CC BY
38
Военная секция
типом предполагаемой траектории вырабатывается стратегия противодействия -атрибут mFUST.
На основании типа предполагаемой траектории определяется предполагаемое перемещение объекта на следующем шаге. При неудовлетворительных характеристиках предсказания производится переопределение типа предполагаемой траектории. Качественные характеристики предсказания описываются нечисловой лингвистической переменной с областью определения TgG=<"хорошее", "удовлетворительное", "плохое", "пропадание цели". Управляющие воздействия описываются следующими атрибутами: управление горизонтальными рулями (атрибут fH+), описывается числовой переменной, указывающей направление (отрицательное значение - поворот рулей влево, положительное - поворот рулей вправо) поворота рулей и время воздействия механизма привода; управление вертикальными рулями (атрибут fV+), описывается числовой переменной, указывающей направление (отрицательное значение - поворот рулей вниз, положительное - поворот рулей вверх ) поворота рулей и время воздействия механизма привода; атрибут ускорение F+, описывается числовой переменной, указывающей значение величины, направленной на изменение скорости.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Борисов А.Н, Алексеев А.В. и др. Модели принятия решений на основе лингвистической переменной. Рига: Зинатне, 1982.
УДК 621.865.8
В.П. Зарницин, Н.Е. Сергеев, М.П. Кравченко КАЧАЮЩАЯСЯ ПЛАТФОРМА
Для демонстрации и отладки алгоритмов распознавания образов, нечеткого управления и регулирования, экспериментов с системами реального времени разработана квадратная качающаяся платформа с точкой опоры в центре и двумя сервоприводами по углам, расположенными на одной линии, что обеспечивает наклон платформы в двух плоскостях в пределах 10 градусов относительно горизонтального положения с шагом в 0,01 градуса. Это задает элементы движения шарика или любого другого тела качения, находящегося на платформе. Местонахождение тела качения, его траектория, скорость и прочие элементы движения определяются по изображению, передаваемому цифровой камерой, установленной над платформой, при помощи специальных алгоритмов, результатом обработки которых являются расчетные угол и скорость наклона платформы.
Для управления платформой используются стандартные сервомеханизмы, работающие по принципу преобразования длительности импульса в угловое положение. Максимальная скорость привода - 60 градусов за 0,11 секунды, нагрузка на валу 3 кг. Для управления сервомеханизмами разработан блок сопряжения с ЭВМ через интерфейс “Centronics”, основная функция которого - преобразование двоичного кода на выходе LPT порта в длительность импульса. Разработанный блок сопряжения незаменим в робототехнике. Помимо управления сервоприводами, возможно управление скоростью коллекторного двигателя постоянного тока.
Данная работа является первой ступенькой перед созданием интеллектуальных систем управления беспилотными роботами-исследователями. В настоящее время на основе данной работы ведется разработка подсистемы управления беспилотным летательным аппаратом, предназначенной для обеспечения действий в автономном режиме.
УДК 519.684.2/6
А.Г. Петерсон
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ИЗБИРАТЕЛЬНОГО
НАВЕДЕНИЯ КРЫЛАТОЙ РАКЕТЫ НА БЕРЕГОВУЮ ЦЕЛЬ И ЕЁ РЕАЛИЗАЦИЯ В ВИДЕ УЧЕБНО-ТРЕНИРОВОЧНОЙ ПРОГРАММЫ
Боевое применение противокорабельных крылатых ракет (ПКР) с использованием системы телеуправления показывает, что наведение ПКР на цели, находящиеся на берегу, не эффективно. Это объясняется тем, что объекты, располагающиеся на берегу, не являются контрастными в радиолокационном отношении объектами для визиров (РЛВ) ПКР, что не позволяет достичь требуемых показателей эффективности стрельбы. В рамках решения данной задачи предполагается использование новой модели управления.
Математическая модель предусматривает учет таких параметров управления полетом ракеты, как высота, скорость, угол пикирования и т.д.
Модель реализована в виде специального программного обеспечения, сопряженного с персональным компьютером. Данная программа позволяет рассчитать с достаточной степенью точности эффективность удара по различным целям. Программа, реализованная на Delphi 6, с помощью графической библиотеки DirectX 8 позволяет имитировать работу органов управления, а также изменение траектории полёта ракеты, подчинённой командам оператора. В ходе совершенствования программы сделан вывод, что не составляет большого труда адаптировать её как под любой существующий, так и вновь проектируемый ракетный комплекс, задавая высоту, скорость и другие параметры полёта.
В настоящее время данная программа используется как в качестве демонстрационного модуля, так и для выработки у студентов специальных навыков по управлению полетом ПКР при решении отдельных учебных задач.
ББК 60.56.
Р.Н. Машков ФИЛОСОФСКИЕ И ЕСТЕСТВЕННО-НАУЧНЫЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПСИХОАНАЛИЗА
В истории духовной культуры, научного творчества вряд ли можно найти учение, которое вызывало бы столь резкие расхождения в оценках, чем учение австрийского врача-психиатра и психолога Зигмунда Фрейда. История развития философской мысли говорит о том, что интерес к познанию человеческой души проявляется уже на самых ранних стадиях становления философского знания - в древнегреческой, древнекитайской и древнеиндийской философии.
