MEANS OF COMMUNICATION EQUIPMENT. Iss. 4 (144). 2018
B.И. Бобровский
доктор технических наук, доцент, ПАО «Интелтех»
C.С. Латыпова
ФГАОУ ВО «СПбПУ»
МОДИФИКАЦИЯ СИГНАЛЬНОЙ КОНСТРУКЦИИ С ТРИДЦАТИ ДВУХ ПОЗИЦИОННОЙ КВАДРАТУРНОЙ АМПЛИТУДНОЙ МАНИПУЛЯЦИЕЙ
АННОТАЦИЯ. В данной работе представлен способ формирования тридцати двух позиционной квадратурной амплитудной манипуляции (КАМ-32) повышенной помехоустойчивости на основе максимизации минимального евклидового расстояния между точками сигнальной конструкции (СК) [1]. Приведены точные формулы вероятности ошибки на бит и представлен сравнительный анализ потенциальной помехоустойчивости традиционной «квадратной» СК КАМ-32 и оптимизированной по критерию максимума минимального евклидового расстояния — «круглой» СК КАМ-32 в модифицированном манипуляционном коде (МК), близком к МК Грея.
В работе показано, что оптимизация СК КАМ-32 способствует повышению эффективности ее применения и позволяет снизить требования к отношению сигнал/шум более чем на 1 дБ.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: квадратурная амплитудная манипуляция, помехоустойчивость, сигнальная конструкция, манипуляционный код.
Способ построения СК «круглой» КАМ
На рисунке 1 показано исходное расположение сигнальных точек, соответствующее традиционному способу формирования сигнальной конструкции квадратурной амплитудной манипуляции, и их смещение при применении способа формирования «круглой» КАМ-32 [1, 2].
Предложенный способ оптимизации СК КАМ-32 не зависит от применяемого МК и может быть использован для любого МК. На рис. 1 представлен модифицированный МК Грея. Применение МК Грея для тридцати двух позиционной СК КАМ невозможно, в связи с этим применяется модифицированный МК Грея, при котором двоичный код не всех, но большинства соседних сигнальных точек отличается в одном бите. Порядок следования битов справа налево, он является обратным для номеров информационных
-1
битов, манипулирующих синфазную и исх и ква-
- Q
дратурную иисх составляющие, т. е. первый бит
слева является пятым информационным битом, второй — четвертым информационным битом и т. д. Точками на рис. 1 показаны положения
сигнальных точек исходной КАМ конструкции. Пунктирными окружностями на рис. 1 обозначены положения сигнальных точек оптимизированной (далее «круглой») КАМ-32. Стрелками с треугольными указателями показываются направления перемещения сигнальных точек традиционной КАМ-32 в сигнальную конструкцию «круглой» КАМ-32. Стрелками с заостренными указателями обозначены вектора сигнальных точек. Начало и конец каждого такого вектора обозначены большими латинскими буквами.
В результате оптимизации по критерию максимума минимального евклидового расстояния между сигнальными точками получена СК «круглой» КАМ-32 в модифицированном МК Грея, показанная на рис. 2. Положения сигнальных точек определяются манипуляцией векторов Ыа = ЯИисх, иь = ¿Ыисх, Ыс = СЫисх, Ud = йЫксх
, Ые = еЫисх, Ыf = f и исх, Ыg = gЫисх. На рис. 2 если
данные вектора откладываются на синфазной оси, -1 -1 -1
то они обозначаются Ыа , Ыь , Ыс и так далее. Если
-Q ^ -Q
на квадратурной оси — то Ыа , Ыь , Ыс и так далее.
