CC BY
14
Серiя: Техшчш науки ISSN 2225-6733
[Mechanical seal]. Patent UA, no.108700, 2016. (Ukr.)
6. Pokhylchuk 1.О., Strilets O.R., Koziar M.M., Strilets V.M., Mazur S.V. Torceve ushhil'nennja [Mechanical seal]. Patent UA, no.108704, 2016. (Ukr.)
7. Strilets O.R., Strilets V.M., Koziar M.M., Pokhylchuk 1.О., Mazur S.V. Sposib vigotovlennja kanavki na torci obertovogo kil'cja tertja torcevogo ushhil'nennja [Method of manufacturing of grooves at the end face of a rotating friction ring of mechanical seal]. Patent UA, no. 112500, 2016. (Ukr.)
8. Mazur S.V., Strilets O.R., Pokhylchuk 1.О., Strilets V.M. Torcevi ushhil'nennja z kanavkami na torci obertovogo kil'cja u vigljadi spirali Arhimeda [Mechanical seals with grooves on the end face of the rotating ring as a spiral of Archimedes]. Zbirka tez. Dev jata mizhnarodna naukovo-praktichna konferencija «IIRTK-2016» [Abstracts. IX International Scientific and Practical Conference «IIRTC-2016»]. Kyiv, NAU, 2016, pp. 215-217. (Ukr.)
9. Mazur S.V., Strilets O.R., Strilets V.M. Sposib vikonannja na torci kil'cja kanavki u vigljadi spirali Arhimeda [Method of manufacturing at the end face of ring the groove as a spiral of Archimedes]. Zbirka tez. Xmizhnarodna naukovo-praktichna konferencija «IIRTK-2017» [Abstracts. X International Scientific and Practical Conference «IIRTC-2017»]. Kyiv, NAU, 2017, pp. 182-184. (Ukr.)
10. Mazur S.V., Strilets O.R., Strilets V.M., Tymeichuk O.Y. [Principle of operation and some calculations of mechanical seals with Archimedes groove on the end face of a rotating ring]. Mate-rialy dopovidej. 13-j Mizhnarodnyj sympozium ukrai'ns'kyh inzheneriv-mehanikiv u L'vovi «MSUIML-13» [Proceedings. XIII International Symposium of Ukrainian Mechanical Engineers in Lviv «ISUMEL-13»]. Lviv, KINPATRI LTD, 2017, pp. 137-138. (Ukr.)
11. Galahov М.А., Gusiatnikov P.B., Novikov A.P. Matematicheskie modeli kontaktnoi gidrodinamiki [Mathematical models of contact hydrodynamics]. Moskow, Nauka Publ., 1985. 295 p. (Rus.)
12. Glikman B.F. Matematicheskie modeli pnevmogidravlicheskikh sistem [Mathematical models of pneumohydraulic systems]. Moskow, Nauka Publ., 1986. 368 p. (Rus.)
13 Smirnov V.I. Kurs vysshei matematiki [Course of Higher Mathematics].Volume II. Moskow, Nauka Publ., 1974. 655 p. (Rus.)
Рецензент: С.В. Кравець
д-р техн. наук, проф., Нащональний ушверситет водного господарства та природокористування
Стаття надшшла 30.05.2017
УДК 621.825.63
© Стршець В.М.1, Стршець О.Р.2, Бондарук А.А.3, Сеншков О.С.4
КОНСТРУКЦ1Я, ПРИНЦИП РОБОТИ I СТАТИЧНИЙ РОЗРАХУНОК ПРУЖНОГО ВАЛА КАРДАННО1 ПЕРЕДАЧ1
Описана конструкщя 7 принцип роботи пружних вал1в карданног передач7 з точки зору гх деформацп. Розглянута деформащя профтъног втулки при передач7 обер-тального моменту через профтъне трикутне або квадратне, або шестикутне, або тшого ращоналъного перетину з'еднання. Приводиться статичний розрахунок профтъного, рухомого в осъовому напрямку, з 'еднання двох частин вала карданног передач7 7з умови на деформащю згинання грат профтъног втулки. Ключовi слова: карданна передача, вал карданног передач¡, профтъна втулка, профтъне з 'еднання, гранъ, деформащя.
