Научная статья на тему 'Краевая задача для дифференциального уравнения с частной дробной производной Римана-Лиувилля'

Краевая задача для дифференциального уравнения с частной дробной производной Римана-Лиувилля Текст научной статьи по специальности «Математика»

CC BY
141
81
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
КРАЕВАЯ ЗАДАЧА / ОБОБЩЕННЫЙ ОПЕРАТОР ДРОБНОГО ИНТЕГРО-ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ / ФУНКЦИЯ РАЙТА / ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ДРОБНОГО ПОРЯДКА / BOUNDARY VALUE PROBLEM / GENERALIZED OPERATOR OF FRACTIONAL INTEGRODIFFERENTIATION / WRIGHT’S FUNCTION / FRACTIONAL ORDER DIFFERENTIAL EQUATION

Аннотация научной статьи по математике, автор научной работы — Репин Олег Александрович

Для дифференциального уравнения, содержащего уравнение диффузии дробного порядка, исследована в бесконечной области нелокальная задача, краевое условие которой содержит линейную комбинацию обобщенных операторов дробного интегро-дифференцирования. Для различных значений параметров этих операторов с помощью метода Трикоми доказана единственность решения рассматриваемой задачи. Существование решения получено в замкнутом виде как решение соответствующего уравнения с дробными производными разных порядков.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Boundary value problem for partial differential equation with fractional Riemann-Liouville derivative

For a differential equation involving a fractional order diffusion equations, we study a non-local problem in an unbounded domain where the boundary condition involves a linear combination of generalized operators of a fractional integrodifferentiation. For various values of the parameters of these operators by Tricomi method we prove the uniqueness of solution to the considered problem. The existence of solution is obtained in the closed form as a solution to the appropriate equation with fractional derivative of various order.

Текст научной работы на тему «Краевая задача для дифференциального уравнения с частной дробной производной Римана-Лиувилля»

ISSN 2074-1863 Уфимский математический журнал. Том 7. № 3 (2015). С. 70-75.

УДК 517.956.6

КРАЕВАЯ ЗАДАЧА ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ С ЧАСТНОЙ ДРОБНОЙ ПРОИЗВОДНОЙ

РИМАНА-ЛИУВИЛЛЯ

О.А. РЕПИН

Аннотация. Для дифференциального уравнения, содержащего уравнение диффузии дробного порядка, исследована в бесконечной области нелокальная задача, краевое условие которой содержит линейную комбинацию обобщенных операторов дробного интегро-дифференцирования.

Для различных значений параметров этих операторов с помощью метода Трикоми доказана единственность решения рассматриваемой задачи. Существование решения получено в замкнутом виде как решение соответствующего уравнения с дробными производными разных порядков.

Ключевые слова: краевая задача, обобщенный оператор дробного интегро-дифференцирования, функция Райта, дифференциальное уравнение дробного порядка

Mathematics Subject Classification: 35M10

1. Постановка задачи

Рассмотрим уравнение в частных производных второго порядка

Пхх - D^u = 0, (y> 0, 0 < а < 1), (-y)mUxx - Uyy = 0, (m> 0, y < 0),

где D0i+ y - частная дробная производная Римана-Лиувилля порядка а от функции u(x, y) по второй переменной [1, с.34]

y

u) (x,y) = ^ FTT^ f U(x4dt (0 < а < 1, y > 0)

ду Г(1 - а)У (у - ()<

0

в области П, которая представляет собой объединение верхней полуплоскости П+ = {(ж, у) : —то < ж < +то,у > 0} и области П-, лежащей в нижней полуплоскости (у < 0) и ограниченной характеристиками

2 2

АС : £ = х — —2(—у) ^ =0, ВС : п = ж + -—2(—у) ^ = 1 — + 2 — + 2

и отрезком [0,1] прямой у = 0.

Введем обозначения. Пусть I = (0,1) - единичный интервал прямой у = 0,

(m+2)x 4

2

m + 2 , .

- точка пересечения характеристик уравнения (1), выходящих

©о(х) = x - i

из точек (x, 0) (x £ I), с характеристикой AC.

O.A. Repin, Boundary value problem for partial differential equation with fractional RlEMANN-LiouviLLE DERIVATIVE.

© Репин О.А. 2015.

Поступила 25 мая 2015 г.

