CC BY
0
УДК 621.9 https://doi.Org/10.35546/kntu2078-4481.2021.4.2
ДО. ДМИТРОВ
Херсонський нацюнальний техшчний унiверситет
ОЯСГО : 0000-0001-8200-351Х С.А. РУСАНОВ
Херсонський нацюнальний техшчний ушверситет
ОЯСГО: 0000-0002-1003-4867 С О. ЧУРСОВ
Херсонський нацiональний технiчний унiверситет
ОЯСГО : 0000-0002-6746-530Х е.Е. БЕРГЕР
Херсонський нацiональний технiчний ушверситет
ОЯСГО : 0000-0002-5494-0247
МОДЕЛЮВАННЯ ТА ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ВИЗНАЧЕННЯ ХАРАКТЕРИСТИК ПНЕВМАТИЧНИХ ШИН ПРИ НАКОПИЧЕНН1 ПОШКОДЖЕНЬ В1Д ДОРОЖН1Х ПЕРЕШКОД Р1ЗНО1 ГЕОМЕТРП
В сmаmmi наведено результати експериментальних вимiрювань пружно'г' деформацИ автомобшьних шин 175/70 Я13 при ргзних тисках на спещальному стендi, що вiдтворюe процеси накопичення механiчних пошкоджень при подоланн дорожнiх перешкод складно'г' геометрИ.
Отриман данi застосовано у новому методi о^нки промiжних станiв матерiалу шин щодо прогнозування механiчних та експлуатацшних характеристик. Показано ктематичну поведтку колеса автомобШ на дорожньому покриттi 1з визначеними механiчними пошкодженнями i властивостями в програмi Вiброслой 1.
Пневматична шина забезпечуе контакт транспортного засобу з дорожнiм полотном, призначена для поглинання незначних коливань, викликаних недосконалктю дорожнього покриття, компенсацИ похибки траекторш колк, реалгзацИ та сприйняття сил.
В лабораторних умовах та на випробувальному обладнанн перевiряeться: конструктивна мщтсть пневматичних шин, яюсть гумових сумшей та iнших матерiалiв пневматичног шини, однорiднiсть, жорстюстн i геометричн характеристики шин i багато тшого.
Методом математичного моделювання, адаптованим для розрахунку динамiчних характеристик пневматичних шин, можна задавати будь-як комбiнацii деформування шини, вираховувати швидюсть змт точок колеса як морфiнг (перетикання) еластично'г' оболонки з одного стану в другий. Метод дозволяе в процесi до^дження умов термту служби шини отримати залежнкть вiд швидкостi руху колеса та динамiчного радiуса шини до шляху пройденого шиною до руйнування та детально спрогнозувати поведтку шини в цшому.
Розроблювана методика е альтернативою суто теоретичному визначенню реакцш колеса i шини на рiзноманiтнi перешкоди в ргзних умовах руху автомобШ i дИ зовтштх факторiв . Державними стандартами i технiчними умовами ргзних кра'т-виробниюв передбаченi критерп перевiрки працездатностi пневматичних шин. Деяк визначення для видiв руйнування пневматичних шин стандартизовано.
Ключовi слова: пневматична шина, моделювання, пошкодження, дорожня перешкода.
Д.А. ДМИТРИЕВ
Херсонский национальный технический университет
ОЯСГО : 0000-0001-8200-351Х С.А. РУСАНОВ
Херсонский национальный технический университет
ОЯСГО : 0000-0002-1003-4867 С.А. ЧУРСОВ
Херсонский национальный технический университет
ОЯСГО : 0000-0002-6746-530Х Е.Э. БЕРГЕР
Херсонський нацюнальний техшчний ушверситет
ОЯСГО : 0000-0002-5494-0247
МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ШИН ПРИ НАКОПЛЕНИИ ПОВРЕЖДЕНИЙ ОТ ДОРОЖНЫХ ПРЕПЯТСТВИЙ РАЗЛИЧНОЙ ГЕОМЕТРИИ»
В статье приведены результаты экспериментальных измерений упругой деформации автомобильных шин 175/70 R13 при различных давлениях на специальном стенде, воспроизводящем процессы накопления механических повреждений при преодолении дорожных препятствий сложной геометрии.
Полученные данные применены в новом методе оценки промежуточных состояний материала шин при прогнозировании механических и эксплуатационных характеристик. Показано кинематическое поведение колеса автомобиля на дорожном покрытии с определенными механическими повреждениями и свойствами в программе Виброслой 1.