1 канд. техн. наук, доцент, професор, Нащоналъний ушверситет водного господарства та природокористування, м. Ргвне, V. т. strilets@,nuwm. edu.ua
2 канд. техн. наук, доцент, Нащоналъний ушверситет водного господарства та природокористування, м. Ргвне, иа [email protected]
3 студент, Нащоналъний ушверситет водного господарства та природокористування, м. Ргвне
4 студент, Нащоналъний ушверситет водного господарства та природокористування, м. Ргвне
Серiя: Техшчш науки ISSN 2225-6733
Стрелец В.Н., Стрилец О.Р., Бондарук А.А., Сенников Л.С. Конструкция, принцип работы и статический расчет упругого вала карданной передачи. Описана конструкция и принцип работы упругих валов карданной передачи с точки зрения их деформации. Рассмотрена деформация профильной втулки при передаче крутящего момента через профильное треугольное или квадратное, или шестиугольное, или другого рационального сечения соединение. Приводится статический расчет профильного, подвижного в осевом направлении, соединения двух частей вала карданной передачи из условия деформации на изгиб грани профильной втулки. Ключевые слова: карданная передача, вал карданной передачи, профильная втулка, профильное соединение, грань, деформация.
V.M. Strilets, O.R. Strilets, Л.Л. Bondaruk, O.S. Sennikov. The construction, operating principle and static calculation of cardan transmission flexible shaft. The construction and operating principle of cardan flexible shafts are shown from the point of view of their deformation when a torque is transmitted through a cardan joint to a cylindrical pipe-sleeve and profile sleeve connected with it, and further through the profile joint of triangular, square, hexagonal or some other rational cross section to the rest of the shaft. The increase in the torque results in deformation of the profile sleeve due to the expansion of its edges and U-shaped vertices of a triangle or square or hexagon, or some other rational cross section. The profile sleeve deformation during transmission of the torque through the profile joint of triangular or square or hexagonal or some other rational cross section has been considered. The calculation has been given for the profile and movable in the axial direction connection of two parts of cardan shaft transmission under bending deformation conditions on the edge of the profile sleeve. The calculation formulas being derived, it is assumed that after applying the torque the load is distributed on the half of the edge by law of the triangle, the side surfaces of the profile sleeve deform equally, the load acts on the edges and in the plane of the profile sleeve that is perpendicular to the axis of rotation and is permanent lengthwise.
Key words: cardan transmission, cardan transmission shaft, profile sleeve, profile connection, edge, deformation.
Постановка проблеми. Розглядаються вали карданних передач трансмюш мобшьних та шших машин. Таю вали входять до складу карданних передач, яю передають обертальш моме-нти мiж валами, ос яких перетинаються або перехрещуються, з рiвномiрним обертанням i мо-жливим змщенням !х по довжиш, як це мае мюце при передачi обертання до задшх колю авто-мобшя. Основний !х недолш, що вони передають обертальний момент вщ одного шаршра до другого жорстко, а це негативно впливае на деталi трансмюи. Щоб зменшити недолши юную-чих ватв карданних передач, розроблеш нов^ яю передають обертальний момент м'яко. Це досягаеться тим, що одна частина вала карданно! передачi виконана у виглядi вилки i втулки-труби, у яку встановлена профшьна втулка з поперечним перетином трикутника або квадрата, або шестикутника, або шшого ращонального перетину з вершинами, як винесеш назовш i ма-ють, наприклад, пiдковоподiбний обрис. Профшьш втулки з поперечним перетином трикутника або квадрата, або шестикутника, або шшого ращонального перетину з'еднаш з втулками-трубами вщомими способами, наприклад, зварюванням. Для запропонованих нових конструк-цш валiв карданних передач необхщно отримати аналггичш залежносп мiж !х геометричними розмiрами i обертальними моментами, що передаються.
AH^i3 останшх дослщжень i публжацш. Конструкци та принцип передавання оберта-льних момента, рiзнi проблеми валiв карданних передач широко описаш у лiтературi [1-3] та шшш. Особлива увага валам карданних передач звернута у [4]. Розроблеш новi конструкци ва-лiв карданних передач на рiвнi патента Укра!ни на корисш моделi [5-9] i про них надана шфо-рмацiя на наукових конференщях i симпозiумах [10, 11]. Однак теоретичш дослiдження для запропонованих нових конструкцш валiв карданних передач не проведеш.
