УЧЕНЫЕ ЗАПИСКИ КАЗАНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА
Том 148, кн. 4
Физико-математические пауки
2006
УДК 519.63
МЕТОД КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ДЛЯ НЕСАМОСОПРЯЖЕННЫХ СПЕКТРАЛЬНЫХ ЗАДАЧ
С .И. Соловьёв
Аннотация
Исследуется метод конечных элементов с численным интегрированием для дифференциальной задачи па собственные значения второго порядка с песамосопряжеппым оператором. Получены оценки погрешности приближенных собственных значений и корневых подпространств.
1. Постановка задачи
В статье изучается метод конечных элементов с численным интегрированием для дифференциальной задачи на собственные значения
— (а,2и'У + а\ги + а^п = А(Ъ\и' + Ъои), х € (0,1), и(0) = и(1) = 0
(1)
с достаточно гладкими комплексными коэффициентами а^ = а^(х), г = 0,1, 2, Ъз = Ъ] (х), ] =0,1, х € [0,1]. Предполагаются выполненными условия
в2
11е ао(х) ^ 2«!, 11е ао(х) ^ -
4а 1
для положительной постоянной ах и
в = тах |ах(х)|, же [0,1]
Ие обозначает вещественную часть комплексного числа.
Дифференциальная задача (1) эквивалентна вариационной задаче на собственные значения: найти А € С, и € V \ {0} такие, что
а(и, V) = АЪ(и, V) Уу € V, (2)
а(и, у) = J(а2пУ + а\и'у + аопу) йх, 0
I
Ъ(и, у) = J(Ъхи'у + Ъоиу) йх,
V = {V : V € ^21(0,/), м(0) = м(/) = 0} - комплексное гильбертово пространство с нормой || • || = | • |1 и со скадярным произведением (•, •) = (•, •)1 при
(г У* г
|V 11 = / IV' (х) |2 ¿ж , (и^)1 = м'(ж>' (ж) ¿ж Ум, V € V.
\о / о
Разобьем отрезок [0,1] равноотстоящими точками жг = гН, г = 0,1,..., М, на элементы ек = (жк-1,жк ), к = 1, 2, ...,М, Н = //М. Обозначим через подпространство пространства V, состоящее из функций принадлежащих пространству полиномов п-й степени Рп(ек) та каждом элементе ек = (жк-1,жк), к = 1, 2,..., М.
Зададим па исходном элементе е = (-1,1) квадратурную формулу Гаусса с п узлами
1 п
/ ^е(ж) ¿е « ^ «¿З(Д0 -1 ¿=1
для непрерывной функции е(е), е € е. Здесь а > 0, г = 1, 2,..., п - коэффициенты квадратурной формулы, —1 < Д < У г = 1, 2, ...,п - узлы квадратурной формулы. Заметим, что узлами квадратурной формулы Гаусса являются корни полинома Лежандра степени п та отрезке [—1,1], а сама квадратурная формула точна для многочленов из Р2п-1(е).
Вариационная задача (2) аппроксимируется по методу конечных элементов с численным интегрированием: найти А^ € С, € \ {0} такие, что
а^(м^,^) = € У^, (3)
М п
= (а2м^ + а1м^ + аом^)(вк),
к=1 ¿=1 М п
Мм^,^) = (^м^л. + Ьом^)(вк),
к=1¿=1
Дгй = ^ ¿=1,2,..., к = 1,2,..., М.
Из предположений о коэффициентах дифференциальной задачи и свойств квадратурной формулы вытекают соотношения коэрцитивности форм:
Ие а^, V) > а1 IV!2 Vv € V,
Ие аЦ^,^) > «1 |К||2 € ^
В силу ограниченности коэффициентов задачи получаем свойства ограниченности форм с положительной постоянной «2 > не завнсящей от Н:
|а(м, V) ^ «2 ||м|| IV| Ум, V € V,
|аь(м^)| < «2 ||мь|| |К|| Умь, ^ € V,,
|Ь(м, V)| < а2 ||м| |v| Ум, V € V,
|Ммь,^)| < «2 ||мь| |К|| Умь,^ € V,.
Определим операторы T : V ^ V и Th : Vh ^ Vh по формулам
a(Tu, v) = b(u, v) Vu, v G V, ah(ThUh, vh) = bh(uh, vh) Vuh, vh G Vh.