Пневматическая шина обеспечивает контакт транспортного средства с дорожным полотном, предназначена для поглощения незначительных колебаний, вызванных несовершенством дорожного покрытия, компенсации погрешности траекторий колёс, реализации и восприятия сил.
В лабораторных условиях и на испытательном оборудовании проверяется: конструктивная прочность пневматических шин, качество резиновых смесей и других материалов пневматической шины, однородность, жесткостные и геометрические характеристики шин и многое другое.
Методом математического моделирования, адаптированным для расчета динамических характеристик пневматических шин, можно задавать любые комбинации деформирования шины, высчитывать скорость изменений точек колеса таких как морфинг (перетыкание) эластичной оболочки из одного состояния в другое. Позволяет в процессе исследования условий срока службы шины получить зависимость от скорости движения колеса и динамического радиуса шины в пути, пройденного шиной до разрушения, и подробно спрогнозировать поведение шины в целом.
Разрабатываемая методика является альтернативой чисто теоретическому определению реакций колеса и шины на различные препятствия в различных условиях движения автомобиля и действия внешних факторов. Государственными стандартами и техническими условиями различных стран-производителей предусмотрены критерии проверки работоспособности пневматических шин. Некоторые определения для видов разрушения пневматических шин стандартизировано.
Ключевые слова: пневматическая шина, моделирование, повреждения, дорожное препятствие
D.O. DMYTRIIEV
Kherson National Technical University
ORCID : 0000-0001-8200-351X S.A. RUSANOV
Kherson National Technical University
ORCID : 0000-0002-1003-4867 S.O. CHURSOV
Kherson National Technical University
ORCID : 0000-0002-6746-530X E.E. BERHER
Kherson National Technical University
ORCID : 0000-0002-5494-0247
MODELING AND EXPERIMENTAL DETERMINATION OF THE CHARACTERISTICS OF PNEUMATIC TIRES IN THE ACCUMULATION OF DAMAGE FROM ROAD OBSTACLES OF
DIFFERENT GEOMETRY
The article presents the results of experimental measurements of elastic deformation of car tires 175/70 R13 at different pressures on a special stand that reproduces the accumulation of mechanical damage in overcoming road obstacles of complex geometry.
The obtained data are applied in a new method of estimation of intermediate states of tire material concerning forecasting of mechanical and operational characteristics. The kinematic behavior of a car wheel on a road surface with certain mechanical damages and properties in the Vibrolayer 1 program is shown.
The pneumatic tire provides contact of the vehicle with a road surface, is intended for absorption of the insignificant fluctuations caused by imperfection of a road surface, compensation of an error of trajectories of wheels, realization and perception of forces.
In laboratory conditions, and on the test equipment it is checked: constructive durability of pneumatic tires, quality of rubber mixes and other materials of a pneumatic tire, homogeneity, rigid and geometrical characteristics of tires and many other things.
By the method of mathematical modeling adapted, for calculation of dynamic characteristics of pneumatic tires, it is possible to set any combinations of deformation of the tire, to calculate speed of changes of points of a wheel as morphing (crossing) of an elastic cover from one state to another. Allows in the process of research the conditions of tire life to obtain, depending on the speed of the wheel and the dynamic radius of the tire to the path traveled by the tire before failure, and to predict in detail the behavior of the tire.
The developed technique is an alternative to a purely theoretical determination of the reactions of the wheel and tire to various obstacles in different conditions of the car and the action of external factors. State standards and technical conditions of different countries of manufacture provide criteria for checking the performance ofpneumatic tires. Some definitions for types ofpneumatic tire failure are standardized.
Key words: pneumatic tire, modeling, damage, road obstacle.
Постановка проблеми
Шина, яка забезпечуе контакт транспортного засобу з дорожшм полотном, призначена для поглинання незначних коливань, викликаних недосконалютю дорожнього покриття, компенсацп похибки траекторш колю, реалiзацi! та сприйняття сил [5-7].
Сучасш потужш САЕ-системи, не зважаючи на велику розповсюдженють, наявнють рiзноманiтних математичних методик для моделювання рiзних деформацшних процеав, допускають ряд обмежень та припущень i не враховують накопичену пошкоджуванiсть матерiалу, його ашзотрошю та iн. Тому послiдовнiсть iмiтування «Стендовi випробування граничних станiв - Моделювання промгжних сташв» для автомобшьних шин е актуальним для математично! моделi розрахунку та перспективним для оцшки працездатностi, прохiдностi i безпеки руху автомобiля (рис.1) [9-10].