Рис. 1. Исходное расположение сигнальных точек, соответствующее традиционному способу формирования сигнальной конструкции квадратурной амплитудной манипуляции, и их смещение при применении предлагаемого способа
Рис. 2. Сигнальная конструкция «круглой» КАМ-32 (оптимизированная по критерию максимума минимального евклидового расстояния между сигнальными точками)
MEaANS О Fi COMMUNICATION EQUIPMENT. Iss. 4 (144). 2018
Коэффициенты a, b, c, d, e, f, gполучены в [1]:
(1)
3
а = л/1 + | * 1.36603;
c =
1
1 +VT
«0,41421;
(2)
b = 42-a2 = /1 * 0.36603 ;
2 (tgyb + a) + ^(tgyb + a)2 - 4 (tgy2 +1))8sin ^ + a2 + b2
2 (tgy2 +1)
1 1 1 =4 ii
4 r4=0 r,=0
(3)
P 3[ош / Г3 = 0] =
F | - %(0,Г4,r5)^Äb2 |-
-f((T - щ (0, Г4, ^JVh2 1+
Y'ffi z2
^ ^YF((-Г-(0,Г4,r,) |>b2 |dz
, (8г)
1 1 1 =2 i I
2 r4=0 r, =0
2,877 + У2,8772 - 4 -1,039-1,464 = 2 6 ; (4) 2-1,039 , '
d = e - tg11,250 = 2,096 - tg11,25 = 0,417; (5)
f ^(d2 + e2)/(«2Д + 1) = ,/^^ = 1,777; (6)
g = f - tg33,750 = 1,777 - tg33,75° = 1,187; (7)
Расчет потенциальной помехоустойчивости СК традиционной («квадратной»)КАМ-32
2 E
Пусть hb А—^ — отношение сигнал/шум, N 0
числено равное отношению максимальной энергии СК КАМ-32 к односторонней спектральной плотности белого шума, а прием осуществляется по критерию минимум вероятности ошибки на групповой символ (min Pe). Тогда в канале с постоянными параметрами и белым шумом-вероятность ошибки на бит традиционной КАМ-32 в модифицированном МКГрея можно представить формулами (8)[3].
Ртр[ош] =
= 5 (2Ртр2[ош] + РтрэОш] + Ртр4[ош] + Ртр5[ош]),(8а)
Ртр2[ош] =1 I I I F((Г3,Г4,г5)^) ,(8б)
8 Г3 =0 r4 =0 r5 =0 v '
РрэМ = 2 ([ош / r3 = 0] + Р^ош / Г3 = 1]),(8в)
Р 3[ош /r3 = 1] =
F11-32- Щ(1,r4,r5)^К 2
J ^ 2 F(R- т1 (1,r4,r5) У^ь 2 IdZ
, (8д)
Ртр4[ош] = 2 (Ртр4[ош / r4 = 0] + Ртр4[ош / ^ = 1]),(8е)
Ртр4[0Ш / r4 = 0] =
=4 Ii Ii
4 r,=0 r5 =0
F| | -2-mQ(r3,0,2 I--F11-2-mQ(r3,0,r5) Whb2 I +
3 J e 2 F - mQ (r3,0, 2 | d z
, (8ж)
1 1 1 = 1 II II
2 r3 =0 r. =0
Ртр4[ош /r4 = 1] =
F ||y - mQ (r„1, r5) У hb 2
fK2
Le"2 F((T-mQ(r3,1,r5) |dz
, (8з)
Рр 5 [ош] =
2(Ртр5иош r5 = + Ртр5 ош r5 = )
(8и)
Ртр5[ош / r5 = 0] =
1 1 1 :-/rI II
V2^ r3 =0r4 =0
0 -z_
J e 2
F((r„rA,0)Jhb2 )-
- F
w
у-ml(r3,r4,0) WKb2
d z
(8к)
р 5[ош / г5 =1] =
1 1 1 ^^ I
■\12к г3 =0 г4 =0
г( | 3-т1 г4,1) |>/ьь
- Г (-Ш, (Гз, ) ^ г + , (8л)
+ \ е 2 Гс((-3-т,(гз,г4,1) 2 ]dг
где
тг
(г3'Г4'Г5) = 1((Гэ.Г4,Г5 )• кХ1) - (9а)
7
I
I=0
4Ё
Со( (( Г3> Г4> Г5 ) =
К =
^1,5,5,1,1,1,1,1 3 3 3 3 3
кУ =
5 11 5 111 1
з, ,з,з,, ,3,3
Ртр2[ош], Ртр3[ош], РТр4[ош]и Р^ош] — вероятности ошибок соответственно второго, третьего, четвертого и пятого битов в СК КАМ-32*;
Pтр3[ош / г3 = 0] и Pтр3[ош / г3 = 1] — вероятности
ошибок третьего бита в СК КАМ-32 при условии, что передавались соответственно г3 = 0 и г3 = 1; Pтр4[ош / г4 = 0] и Pтр4[ош / г4 = 1] — вероятности ошибок четвертого бита в СК КАМ-32 при условии, что передавались соответственно г4 = 0 и г4 = 1; Pтр5[ош/г5 = 0] и