Поскольку пространство V компактно вложено в L2(0, l), то форма &(•, •) является вполне непрерывной, и, следовательно, T : V ^ V есть компактный оператор. Поэтому задача (2) сводится к следующей задаче о нахождении характеристических чисел и собственных элементов компактного оператора: найти A G C, u G V \ {0} такие, что
u = ATu
Точнее, / = A-1 и U есть собственное значение и корневое подпространство оператора T тогда и только тогда, когда A и U являются собственным значением и корневым подпространством задачи (2). Аналогично, задача (3) эквивалентна
Ah G C uh G Vh \ {0}
uh = Ah ThUh. (5)
Определим проектор Ph : V ^ Vh по формуле
a(PhU, vh) = a(u, vh) Vvh G Vh, Vu G V.
Справедливы соотношения: ||Ph|| ^ c, || (PhT — Th)|Vh || ^ ch2 , здесь и далее c - постоянные, не зависящие от h, T |vh - сужение оператора T на подпространство Vh. Г.М. Вайникко [1, 2] доказал оценки погрешности
0(U,Uh) < c (£h + ||(PhT — Th)|vfc ||), |A — Ah| < c(eh£h + ||(PhT — Th)|vfc||),
£h = sup inf ||u — vh|| ^ chn,
«eu,||«|| = i vhtvh
£h = sup inf ||u* — vh|| ^ chn,
tt«£U *,||«*|| = 1 vh£vh
U A Uh U
U* - корневое подпространство сопряженной задачи для (2), в - раствор под-
V
Дж. Фнкс [3] получил оценки
e(U,Uh) < c (£h + ¿h + ¿ь),
|A — Ah| < c (£h£h + ¿h + ¿h),
¿h = sup |a(uh,vh) — ah(uh,vh)| < ch2,
«h,vhevh,||uh|| = ||vh|| = i ¿h = sup |b(uh,vh) — bh(uh,vh)| < ch2.
«h,vhevh,|«h| = |vh| = i
Таким образом, оценки погрешности Вайникко и Фикса применительно к сформулированной задаче имеют вид
e(U,Uh) < c(hn + h2), |A — Ah| < c(h2n + h2).
Эти результаты дают оптимальные по порядку оценки только при n = 1.
Целыо настоящей статьи является получение абстрактных оценок погрешности. приводящих к оптимальным результатам для метода конечных элементов при п ^ 1. Ранее в работах [4-9] были установлены оптимальные оценки точности лишь в самосопряженном случае. При исследовании несамосопряженных спектральных задач будем опираться на известные результаты, содержащиеся в работах [1 3.
Пусть Т : X ^ X - компактный оператор в комплексном банаховом пространстве X с норм о й || • ||, С - комплексная плос кость, i - тождественный оператор. Обозначение || • || используется также для нормы oneраторов из X в X. Обозначим через р(Т) резольвентное множество оператора T, то есть множество точек z £ С, для которых существует ограниченный оператор (zi — Т)-1 из X в X. Обозначим через а(Т) спектр оператора Т, то есть множество а(Т) = С \ р(Т). Для любого z £ р(Т) определим резольвентный оператор Rz (Т) = (zI — Т)-1. Множество а(Т) не более чем счетно и не имеет конечных точек сгущения. Ненулевые числа из а(Т) являются собственными значениям и оператора Т, а пуль может быть или не быть собственным значением.
Предположим, что p £ а(Т) — ненулевое число. Существует наименьшее целое число а, называемое рангом собственного значения p £ а(Т) такое, что N ((pi—Т )а) = N ((pi—Т )а+1), где N обозначает ядро оператора. Подпространство N ((pi — Т )а) является конечномерным, и m = dim N ((pi — Т )а) называется алгебраической кратностью собственного значения р £ а(Т). Элементы из множества N ((pi — Т )а) называются корневыми элементами оператора, Т, соответствующими собственному значению p £ а(Т). Порядком корневого элемента u называется наименьшее целое i такое, что u £ N ((pi — Т )г). Корневой элемент порядка 1,
то есть элемент из N (pi — Т), является собственным элементом оператора Т, pp
размерности подпространства N (pi — Т) и не превосходит алгебраической кратности.