Рис. 1. Загальна блок схема оцшки накопичення експлуатацшних пошкоджень шин iз застосуванням запропонованих технiчних i програмних засоб1в
В свою чергу експериментальнi методи контролю сучасно! пневматично! шини об'еднують випробування на витривалiсть, отр на розшарування борту шини до ободу тощо. Значення основних критерпв працездатностi наведенi ГОСТ4754-97:
- норми навантажень на шини для вибору режиму роботи при рiзних тисках;
- сшввщношення мiж iндексами та значеннями тиску;
- швидкостi, застосоваш при експлуатацп шин, i вщповщщ !м iндекси категорп швидкостi;
- змша iндексу несучо! здатностi в залежносп вiд швидкостi шини;
- iндекси несучо! здатностi;
- енерпя руйнування.
Формулювання мети дослiдження
Метою дослщження е моделювання механiчних характеристик матерiалiв пневматичних шин в процеа подолання перешкод для оцiнки експлуатацшних характеристик пружних матерiалiв; накопичення експериментальних даних для комп'ютерного моделювання щодо ступеню, форми просторово! деформацп дшьнищ шини, що контактуе з перешкодою як застосування феноменолопчного пiдходу прогнозування змiн механiчних властивостей матерiалу шин ввд ступеню накопичення механiчних пошкоджень.
Викладення основного матерiалу дослiдження
Для розробки математично! моделi розрахунку динамши шини автомобiля треба роздiлити двi можливi обставини:
- динамiка з вщривом вiд траси;
- динамша з постiйним контактом з трасою.
Для першого випадку критерiем вщриву колеса вiд траси буде вважатися нульове значення реакцi! поверхнi дорожнього полотна. Так розрахунки потребують подвшного прогону циклу розрахунково! моделi, для визначення значення реакцi! в даний момент часу, та ютотного змшення алгоритму на тому ж
кроц за часом при наявносп в^иву.
Умова вщриву для горизонтально! поверхш траси може бути сформульована достатньо просто, а саме як перевищення вщношення сил шерцп до сил тяжшня значения одиницi, тобто необхвдне
контролювання комплексу , де а - прискорення колеса, g - прискорення вiльного падшня. Наприклад,
g
якщо траса представляе собою хвилясту лiнiю, що апроксимуеться виразом Asm( wt), то комплекс буде мати вигляд Arn2
о 1
g
Колесо повшьно з'!жджае на перешкоду з невеликим вщривом та з наступним утворенням коливань в самiй шинi (в цьому випадку ефекту пiдвiски не спостертаеться та на колесо приходиться вщповщна маса легковому автомобiлю - даному випадку - 300 кг). Характерш важкопрохiднi дiлянки дорiг можна характеризувати !х схематичними профiлями. Цд схематичнi профiлi рiзнi мiж собою та однозначно характеризують конкретну дмнку дороги. Але вони складаються з нечисельного набору елеменпв профiлю, яш наведенi вже у формалiзованому виглядi (табл. 1).
Таблиця 1
Анал^ичне представлення (форма, мзованих елементiв типових дшянок дороги [4]
№
з/п
Формалiзований елемент профiлю типово! дiлянки дороги
Вигляд аналогичного представлення
0^ = A'°Xd + Ао. A>0. Ao * 0
' < '
0 Zd = ■
>
A 0
< .
iA sin (a °Xd);
A
(a
sin (a °X
0 Zd = nh [n+(° Xd -°Xin)-u+(0 Xd -°XiK i = 1
>
h 0;
<
0y <0y X n< X iK.
Формалiзованi елементи профiлю типових дмнок дорiг можна представити аналiтично, використовуючи лiнiйнi, тригонометричнi, розривнi функци з розривами першого роду. Таким чином математичний опис динамiки колеса буде в такому випадку аналопчний динамщ об'екту на вiбруючий поверхнi. В цьому випадку ми можемо застосовувати спецiалiзоване програмне забезпечення для моделювання об'ектiв на вiбруючих поверхнях. Прикладом може слугувати використання програмного забезпечення «Виброслой 1.0» [8], що створено саме для вказаних цшей - аналiзу поведшки об'ектiв з великою шльшстю ступенiв вiльностi (аж до сипучих середовищ поверхнi дороги) на довшьно перемiщуваних поверхнях. Нижче представлено демонстрацш роботи в системi для моделювання поведшки колеса автомобм шириною 20 см з масою 20 кг, що попадае в дорожню перешкоду вказаного нижче вигляду рухаючись з прискореннями, що формують рух з вiдривом (масу автомобiлю не враховуемо вважаючи за наявний згладжуючий ефект пiдвiски).
