CC BY
54
Данная работа является первой ступенькой перед созданием интеллектуальных систем управления беспилотными роботами-исследователями. В настоящее время на основе данной работы ведется разработка подсистемы управления беспилотным летательным аппаратом, предназначенной для обеспечения действий в автономном режиме.
УДК 519.684.2/6
А.Г. Петерсон
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ИЗБИРАТЕЛЬНОГО
НАВЕДЕНИЯ КРЫЛАТОЙ РАКЕТЫ НА БЕРЕГОВУЮ ЦЕЛЬ И ЕЁ РЕАЛИЗАЦИЯ В ВИДЕ УЧЕБНО-ТРЕНИРОВОЧНОЙ ПРОГРАММЫ
Боевое применение противокорабельных крылатых ракет (ПКР) с использованием системы телеуправления показывает, что наведение ПКР на цели, находящиеся на берегу, не эффективно. Это объясняется тем, что объекты, располагающиеся на берегу, не являются контрастными в радиолокационном отношении объектами для визиров (РЛВ) ПКР, что не позволяет достичь требуемых показателей эффективности стрельбы. В рамках решения данной задачи предполагается использование новой модели управления.
Математическая модель предусматривает учет таких параметров управления полетом ракеты, как высота, скорость, угол пикирования и т.д.
Модель реализована в виде специального программного обеспечения, сопряженного с персональным компьютером. Данная программа позволяет рассчитать с достаточной степенью точности эффективность удара по различным целям. Программа, реализованная на Delphi 6, с помощью графической библиотеки DirectX 8 позволяет имитировать работу органов управления, а также изменение траектории полёта ракеты, подчинённой командам оператора. В ходе совершенствования программы сделан вывод, что не составляет большого труда адаптировать её как под любой существующий, так и вновь проектируемый ракетный комплекс, задавая высоту, скорость и другие параметры полёта.
В настоящее время данная программа используется как в качестве демонстрационного модуля, так и для выработки у студентов специальных навыков по управлению полетом ПКР при решении отдельных учебных задач.
ББК 60.56.
Р.Н. Машков ФИЛОСОФСКИЕ И ЕСТЕСТВЕННО-НАУЧНЫЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПСИХОАНАЛИЗА
В истории духовной культуры, научного творчества вряд ли можно найти учение, которое вызывало бы столь резкие расхождения в оценках, чем учение австрийского врача-психиатра и психолога Зигмунда Фрейда. История развития философской мысли говорит о том, что интерес к познанию человеческой души проявляется уже на самых ранних стадиях становления философского знания - в древнегреческой, древнекитайской и древнеиндийской философии.