Зададим семейство замкнутых подпространств Xh, 0 < h < 1, пространства X. Определим ограниченные проекторы Ph : X ^ Xh такие, что ||v — Phv|| ^ 0 при h ^ 0 для v £ X, и существует постоянная c, те зависящая от h, для которой ||Ph|| ^ с, 0 < h < 1. Заметим, что ||Т — PhT|| ^ ^и h ^ 0. Введем операторы Th : Xh ^ Xh такие, что ||(Т — Th)|Xh || ^ ^и h ^ 0, где Т|W обозначает сужение оператора Т на подпространство W пространства X.
Пусть p - ненулевое собственное значение оператора Т алгебраической кратности m и ранга а. Обозначим через Г окружность на комплексной плоскости с
центром p, лежащую в р(Т) и те содержащую других точек из а(Т). Определим
p
Т, те формуле
Оператор Е является оператором проектирования па корневое подпространство, соответствующее собственному значению р оператора Т, то есть на подпространство Я(Е) = N((р1 — Т)а), где Я обозначает область значений оператора. Для достаточно малого Н окружность Г находится в р(Т^) и существует спектральный проектор
10 13].
2. Абстрактные оценки
г
г
Имеет место сходимость ||(E — Eh)|xh || ^ ^и h ^ 0 и равенство dimR(E) = = dimR(Eh) = m для достаточно малых h. Оператор Eh есть спектральный проектор, соответствующий собственным значениям оператора Th, лежащим в круге Br с границей Г, и является проектором па прямую сумму корневых подпространств. соответствующих этим собственным значениям, то есть
R(Eh) = ^ N ((¡rJ — Th)a(Mh)),
Мнея(Тн)пБт
где a(^h) есть ранг собственного значения ¡h. Обозначим через ¡h, ¡h,..., 'п собственные значения оператора Th, лежащие в Br и занумерованные с учетом алгебраической кратности. Если Г' - другая окружность с центром достаточно малого радиуса, то ¡h, ¡h,..., ¡¡m лежат в ВГ' для достаточно малого h, то есть ^ ¡и при h ^ 0 для i = 1, 2,... ,m.
Подпространства R(E) и R(Eh) есть инвариантные подпространства для операторов T и Th соответственно, и справедливы равенства TE = ET, ThEh = = EhTh. Заметим, что oneратор Rz (Th) является ограниченным оператором для z £ Г и достаточно малого h.
Если есть собственное значение оператора T алгебраической кратности m и ранга а, то ^ является собственным значением алгебраической кратности m и ранга а сопряженного оператора T' : X' ^ X', где X' - двойственное пространство для X. Оператор E' является спектральным проектором, соответствующим собственному значению ¡и оператора T', так же, как E'h является спектральным проектором, соответствующим собственным значениям ¡h, ¡h,..., ¡¡m оператора Th ■ Значение линейного функционала u' £ X' на элементе u £ X будем обозначать
(u, u'). Через || • || будем обозначать также норму элементов из X' и операторов X' X'
T' X
ство, то естественно работать с гильбертово сопряженным оператором T* : X ^ X.
При этом ^ есть собственное значение оператора T тогда и только тогда, когда ¡2
T*
Для замкнутых подпространств M и N пространства X определим раствор подпространств M и N по правилу [13]:
в(М, N) = max{d(M, N), d(N, M)},
d(M,N) = sup inf ||u — v||.
«ем,||и||=1 veN
Заметим [13], что если dim M = dim N < то, то d(N,M) < d(M, N )[1 — d(M,N )]-1. Известно, что если X - гильбертово пространство, то d(M,N) = d(N,M), и e(M,N) < 1.
¡T
кратности m и ранга а, ¡h ¡h,...-, ¡m """"" собственные значения оператора Th, ¡
1 m
№ = — , m
i=1
Sh = ||(I — Ph)|R(E) ||, Sh = ||(T — Th)|R(Ph E)|, Sh = ||(I — Ph )|R(E) ||,
¿h = ll(T' - Th )\R{P, E) ||,
Ah = sup \((T - Th)u,u')\.
u£R(Ph E),u' eR(Ph E' ),||u|| = ||u'|| = 1
В дальнейшем через c (в том числе с индексами) будем обозначать различные постоянные, не зависящие от h.