Моделювати кинематику та динам^ вiдскоку колеса вiд нерiвностей траси, можливо за допомогою спецiалiзованих математичних пакетiв програмних продуктiв, у яких е в наявностi е можливють розрахування контактних взаемодiй мгж пружнiми тiлами. Програма пiдтримуе розрахунки динамiки з урахуванням пружного контакту, для велико! шлькосп тiл. Для повноцшного розрахунку
1
2
3
необхщно правильно задати параметри жорсткосп шини та пiдвiски автомобм. Програма «Виброслой 1.0» пiдтримуe також аеродина]шчш характеристики (для представлених розрахуншв аеродинамiчними параметрами знехтувано). В результата моделювання отримуемо параметри руху колеса у виглядi наступних графiкiв:
траeкторiя руху колеса
Рис. 2. Вискок колеса на перешкодi (а), геометрiя перешкоди (б)
Рис. 3. Вми(шм1м ударнi напруги в умовних одиницях на дорожньому покриттi при вискоках
колеса
Значения жорсткостi шини взятi з [5-7] як перерахований уявний модуль пружносп 60000 Н/м2. Ударнi навантаження не дають можливостi просл1дити за коливальними процесами в шинi.
Прослщити коливання шини пiд навантаженням можливо, якщо перешкода буде бiльш повшьною, або буде менше швидк1сть автомобiлю. Такий приклад наведено нижче (рис.4).
В якосп перешкод було змонтовано три ролики дiаметром 60 мм на хрестовому двокоординатному столь «Перешкоду» змiнювали конструктивно (рис.5):
- три ролики поруч з мiнiмальним зазором - «рiвна поверхня»;
- середнш ролик вiдсутнiй - «невелика яма»;
- перший ролик вище за шших - «бугор».
а) б)
Рис. 4. Приклад подолання ув^нутоТ внутршньоТ перешкоди (а) i3 значенням коливань шини (б)
Колесо навантажувалось стрижневою системою зверху чотирма приводами з кроковими двигунами [6]. Величина навантаження задавалась у виглядi вiдстанi вiд вiльного радiусу колеса до лiнiйного уздовж радусу перемiщення платформи з колесом, яке складало до 40 мм при рiзних контрольованих значениях внутрiшнього тиску. Для дистанцшного зняття деформацп шини використано комп'ютеризовану вимiрювальну головку з цифровим вщлшовим пристроем INTELLIGENT М1КРОТЕХ® ( виробник м. Харк1в) з можливютю передачi вимiрювань по системi блютуз в процесi руху (обертання) колеса на перешкодi.
На бiчну поверхню шини було нанесено сггку i пiд час опускання колеса проводилось записування вщеотреку з подальшою «розкадровкою» i накладанням сiток одна на другу. Даний експеримент було проведено в статищ для трьох значень внутршнього тиску в шиш : 1 Атм, 1,5 Атм, 2 Атм.
три ролика - «piBHe покриття»
0 1 2 3 5 6 7 8 10 11 13 15 17 19
рад1альна деформащя шини, мм
Рис. 5. Залежшсть ступеню бiчноТ деформацп шини вщ типу i геометрп перешкоди (тиск 1
Атм)
Розроблювана методика може стати альтернативою суто теоретичному визначенню реакцш колеса i шини на рiзноманiтнi перешкоди, в рiзних умовах руху автомобiля i до зовшшшх факторiв. Наприклад, лише змодельованим процесам методом сшнчених елементiв (рис. 6, а) можна протиставити данi, яш отримано експериментально, на багатокоординатному стендi для випробування шин, як режим низькопол^онального редагування сiтки модифiкаторами (Edit Mash, Bend, Push, Skew i ш) середовища 3dStudio MAX з можливiстю ашмацп усiх керованих параметрiв (рис.6, б).
а) б)
Рис. 6. Моделювання деформованого стану шини при перекочування через HepiBHicTb: а) методом скшчених елеменив в САЕ - системах; б) методом управлшня геометрieю шини з урахуванням феноменолопчного пiдходу в середовищi
3dStudioMAX
Особливiстю програмного середовища 3dStudio MAX е вiдкритiсть програмного коду MaxScript, що дозволяе створювати окремi прикладнi програми i модулi для управлiння (вiдтворення) саме тих мюць i видiв деформацп шини, яш вiдповiдають конкретним умовам руху i видам перешкод. Основнi модифжатори геометрп показано на рис.7.
