Научная статья на тему 'К вопросу энергоэффективности водовоздушного струйного насоса при использовании побудителя пассивного потока'

К вопросу энергоэффективности водовоздушного струйного насоса при использовании побудителя пассивного потока Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
251
123
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
КОЭФФИЦИЕНТ ЭЖЕКЦИИ / СТЕПЕНЬ СЖАТИЯ / СТЕПЕНЬ СНИЖЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ НА СОПЛОВОМ УСТРОЙСТВЕ / ДИФФУЗОР / ОГРАНИЧИТЕЛЬНОЕ УСЛОВИЕ / КОЭФФИЦИЕНТ СКОЛЬЖЕНИЯ ФАЗ / ПОБУДИТЕЛЬ ПАССИВНОГО ПОТОКА / EFFICIENCY / EJECTION COEFFICIENT / THE DEGREE OF COMPRESSION / THE DEGREE OF PRESSURE REDUCTION IN NOZZLE / DIFFUSER / LIMITING CONDITION / PHASE SLIP COEFFICIENT / INACTIVE STREAM ACTIVATOR

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Исмагилов А. Р., Спиридонов Е. К.

Сопоставлены экстремальные характеристики водовоздушного струйного насоса с обычным протеканием рабочего процесса и с побудителем пассивного потока. Выявлен оптимальный диапазон рабочих параметров, в котором прирост КПД будет наибольшим за счет использования дополнительного побудительного устройства.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Towards the issue of water-air jet pump energy when applied inactive stream activator

The extreme characteristics of water-air jet pumps with typical behavior of operation and inactive stream activator are compared. Optimum range of operating parameters which growth of efficiency is the largest consequently application of inactive stream activator is discovered.

Текст научной работы на тему «К вопросу энергоэффективности водовоздушного струйного насоса при использовании побудителя пассивного потока»

УДК 621.527.4 + 621.51 + 621.69

К ВОПРОСУ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ ВОДОВОЗДУШНОГО СТРУЙНОГО НАСОСА ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ПОБУДИТЕЛЯ ПАССИВНОГО ПОТОКА

1 2 А. Р. Исмагилов , Е. К. Спиридонов

1 shura.ismagilov@yandex.ru, 2 ggps@susu.ac.ru ФГБОУ ВПО «Южно-Уральский государственный университет» (НИУ) (ЮУрГУ)

Поступила в редакцию 07.06.2013

Аннотация. Сопоставлены экстремальные характеристики водовоздушного струйного насоса с обычным протеканием рабочего процесса и с побудителем пассивного потока. Выявлен оптимальный диапазон рабочих параметров, в котором прирост КПД будет наибольшим за счет использования дополнительного побудительного устройства

Ключевые слова: коэффициент эжекции; степень сжатия; степень снижения давления на сопловом устройстве; диффузор; ограничительное условие; коэффициент скольжения фаз; побудитель пассивного потока.

Струйные насосы (эжекторы) в силу простоты конструкции, многофункциональности и надежности широко распространены во многих отраслях промышленности в качестве вакуумных насосов, насосов смесителей жидких и газообразных сред, гидрокомпрессоров. Эжектор является насосом трения, в котором передача энергии происходит от активного потока (водного) к пассивному (воздушному). Его работа сопровождается сложным гидромеханическим процессом энергообмена активной и пассивной среды при их смешении в проточной части аппарата и осуществляется следующим образом (рис. 1): активный поток, истекая из сопла питания 1 с объемным расходом воды Qж, устремляется в камеру смешения 3 (рабочая камера) и одновременно увлекает пассивную среду с объемным расходом воздуха Qг2 через приемную камеру 2. В рабочей камере 3 происходит передача части энергии от активного потока к пассивному, а также процесс их смешения. После камеры смешения 3 водовоздушная смесь поступает в диффузор 4, а затем в сливной трубопровод 5 [1, 2]. Энергетическим анализом газожидкостных течений в трубе [3] установлено, что в зависимости от давления за камерой смешения р4 структура двухфазного потока и распределение параметров течения по длине рабочей камеры эжектора оказываются различными. При давлениях р4, превышающих

некоторую критическую величину рк, в рабочей камере возникает внезапное изменение структуры, сопровождаемое прыжком перемешивания, который характеризуется резким возрастанием давления, снижением средней по сечению скорости и рассеиванием энергии [4]. В этом случае до прыжка перемешивания сплошной средой является воздух, а дискретной - струи и капли воды, при этом скорости движения воздуха и воды различны. После внезапного изменения структуры сплошной средой является вода, а дискретной, в виде пузырьков, - воздух. Если же давление р4 ниже критической величины рк, то предельной структурой потока может быть плотная упаковка пузырьков газа, окруженных жидкостью [5]. В этом случае происходит плавное возрастание давления вдоль проточной части струйного насоса.

