УДК 621.981
В.И. ФИЛИМОНОВ, В.А. МАРКОВЦЕВ, C.B. ФИЛИМОНОВ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ ПРИ СТЕСНЕННОМ ИЗГИБЕ
При определении возможности изготовления профилей методом стесненного изгиба (гибкой с торцевым сжатием) для авиастроения, автомобилестроения и других отраслей промышленности возникает проблема установления допустимого диапазона геометрических параметров угловой зоны профиля. В отличие от обычной гибки, где в процессе формообразования профиля при предельных степенях деформации разрушается наружный контур зоны сгиба, при стесненном изгибе в случае больших усилий торцевого поджатия появляются дефекты типа зажимов на внутреннем контуре. Причиной возникновения таких дефектов являются касательные напряжения, определение которых в уголковой зоне позволяет решать вопросы, связанные с влиянием границ и величин усилий поджатия на ресурс пластичности в областях деформированной зоны, с целью выработки условий предельного формоизменения.
30
Вестник УлГТУ 4/2000
Известно небольшое число работ, в которых предпринимались попытки аналитического определения касательных напряжений в уголковой зоне. Так, в работе [1], на основе полей линий скольжения, определены главные напряжения в зоне сгиба, указан характер разрушения материала на внутреннем контуре и обозначен общий подход к решению проблемы. В работе [2], на основе принципа минимума работы и метода Ритца, процесс деформирования рассматривается как аддитивная последовательность приращения деформации сдвига с последующей минимизацией квадратичного функционала. К недостаткам этого подхода следует отнести необходимость определения отношения угловой скорости к окружной деформации, а также недостаточную адекватность модели гибки заготовки с закрепленными концами процессу гибки профиля в роликах (профилированию). В работе [3] аналогичную задачу решали методом возмущений решения задачи чистого изгиба (нулевое приближение) с последующей линеаризацией возмущенного решения методом Крылова-Митропольского-Боголюбова в растянутых координатах Лайт-хилла. К недостаткам такого приема можно отнести асимптотическую несогласованность полученного решения для касательных напряжений с реальным напряженным состоянием на границе упругой и пластической областей. Указанные выше недостатки работ [1,2,3] объясняются сложностью решения проблемы определения касательных напряжений в уголковой зоне в чисто математической постановке задачи.
Рассмотрим данную задачу с учетом ряда обоснованных допущений:
1. Деформация считается плоской.
2. Материал считается изотропным, жестко-пластичным, неупрочняе-
мым.
3. Касательные напряжения представляются мультипликативной функцией по двум координатам.
Решение задачи проведем в цилиндрической системе координат, считая напряжения зависимыми от радиуса г, исходящего из центра кривизны контура внутренней поверхности зоны сгиба при транс-версальном сечении профиля, и угла поворота 9 радиуса вектора относительно биссектрисы угла (рис. 1). Третья ось, обозна- „ , „ , ,
г чг ' Рис. 1. Зона сгиба профиля (с гео-
чаемая буквой 2. совпадает с линией гиба ^
3 метрическими безразмерными па-
и расположена перпендикулярно плоско- раметрами)
сти сечения. Координата г - безразмерная
(отнесенная к толщине исходной заготовки), а текущий угол в измеряется в радианах. В этих условиях с учетом первого допущения можно ввести обозначения напряжений:
<тп = стгг(г,в); стт = авв(г,6); агв = агв(г,в); агг = а2в - 0; стгг =<тя(г,в). у }
Здесь обозначение напряжений традиционно: первый индекс обозначает положение элементарной площадки в пространстве (перпендикулярно соответствующей оси), а второй совпадает с направлением действующей силы.
Условие плоской деформации (деформация е^ = 0) дает
а22=(ап+авв)/2. (2)
Уравнения равновесия в цилиндрической системе координат с учетом формул (1) можно представить в следующем виде:
да„ ^ 1 дагв
+ -
д г г дв 8 аггв + 1 дет
+ ■
= 0:
=0.
(3)
д г ■ г дв г Условие пластичности при плоской деформации имеет вид:
(&п.~<Уво)г +4<т;в =
(4)
где вч - предел текучести материала; к - максимальное касательное напряжение.
Совместное решение системы (3) и уравнения (4) с учетом соотношения (2) приводит к следующему дифференциальному уравнению в частных производных второго порядка относительно касательных напряжений агв, которое может быть решено лишь при некоторых дополнительных условиях:
1 д2 а
гв
Г дв1
д2
+
+
+-
1А
г дв
<т
гв
+ ----М
дгдву
сг,
гв
А
дг
{ а ^ д г
дсх,
(5)
^- = 0. дг
Решение уравнения (5) в соответствии с третьим допущением:
стГв(г,в) = к-уг(г)-<р(9), (6)
где у/(г) и <р(в) - пока не определенные функции.
Переходя к безразмерным напряжениям путем деления на к, после
подстановки решения (6) в уравнение (5), при условии = ~ (условие
дв (х
разрешимости уравнения (5)) и осреднении члена, содержащего функции от в, с учетом начальных условий для <р(в) получим:
<р(9) = вт (я9/а) , г1^- + 2г^—гу/ = 0. (7)
Л^ + 2 г?* дг2 дг
Здесь у - (ж/а) .
Второе дифференциальное уравнение в зависимостях (7) имеет следующее общее решение:
¥(г) = С,га+ Сггр, (8)
где а=(р- 1)/2; £ = + 1)/2; // = (1 + 4 у)т.