Змшш, що входять в розрахунок отримують данi про сiтку деформацп з експерименту i транслюють власнi значения в математичш залежностi стандартних модифiкаторiв геометрп без врахування сил, швидкостей i навантажень, що повнiстю вщповщае процесу моделювання i спрощуе отримання вiзуального вiдтворення подолання перешкоди автомобшем.
а) б) в) г)
Рис. 7. Приклад роботи модификатора Bend
Таким чином, можна задавати будь-яш комбшацп деформування шини, вираховувати швидшсть змiн точок колеса як морфшг (перетикання) еластично! оболонки з одного стану в другий.
Напрямки подальших дослiджень: удосконалення мехашчно! складово! випробувального стенду, зокрема, щодо пiдвищення потужносп приводiв для реалiзацi! бiльших навантажень i швидкостей механiчного впливу на пошкоджувашсть шин; захист вимiрювальних засобiв вiд вiдцентрових, ударних, коливальних, i iнших збурень для забезпечення коротких вимiрювань деформацiй шини в динамщц створення багатоканально! системи зчитування характерних точок на дмнщ деформування шини; створення системи передачi даних про механо-шнематичш властивостi шини пiд час випробування на кшталт Motion Capture Technology (захват руху) для бшьш оперативно! оцшки процесiв, що вщбуваються з шиною пiд час подолання перешкод.
Висновки
Запропоновано, змонтовано i проведено тестовi випробування (силовi i вiбрацiйнi) на багатокоординатному стендi з просторовим розташуванням приводiв для вщтворення орiентацi! колеса в найбiльш наближених до дорожнiх умов. Запропоновано технолопю моделювання промiжних станiв деформацi! шин i !х порiвняння з ступенем накопичення пошкоджень як деформацi! дшянок при подоланнi перешкод рiзно! геометрп при стендових випробуваннях.
Список використаноТ лiтератури
1. .Механика шины : монография / [В. А. Перегон, В. А. Карпенко, Л. П. Гречко и др.] ; Харьков.
нац. автомоб.-дорож. ун-т. — Х. : ХНАДУ, 2011. — 403 с.
2. Ключовi аспекти взаемодп шини з опорною поверхнею: монографiя / [В.В. Бшченко, О.Л. Добровольский, В.М. Ребедайло.] - Вшниця:ВНТУ, 2013. - 128 с.
3. Ларин А.Н., Черток Е.Е., Юрченко А.Н. Колесные узлы современных автомобилей (шины, камеры, диски) / А. Н. Ларин [и др.] ; общ. ред. А. Н. Юрченко. - Х. : С.А.М., 2004. - 260 с.
4. Зшько Р.В., Крайник Л.В., Горбай О.З. Основи констуктивного синтезу та динамша спешальних автомобшв i технолопчних машин: монографiя - Львiв: видавництво Львiвсько! полггехшки, 2019. -344с.
5. Чурсов С.О. Мехашка шин: властивостi, безпечнiсть, методи випробування /Войтович О.А. Баль О.Д. // "Сучасш технологи промислового комплексу: базовi процеснi шновацй": IV Мiжнародна науково-практична конференцiя. -ХНТУ: Херсон. - 2018 (c.269-270)
6. Чурсов С.О. Застосування багатокоординатних механiзмiв в якосп випробувальних стендiв шин автотранспорту /Чурсов С.О., Дми^ев Д.О. Войтович О.А. Баль О.Д. //Комплексне забезпечення якосп технологiчних процесiв та систем: VIII М1жиародна науково-практична конференцiя. - ЧНТУ:Чершпв. -2018.- С.147-149.
7. Чурсов С.О. Стендовi методи випробування шин автотранспорту / Дми^ев Д.О., Войтович О.А., Русанов С.А //Вкник Херсонського нацюнального технiчного ушверситету.№ 2(69) (2019) С.39-47
8. Система автоматизованого моделювання продуктiв вiброкиплячих шарiв «Виброслой 1.0». Свщоцтво про реестрацiю авторского права на твiр №25051. / С.А.Русанов. - №24961: Заявл. 14.04.2008; Опубл. 24.07.2008.
