CC BY
246
- У БПЛА нет никаких ограничений для применения в особо тяжелых боевых условиях, связанных с большим риском уничтожения аппарата. Для решения особо важных задач вполне можно пожертвовать несколькими беспилотниками.
- Уменьшение (на несколько порядков) летной эксплуатации в мирный период, которая необходима обычным JIA для подготовки летного состава.
- Высокая боеготовность и мобильность.
- Возможность создания небольших, простых и мобильных беспилотных комплексов для неавиационных формирований [3].
Кроме несомненных преимуществ, современные БПЛА имеют и целый ряд недостатков:
- недостаточная гибкость применения по сравнению с традиционной авиацией;
- пока не до конца решены многие вопросы связи, посадки, спасения аппарата;
- уровень надежность дронов пока еще уступает традиционным ЛА;
- полеты дронов в мирное время во многих районах ограничены по разным причинам
[4].
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Сиротин A.A. выпускная квалификационная работа магистра «Мониторинг состояния окружающей среды при помощи беспилотных летательных аппаратов» Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И.Ульянова (Ленина);
2. https://militaiyairns.ru/voennaya-texnika/aviaciya/bespilotnye-letatelnye-apparaty/;
3. http://fb.ru/article/158192/bespilotnyie-letatelnyie-apparatyi-harakteristiki-bespilotnikov
УДК 629.735.3
В. Б. Петушкова, С. О. Потапова
ФГБОУ ВО Воронежский институт-филиал Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России
МОНИТОРИНГ И ОХРАНА ЛЕСОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
В статье дано описание и современное состояние БПЛА, задачи, решаемые беспилотниками, применение беспилотников для мониторинга и охраны лесов. Даны рекомендации оператору при управлении БПЛА на различных этапах полета и его действиях по ликвидации обнаруженных явлений при мониторинге и охране лесов. Приведены характерные признаки повреждения лесов, признаки распознавания ветровалов, снеголомов, буреломов, свежих гарей.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, тепловизор,
тепловизизионная съемка, аэросъемка, охрана лесов, мониторинг.
V.B. Petushkova, S. О. Potapova
MONITORING AND PROTECTION OF FORESTS WITH THE USE OF UNMANNED AERIAL VEHICLES
The article describes the current State of the UAV, the tasks solved by drones, the use of drones for monitoring and protection of forests. Recommendations are given to the operator in the
management of the UAV at various stages of the flight and its actions to eliminate the detected phenomena in the monitoring and protection of forests. The characteristic signs of forest damage, signs of recognition of windfalls, snowfalls, windbreaks, fresh hares are given.
Key words: unmanned aerial vehicle, thermal imager, thermal imaging, aerial photography, forest protection, monitoring.
Введение
Одним из направлений развития авиации считается беспилотная авиация. Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) нашли широкое применение в народном хозяйстве, в том числе и при мониторинге и охране лесов. В начале развития это были военные и дорогостоящие комплексы. Развитие спутниковой навигации (GPS/TJIOHACC), уменьшение габаритов и массы оборудования позволили создавать легкие и доступные по стоимости беспилотные летательные аппараты [1]
Применение БПЛА для мониторинга лесных пожаров
Первый в России полет БПЛА малого класса осуществлен 7 августа 2006 г. на аэродроме Г.Владимира специалистами ФГУ «Авиалесоохрана» (г. Пушкино) и ЗАО «Эникс» (г. Казань).
Использовался 3-килограммовый аппарат «Элерон», способный летать на высоте до 3 км со скоростью до 100 км/ч (рис. 1).
Рис. 1. БПЛА «Элерон»
Летом 2008 г. два беспилотных самолета «Элерон», были использованы при тушении пожаров в лесах Томской области.
В 2009 году проведены испытания различных отечественных систем малого класса в Ростовской, Новосибирской, Вологодской областях. В начале 2010 года БПЛА проведены работы по мониторингу хозяйственной деятельности в лесах Вологодской и Амурской областей. В этот же период в Рязанской области БПЛА подтверждены данные космического мониторинга о крупном пожаре площадью 4,3 тыс. га, такую задачу можно было выполнить только с помощью авиации.
Главным критерием внедрения БПЛА является экономическая целесообразность. Это значит, что для решения лесохозяйственных задач целесообразно применение БПЛА малых и средних классов (рис. 2).