Цiль статт - опис будови та принципу передавання обертального моменту новими пру-жними валами карданних передач, отримання аналггичних залежностей для статичних розраху-нюв напружень i деформацiй вiд геометричних розмiрiв таких валiв.
Серiя: Технiчнi науки ISSN 2225-6733
Виклад основного матерiалу. Одна iз схем нового вала карданно! передачi показана на рис. 1.
3 1 4 5 6 9 10 12 2 11
Рис. 1 - Конструктивна схема нового вала карданно! передачi з рiзними перетинами
Вал карданно! передачi складаеться iз двох частин 1 i 2. Частина 1 вала карданно! переда-чi виконана у виглядi вилки карданного шаршра 3 i цилiндрично! втулки-труби 4, у яку встано-влена профшьна втулка 5 з поперечним перетином трикутника 6 або квадрата 7, або шестикут-ника 8, або шшого ращонального перетину з вершинами 9, яю винесенi назовнi i мають, напри-клад, пiдковоподiбний обрис. Профшьна втулка 5 встановлена у втулку-трубу 4 з незначним натягом по вершинах 9 i з'еднана з нею вщомими з'еднаннями, наприклад, зварними 10. Частина 2 складаеться з шаршрно! вилка 11 i вала 12 з поперечним перетином трикутника 13 або квадрата 14, або шестикутника 15, або шшого ращонального перетину. Частини 1 i 2 карданного вала з'еднаш мiж собою профшьними з'еднаннями у виглядi трикутного 16 або квадратного 17, або шестикутного 18, або шшого ращонального перетишв.
Вал карданно! передачi працюе так. Обертальний момент передаеться через карданний шаршр на карданну вилку 3 частини 1, далi на цилшдричну втулку-трубу 4, а через, наприклад, зварне з'еднання 10 на профшьну втулку 5. Далi через профшьне з'еднання трикутне 16 або квадратне 17, або шестикутне 18, або шшого ращонального перетину, обертальний момент передаеться на вал 12 i шаршрну вилку 11 частини 2. Збшьшення обертального моменту приводить до деформащ! профшьно! втулки 5 iз-за розтискання граней i пiдковоподiбних вершин 9 трикутника 6 або квадрата 7, або шестикутника 8, або шшого ращонального перетину. Через деформащ! профшьно! втулки 5 обертальний момент через профшьне трикутне 16 або квадратне 17, або шестикутне 18, або шшого ращонального перетину з'еднання частин 1 i 2 передаеться на шаршрну вилку 11 карданного шаршра м'яко, тобто безударно.
Для широкого використання запропонованих валiв карданних передач виконаш теорети-чш статичш розрахунки. На рис. 2, а показана схема навантаження профшьно! втулки на при-кладi профшьно! квадратно! втулки.
Поставлена задача розв'язуеться з такими допущеннями: граш профшьно! трикутно! або квадратно!, або шестикутно!, або шшого ращонального перерiзу втулки деформуються однако-во; навантаження, яке дiе на граш профшьно! втулки карданного вала при передаванш обертального моменту, розподшяеться у виглядi трикутника, як прийнято для профшьних з'еднань, та в площиш профшьно! втулки, перпендикулярнш до ос обертання i постшнш по довжиш. Тодi розрахункова схема мае вигляд - балка особливо! конф^уращ! з защемленими кшцями, показана на рис. 2, б. Для розв'язання задачi для тако! балки складаемо е^валентну та основну сис-теми (рис. 3) i використовуемо методики, запропоноваш у лiтературних джерелах [12, 13].
В1СНИК ПРИАЗОВСЬКОГО ДЕРЖАВНОГО ТЕХН1ЧНОГО УН1ВЕРСИТЕТУ 2017р. Сер1я: Техн1чн1 науки Вип. 35
ISSN 2225-6733
Рис. 2 - Схема передавання обертального моменту новим валом карданноТ передача а - схема навантаження профшьноТ втулки; б - розрахункова схема профшьноТ втулки
Рис. 3 - Системи граш профшьноТ втулки вала карданноТ передача а - еквiвалентна;
б - основна
При передаванш обертального моменту Т на гранях профшьноТ втулки дiе сила
„ 3Tk
р = (1)
де Т - обертальний момент, який передаеться валом карданноТ передачу Ь - ширина контакту граш в профшьному з'еднаннi; 7 - число граней профшьного з'еднання; к = 1,3___1,5 -
коеф^ент нерiвномiрностi розподiлу навантаження по гранях, менше значення для високоТ точностi пригонки.