9. Чурсов С.О. Моделювання мехашчних характеристик матерiалiв пневматичних шин в процеа подолання перешкод. / Дми^ев Д.О., Русанов С.А //Матерiали IX Всеукра!нсько! науково-практично! конференцп студентiв, асшранпв та молодих вчених з автоматичного управлшня присвячено! Дню космонавтики. ХНТУ: Херсон. - 2021.- С (с. 89-90)
10. Чурсов С.О. Прогнозування залишкового ресурсу матерiалiв пневматичних шин вщ накопичення i виду експлуатацiйних пошкоджень. / Дмитрiев Д.О., Панасенко В.М., Русанов С.А //Матерiали IX Всеукра!нсько! науково-практично! конференцп студентiв, аспiрантiв та молодих вчених з автоматичного управлшня присвячено! Дню космонавтики. ХНТУ: Херсон. - 2021.- С.94-95
References
1. .Mekhanyka shyny : monohrafyya / [V. A. Perehon, V. A. Karpenko, L. P. Hrechko y dr.] ; Khar'kov. nats. avtomob.-dorozh. un-t. — KH. : KHNADU, 2011. — 403 p.
2. Klyuchovi aspekty vzayemodiyi shyny z opornoyu poverkhneyu: monohrafiya / [V.V. Bilichenko, O.L. Dobrovol'skyy, V.M. Rebedaylo.] - Vinnytsya:VNTU, 2013. - 128 p.
3. Laryn A.N., Chertok E.E., Yurchenko A.N. Kolesnye uzly sovremennykh avtomobyley (shyny, kamery, dysky) / A. N. Laryn [y dr.] ; obshch. red. A. N. Yurchenko. - KH. : S.A.M., 2004. - 260 p.
4. Zin'ko R.V., Kraynyk L.V., Horbay O.Z. Osnovy konstuktyvnoho syntezu ta dynamika spetsial'nykh avtomobiliv i tekhnolohichnykh mashyn: monohrafiya - L'viv: vydavnytstvo L'vivs'koyi politekhniky, 2019. -344p.
5. Chursov S.O. Mekhanika shyn: vlastyvosti, bezpechnist', metody vyprobuvannya /Voytovych O.A. Bal' O.D. // "Suchasni tekhnolohiyi promyslovoho kompleksu: bazovi protsesni innovatsiyi": IV Mizhnarodna naukovo-praktychna konferentsiya. -KHNTU: Kherson. - 2018 - pp.269-270)
6. Chursov S.O. Zastosuvannya bahatokoordynatnykh mekhanizmiv v yakosti vyprobuval'nykh stendiv shyn avtotransportu /Chursov S.O., Dmytriyev D.O. Voytovych O.A. Bal' O.D. //Kompleksne zabezpechennya yakosti tekhnolohichnykh protsesiv ta system: VIII Mizhnarodna naukovo-praktychna konferentsiya. -CHNTU:Chernihiv. - 2018.- pp.147-149.
7. Chursov S.O. Stendovi metody vyprobuvannya shyn avtotransportu / Dmytriyev D.O., Voytovych O.A., Rusanov S.A //Visnyk Khersons'koho natsional'noho tekhnichnoho universytetu.№ 2(69) (2019) pp.39-47
8. Systema avtomatyzovanoho modelyuvannya produktiv vibrokyplyachykh shariv «Vybrosloy 1.0». Svidotstvo pro reyestratsiyu avtorskoho prava na tvir №25051. / S.A.Rusanov. - №24961: Zayavl. 14.04.2008; Opubl. 24.07.2008.
9. Chursov S.O. Modelyuvannya mekhanichnykh kharakterystyk materialiv pnevmatychnykh shyn v protsesi podolannya pereshkod. / Dmytriyev D.O., Rusanov S.A //Materialy IX Vseukrayins'koyi naukovo-praktychnoyi konferentsiyi studentiv, aspirantiv ta molodykh vchenykh z avtomatychnoho upravlinnya prysvyachenoyi Dnyu kosmonavtyky. KHNTU: Kherson. - 2021.- pp.89-90
10. Chursov S.O. Prohnozuvannya zalyshkovoho resursu materialiv pnevmatychnykh shyn vid nakopychennya i vydu ekspluatatsiynykh poshkodzhen'. / Dmytriyev D.O., Panasenko V.M., Rusanov S.A //Materialy IX Vseukrayins'koyi naukovo-praktychnoyi konferentsiyi studentiv, aspirantiv ta molodykh vchenykh z avtomatychnoho upravlinnya prysvyachenoyi Dnyu kosmonavtyky. KHNTU: Kherson. - 2021.-pp.94-95