Рис. 2. БПЛА среднего класса
Накопленный в лесном хозяйстве опыт позволяет делать вывод о том, что использование только беспилотных комплексов, в особенности большого класса (рис. 3) исключительно для решения задач поиска пожаров, мало результативно
Рис. 3. БПЛА большого класса
Основные задачи, решаемые БПЛА
1. Борьба с лесными пожарами: проведение воздушной разведки кромки действующего крупного пожара самостоятельно силами наземных и аэромобильных команд тушения; использование БПЛА в качестве воздушного пункта наблюдения для обнаружения пожаров; мониторинг состояния торфяных пожаров [2,5].
2. Мониторинг лесопользования: оперативное инспектирование мест проведения рубок и иных хозяйственных мероприятий в лесах; противодействие незаконным рубкам в лесах, выявление правонарушений и информирование компетентных органов [6].
3. Лесозащита: оперативный осмотр (в режиме фото- или видеодокументирования) незначительных по площади лесных участков.
4. Лесоустройство: плановая аэрофотосъемка крупных участков насаждений лесничеств или оперативная аэрофотосъемка небольших участков по заказу лесопользователя.
Вывод: беспилотные системы - это, прежде всего автоматизированные информационные системы, направленные для решения задач управления.
Оценка лесопатологнческого и санитарного состояния лесов
1. Для мониторинга местности применять видеокамеры оптического диапазона, фотоаппараты оптического диапазона на высоте 600-800м.
2. В полете, по изменению окраски и разреженности полога леса и другим визуальным признакам определить следующие виды участков повреждений: повреждение крон деревьев хвое-листогрызущими насекомыми (сквозь крону проявляется цвет стволов поврежденной породы, влияющий на окраску полога леса); ветровалы, снеголомы, буреломы свежие; сухостои (старые гари, шелкопрядники); захламленность на свежих вырубках; свежие гари; насаждения с патологическим состоянием от невыясненных причин.
3. При наличии признаков повреждения, оператор вносит изменения в маршрут полета, фиксирует координаты участка, наносит на карту район работ, определяет протяженность участка и его площадь.
4. Детальный осмотр производится с высоты 200-300 метров с определением характеристик участка повреждения.
5. В дальнейшем происходит усыхание данных древостоев и они становятся предметом для заселения вторичными вредителями (усачи, короеды и т.д).
6. При облете БПЛА с целью определения очагов вторичных вредителей подбираются участки прилегающие к гарям, старым шелкопрядникам т.к вторичные вредители, могут мигрировать на прилегающие насаждения.
7. При повреждении усачами молодых побегов, происходит изменение их окраски. При значительном количестве усачей просматривается характерный для хвойных пород красноватый фон деревьев.
8. При повреждении деревьев короедами начинается усыхание деревьев с верхней части кроны. Сначала покраснение, затем по мере обсыпания хвои (листьев) вершины деревьев приобретают сероватый оттенок.
9. При определении ветровалов, буреломов необходимо обращать внимание на следующие признаки: видны вываленные с корнями деревья; все деревья лежат вершинами в одну сторону (по направлению ветра); ветровалы, как правило, большей частью располагаются на склонах и водоразделах.
10. Снеголомы и буреломы выглядят как хаотично лежащие верхушки деревьев и сломанные стволы. Лиственные деревья (береза) бывают массово согнуты до земли от большого количества снега.
11. Старые гари и шелкопрядники (сухостой) имеют сплошной серый фон, видны сухие, стоящие деревья, по мере подгнивания отдельные деревья вываливаются. Очень развит травяной напочвенный покров.
12. Захламленность лесосек. С воздуха видны брошенные хлысты, вершинник, порубочные остатки.
13. Свежие гари. С воздуха могут иметь разнообразные оттенки. При низовых сильных пожарах, при наличии большого количества горючих материалов наблюдается мозаичное покраснение, порыжение хвои из-за высоких температур, в отдельных местах видна граница пожара (рис. 4). При верховых пожарах наблюдается массовое порыжение хвои, видны голые черные обугленные стволы. В дальнейшем происходит отпад порыжевшей хвои, поврежденные деревья могут начать усыхать на следующий год. При необходимости производится фотографирование участков повреждений.
14. При полетах по контролю за лесопатологическим и санитарным состоянием насаждений необходимо попутно с фиксацией участков повреждений, подбирать площадки для доставки специалистов станции защиты лесов с целью проведения надземного обследования. Определять координаты площадок и возможность посадки вертолета особенно в тех районах, где нет сети дорог и путей подъезда к данным участкам.
Рис.4. Вид лесного пожара с БПЛА
Полеты по обеспечению противодействия незаконной хозяйственной
деятельности
Полеты по обеспечению противодействия незаконной хозяйственной деятельности рекомендуется выполнять на истинной высоте 600-800 м. Видеокамеру БПЛА устанавливать таким образом, чтобы обеспечивался обзор пролетаемой местности с частичной видимостью горизонта.