Пружна балка особливоТ конфiгурацiТ з защемленими кшцями тричi статично невизначе-на. Зайвi зв'язки замiняемо реакцiями: Х1, Х2, i Х3. Цi невiдомi сили визначаемо iз умови рiвно-ст нулю деформацiй, що виникають за Тхшми напрямками. Тодi канонiчнi рiвняння методу сил матимуть вигляд:
¿и X + ¿12х 2 + ¿13х з +А= 0;
8 21X + ¿22 X 2 + ¿23 X 3 +А 2 р = 0; (2)
¿31X1 + ¿32 Х2 + 833 Х3 + А 3Р = 0,
де 511, 622, 533 - деформацГТ, вщповщно, за напрямками сил Х1, Х2 i Х3, викликанi, вщповь дно, силами Х1 = 1, Х2 = 1 i Х3 = 1; 512 - деформацiя за напрямком сили Х1 вiд сили Х2 = 1; 813 -деформащя за напрямком сили Х1 вiд сили Х3 = 1; 521 i 623 - деформацГТ за напрямком сили Х2 вщ сил, вiдповiдно, Х1 = 1 i Х3 = 1; 831 i 832 - деформацГТ за напрямком сили Х3 вiд сил, вщповь дно, Х1 = 1 i Х2 = 1; А1Р , А2р i А3р - деформацГТ, вiдповiдно, за напрямками сил Х1, Х2 i Х3 при дГТ на основну систему зовшшнього навантаження р.
Сер^я: Техшчш науки ISSN 2225-6733
Основна система отримуеться iз е^валентно!' системи пiсля звшьнення 11 вiд зовшшньо-го навантаження F i невiдомих сил Х1, Х2 i Х3, якi замшяють дiю лишнiх зв'язкiв. Основна система показана на рис. 4, б.
Хо
Рис. 4 - Схема до розрахунку згинаючих момен^в
Деформацп 31Ь 312, 313, 321, 322, 323, 331, 332, 333, 31р, 32р i 33р визначаються за допомогою ш-тегралiв Мора i в частинних випадках способом Верещагша iз наступних виразiв:
(з * (з ~ (з
511 ; 522 ; 533 ;
0 0 0
£ £ £ ^ м 1М2 (з у-л м 1М3 (з у-л м2 М1 (з
512 513 ЕТ"; 521 ЕТГ'
0 0 0
£ £ £ ^ м2 М3 (з ^ м3 М( ^ м3 М2 (8
523 5 531 5 532 ; <3)
0 0 0
А 1р ] Т ' А2р ^ ЕТ ' А3р ^ ЕТ '
де Е - модуль пружност першого роду для матерiалу профшьно!' втулки; Т = 3/3/12 -осьовий момент шерцп перетину, де 3 - товщина, а / - довжина профшьно!' втулки; М1, М2, М3 i Мр - згинаючi моменти, вщповщно, вiд сил Х1, Х2, Х3 i р.
Для визначення згинаючих момен^в М1, М2, М3 i Мр, вiдповiдно, вiд сил Х1, Х2, Х3 i р та побудови 1х епюр застосуемо схему, показану на рис. 4, де XI i у1 - поточш значення плiч дп сил, вщповщно, Х1, Х2, Х3 i р.
Використовуючи схему (рис. 4) i значення Х1 = 1, Х2 = 1, Х3 = 1 i р, отримаемо для визначення згинаючих момен^в у защемленш наступнi аналiтичнi вирази:
М1 - 0,56 + 0,7а + 1,4г ; м2 - 0,7а + 0,3г; м3 -1 i Мр - р (0,167Ь + 0,7а + 1,4г). (4)
Дaлi використовуемо (6) i рис. 4 будуемо епюри М1, М2, М3 i Мр - згинаючих момен^в, вiдповiдно, вiд сил Х1, Х2, Х3 i р, показаних на рис. 5.