Лемма 1. Справедливы, неравенства:
sup ||Rz(T)|| < c, sup ||Rz(Th)\xh ll < c,
z£Г z£Г
h
Доказательство. Первое неравенство выполняется в силу непрерывной обратимости оператора zl — T для z ££ Г. А второе - вытекает из следующих соотношений для z ££ Г и достаточно малых h:
||R(Th)\xh || = ||(zl — Th)-1 \xh || = ||((zl — T) + (T — Th))-1 \xh || <
!!(,/-T)-1|A-JI iK^j-r)-1!!
^ i - ||(т-?л)|л-Л • ^ i-\\(T-Th)\Xh\\-\\(zi-T)-4\ ^
supaer \\Rz(T)\\ с
" l-||(T-Tft)LvJ|-Supser||fls(T)|| ^ l-c\\(T-Th)\Xh\\
где || (T — T/i)|a"J| —^ 0 при h. —>■ 0. Лемма доказана. □
Лемма 2. Для непрерывного оператора A : X ^ X и достаточно малых h справедливы неравенства:
ci ||A\R(Phe)|| < ||(APh)\r(e)|| < c2 |A\R(phE)|. Доказательство. Имеют место соотношения
||Aw|| ||APh v|| ||v||
Рад = SUP Vr= SUP
wER(PbE)\{0} ||w| ȣR(E)\{0} ||v| ||Phv|
sup Mpfl=c]lAPh] ||.
v£R(E)\{0} ||v|
Аналогично получаем
II4PI II 1ИРИ1 \\APhv\| \\Phy\\ ^
№вд = sup || || = sup IIP II -¡ПГ <
v£R(E)\{0} ||v| v£R(E)\{0} ||Phv| ||v|
sup M!d = cp| ||.
w£R(PfcE)\{0} ||w|
При получении этих соотношений было учтено, что
||v|| N
sup --- ^ sup -—Г---- ^ с,
v£R(E)\{0} ||Phv| v£R(E)\{0} ||v| — ||v — Ph
sup sup 11-11+ f-^11 <c,
v£R(E)\{0} ||v| v£R(E)\{0} ||v|
так как ||n — Ph'v\\ —0 при Лемма доказана. □
Теорема 1. Для достаточно малых к выполняются оценки погрешности: в(Е(Е),Е(Ен)) < с(ен + 6Н), в(Е(Е'),Е(Е'н)) < с(е'н + \\(Рн - Ен)Рн1я(Е)\\ < с(ен + 5Н), \\(РЬ - Е'М|й(Е')\\ < с(е'н + 6'н).
Доказательство. Согласно лемме 1 для V € Е(Е) имеем
\\(Рн - Еъ)Рку\\ = \\PhV - ЕнРну\\ = \\РкЕу - ЕнР^\\ =
1
Ъг1
т I РкЕ,(ТУо сЬ - I Е,(Тк)РК'0сЬ
2п\
Ег(Тн)(РнТ - ТнРн)Ег(Т)уйг
<
< —1еп^Ь(Г)8ир||Да(Тл)|л-Л \\(ЕНТ -ТНРН)\ЩЕ)\\ 8ир||Да(Т)|| |М| <
2П геГ геГ
< С\\(РнТ - ТнРн)|д(е)\\ \М\.
Отсюда с учетом леммы 2 получаем первую и третью оценки теоремы:
\\(Рн - Ен)Рн1п(Е)\\ < С\\РТ - ТнРн)|д(е)\\ <
< С{\\Т (I - Рн)Ы(Е) \\ + \\(1 - Рн )Т | И(Е) \\ + \\(Т - Тн )Рн |Д(Е)\\} <
< С{\\(1 - Рн)|ц(Е)\\ + \\(Т - ТнУщрье)\} = С(ен + 8К),
в(Е(Е),Е(Ен)) < сй(Е(Е),Е(Ен)) « \\(1 - ЕнРн)Ы(Е)\\ <
< \\(1 - Рн)Ы(Е)\\ + \\(Рн - Ен)Рн|д(е)\\ « с(ен + 5н).