Характерные признаки незаконных мест рубок: отсутствие инфраструктуры (бытовые помещения и площадки, стоянки техники и пр.); отсутствие выраженной технологической схемы разработки лесосеки (трелевочные волока, технологические коридоры, погрузочные пункты).
При обнаружении признаков незаконной деятельности, оператор, в ручном или полуавтоматическом режиме полета БПЛА, изменяет маршрут полета и направляет БПЛА на участок.
Установив место лесонарушения, оператор засекает его координаты, наносит границы участка на карту (карту-схему) района работ, уточняет пути подъезда. Для проведения детального осмотра производится снижение до высоты 300-400 метров. В ходе наблюдения определяются технические средства, работающие на участке (их количество, марка), при необходимости производится фотографирование, а так же, по возможности, сопровождение транспортных средств с заготовленной древесиной от места рубки до пункта назначения. Одновременно с получением видеоинформации оператор сообщает местоположение (координаты) участка и характер нарушений представителям лесной службы и МВД, которыми принимаются решения о проведении проверки данной деятельности, задержании транспорта [3,4,7].
Применение БПЛА для осмотра разрабатываемых лесосек
При осмотре разрабатываемых лесосек необходимо: определение освоения лесосек в соответствии с технологическими картами; определение степени очистки лесосек; своевременность проведения лесовосстановительных работ на лесосеках. Особое внимание уделяется применению БПЛА в целях мониторинга за санитарным состоянием лесных массивов вблизи населенных пунктов.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Воздушный кодекс Российской Федерации (от 19 марта 1997 года N 60-ФЗ с изменениями и дополнениями).
2. Инструкция по авиационной охране лесов, утверждена приказом Федеральной службы лесного хозяйства России 22 сентября 1997 г. № 122.
3. Коршунов H.A., Котельников Р.В. Борьба с лесными пожарами: проблема информационного обеспечения авиасредствами и ее решение // Пожарная безопасность. -2008. -№1. - С. 125-129.
4. Коршунов H.A., Котельников Р.В. Роботы над лесом // Лесная Россия. - 2006. -№2. - С. 34-38.
5. Лесной кодекс Российской Федерации, утвержден Федеральным законом от 4 декабря 2006 г. № 200-ФЗ (с изменениями и дополнениями).
6. Правила организации и осуществления авиационных работ по охране и защите лесов, утвержденные Постановлением Правительства Российской Федерации от 19 июня 2007 г. № 385.
7. Приказ Минсельхоза России от 16 декабря 2008 года № 532 "Об утверждении классификации природной пожарной опасности лесов и классификации пожарной опасности в лесах по условиям погоды, а также требований к мерам пожарной опасности в лесах в зависимости от целевого назначения лесов, показателей природной пожарной опасности лесов и показателей пожарной опасности в лесах по условиям погоды".
УДК 342.536.5
Х.В. Пешкова
ФГБОУВО «Центральный филиал Российского государственного университета правосудия»
ПОЖАРНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ В РОССИИ: ФИНАНСОВО-ПРАВОВЫЕ И ГРАЖДАНСКО-ПРАВОВЫЕ ГАРАНТИИ
Статья посвящена общим вопросам установления в законодательстве России гарантий проведения мероприятий в сфере обеспечения пожарной безопасности.
Ключевые слова: пожарная безопасность, финансовое законодательство, бюджет, закон о бюджете.
Ch. V. Peshkova
FIRE SAFETY IN RUSSIA: FINANCIAL AND CIVIL LAW GUARANTIES
The article describes characteristics of Russian legislation regulation of guaranties of fire
safety.
Keywords: fire safety, financial law, budget, law about budget.
Меры по обеспечению пожарной безопасности в государстве - важнейший элемент содержания публичных задач и функций государства перед населением. И для реального обеспечения должного уровня пожарной безопасности, как и безопасности государства и населения вообще, необходимо установление и соблюдение разного рода гарантий - как организационных, так и узкоотраслевых (финансово-правовых, гражданско-правовых, административно-правовых и др.). Только их сочетание, взаимодополнение создадут нужный результат.
На прямую взаимосвязь уровня пожарной безопасности в России и качества финансово-правового и иного отраслевого регулирования, исполнимости финансового законодательства в литературе и средствах массовой информации обращается внимание периодически.
В 2010 году в журнале «Финансовое право» за 2010 год (№ 12) опубликована статья
