CC BY
1 2. Для снижения энергозатрат необходима установка демпфирующих устройств в системе манипулятор—предмет труда, а также повышать квалификацию оператора, работающего на валочно-пакетирующей машине.
Библиографический список
1. Деруссо П., Рой Р., Клоуз И. Пространство состояний в теории управления. М.: Наука, 1970. 620 с.
2. Крутов В. И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1989. 615 с.
Рассматриваются энергозатраты при взаимодействии манипулятора с предметом труда. Установлены аналитические соотношения между нагрузочным и скоростным режимами, расходом топлива и затратами мощности при динамических режимах нагружения.
* * *
They Are Considered expenseses to energy at interaction of the manipulator with subject of the labour. The analytical correlations will Installed between load and speed mode, consuption fuel and expenses to powers under dynamic mode of the load.
УДК 630.384.4.525.814
Н. Г. Бессараб, аспирант
МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ПЕРЕВОДА НАСЫПНОГО ОБЪЕМА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЩЕПЫ В ПЛОТНЫЙ ОБЪЕМ
Проблема учета объемов и качества технологической щепы на предприятиях лесного комплекса является насущной и актуальной в настоящее время.
Цель настоящей работы — разработка метода определения объема технологической щепы с учетом фактического (экспериментально полученного) переводного коэффициента полнодревесности.
Область применения — предприятия, производящие, перерабатывающие и транспортирующие технологическую щепу. В настоящее время обмер поступающей на предприятия технологической щепы железнодо-
рожным и автомобильным транспортом выполняют в складской мере объема и переводят его, используя переводные коэффициенты, в плотный объем с учетом требований ГОСТ 15815-83 [2] и ОСТ 13-74-79 [1].
Использование разработанной методики возможно при измерении объемов щепы в кучах на складских площадках, а также при поставках водным транспортом, если для определения объема щепы выбран геометрический метод.
Необходимость разработки данной методики вызвана тем, что в действующих нормативных документах не определены значения коэффициентов при хранении щепы в кучах, равно как и при поставках в кораблях (баржах).
Для выполнения работ необходимы следующие приборы, инструменты и материалы: мерный цилиндр (объем 1-2 л); строительный пузырьковый уровень длиной не менее 50 см; эластичный непромокаемый материал (прорезиненная ткань, плотный полиэтилен) размером 80x80 см; совок металлический; весы с погрешностью взвешивания не более 5 г; специальная емкость с крышкой и сливной трубкой по ОСТ 13-74-79.
Порядок работ по отбору пробы технологической щепы следующий: отбор 10 проб равномерно из кучи щепы (трюма баржи, корабля) общей массой не менее 10 кг; подготовка горизонтальной площадки на поверхности щепы размером 80x80 см (в зимнее время года предварительно удаляют слой снега); горизонтальность проверяют с помощью строительного уровня, располагая его поочередно во взаимно перпендикулярных направлениях (рис. 1); устройство лунки на выровненной площадке с помощью металлического совка и набор пробы щепы массой не менее 1 кг (набор пробы следует выполнить так, чтобы в массиве щепы образовалась лунка с ровной внутренней поверхностью); укладка в лунку 2-3-слойного эластичного водонепроницаемого материала (прорезиненная ткань, плотный полиэтилен) плотно к стенкам и дну (рис. 2); заполнение лунки водой до уровня ее краев.
Рис. 1. Площадка отбора пробы щепы:
1 — строительный уровень; 2 — лунка; 3 — щепа
Рис. 2. Измерение объема лунки в щепе: 1 — вода; 2 — прорезиненная ткань;
3 — щепа
Воду следует заливать из мерного цилиндра, предварительно записав исходный объем. После наполнения лунки записать в ведомость объем воды, оставшийся в мерном цилиндре: Vib — объем воды в цилиндре перед заполнением лунки на i-й пробе, см3; Vif — объем воды в цилиндре после заполнением лунки на i-й пробе, см3.
Лабораторное определение плотного объема выборки щепы выполняют в следующей последовательности:
1. Определяют плотный объем (см3) древесины щепы с помощью стандартного прибора — металлической емкости, изготовленной в соответствии с требованиями по ОСТ 13-74-79 (рис. 3) и весов с погрешностью взвешивания не более 5 г.
Рис. 3. Емкость для определения плотного объема щепы:
1 — корпус; 2 — крышка; 3 — гайка; 4 — трубка сливная;
5 — стойка; 6 — упор; 7 — штуцер; 8, 9 — прокладка; 10 — винт
Перед использованием емкости следует установить ее объем взвешиванием залитой воды до уровня сливного отверстия штуцера (7) при установленной крышке (2). Взвешивание производить с погрешностью не более 5 г. Объем емкости (Ve, см3), найти как разность между ее весом с водой (Pw, г) и без воды (Pe, г).
Результаты заносим в ведомость (табл. 1).
V = P - P
где Pe — масса щепы с водой (время не более 40 с); Pc — масса щепы; Ve — объем емкости до уровня сливной трубы, см3.
Таблица 1
Ведомость измерения насыпного объема проб щепы в лунках
№ Объем воды в мерном цилиндре Объем воды в мерном цилиндре Насыпной объем
лунки начальный Уві, см3 после заполнения лунки Уа, см3 лунки Vg, см3
2. Непосредственно перед началом работы внутренние стенки емкости и сливной трубки смочить водой. Для этого следует в емкость с установленной крышкой залить воду и свободно ее слить.