Використовуемо епюри згинаючих момен^в (див. рис. 5) i формулу Омпсона, отримаемо тaкi значення для деформацш:
511 -—{0,8363 + 0,167а(1,5Ь2 + 2,16а + а2) + 0,26г[3(6 + 1,4а)2 + 2,8(6 + 1,4а)г + 2,5г 2]};(5) ЕТ
512 - 521 - ^^ [0,167а (а2 + 1,056а) + 0,26г(1,5а2 + 2,16а + 0,6Ьг + 1.42аг + 0,84г2]; (6) ЕТ
Серiя: Технiчнi науки ISSN 2225-6733
1 2
513 = 531 =— [0,125Ь2 + 0,25а(Ь +1,4 а) + 0,26г (2,5Ь + 3,5а + 2,8г)]; (7)
EJ
522 = [(0,167а3 + 0,26г(3а2 + 1,6аг + 0,1г2)]; (8)
EJ
1 2
523 = 532 = — [0,35а2 + 0,26г(4,2а + 1,2г)]; (9)
EJ
533 = —(0,5Ь + а + 1,57г); (10)
EJ
А 1¥ = -¥ [0,006Ь3 + 0,167 а(0,5Ь2 + 2Ьа + а2) +
EJ (11)
+ 0,26г (0,5Ь2 + 2,8Ьа + 2,75а2 + 2,8Ьг + 6аг + 4г2)];
¥
А2¥ =--[0,167а(а2 + 0,35Ьа) + 0,26г(0,33Ь2 + 2Ьа + 3а2 + 0,8Ьг + 2,52аг + 0,36г2)]; (12)
EJ
¥ 2
А 3 ¥ =--[0,014Ь2 + 0,167 а(Ь + 2а) + 0,26г (0,26Ь + 3,5а + 1,2г)]. (13)
EJ
Рис. 5 - Епюри згинаючих момент1в М1, М2, М3 \ М¥, в1дпов1дно, в1д сил Х1, Х2, Х3, ¥
Розв'язав системи каношчних однор1дних р1внянь (2) за допомогою визначник1в (формул Крамера) [14], знаходимо нев1дом1 Х1, Х2 1 Х3.
X = 0x1; х2 = °Х2 ; х3 = °Х3, (14)
1 О 2 Б О
де О - визначник системи р1внянь; БХ1, БХ2 1 Бх3 - визначники системи р1внянь, в1д-
пов1дно, для невщомих Х1, Х2 1 Х3.
Визначники системи р1внянь знаходяться за «правилом Саррюса» таким чином:
О = 511522533 + 512523531 + 513521532 - 513522531 - 511523532 - 512521533 ; (15)
ОХ1 = (-А 1¥ )522533 + 512523 (-А3¥ ) + 513 (-А2Г )532 - 513522 (-А3Г ) -- (-А 1Г )522532 - 512 (-А2Г )533 ;
Бх2 = 5П(-А 2р )533 + (-А 1¥ )523 531 + 513 521 (-А 3Г ) - 513(-А 2Г )531 -
- 511 (-А 3¥ )523 - (-А 1¥ )521533 ;
ОХ3 = 511522(-А3¥ ) + 512(-А2¥ )531 + (-А 1¥ )521532 - (-А1¥ )522531 -
- 511(-А2¥ )532 - 512521(-А3¥ ).
Сумарний згинаючий момент у точщ д1!' сили ¥ визначаеться
МКЕ = М¥ + Х1М1 + X2 М2 + X3 М3. (19)
Для визначення деформащ!' др використовуемо спос1б Мора 1 формулу С1мпсона. До основно!' системи (див. рис. 3, б) у напрямку деформащ!' др прикладаемо одиничну силу (X = 1) 1 вщ не! будуемо епюру згинаючого моменту М4 = 0,167Ь + 0,7а + 1,4г , показану на рис. 6.
(16)
(17)
(18)
Серiя: TexHÏ4HÏ науки ISSN 2225-6733
Рис. 6 - Епюра згинаючого моменту М4, вщ сили X Далi використовуемо значення моменпв Мр^ i M4 , отримуемо:
8Р = —[F(0,167 b + 0,7a + 1,4r) + Xx(0,5b + 0,7a + 1,4r) +
EJ (20)
+ X2 (0,7a + 0,3r) + X3 ](0,167 b + 0,7a + 1,4r).