_ оператор обобщенного дробного интегро-дифференцирования с гипергеометрической функцией Гаусса ^(а, Ь; с; г), введенный в [2] (см. также [1, с. 326-327], [3, с. 14], [4, с. 12], [5, с. 133]) и имеющий при действительных а, в, П и х > 0 вид

ж

х I -таг f(x - t)a-1F(а + ß, -п; а; 1 - 1 )/ (t) dt (а > 0),

1°+^/) (x)=^ Г(а) 0( ) ( ^ /; ; 1 )f () (

(l°«+n'e-n>n-n/) (x) (а ^ 0, n = [-а] + 1). В частности,

d" f ГО dl" 1 Jn

(lo°;°'n/ (x) = /(x), (lOi-0/ (x) = (I°+/) (x), (l-e/ (x) = (D0V) (x), (3)

где 1°+ и - операторы дробного интегрирования и дифференцирования порядка а > 0 [1, с.42, 44].

Для уравнения (1) изучим краевую задачу: найти решение u(x,y) уравнения (1) в области П, удовлетворяющее условиям:

y1-au|y=° = 0 (-то <x ^ 0, 1 ^ x< то), (4)

A (l°t'e-1-a«[0°(t)]) (x) + B (#1>i-1-A/i-1-4(t, 0)) (x) = g(x), (x G I) (5) а также условиям сопряжения

lim y1-au(x,y) = lim u(x,y), (x G I), (6)

y—°+ y—°-

lim y1-a(y1-au(x,y))y = lim uyfoy^ (x G I). (7)

y—y—>-°-

Здесь ß = , a и b - действительные числа, причем a > max {—ß,ß - 1},

A и B - вещественные константы разных знаков, g(x) заданная функция, такая, что g(x) G C 1(I) П C2(I).

Будем искать решение u(x, y) поставленной задачи в классе дважды дифференцируемых функций в области П таких, что

u(x, y) стремится к нулю при (x2 + y2) ^ то, y1-au(x,y) G C(П+), u(x,y) G C(П-),

У1-а(y1-au)y G C(П+ U {(x,y) : 0 < x < 1,y = 0}), ux1 G C(П+ U П-), uyy G C(П-).

Отметим, что в публикациях [6], [7] нами для уравнения (1) были исследованы нелокальные краевые задачи. Данная работа является продолжением исследования отмеченных задач и их обобщением.

2. Единственность решения задачи

Пусть существует решение поставленной задачи.

Введем обозначения

lim y1-au(x, y) = T1(x), lim u(x,y) = T2(x), (8)

y—°+ y—°-

lim y1-a(y1-au(x,y))y = V1 (x), lim Uy(x,y) = V2(x), (x G I). (9)

y—°+ y—°-

Известно (см. например, [6]), что решение уравнения (1) в полуплоскости y > 0, удовлетворяющее условию (4) и условию

дается формулой

lim y1au(x,y) = т1 (x), (x G I), (10)

y—°+

1

u(x,y) = y G(x, y, t)r1(t)dt, (11)

°

где

г-и Г(а) 1 1,а , . . л

С(ж,у,*) = -^-у2 Ч,1 (—|ж — ф 2)

еа в(г) = г?-утТл-, а > в, а > 0- функция типа Райта [8, с. 23].

, а=ог(ап+— вп)

Также известно [9], что функциональное соотношение между т1(х) и (ж), принесенное из области П+ на линию у = 0, имеет вид

^(ж) = г(1+ ) гГ(ж). (12)

1(1 + а)

Найдем функциональное соотношение между т2 (ж) и (ж), принесенное на линию у = 0 из гиперболической части П- области П.

Используя решение задачи Коши для уравнения (1) при у < 0, в работе [10] выписано и[0о(ж)]. Оно имеет вид

и[0о(ж)] = 71Г(в) (Св-Ч(*)) (ж) — 72Г(1 — в) (1о+в,2в-1,в-1^)) (ж), (13)

где

_ Г(2в) _1 / 4 \2в Г(1 — 2в) 71 = Г2(в), 72 =2 V— + 2) Г2(1 — в). Подставляя (13) в (5), учитывая (8)-(9) и применяя соотношение [1, с. 327]

получим

(1оТ,П ^^/) (ж) = (10*Т,в+г,п/) (ж) (7 > 0), (14)

к1 (1о"^в,Ь,в-1-аГ2(^)) (ж) + к2 (^Т-^-1^-1^)) (ж) +

+В (#1,Ь°1+в,в-в°1*2(*)) (ж) = 0(ж), (15)

где

к1 = А71Г(в), к2 = —А72Г(1 — в).