Удовлетворяя граничным условиям на наружном контуре, из решения (8) получим функцию цг (г) \
¥(г) = \
Г;
(п/р)т, (9)
где п ~ величина относительного утолщения зоны сгиба по биссектрисе угла; р - относительный внутренний радиус зоны сгиба.
Следует отметить, что граничные условия определяются исходя из физических соображений - касательные напряжения на наружном контуре должны отсутствовать, ибо вблизи наружного контура выполняются условия, приближенные к условиям обычной гибки. Радиус кривизны наружного контура зоны сгиба Я можно задать приближенно:
Я=р+1+п. (10)
Точное задание внешней границы пластической области легко осуществимо методами дифференциальной геометрии, однако результат такого уточнения отличается от реально измеренных значений на величину ошибки измерения при использовании инструментального микроскопа модели МИМ-6. Кроме того, радиус Я задается весьма громоздкой неоднозначной функцией: для описания криволинейной и прямолинейной границ в пластической области используются различные -функциональные зависимости, что затрудняет теоретический анализ.
В окончательном виде зависимость для определения касательных напряжений на основании выражений (6), (7) и (9) может быть представлена в виде;
аг9(г,в) = к?,т (я9¡а)• —
7)
Л"-г
(п/р)ш. (11)
Анализ зависимости (11) показывает, что на биссектрисе угла и на линии сопряжения упругой и пластической зон касательные напряжения равны нулю (угол 0 равен нулю и а соответственно). На наружном контуре (Я ^ г) касательные напряжения также обращаются в нуль, что соответствует реальному напряженному состоянию в угловой области. Вблизи внутреннего кон-
тура касательные напряжения принимают максимальные значения. Для наглядности приведем диаграмму распределения касательных напряжений в угловой зоне с учетом относительного торцевого сжатия, выполненную в среде MathCAD-2000. На рис. 2 значение относительного торцевого сжатая т = uj<7s принято равным 0,3. Здесь иа и <js - напряжение торцевого поджатая и предел текучести материала соответственно. Вместо arQ введена безразмерная функция t (и, г) = огв/ к, где и = в.
При больших значениях торцевого поджатия (напряжение поджатая приближается к пределу текучести материала), согласно предлагаемой модели, относительные касательные напряжения могут превосходить единицу. Это означает практическое исчерпание ресурса пластичности, а при разрушении значение напряжений должно падать до нуля. Однако эта модель не предполагает нарушения сплошности материала, хотя и указывает на некоторую сингулярность решения задачи в области внутреннего контура при значительных напряжениях торцевого поджатия. Так, при т = 0,7 уже имеют место дефекты внутреннего контура при утолщении зоны сгиба до 18 %.
Отметим, что в области, близкой к биссектрисе угла и внутреннему контуру, зависимость (11) хорошо согласуется с моделью, представленной в работе [3], где касательные напряжения описаны формулой:
t = (п-гътв)/(1 - cosa).
Однако, как уже отмечалось ранее, предложенная модель не приводит к асимптотической корректности при в ~~>а. Наконец, учитывая, что стесненный изгиб является более общим случаем, чем обычная гибка, при которой, как известно, касательные напряжения отсутствуют, формула (11) дает нулевые напряжения во всей области (при п = 0).
Таким образом, разработанная авторами математическая модель касательных напряжений соответствует реальному процессу формообразования, имеет компактный вид и является асимптотически корректной. При использовании зависимости внутреннего радиуса и величины утолщения зоны сгиба от торцевого поджатия (обсуждение которой выходит за рамки данной статьи) модель позволяет установить диапазон допустимых значений геометрических параметров с целью обеспечения возможности проработки на техно-
0,40
0,35 0,30
0,25 0,20
0,15 0,10
0,05
О
t(u,p)
t(u,p+0,2)
it(u,p+0,4)
^ t(u,p+U,ft)
^t(u)P+0,8pV> / 1 >
t(u,p+l) ^
0,6 рад _ 0,8
0,2 0,4 Рис. 2. Распределение напряжений в угловой зоне
логичность перспективных профилей, а также с целью назначения геометрических параметров калибров формующих роликов.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Филимонов В.И., Проскуряков Г.В., Москвин A.C. Напряженное состояние при стесненном изгибе // Пластическое формоизменение деталей авиационной техники. Сер. Авиационная техника. 1987. С. 38-43.
2. Ершов В.И., Глазков В.И., Каширин М.Ф. Совершенствование формоизменяющих операций листовой штамповки. М.: Машиностроение, 1990. 312 с.
3. Арышенский Ю.М., Гречников Ф.В. Теория и расчеты пластического формоизменения анизотропных материалов. М.: Металлургия, 1990. 304 с.
Филимонов Вячеслав Иванович, кандидат технических наук, доцент кафедры «Материаловедение и обработка металлов давлением» УлГТУ, окончил Университет дружбы народов по специальности «Физика» и Ульяновский политехнический институт. Работает в области моделирования процессов обработки металлов давлением и расчетов профилегибочного оборудования.
Марковцев Владимир Анатольевич, кандидат технических наук, зам. генерального директора Ульяновского НИАТ, окончил Ульяновский политехнический институт. Работает в области технологии процессов профилирования.
Филимонов Сергей Вячеславович, аспирант кафедры МиОМД, окончил УлГТУ, Имеет публикации в области технологии профилирования.