Численное моделирование динамики судна в задачах управляемости и качки

Модель движения судна в горизонтальной плоскости

Модель движения судна в горизонтальной плоскости

Определение минимально допустимой скорости танкера при выполнении швартовной операции в условиях ветра

Оценка с помощью GPS-приёмника уменьшения скорости судна при изменении курса

Результаты моделирования движения судна на мелководье

Математические модели плоскопараллельного движения судна. Классификация и критический анализ

Управление движением судна по программной траектории при параметрической неопределенности с использованием ПИД-регулятора

Разработка математического обеспечения автоматизации маневрирования судов с орудиями лова

Компенсация волнового и ветрового воздействий на систему управления курсом судна