Pтр5[ош / г5 = 1] — вероятности ошибок пятого
бита в СК КАМ-32 при условии, что передавались соответственно г5 = 0 и г5 = 1;
1 __
Г(х) = ^= Г e 2 С —
нормированное к математическое ожидание проекции СТ с координатами Г = {0,1}г2 = {0,1} г3г4г5) на синфазную ось; Е — энергия СТ с координатами (1 0 0 0 0) в традиционное СК КАМ-32;
интеграл Лапласа;
тд ^ ^ Г5) = 1 ( ( ^ Г4,Г5 )• кП ) — (9б)
7
I
I=0
нормированное к математическое ожидание проекции СТ с координатами (г1 = {0,1} г2 = {0,1} г3г4г5) на квадратурную ось;
Г3 Ф 1)(Г4 Ф 1)(Г5 Ф1), I = 0
Г3 Ф0)(Г4 Ф 1)(Г5 Ф1), I = 1
Г3 Ф 1)(Г4 Ф0)(Г5 Ф1), I = 2
Г3 Ф 0)(Г4 Ф 0)(Г5 Ф1), I = 3 (9в)
Г3 Ф 1)(Г4 Ф 1)(Г5 Ф0), I = 4
Г3 Ф0)(Г4 Ф 1)(Г5 Ф0), I = 5
Г3 Ф 1)(Г4 Ф0)(Г5 Ф0), I = 6 г3 Ф0)(Г4 Ф0)(Г5 Ф0), 1 = 7
1 ^ __ Fc(x) = ^= I"e 2 Л —
л/2П X
(10а)
(10б)
дополнение интеграла Лапласа до единицы.
График вероятности ошибки на бит при модифицированном МК Грея в зависимости от
максимального отношения сигнал/шум представлены на рис. 3.
Расчет потенциальной помехоустойчивости СК «круглой» КАМ-32
Прием СК КАМ-32 повышенной помехоустойчивости предусматривает компенсационные алгоритмы, в соответствии с которыми правило оценивания двоичных символов записывается в виде [3]:
х Ф у — сложение двоичных чисел х и у по модулю два;
где
г * = гей {у - g },
, ч [1, х ^ 0 гесцх) = <
10, х < 0
(11)
(12)
(9г)
функция принятия решения,
г* 4 (Г1, г2,..., гк)т — вектор информационных
параметров сигналов;
g 4 (?1, &,.",§к)т, 4 &<у)=й[(У1,У2,...,Ук)]** — вектор оптимальных границ областей принятия
* В виду симметрии СК КАМ-32 вероятности ошибок первого и второго битов равны.
** В случае отсутствия необходимости конкретизации числа детектируемых сигналов будем употреблять обозначение ГОИП, а также вектора откликов корреляторов без верхнего индекса: gi, у.
2
I
х
2
МЕАА ОШ соммишелткж ЕСДЯРМЕШ: Iss. 4 (144). 2018
Рис. 3. График вероятности ошибки на бит в зависимости от максимального отношения сигнал/шум к^ при модифицированном МК Грея
решений (ГОПР); у А (у1,у2,...,ук)т — вектор откликов корреляторов (вектор наблюдений), где у,. А (у,£г.); = ЦЩГЧ , г = 1...К—
нормированный 1-й двоичный цифровой сигнал.
Как следует из формального представления в компенсационном виде алгоритма, основной задачей является формирование вектора ГОПР
g [3].
На рис. 4—6 представлены ГОПР первого gl, вт°р°го g2, третьего gз0в; gзlн, gзlв), четвер-
того (g40н, g40в; g41н, g41в) и пятого g5в) битов
СК КАМ-32 при модифицированном МК Грея. Очевидно, что границы, разделяющие области принятия решения по первому и второму битам,
-1
лежат на осях, соответствующих синфазной иисх
и квадратурной и исх составляющим (см. рис.4—
6). Границы, разделяющие области принятия решения по третьему, четвертому и пятому битам, как видно из рис. 4—6, представляют собой линейно-ломанные линии.