Подействуем на обе части соотношения (15) оператором 10+ в, ь,2в 1. Непосредственные вычисления с использованием формул (14) и (3) показывают, что

Т2(ж) = —кз (1о+2в(ж) — к4 (10+в(ж) +

+£ (1о-+в°в,-Ь,2в-1у(*)) (ж), (16)

где

к = 72(1 — в) к = В (17) к3 = — ^ТвТ, к4 = А^Тв). (17)

Оценим интеграл

1

I = J т^ж)^^)^. 0

В силу условий сопряжений (6), (7) и соотношения (12), имеем

1

Г(1 + а) У 0

Интегрируя по частям и учитывая, что Т1(0) = Т1(1) = 0, получим

/ = -

1

Г(1 + а)

[т1 (х)]2^х ^ 0.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Теперь найдем оценку интеграла / снизу. При $(х) = 0 равенство (16) принимает вид

Т2(х) = -кз (/01+2в(х) - (/оУ(х)

кз

Г(1 - 2в)

^(¿)(х - г) 2в ¿г-

к4

Г(1 - в)

^2(г)(х - г)-в ¿г,

и, следовательно,

кз

1 ж

/ = - Г(1 -3 2в)! ^ (х - г)-2в ^(г)^ -

00

1 ж

щк-в) / (х - г)-в

Далее воспользуемся известной формулой для гамма-функции Г(^) [11, с. 387]

5м 1

км V 2

(^) (к > 0, 0 1).

18)

Полагая в ней к = |х - г|, ^ = 2в получим

1

|х - г|

-2в

Г(2в) еов(пв)

52в-1 еов^х - ^0 < в < 0

при к = |х - г|, ^ = в будем иметь

|х - г|

Г(в) ео8 (Пв)

1 еов(з|х -

0

Применив эти формулы и формулу Дирихле перестановки порядка интегрирования в повторном интеграле, приходим к соотношению

Г / 1 \ 2

/ = - кз вт(пв) у 52в-1 0

(х) еов(зх)^х I +

0

1

2

+ ( у ^2(х) вт^х^х 0

к4 ЯП ( ^ )

- I /-1

1

2

(х) еов(зх)^х I +

+ (у ^2(х) в1п(8х)^х 0

> 0.

:19)

1

ж

1

2

1

Из (18) и (19) вытекает, что I = 0, и, следовательно, согласно (18)

i

J [т^х)]2^ = 0. 0

Отсюда в силу равенств т^(0) = т^(1) = 0 получаем т1(х) = 0 для всех х Е I. Это, согласно формуле (11),

1

и(х,у) = J С(х, у, 0

дает возможность утверждать, что и(х,у) = 0 в области П+.

В силу условий сопряжения (8) т2(х) = т^1(х), и поэтому т2 (х) = 0, а в силу (9) и (12) и ^(х) = 0. А тогда и(х,у) = 0 ив области П-, как решение задачи Коши с нулевыми данными, что и доказывает единственность решения исходной задачи.

3. Существование решения задачи

Согласно (11), для доказательства существования решения исследуемой задачи достаточно найти ^1(х).

Продифференцируем обе части соотношения (16) по х дважды:

б/2 б/2 ( ) б/2 ( )

— т2(х) = -к3^ (10+2в^ф) (х) - к4 ^ (х) +

+Ъ £ (хт—Уо) (х)

или, (полагая т^1(х) = т2(х) = т(х), ^1(х) = ^2(х) = V(х)),

V) (х) - Л V) (х) - ^(х) = д1(х), (20)

где

- = _B = B = Г(1 + а) = 71Г(1 + а)Г(в)

= k2 = А72Г(1 - в)' ^ = кз = 72Г(1 - в) :

gi(x) = -AY^ (1о"+а"в"2'2"Ь,1+2в

В монографии [12, с.297] рассмотрено уравнение с дробными производными

(x) - л ( DL y i (x) - «y(x) = f (x)

(D+y) (x) - Л (D+y) (x) - ^y(x) = f (x), (21)

где х > 0, а > в > 0, Л, ^ € Д, /(х) задана на Д+ = [0, то) и выписано его решение в следующем виде

y(x) = / (x - t)a-1Ga>/8>A>/i(x - t)f (t)dt.