3. Поскольку объем в выборке превышает объем измерительной емкости, следует определять плотный объем щепы по частям, поочередно выполняя следующие операции:
3.1. Часть щепы из выборки засыпать в емкость до уровня, позволяющего установить крышку ниже сливного отверстия. Закрепить крышку.
3.2. Взвешивают емкость в собранном виде со щепой с погрешностью не более 5 г. Записывают вес (Pc, г) в ведомость.
3.3. Заполняют емкость (со щепой) водой до уровня сливного отверстия штуцера. Время заполнения не должно превышать 40 с.
3.4. Взвешивают емкость вместе со смесью щепы с водой с погрешностью не более 5 г. Вес (Pf, г) записывают в ведомость.
3.5. Вычисляют плотный объем пробы Vsi (см3) с точностью до одного знака по формуле:
V = V -
(Pr,
- P)
Cl '
P
где ρ — удельная плотность воды, г/см3.
Величина ρ принимается равной 1 в том случае, если отсутствуют иные официально подтвержденные данные (при наличии значительного количества примесей солей в воде ρ > 1). Заносим полученные значения Vsi в ведомость (табл. 2).
Таблица 2
Ведомость определения плотного объема проб щепы из лунок
№ изме¬ Вес емкости Вес емкости со щепой Плотный объем щепы в емкости,
рения со щепой Ре, г и водой Pw, г вес емкости со щепой Ve, см3
1 2 3 4
Расчетное значение коэффициента объема в плотной и в насыпной мерах технологической щепы определяют по вышеприведенным формулам.
3.6. Освобождают емкость от смеси щепы с водой и тщательно ее ополаскивают.
Операции по п. 3 повторять до тех пор, пока не будет определен плотный объем всей выборки щепы.
Методика расчета коэффициента перевода насыпного объема в плотный следующая:
1. По результатам отбора проб из массива щепы рассчитывают насыпной объем каждой лунки, см3:
Vgi = Vbi - Vfi .
Результат заносят в ведомость (табл. 1).
2. Рассчитывают суммарный насыпной объем проб из лунок, см3:
Vg = &,
i = 1
где n — количество лунок для отбора проб.
3. Рассчитывают суммарный плотный объем проб щепы, см3:
n
V = ZV-.
i =1
4. Коэффициент перевода насыпного объема щепы в плотный для всей кучи (баржи, корабля) находят по формуле:
* = Vl.
V
Удельная плотность щепы
Vn. V - (Pf - Рш)/δΒ δ
Рщ рщ щ.
Экспериментальными испытаниями проб технологической щепы из кучи, образованной пневмотранспортом на площадке древесноподготовительного производства Светогорского ЦБК, получены следующие результаты коэффициента полнодревесности щепы: проба № 1-0,41; проба № 2-0,44; проба № 3-0,47. Среднее значение коэффициента составляет — 0,44; а табличное значение по ГОСТ 15815-83 пневмопогрузкой в полувагоны железной дороги — 0,41 (0 км расстояние доставки к месту выгрузки) и — 0,43 (201-650 км). Как видно из сравнения экспериментальное значение на 0,03 выше табличного, что обусловлено длительностью формирования кучи щепы на площадке (более 3 месяцев без движения).
Выводы
1. Разработанная методика определения коэффициента полнодревес-ности щепы является простой в исполнении и обеспечивает достаточную точность измерения.
2. Метод пригоден для условий резервного хранения щепы и перевозки на баржах (судах), для уточнения при изменении фракционности щепы и других условий.
Библиографический список
1. ОСТ13-74-79. Щепа технологическая. Методы измерения и учета. М.: Изд-во стандартов, 1979.
2. ГОСТ15815-83. Щепа технологическая. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1983.
В настоящей работе дана методика определения коэффициента полнодревес-ности технологической щепы при хранении ее в кучах.
* * *
In the given strategy by determine coefficient full-boiled technological chips at storage in heaps.
УДК 621.86.06
В. В. Левошкин, аспирант
РАСЧЕТ ОБВЯЗОК ПАКЕТОВ КРУГЛЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, УКЛАДЫВАЕМЫХ В ШТАБЕЛИ
В условиях рыночной экономики для повышения конкурентоспособности необходимо обеспечить быструю доставку товаров потребителям, их качество и сохранность. Для круглых лесоматериалов это возможно при пакетных поставках. Требование поставок круглых лесоматериалов в пакетированном виде является часто основным при заключении контрактов с иностранными фирмами, а в последнее время и с отечественными коммерческими структурами, заинтересованными в сохранности груза, его товарном виде, экономии складских площадей, применении технологии погрузочно-разгрузочных работ, ориентированной на пакетные перевозки. Примером этому может служить отказ ряда зарубежных стран от закупки отечественных круглых лесоматериалов россыпью.
Переход на пакетную доставку круглых лесоматериалов выгоден в основном перевозчикам, особенно при наличии многократных перевалок грузов, и получателям продукции, которые без дополнительных капитальных вложений снижают издержки при проведении погрузочноразгрузочных работ, т. е. повышают свою рентабельность. Погрузка круглых лесоматериалов пакетами минимизирует количество рабочих, занятых в любой технологической операции, что повышает безопасность перегрузочного процесса.
Переход на пакетную поставку круглых лесоматериалов диктуется также все возрастающими объемами их перевозки в международных сообщениях. Экспорт круглых лесоматериалов предполагает их поставку в