Групповой сигнал СК КАМ-32 представим в виде:
(г, t) = т0(г)4Ё • sQ(/) + т1 (г)4Ё • sI(t), (13)
где г А (Г1, г2, г3, г4) — групповой символ; SQ(t) и sI(t) — исходные, не манипулированные син-
фазная и квадратурная составляющие группового сигнала СК КАМ-32; Е — энергия синфазной (или квадратурной) составляющей группового сигнала при передаче г = (г = 0, г2 = 0, г3 = 0, г4 = 0,
г5 = 0); mQ(t) и т(р) — манипуляционные коэффициенты соответственно синфазной и квадратурной составляющих;
На рис. 4—6 использованы обозначения: gзoн, gзoв, gзlн и gзlв — нижние и верхние границы областей принятия решения при детектировании третьего бита;
g40н, g40в, g4lн и g4lв — нижние и верхние границы областей принятия решения при детектировании четвертого бита;
g5н и g5в — соответственно нижняя и верхняя границы областей принятия решения при детектировании пятого бита.
Вследствие симметричного расположения сигнальных точек СК КАМ-32 при модифицированном МК Грея вероятность ошибки первого бита равна вероятности ошибки второго бита. Тогда справедлива запись:
Рк [ош] =
и \ (14)
= - (2Рк2 [ош] + Рк3 [ош] + Рк4 [ош] + Рк5 [ош]),
где Рк2[ош], Рк3[ош], Рк4[ош] и Рк5[ош] — вероятности ошибок соответственно второго, третьего, четвертого и пятого битов в СК КАМ-32.
Рис. 4. Границы областей принятия решения «круглой» СК КАМ-32 с модифицированным МК Грея при детектировании третьего бита
Рис. 5. Границы областей принятия решения «круглой» СК КАМ-32 с модифицированным МК Грея при детектировании четвертого бита
МЕАП ОБ СОММИШСАПОМ ЕСДЯРМЕШ: Iss. 4 (144). 2018
Рис. 6. Границы областей принятия решения «круглой» СК КАМ-32 с модифицированным МК Грея при детектировании пятого бита
Учитывая симметрию СК КАМ-32 в модифицированном МК Грея, при расчете вероятности ошибки достаточно ограничится четырьмя точками, лежащими в одном из квадрантов двумерной системы координат. Без ограничения общности при расчете вероятности ошибки второго бита выберем точки, соответствующие информационным параметрам
где
г = (г1 = 0,г2 = 0,г3,г4,г5),
Г3 = 0,1; г4 = 0,1; г5 = 0,1
где
г = (г1 = 0,г2 = 0,г3 = 0,г4,г5),
г4 = 0,1; г5 = 0,1.
г = (г = 0,г2 = 0,г3,г4 = 0,г5),
где
г3 = 0,1; г5 = 0,1. (15в)
И при расчете вероятности ошибки пятого бита выберем точки, соответствующие информационным параметрам
где
г = (г1 = 0,г2 = 0,г3,г4,г5 = 0),
Г3 = 0,1; г4 = 0,1.
(15г)
(15а)
А при расчете вероятности ошибки третьего бита выберем точки, соответствующие информационным параметрам
(15б)
Аналогично при расчете вероятности ошибки четвертого бита выберем точки, соответствующие информационным параметрам
Учитывая (15а), в соответствии с (14), вероятность ошибки второго бита при модифицированном МК Грея определяется выражением (16).
Рк2[ОШ] = 1 X X X F(-^(Г3,Г4,^^,(16)
8 г3 =0 г4 =0 г5 =0 ^ '
гдеmQ(г3,г4,г5) определяется выражением (9б), при этом ^ = (,gДе,1,а,Ь,с)Г ; а, Ь,с, d, е, f
и g определяются (1)—(7) соответственно;
2 Е
ИЬ А—^ — отношение сигнал/шум, числено
N г.