Оставшиеся две оценки теоремы для сопряженных операторов выводятся аналогично. Теорема доказана. □
Теорема 2. Для достаточно малых к выполняется оценка погрешности:
- £н1 < с(Ан + (ен + 6н)(е'н + ё'н)). Доказательство. Для достаточно малых к определим операторы: Т = Е-1ТЕ1п(РьЕ) : Е(РнЕ) ^ Е(РнЕ), Тн = Е^ТнЕнЫ^Е) : Е(РнЕ) ^ Е(РнЕ). По определению следа оператора [13] имеем
1 ^ ^ 1 т ^ ^ М - = -Нас е(Т -Ть) = - ]Г((Т -т т —'
г=1
г
г
г
где у>1, у2, • • • > Ут _ некоторый базис в Д(РлЕ), у!, у>2, • • • > Ут _ двойственный базис.
Положим Ь = Е-1Е, = Е-1 Ел и заметим, что Е(Ь — I) = О, Ел— I) = 0, Ь|д(р^Е) = I, Ьл|д(рьЕ) = I, ТЕ = ЕТ, ТлЕл = ЕлТл. Тогда получим
((Т — Тл)у, У> = (Е-1ТЕу — Е^ТлЕлу, У> =
= ((Т — Тл)у, У> + ((Ь — 1)Ту — (Ьл — 1)Тлу, У> = ((Т — Тл)у, у> +
+ ((Ь — I)Ту, (I — Е')У> — ((Ьл — I)Тлу, (I — Е£)у<> =
= ((Т — Тл)у, У> + ((Ь — I)((Т — РлТ) + (РлТ(Рл — I)Р-1))у4, (I — Е')У> —
— ((Ьл — I)((Тл — РлТ) + (РлТ(Рл — I)Р-1))у4, (I — Е^)^ Отсюда выводится оценка
|((Т — Тл)у,У>| < |((Т — Тл)у,У>|+
+ С (||(/ — Рл )|д(Е)|| + ||(Т — Р;Т )|д(^Е)||) -||(1 — Е')|д(р/£') || + + С (|| (I — Рл) | д(Е) || +|| (ТЛ — РлТ) | д(^Е) ||) ■ || (I — ел) | д(^ Е') || <
< с(Дл + (ел + ¿л)(еЛ + ¿Л))
Здесь были использованы оценки, приводимые далее. Согласно теореме 1 и лемме 1 имеем
||(/ — ЕЛ)|Д(^е')|| < с ||(РЛ — ЕЛ)РЛ|д(Е')|| < с(еЛ + ¿Л)•
Из определения величины Дл находим, что
|((Т — Тл)у,У>| < сД^
Как и при доказательстве теоремы 1, с помощью леммы 2 выводим оценки
||(1 — Е)|Д(Р„Е)|| < С ||(Рл — Е)Рл|Д(Е) || =
= с||((Рл — I) + (Е — ЕРл))|д(Е)|| <
< с{||(1 — Рл)д(е)|| + ||Е(1 — Рл)|д(Е)||} < с||(1 — Рл)|д(Е)|| = сел• Отсюда для сопряженных операторов получим:
||(1 — Е')|д(Р,е')|| < сеЛ•
Далее по лемме 2 имеем
||(Т — РлТ)|д(^Е)|| < с ||(Т — РлТ)Рл |д(Е) || <
< с{||(1 — Рл)Т(I — Рл)|д(Е)|| + ||(1 — Рл)Т|д(Е)||} <
< с ||(1 — Рл)| д(Е) || = сел•
И, наконец, снова используя лемму 2. выводим ||(Т; — Р;Т)|Д(РьЕ}| < с ||(Т; — Р;Т)Рь|Д(Е) || <
< с{||(/ — РЛ)|Д(Е)|| + ||(Т — Ть)Рь|Д(Е)||} <
< с{||(/ — РЛ)|Д(Е)|| + ||(Т — ТЛ)|Д(Р„Е)|} = с(£Л + й).
Теперь, собирая полученные оценки, приходим к требуемому результату. Теорема доказана. □
3. Исследование погрешности
Сформулируем сопряженную задачу для задачи (2): найти А € С V € V \ {0} такие, что
а(м, V) = Аб(м^) Ум € V. (6)
Определим сопряженный относительно формы а(-, •) оиератор Т* : V ^ V равенством
а(м, Т^) = 6(м, V) Ум, V € V.
