуаров дня нефтепродуктов / Центральный институт типовых проектов Главстройироекта при Госстрое СССР. М„ 1962.
4. Акселърад Э.Л., Ильин, В. П. Расчет трубопроводов. М. : Машиностроение, 1972. 240 с.
5. Кап. С. И. Строительная механика оболочек. М. : Машиностроение, 1966. 508 с.
6. Anmon.en.KO Э.В., Маципа Е.М. Исследование напряженного состояния колец иод действием распределенных нагрузок // Проблемы прочности. 1976. № 4. С. 103-106.