При практичному обчисленш сумарного згинаючого моменту Мр^ i деформацп âF ко-
рисно застосувати ПЕОМ. Дал^ знаючи згинаючий момент М ^ або деформацiю âF, вщоми-ми методами можна визначити напруження для небезпечного перетину та оцшити мщнють вала карданно! передачi.
Висновки
Вщповщно до сформульованих цiлей статп розв'язано актуальну науково-технiчну задачу - шдвищення надiйностi трансмiсiï мобшьних машин за рахунок пружно! деформацп вала карданно! передачi, одна частина якого виконана у виглядi втулки-труби з профшьною втулкою i з'еднана з другою частиною профiльним з'еднанням у виглядi трикутного, квадратного, шес-тикутного або iншого рацiонального перетишв, передае обертальнi моменти м'яко.
Список використаних джерел:
1. Цитович И.С. Трансмиссии автомобилей / И.С. Цитович, И.В. Каноник, В.А. Вавуло. -Минск : Наука и техника, 1979. - 255 с.
2. Бочаров Н.Ф. Конструирование и расчёт колесных машин высокой проходимости / Н.Ф. Бочаров, И.С. Цитович. - М. : Машиностроение, 1983. - 299 с.
3. Автомобили: Конструкция, конструирование и расчёт. Трансмиссия / А.И. Гришкевич [и др.]. - Минск : Вышейша школа, 1985. - 240 с.
4. Автомобиль. Особенности конструкции / В.Н. Скляров [и др.]. - Харьков, 2013. - 520 с.
5. Пат. 112527 Украша, МПК F 16 С 3/02, В 60 К 17/22, В 60 В 35/14. Вал карданно! передачi / О.Р. Стршець, М.М. Козяр, В.М. Стршець. - № u201605133; заявл. 11.05.16; опубл. 26.12.16, Бюл. № 24. - 5 с.
6. Пат. 112548 Украша, МПК F 16 С 3/02, В 60 К 17/22, В 60 В 35/14. Вал карданно! передачi / О.Р. Стршець, В.М. Стршець, Ю.М. Брошук. - № u201605486; заявл. 20.05.16; опубл. 26.12.16, Бюл. № 24. - 5 с.
7. Пат. 112685 Украша, МПК F 16 D 3/26, В 60 К 17/22, В 60 В 35/14. Вал карданно! передачi / О.Р. Стршець, В.М. Стршець, О.С. Сеншков, А.А. Бондарук. - № u201606847; заявл. 22.06.16; опубл. 26.12.16, Бюл. № 24. - 5 с.
8. Пат. 113007 Украша, МПК F 16 D 3/26. Вал карданно! передачi / О.Р. Стршець, В.М. Стр> лець. - № u201606085; заявл. 06.06.16; опубл. 10.01.17, Бюл. № 1. - 5 с.
9. Пат. 113584 Украша, МПК В 60 В 35/14, F 16 С 3/02, В 60 К 17/22. Вал карданно! передачi / О.Р. Стршець, В.М. Стршець, А.А. Бондарук, О.С. Сеншков. - № u201606639; заявл. 17.06.16; опубл. 10.02.17, Бюл. № 3. - 5 с.
Серiя: Техшчш науки ISSN 2225-6733
10. Вал карданно! передачi / А.А. Бондарук [и др.] // 36ipKa тез. Десята мiжнародна науко-во-практична конференцiя «11РТК-2017» 16-17 травня 2017 року. - Ки!в : НАУ, 2017. -С. 155-157.
11. Можливють гасити коливання навантажень валом карданно! передачi / В.О. Малащенко [и др.] // Матерiали доповiдей. 13-й Мiжнародний симпозiум укра!нських шженерiв-механiкiв у Львовi «МСУ1МЛ-13» 18-19 травня 2017 року. - Львiв : К1НПАТР1 лтд. -2017. - С. 71.
12. Писаренко Г.С. Отр матерiалiв : пiдручник / Г.С. Писаренко, О.Л. Квггка, Е.С. Умансь-кий. - К. : Вища школа, 2004. - 655 с.