Заметим, что а(Тм^) = а(м, Т^) для любых м, V € V. По теореме Рисса существует непрерывное взаимно однозначное отображение А : V ^ V, определяемое соотношением
а(м, V) = (Ам, V) Ум, V € V. Введем сопряженное отображение А' : V ^ V по правилу
а(м, V) = (м, А^) Ум, V € V.
Оператор А' задает непрерывное взаимно однозначное отображение.
Оператор Т* : V ^ V связан с обычным гильбертово сопряженным оператором Т* : V ^ V, (Тм, V) = (м, Тдля любых м, V € V с помощью преобразования Т * = А'Т*А'-1. Операто ры Т * : V ^ V и Т* : V ^ V являются компактными.
Сопряженная задача (6) имеет следующую операторную формулировку: найти А € С V € V \ {0} такие, что
V = АТ^. (7)
Поскольку Т* = А'-1Т *А', то ст(Т*) = а(Т *) и N ((А-1/ — Т*)г) = А'-1Ж ((А-1/ — Т*)г). Пара А и и * является собственным значением и корневым подпространством задачи (6) тогда и только тогда, когда А-1 и и * есть собственное значение
и корневое подпространство оператора Т^и А-1 и А'и * есть собственное зна-
Т*
Сформулируем сопряженную задачу для задачи (3): найти € С ^ € V; \{0} такие, что
аь(м^,^) = ) Ум; € V;. (8)
Определим сопряженный относительно формы а^(-, •) оператор Т;* : Vh ^ Vh равенством
а;(м;, Тк*^) = 6ь(мь, V;) Ум;, V; € V;!.
Заметим, что а;(Ткм;,^) = а;(м;, Т;*^) для любых м;, V; € V;. По теореме Рисса-Фишера существует непрерывное взаимно однозначное отображение А; : V; ^ V; такое, что
а;(м;, V;) = (А;м;, V;) Ум;, V; € V;.
Зададим сопряженное отображение А'н : Vн ^ Ун но правилу ан(ин,Ун) = (ин,А'нуо) Уин,УО € Vh.
Ан
Оператор Тно : Vн ^ Vн связан с обычным гильбертово сопряженным оператором ТЦ : Vh ^ Vн, (Тнин, Ун) = (ин, ТЦун) для любых ин, Ун € Vh с помощью преобразования ТО = А'н Т0оА'-1.
Сопряженная задача (8) имеет следующую операторную формулировку: найти Хн € С, Ун € Vh \ {0} такие, что
УН = \Тн*Ун. (9)
Поскольку Ты = А/-1Т*А'н, то а(Ты) = а(Т*) и N((\-11—ТЫУ) = А'-^((\-11— ТО )г). Пара Хн и ио является собственным значением и корневым подпространством задачи (9) тогда и только тогда, когда А-1 и и О есть собственное значение и корневое подпространство оператора А-1 и A'hUОí есть собственное зна-
Тно
Обозначим через ГО окружность та комплексной плоскости с центром р = \-1, лежащую в р(ТО) и та содержащую других точек из а(ТО). Введем спектральные проекторы
г» г»
Ен* = ¿1 /
г» г»
Заметим, что ЕО = А'ЕоА'Е° = А'нЕооА'-1.
и
ному значению Х алгебраической кратности т и ранга а иО - корневое подпространство сопряженной задачи (6) или эквивалентной ей задачи (7). Имеем и = Я(Е), иО = Я(ЕО) = N((А-11 — ТО)а) = А'-1 N((А~11 — ТО)а) = А'-1Я(ЕО).
Пусть Хн,Хн,..., Х!т - собственные значения задачи (3), сходящиеся к Х, ин -прямая сумма корневых подпространств, отвечающих
ин = Я(Ен)= £ N ((рн1 — Тн)а)),
^неа(Тн) ПБг
ио = Я(Ено) = £ N ((рн1 — ЪоТ^) =
^неа(Тн) ПБг
= К1 £ N ((рн I — ТО)а(^)= А^ЯЕ).
