CC BY
9
w с длиной волны 1.94 mp. Критериями включения был верифицированный
уротелиальный неинвазивный рак мочевого пузыря. Критерии исключения - рак insitu (CIS) мочевого пузыря. Средний возраст пациентов 62 года (42-78). Локализация опухоли мочевого пузыря на боковой стенке - 15 случаев, треугольник Льето - 13 случаев, задняя стенка 6 случаев, и купол мочевого пузыря - 4 случая. Средний диаметр опухоли 2.1 см (0,8-3,0 см). Среднее время операции 23минуты (15-43мин). Все опухоли удалены единым блоком. Интраоперационных осложнений получено не было. Катетер удален на следующий день. Медиана послеоперационного пребывания в больнице составляла 3 дня.
В другой своей статье Zhang Z. (2016) провел сравнительное исследование стандартной ТУР опухоли мочевого пузыря и лазерной резекции опухоли мочевого пузыря. В исследование были включены 292 пациента (1 группа стандартная ТУР мочевого пузыря - 143 пациента; 2 группа лазерная ТУР мочевого пузыря 149 пациентов). Период наблюдения составил 36 месяцев; среди пациентов 1 группы рецидив был у 61 пациента (42,7%) и 68 пациентов в группе 2 (45,6%) (p=0,608). Рецидив опухоли был у 19 пациентов (6,5%): 11 в 1 группе (7,7%) и 8 (5,4%) в 2 группе (p=0,421).
Migliari R. (2015) провел аналогичное исследование. В его исследовании приняли участие так же 2 группы пациентов. 58 пациентов, которым была выполнена лазерная ТУР мочевого пузыря составили 1 группу; 2
группа - 61 пациент; им была проведена стандартная трансуретральная резекция опухоли мочевого пузыря. Средний диаметр опухоли составлял 2,5 см (0,5-4,5). Среднее время операции составляло 25 минут (12-30) в обеих группах. В группе 1 не было зафиксировано интраоперационных и послеоперационных осложнений. Во второй группе - 2 интраоперационных осложнения -перфорация стенки мочевого пузыря и кровотечение.
КШ1с с соавторами (2015) описывают осложнения при лазерной трансуретральной резекции мочевого пузыря - ожог мочевого пузыря, тепловое повреждение, карбонизация стенки. Однако авторы отмечают, что процент осложнений очень невелик. Однако по мнению Collado и al. (2016) есть все еще несколько ограничений в использовании метода. Они провели анализ 2821 пациентов, прооперированных посредством лазерной трансуретральной резекции. Из них 145 пациентов (5,1%) получили осложнение -интраоперационное кровотечение (в 3,4% потребовалось гемотрансфузия); в 1,3% была отмечена перфорация стенки мочевого пузыря.
Выводы. По данным мировой литературы, лазерная трансуретральная резекция опухолей мочевого пузыря не уступает стандартной ТУР по "экономности" резекции, характеру и частоте осложнений. Однако тема еще малоизучена и мало практикуется, что делает ее необходимой для дальнейшего изучения.
WORLD EXPERIENCE USE THULIUM LASER TREATMENTMUSCLE-NONINVASIVE
BLADDER CANCER
IVAKHNO K.Y., VAZHENIN V.A., KARNAUKHA.P., MISYUKEVICHN.D. CRCCONM, Chelyabinsk, Russia
МЕХАТРОННОЕ РЕАБИЛИТАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ
ФУНКЦИИ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ
ПЕТРОВ А.А., ПЕТРОВА Л.Н., ЕПИШЕВ В.В. ФГАОУВО "ЮУрГУ (НИУ)", Челябинск, Россия
Ключевые слова: мехатронное устройство, паттерна ходьбы, динамическая модель, реабилитация.
Актуальность. С увеличением средней увеличивается количество пациентов с продолжительности жизни и ростом числа тяжелыми заболеваниями опорно-
пожилых людей планеты неуклонно двигательного аппарата. Дегенеративно-
дистрофические заболевания относятся к числу наиболее распространенных, например, клинические симптомы остеоартроза наблюдают у 10-12% всего населения.
На сегодняшний день самым эффективным методом реабилитации таких пациентов является операция по эндопротезированию сустава.
В первое время после хирургического вмешательства отмечается значительное улучшение самочувствия пациента, но затем в результате ограничения внутренней ротации и абдукции, а позднее - экстензии, флексии, наружной ротации и аддукция происходит формирование контрактур, снижаются силовые характеристики мышц.
Целью данного исследования являлся анализ законов движения здорового человека и разработка мехатронного устройства для постоперационной реабилитации пациента, способствующего раннему восстановлению ходьбы. Одним из важных условий являлось совмещение осей вращения шарниров устройства и суставов пациента.
В данном исследовании элементы нижней конечности рассматривались как абсолютно жесткие элементы, организованные в динамическую систему. Были построены и промоделированы кинематические модели нижней конечности в фазе переноса и в фазе опоры. В результате моделирования были получены данные объема движения в каждом суставе.
Результаты данного моделирования были применены в ходе проектирования мехатронного устройства. Результатом данного исследования является спроектированное мехатронное устройство для восстановления функции нижних конечностей. Было выполнено условие совмещения осей вращения шарниров устройства и суставов человека.
Представленные на рынке аппараты разработаны по одинаковой схеме, наличие одного подвижного элемента, оказывающего воздействие только на два сустава - коленный и тазобедренный. Аппараты данного типа не воздействуют на голеностопный сустав, что является основным их недостатком. Так же существенным недостатком является не соответствие осей вращения сустава пациента и шарнирных соединений реабилитационных аппаратов.
Разработанное мехатронное устройство лишено этих недостатков, а так же использует отличную от представленных образцов схему крепления поврежденной конечности на аппарате. Наличие двух дополнительных степеней свободы позволяют воздействовать на голеностопный сустав в двух плоскостях.
Так же при классической компоновке, нога пациента находится на опоре и не фиксируется, в разработанном мехатронном устройстве, силовая рама находится сверху, а нога фиксируется ремнями. Такое решение позволит упростить подготовку к реабилитационным процедурам и снизит риск травмы для пациентов.
MECHATRON REHABILITATION DEVICE FOR RECOVERY OF THE FUNCTION OF
LOWER EXTENSIONS
PETROV A.A., PETROVA L.N., EPISHEV V.V. FSAEI HE SUSU (NRU), Chelyabinsk, Russia
Keywords: mechatronic device, walking pattern, dynamic model, rehabilitation.
НОВЫЙ МЕТОД ЭКСПРЕСС-ДИАГНОСТИКИ ПЛОСКОСТОПИЯ И АНАЛИЗА
БИОМЕХАНИКИ ДВИЖЕНИЯ
ФЕДОРОВА К.Е., ЕПИШЕВ В.В., ФЕДОРОВ А.В. ФГАОУВО ЮУрГУ (НИУ), Челябинск, Россия
Ключевые слова: плоскостопие, высота продольного свода, видеоанализ, индивидуальные стельки.
Актуальность. Плоскостопие, а именно являются одной из наиболее актуальных и плоские и плоско-вальгусные деформации стоп распространенных проблем у взрослых и детей