13. Полщук М.П. Бущвельна механiка : навчальний посiбник / М.П. Полщук. - Рiвне : НУВГП, 2004. - 237 с.
14. Смирнов В.И. Курс высшей математики : для мех.-мат. и физ.-мат. фак. ун-тов / В.И. Смирнов. - 10-е изд. - М. : Наука, 1974. - Т. 3, Ч. 1. - 323 с.
References:
1. Tsytovich I.S., Kanonik I.V., Уауи1о V.A. Transmissii avtomobilei [Automobile transmissions]. Minsk, Nauka i tehnika Publ., 1979. 255 p. (Rus.)
2. Bocharov N.F., Tsytovich I.S. Konstruirovanie i raschet kolesnykh mashin vysokoi prokhodimosti [Design and calculation of high-passability vehicles]. Moskow, Mashynostroenie Publ., 1983. 299 p. (Rus.)
3. Grishkevich A.I., Vavulo V.A., Karpov A.V., Moliboshko L.A., Rukshetel O.S. Avtomobili: Konstruktsiia, konstruirovanie i raschet. Transmissiia [Cars: Construction, design and calculation. Transmission]. Minsk, Vyshaisha shkola Publ., 1985. 240 p. (Rus.)
4. Skliarov V.N., Volkov V.P., Skliarov N.V., Rudenko I.D., Sergienko N.E. Avtomobil'. Osobennosti konstruktsii [Car. Design Features]. Kharkiv, 2013. 520 p. (Rus.)
5. Strilets O.R., Koziar M.M., Strilets V.M. Val kardannoi' peredachi [Cardan drive shaft]. Patent UA, no.112527, 2016. (Ukr.)
6. Strilets O.R., Strilets V.M., Broshuk Y.M. Val kardannoi' peredachi [Cardan drive shaft]. Patent UA, no.112546, 2016. (Ukr.)
7. Strilets O.R., Strilets V.M., Sennikov O.S., Bondaruk А.А. Val kardannoi' peredachi [Cardan drive shaft]. Patent UA, no.112685, 2016. (Ukr.)
8. Strilets O.R., Strilets V.M. Val kardannoi'peredachi [Cardan drive shaft]. Patent UA, no.113007, 2017. (Ukr.)
9. Strilets O.R., Strilets V.M., Bondaruk А.А., Sennikov O.S. Val kardannoi' peredachi [Cardan drive shaft]. Patent UA, no.113584, 2017. (Ukr.)
10. Bondaruk А.А., Sennikov O.S., Strilets O.R., Strilets V.M. Val kardannoi' peredachi. Zbirka tez 10 Mizhn. nauk.-prakt. konf. «IIRTK-2017» [Cardan drive shaft. Abstract of 10th Int. Sci.- Pract. Conf. «IIRTC-2017»]. Kyiv, 2017, pp. 155-157. (Ukr.)
11. Malashchenko V.O., Strilets V.M., Bondaruk А.А., Sennikov O.S. Mozhlyvist' gasyty kolyvannja navantazhen' valom kardannoi' peredachi. Materialy dopovidej 13 Mizhn. sympozium ukrai'ns'kyh inzheneriv-mehanikiv u L'vovi «MSUIML-13» [Ability to extinguish load fluctuations of cardan shaft transmission. Proceedings of the 13th Int. Symposium of Ukrainian Mechanical Engineers in Lviv «ISUMEL-13»]. Lviv, 2017, pp. 71. (Ukr.)
12. Pysarenko H.S., Kvitka O.L., Umanskiy E.S. Opir materialiv: Pidruchnyk [Resistance of materials: Textbook]. Kyiv, Vyshcha Shkola Publ., 2004. 655 p. (Ukr.)
13. Polishchuk M.P. Budivel'na mehanika: Navchal'nyj posibnyk [Structural Mechanics: Textbook]. Rivne, NUWMNRU Publ., 2004. 237 p. (Ukr.)
14. Smirnov V.I. Kurs vysshei mekhaniki [Course of Higher Mathematics]. Volume III, Part I, Moskow, Nauka Publ, 1974. 323 p. (Rus.)
Рецензент: С.В. Кравець
д-р техн. наук, проф., Нащональний ушверситет водного господарства та природокористування
Стаття надшшла 23.05.2017