Здесь

Ga>/8>A>/i(z) = ^ П 1ф1

n=0

(n + 1,1)

(an + a, a - в)

Лг a-e

те

np=1r(a¿ + a¿fc) 1

A(z) = ^ckЛ Ck = пЦ^г^Ь^ k (k G N = {0,1,...}),

z,di,bj G C, aj,ej G R, i = 1,p, j = 1,q. Этой функции посвятили свои работы известные математики по специальным функциям Fox C. [13], [14] и Wright E.M. [15], [16], [17].

x

Уравнение (20) - это уравнение вида (21), а поэтому его решение дается формулой

x

v(x) = J(x - t)2eGi+2e,i+e,A,M(x - t)gi(t)dt, 0

~ . n

Gl+2e,1+e,A,^(x - t) = n (X - ¿)(1+2в)п 1Ф1

n=0 '

что и завершает доказательство существования решения исходной задачи.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Самко С.Г., Килбас А.А., Маричев О.И. Интегралы и производные дробного порядка и некоторые их приложения. Минск. Наука и техника. 1987. 688 с.

2. M. Saigo A remark on integral operators involving the Gauss hypergeometric function // Math. Rep. Kyushu Univ. 1978. V. 11, № 2. P. 135-143.

3. Репин О.А. Краевые задачи со смещением для уравнений гиперболического и смешанного типов. Саратов. ун-т. 1992. 161 с.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

4. Нахушев А.М. Дробное исчисление и его применение. М.: Физматлит. 2003. 272 с.

5. Нахушева З.А. Нелокальные задачи для основных и смешанного типов дифференциальных уравнений. Нальчик. 2011. 196 с.

6. Килбас А.А., Репин О.А. Аналог задачи Бицадзе-Самарского для смешанного уравнения с дробной производной // Дифференц. уравнения. 2003. Т. 39, № 5. C. 638-644.

7. Килбас А.А., Репин О.А. Нелокальная задача для уравнения смешанного типа с частной производной Римана-Лиувилля и операторами обобщенного дробного интегрирования в краевом условии // Труды Института математики. Минск. 2004. Т. 12, № 2. C. 75-81.

8. Псху А.В. Уравнения в частных производных дробного порядка. М.: Наука, 2005. 199 с.

9. Геккиева С.Х. Аналог задачи Трикоми для уравнения смешанного типа с дробной производной // Изв. Кабар.-Балкар. научн. центра РАН. 2001. № 2(7). C. 78-80.

10. Килбас А.А., Репин О.А. Задача со смещением для параболо-гиперболического уравнения // Дифференц. уравнения. 1998. Т. 34, № 6. C. 799-805.

11. Прудников А.П., Брычков Ю.А., Маричев О.И. Интегралы и ряды. Элементарные функции. М.: Наука. 1981. 800 с.

12. A.A. Kilbas, H.M Srivastava, Y.Y. Trujillo Theory and applications of fractional differential equations. North-Holland. Math. Studies 204. Amsterdam-Boston ... Tokio. 2006. 523 p.

13. C. Fox The asymptotic expansion of generalized hypergeometric functions. Proc. London Math. Soc. (Ser. 2), 27. 1928. P. 389-400.

14. C. Fox The G and H functions as symmetrical Fourier kernels. Trans. Amer. Math. Soc. 98. 1961. P. 395-429.

15. E.M. Wright The asymptotic expansion of the generalized hypergeometric function. J. London Math. Soc. 10. 1935. p. 286-293.

16. E.M. Wright The asymptotic expansion of integral functions defined by Taylor Series. Philos. Trans. Roy. Soc. London A. 238. 1940. P. 423-451.

17. E.M. Wright The asymptotic expansion of the generalized hypergeometric function II. Proc. London Math. Soc. 46 (2). 1940. P. 389-408.

Олег Александрович Репин,

Самарский государственный экономический университет, ул. Советской Армии, 141, 443090, г. Самара, Россия E-mail: Matstat@mail .ru

(n + 1,1)

((1 + 2в )n +1 + 2в,в)

A(x - t)e

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.