CC BY
32
МОНИТОРИНГ МЕСТНОСТИ С ВОЗДУХА С ПРИМЕНЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМ В ИНТЕРЕСАХ МЧС
РОССИИ ПРИ ЛИКВИДАЦИИ ЧС
А.Г. Никитин, старший инженер - начальник группы, СПСЧ ФПС по Волгоградской области, г. Волгоград
Современные технологии активно развиваются и применение их становится всё более доступным. Инновационная деятельность в материально-технической сфере заключается в разработке новых и совершенствовании существующих технических средствах защиты, ведения аварийно-спасательных работ и управления мероприятиями при ликвидации ЧС. Одним из перспективных направлений, является применение беспилотной авиационной системы (БАС).
С появлением высококачественных и легких беззеркальных камер со сменной оптикой, стало возможным создание легких и сверхлегких беспилотных воздушных судов, которые предназначены выполнять полет без пилота на борту (БВС), выполняющих аэрофотосъемку высокого качества. Их выпускают в нескольких странах мира, в России, крупнейшие - Supercam, Zala, 0рлан-10, Элерон. Зарубежные аналоги: Китай - DJI, США - Predator, Израиль - Эйтан. Всего БАС производят в 44 странах мира [2].
Внедрение БАС в комплекс мероприятий по ликвидации ЧС и их последствий обеспечивает более детальный подход к решению поставленных задач.
Высокая производительность современных средств вычислительной техники дает возможность использовать программное обеспечение, позволяющее самостоятельно реконструировать BD-форму и текстуру местности по разноракурсным фотоснимкам, т.е. программное обеспечение искусственного интеллекта, искусственного зрения.
Наибольших успехов в создании такого ПО добилась компания Agisoftг (г. Санкт-Петербург). Это ПО PhotoScanPro, которое используются производителями и владельцами аэрофотосъемочных устройств как в России, так и за рубежом [3].
Рис. 1. 3D модель местности
Возможность съемки и создания сферических панорам и видео с обзором 360 градусов открывает такие возможности, как моделирование местности с эффектом полного погружения в формате 3Э. Что позволит тренировать сотрудников МЧС России в условиях максимально приближенных к реальным условиям, находясь при этом в безопасных условиях, в специально оборудованных помещениях с возможностью вывода сферического 3Э изображения на экраны цилиндрической формы [4].
Далее - использование сферических панорам при разработке паспортов потенциально опасных объектов. Внедрение QR-кодов в документы предварительного планирования действий по тушению пожаров, переход по которым позволит открывать сферическую панораму и 3Э модель объекта для принятия оперативных и грамотных решений руководителями ликвидации ЧС непосредственно на месте и в штабе.
Ещё одна возможность - это построение полноцветной, геопривязанной 2D модели местности с точностью 5 см на пиксель. Данное решение позволит точно и более рационально принимать решения связанные с ликвидацией затяжных чрезвычайных ситуаций (наводнения, землетрясения, снежные заторы).
Рис. 2. Ортофотоплан местности с привязкой по координатам
В отдельные подразделения МЧС России первые БАС поступили на вооружение в 2009 году. В 2015 году, централизованно, во все субъекты страны поступили 200 БАС мультикоптерного типа. По состоянию на сегодняшний день всего в МЧС России создано 163 подразделения по применению БАС, на вооружении 285 (БВС), из них 38 самолетного типа (2 Орлан-10). К 2017 году планируется поставка еще около 750 БАС в МЧС России, в комплекты которых будут входить тепловизоры [5].
Таблица
Статистика применения БАС в МЧС России
Наименование, период Учебно-тренировочные полеты По задачам МЧС России (учения, мониторинг) При реагировании на ЧС Всего
Кол-во полетов Налет час. Кол-во полетов Налет час. Кол-во полетов Налет час. Кол-во полетов Налет час.
Главное управление МЧС России по Волгоградской области за три квартала 2016 года 27 11 151 46 - - 178 57
Использование технологий виртуальной реальности для обучения действиям в условиях ЧС на особо опасных производствах широко используется во всем мире, а современные технологии позволяют моделировать различные ситуации и получать моментальную грамотную оценку действий при ликвидации ЧС.
Список использованной литературы
1. Национальный стандарт Российской Федерации «Воздушный транспорт. Беспилотные авиационные системы. Общие требования» ГОСТ Р 56122-2014.
2. https://ru.wikipedia.org/wiki Список беспилотных летательных аппаратов.
3. Иноземцев Д.П. Беспилотные летательные аппараты: теория и практика. Ч. II. Модель обработки аэрофотоснимков в среде AGISOFT PHOTOSCAN // АТИП. 2013. № 3 (50). - С. 51.
4. http://www.mchs.gov.ru/dop/info/smi/news/item/4647405.
5. http://zakupki.gov.ru/epz/order/notice/ea44/view/common-info.html?reg Number=0337100007416000030.