^неа(Тн) ПБг
Положим
1 т
Ал = — У. •
т
1=1
Определим проекторы Рн : V ^ Vh и Рно : V ^ Vh по формулам
а(Рни, уо) = а(и, уо), а(ун, Рноп) = а(ун, и) Ууо € Vh Уи € V.
Справедливы соотношения:
a(Phu, v) = a(Phu, Ph*v) = a(u, Ph*v) Vu, v £ V. Заметим, что P* = A'P**A'-1.
h
e(U,Uh) < chn, e(U*,U*) < chn, |A — Ah| < ch2n.
Доказательство. Вывод оценок погрешности теоремы основан на применении абстрактных результатов теорем 1, 2 к операторным постановкам (4), (5), (7), (9) вариационных задач (2), (3), (6), (8) и использовании традиционной для метода конечных элементов техники получения оценок погрешности интерполяции и численного интегрирования [9 12, 14]. □
Работа выполнена при финансовой поддержке Фонда Гумбольдта (Alexander von Humboldt Foundation).
Summary
S.I. Suluvyev. Finite element method for non-selfadjoint. spectral problems.
The finite element method with numerical integration for a differential eigenvalue problem of second order for non-selfadjoint operator is investigated. Error estimates for approximate eigenvalues and generalized eigensubspaces are obtained.
Литература
1. Вайиикко Г.М. О быстроте сходимости приближеппых методов в проблеме собственных значений // Жури, вычисл. матем. и матем. физ. 1967. Т. 7. Л' 5. С. 977 987.
2. Красносельский М.А., Вайиикко Г.М., Забрейко П.П., Рутицкий Я.В., С'пмщеи-ко В.Я. Приближенное решение операторных уравнений. М.: Наука, 1969. 456 с.
3. Fix G.J. Effects of quadrature errors in finite element approximation of steady state, eigenvalue and parabolic problems // Aziz A.K. (ed.) The mathematical foundations of the finite element method with applications to partial differential equations. N. Y.: Academic Press, 1972. P. 525 556.
4. Соловьёв С.И. Исследование точности сеточных схем МКЭ с численным интегрированием для задачи па собственные значения // Применение информатики и вычисл. техники при решении пародпохоз. задач: Тез. докл. Республ. копф. Минск. 1989. С. 127 128.
5. Соловьёв С.И. Метод конечных элементов для симметричных задач па собственные значения с нелинейным вхождением параметра: Дис. ... канд. физ.-мат. наук. -Казань: Казап. гос. уп-т. 1990.
6. Соловьёв С.И. Погрешность метода Бубнова Галеркипа с возмущениями для симметричных спектральных задач с нелинейным вхождением параметра // Журп. вычисл. матем. и матем. физ. 1992. Т. 32. Л' 5. С. 675 691.
7. Соловьёв С.И. Суперсходимость копечпо-элемептпых аппроксимаций собственных функций // Дифферепц. уравнения. 1994. Т. 30, Л' 7. С. 1230 1238.
8. Соловьёв С.И. Суперсходимость копечпо-элемептпых аппроксимаций собственных подпространств // Дифферепц. уравнения. 2002. Т. 38, Л' 5. С. 710 711.
9. Banerjee U., О shorn J.E. Estimation of the effect of numerical integration in finite element eigenvalue approximation // Numer. Mat.li. f990. V. 56. P. 735 762.
fO. О shorn. J.E. Spectral approximation for compact operators // Math. Сотр. 1975. V. 26. P. 712 725.
11. Bahuska I., О shorn J.E. Eigenvalue problems // Ciarlet. P.G., Lions J.L. (eds.) Handbook of numerical analysis. V. II. Finite element methods. Amsterdam: North-Holland. 1991. P. 642 787.
12. Kolata W. Approximation of variat.ionally posed eigenvalue problems // Numer. Math. 1978. V. 29. P. 159 171.
13. Kama Т. Теория возмущений лилейных операторов. М.: Мир. 1972. 740 с.
14. Сья'рле. Ф. Метод конечных элементов для эллиптических задач. М.: Мир. 1980. 512 с.
Поступила в редакцию 23.05.06
Соловьёв Сергей Иванович кандидат физико-математических паук, доцепт кафедры вычислительной математики Казанского государственного университета. E-mail: Sergei.SolovyevQksu.ru