равное отношению максимальной энергии СК КАМ-32 к односторонней спектральной плотности белого шума; F(x) — определяется (10а).
Вероятность ошибки третьего бита при условии, что передавался r3 = 0, исходя из особенностей расположения областей принятия решения, отличается от вероятности ошибки третьего бита при условии, что передавался r3 = 1. Поэтому при рав-
ных либо неизвестных априорных вероятностях передачи третьего бита справедлива запись:
Рк3[ош] = 2(Р(ш//3 = 0] + Рк3[ош/г, = 1]) .(17)
Учитывая (15б), условные вероятности ошибок третьего бита при г3 = 0 и г3 = 1 определяются соответственно выражениями (18) и (19).
i i Z Z
4 л/2п r4 =0 Г5 =0
d z +
+2-
Ркз[ош / r, = 0] =
F (g31в (z + mQ (0, Г4, r5 ) - mj (0, r4, r5 )^/h~2 ) -
-F (g 31н (z + mQ (0, r4, r5 ) - mT (0, rA, r5 )<Jhb
и z 2
J efFc (g30н(z + mQ(0, r4, r5 )^/h~2) - mj (0, r4, Гз^/hb 2) Id z -
-и
и z2
- J e"^ fFc (g30в(z + mQ(0, ^, ^ ) - mT (0, ^, r5)^)) z
(18)
Рк3[ош / r3 = 1] =
1 i Z Z
2 л/2п г4 =0 Г5 =0
J
d z +
F (g 30н( z + mQ (1, r4, r5 ) - mI (1, r4, r5)ffi) -
-F (g31в (z + mQ (1, r4, r5 ),Jhbb^) - mj (1, r4, r5 )Jh~b
и z 2
J efFc (g30в(z + mQ(1, rA, r5) ^) - mT (1, r4, r5 ^hb 2 ) Id z
(19)
где т1 (г3, г4,г5) определяется выражением (9а), при этом kx =(g,f,е,d,1,Ь,а,с) ; mQ(г3,г4,г5) определяется выражением (9б), при этом ky =(,g,d,е,1,а,Ь,с) ; а, Ь,с, d, е, f и g определяются (1)-(7) соответственно; g30н(г), g31н(г) и g30в(г), g31в(г) — соответственно нижние
и верхние ГОПР СК КАМ-32 для третьего бита
2 Е
в модифицированном МК Грея; }1Ь Д-^ — от-
_ N0
ношение сигнал/шум, числено равное отноше-
нию максимальной энергии СК КАМ-32 к односторонней спектральной плотности белого шума; F(x) — определяется (10а), Fc(x) — определяется (10б).
Описанный выше способ определения вероятности ошибки третьего бита справедлив для определения вероятностей ошибок четвертого и пятого битов. Формулы для их определения представлены ниже:
Pк4[ош] =
2 ([ош / r4 = 0] + Pк4[OШ / r4 = 1]),
(20)
МЕАП ОБ СОММИШСАПОМ ЕСДЛРМЕШ: Iss. 4 (144). 2018
1 1 Е Е
4 г3 =0 г5 =0
от г
т
Рк4[ош / г4 = 0] = Ж (^ 41в( г + ^ (Гэ,0, г,)^/1) - ^ (г„0, г,)^/1 )--Ж (41н( г + т1 (г„0, г,)^"7) - mQ (г„0, г,)^
с! г +
11 Е Е
2 г3 =0 г5 =0
Г
+2- | 2 IЖ((г + ^^(Гз,0,г,),/Н,2)-тв(г„0,2 )г
•ОТ
Рк4[ош / г4 = 1] = г 2 _ _
] е" Т ( Ее (g 41в( г + т1 (Гз,1, г,)^/1) - mQ (г,)^/"2 )) г -
ю г 2
] е" ^ Г Же (g 40в( г + ^^ (г„1, г,)^2) - та (гъ,1, г,)^ )) г
(21)
(22)
11^ Е
4 \/2П к =0 г, =0
Рк 5 [ОШ] = 2 ( , [ОШ / г, = 0] + Рк 5 [ОШ / г, = 1]) ,(23) Рк,[ОШ / г, = 0] =
Ж (g5в (г + т (гз, г4, ^^ ) - Ид (гз, г4, 0)у[ьЬ1) -
-Ж (g 5н (г + т1 (гз, г4, 0)^/^) - mQ (г,, г4, 0)^Н~2
Рк,[ОШ / г, = 1] =
ОТ г
Т
]
! г
(24)
11 Е Е
2 л/2п гз =0 г4 =0
от г 2 _ _
] е"Т ( Ж (g 5н( г + т1 (гз, гА,1)^) - т0 (гъ, гА,1)^ )) г
(25)
На рис. 7 представлены графики вероятности ошибки на бит «круглой» КАМ-з2 при модифицированном МК Грея в зависимости от максимального отношения сигнал/шум Н6 . Пунктирной и штрих-пунктирной линиями показаны графики зависимости соответственно второго (первого), третьего, четвертого и пятого битов.