Режим работы эжектора характеризуется следующими безразмерными параметрами: объемный коэффициент эжекции а2г = Qг2 / Qж; степень сжатия е52 = р5 / р2 (для эжектора без диффузора р4 = р5, е42 = е52); степень снижения давления на сопловом устройстве е12 = р1 / р2 и КПД эжектора п. Здесь р7 - абсолютное давление в 7-м сечении (7 - номер сечения на принципиальной схеме, см. рис. 1); рж - плотность жидкости.

Среди геометрических безразмерных параметров важными являются относительная пло-

щадь сопла 003 = А0 / А3 и относительное расширение диффузора П54 = А5 / А4, где А7, - площадь 7-го поперечного сечения. Для цилиндрической рабочей камеры А3 = ^, а для эжектора без диффузора А4 = А5.

Рис. 1. Принципиальная схема работы струйного насоса: 1 - сопло питания;

2 - приемная камера; 3 - камера смешения;

4 - диффузор; 5 - сливной трубопровод

Основные режимные параметры водовоздушного эжектора с диффузором можно найти, решая систему уравнений (1) - (5), которая получена из уравнений неразрывности, количества движения, энергии, изотермического состояния водовоздушной смеси [3]:

( I------:---------„9 ^

в42 — 0,5 •

4 • С • а2г • 003 • Г

кш • кт

(1 - с • Ооэ);

842х — 1 + Г • °03

с — 1 + 0,5 ^

Г — 2 •ф2 •(б12 - 1);

а2г 1 Г (003 ^ ^

8со +------ 1п 8со + -I -------

52 кт 52 2 ^054 )

(1)

(2)

(3)

(4)

1 + -

а0

852 • кП5 • кТ

— Бат +-

• 1п е42 +

Г •О2 (

1 О03

1+-

V 8 42 • кП4 • кт )

(5)

а

(1 -^45 ) —^ • ^ .

Здесь 842х - степень повышения давления в рабочей камере при холостом режиме работы струйного насоса (2г2 = 0, а2г = 0); Г - динамический параметр струи; с - коэффициент, учитывающий сопротивление рабочей камеры; ^34, С45 - коэффициенты сопротивления рабочей камеры и диффузора; кП7 - поправочный коэффициент на давление насыщенных паров жидкости в 7-ом сечении; ф = 0,9... 0,95 - коэффициент скорости сопла.

В гидросистеме с циркуляцией жидкости по замкнутому контуру [6] эффективность работы водовоздушного эжектора оценивают по формуле:

а2г • 1п е52

(6)

кТ • (е12 — е52 )

где кт - поправочный коэффициент на различие температур воздуха и воды перед их поступлением на эжектор, равный соотношению абсолютных температур воздуха Тг и воды Тж перед эжектором.

КПД п эжектора во многом зависит от того, как происходит процесс смешения в проточной части аппарата, так как основные потери энергии возникают в результате смешения потоков. Исследования [7] показывают, что величина потерь на смешение существенно зависит от коэффициента скольжения фаз ф, равного соотношению скоростей воздушного иг3 и водного иж3 потоков на входе в камеру смешения 3 (сечение 3-3, см. рис. 1), и связанного с безразмерными параметрами равенством:

ф = а2г • ^03 / (1 - «03). (7)

Без дополнительного побудительного устройства струя воды может сообщить спутному пассивному потоку скорости, не превышающие скорость активной струи. Причем такие высокие скорости могут наблюдаться лишь вдали от стенки (около струи). Вблизи стенки скорости пассивного потока падают до нуля. Принимая степенной закон распределения скоростей у стенки и определяя среднюю скорость пассивного потока на входе в рабочую камеру 3, предельная величина коэффициента скольжения фаз при «03 = 0,06...0,50 будет равна

ф* = 0,84.0,91 [8].