МК Грея в зависимости от максимального
отношения сигнал/шум Н^
Сравнительный анализ потенциальной помехоустойчивости «круглой» КАМ-32
На рис. 8 представлены графики вероятности ошибки на бит СК традиционной («квадратной») и «круглой» КАМ-з2 при модифицированном МК Грея в зависимости от максимального отношения сигнал/шум Н^.
Из графиков на рис. 8 видно, что традиционная СК КАМ-з2 в модифицированном МК Грея обладает меньшей потенциальной помехоустойчивостью по сравнению с «круглой» КАМ-з2 при
любом отношении сигнал/шум /б.
В таблице 1 использованы следующие обозначения: Ртр[ош] — требуемая вероятность ошибки; АН2 — запас мощности, необходимый для достижения Ртр[ош] при сравнении СК традиционной («квадратной») и «круглой» КАМ-з2 в модифицированном МК Грея.
На рис. 9 представлен график зависимости запаса мощности АН от требуемой вероятности ошибки на бит Ртр[ош] в соответствии с таблицей 1.
При анализе энергетических характеристик традиционной («квадратной») и «круглой» КАМ-з2 видно, что применение СК «круглой» КАМ-з2 позволяет снизить требования к отношению
Рис. 8. Графики зависимости вероятности ошибки на бит СК традиционной («квадратной») и «круглой» КАМ-32 при модифицированном МК Грея от максимального отношения сигнал/шум
Рис. 7. Графики вероятности ошибки на бит «круглой» КАМ-32 при модифицированном
Таблица 1
Сравнительный анализ запаса мощности при использовании СК традиционной («квадратной») и «круглой» КАМ-32 при модифицированном МК Грея
^тр[ош]
10-1 10-2 10-3 10-4 10-5 10-6 10-7 10-8 10-9 10-10
Дй2(дБ) 0.59 0.47 0.384 0.34 0.31 0.295 0.287 0.285 0.283 0.28
МЕАП ОШ СОММиШСАПОМ ЕСДЯРМЕШ: Iss. 4 (144). 2018
Рис. 9. График зависимости запаса мощности от требуемой вероятности ошибки на бит
сигнал/шум на входе приемного устройства не менее, чем на 0,2 дБ при требуемых значениях вероятности ошибки на бит 10-10 и больше.
Таким образом, оптимизированная тридцати двух позиционная сигнальная конструкция
на основе квадратурной амплитудной манипуляции позволяет повысить помехоустойчивость относительно традиционной для всех значений отношения сигнал/шум Н]2, при этом выигрыш составляет до 0,6 дБ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Ахметзянова Н. Н., Бобровский В. И. и др. Способ и устройство формирования сигналов квадратурной амплитудной манипуляции. Патент РФ №2486681 от 27.06.2013г.
2. Бобровский В. И., Бураченко Д. Л. Тимошин И. В. Потенциальная помехоустойчивость оптимального приема СК КАМ-16, синтезированных по
критерию минимума вероятности ошибки на бит при двух манипуляционных кодах — натуральном и Грея. Системы связи. Анализ. Синтез. Управление. Выпуск 7 / Под ред. В.П. Постюшкова. — СПб.: Тема, 2001. — 128 с., С.119-128.
3. Бобровский В. И. Многопользовательское детектирование / Под ред. Д. Л. Бураченко. — Ульяновск.: «Вектор-С», 2007. 348 с.