В работе [9] был численно исследован рабочий процесс водовоздушного эжектора с диффузором и показано ожидаемое повышение эффективности рабочего процесса аппарата при коэффициенте скольжения фаз ф выше предельной величины ф* и постоянном коэффициенте эжекции а2г. Так, при параметре а2г = 4, относительном расширении диффузора П54 = 4, степени сжатия 852 = 8 и предельном коэффициенте скольжения фаз ф* = 0,85 следует ожидать КПД эжектора равным п = 0,33, а с коэффициентом скольжения ф = 2 и прочих равных условиях КПД эжектора достигнет п = 0,46. Причем с увеличением степени сжатия 852 разница между КПД обычного эжектора п и эжектора с увеличенным коэффициентом ф возрастает. Вместе с тем было также установлено, что КПД эжектора п можно повысить применением диффузора 4 на выходе из камеры смешения 3, в котором часть кинетической энергии потока преобразуется в потенциальную. Например, при коэффи-

5

2

к

х

циенте эжекции а2г = 4, степени сжатия 852 = 3,2 и коэффициенте скольжения фаз у < у* = 0,85 КПД эжектора без диффузора равен п = 0,37, а с диффузором п = 0,46.

Потенциальные возможности эжекторов определяются его экстремальными характеристиками, которые устанавливают взаимосвязь между предельно достижимыми рабочими параметрами аппарата. Сопоставление экстремальных характеристик эжектора с обычным протеканием рабочего процесса и эжектора с дополнительным побудительным устройством позволяет выявить ожидаемый прирост КПД аппарата п от применения устройства. При этом принимаем во внимание ограничение по коэффициенту эжекции а аппарата, обусловленное предельной структурой двухфазного потока [5]:

к

го

X .0 ' ф 5 ■

О

О

а

то ц

О § СЦ ° (Б _0

ct

ТО О

ц с h

О

то

а2г < 0,43 -842, при Р4 > Рк

(8)

Степень сжатия (е52)

Рис. 3. Достижимый коэффициент эжекции и оптимальная относительная площадь сопла ВВЭ без диффузора в зависимости от степени сжатия

а2г < 2,33 -842, приР4 <рк. (9)

С учетом вышесказанного численным исследованием экстремальных характеристик обычного (без дополнительного побудительного устройства) водовоздушного эжектора (ВВЭ) без диффузора с учетом неравенств (8), (9), при коэффициенте сопротивления рабочей камеры Z34 = 0,4 были получены графики, показывающие зависимости КПД эжектора п, достижимого коэффициента эжекции amax и опти-

opt

мальной относительной площади сопла ¿¿03 от степени сжатия 852 при нескольких степенях снижения давления на сопловом устройстве 812 = 100; 150; 200 (рис. 2, 3).

IZ

Степень сжатия (е52)

Рис. 2. КПД ВВЭ без диффузора в зависимости от степени сжатия

Анализ кривых (см. рис. 2, 3) показывает, что для каждой степени снижения давления на сопловом устройстве 812 и прочих равных условиях существует оптимальный режим работы эжектора, при котором КПД аппарата и достижимый коэффициент эжекции достигают наибольших значений Птах и а™/^. Например, при 812=100 оптимальному режиму отвечают параметры: достижимый КПД птах=0,18 (см. рис. 2); оптимальные коэффициент эжекции атах°р = 6,1 и степень сжатия 852°р = 14,3 (см. рис. 3);

при 8і2 = 200:

Пт

= 0,14;

ат<

opt_____

= 9;

и 852ор = 20,9 (на рис. 2, 3 режимы с параметрами Птах, 852ор и атахор обозначены центром маркера О).

Получим достижимые по КПД характеристики ВВЭ с обычным протеканием рабочего процесса, объединив множество точек с достижимым КПД птах, оптимальными степенью сжатия 852 р, коэффициентом эжекции а,

opt _ _

max , ОТТО-

opt

сительной площадью сопла й03' и им соответствующие степени снижения давления на сопловом устройстве 8і2 (рис. 4, 5). Из

сопоставления рис. 4, 5 видно, что у эжектора с диффузором и без него характеристики птах(8і2) и 852ор‘(812) являются различными, а характеристики атахорі(812) и ^03°р^812) совпадают. При увеличении степени снижения давления на сопловом устройстве 812 оптимальная степень сжатия 852°р у ВВЭ с диффузором и без диффузора, а также оптимальный коэффициент эжек-ции ат

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

opt

увеличиваются, а оптимальная отно-

°рг

сительная площадь сопла «03 уменьшается

(см. рис. 4, 5). Причем наивысшего значения

0

и

а

КПД ВВЭ с диффузором птах = 0,36 достигает при 812 = 16, а ВВЭ без диффузора - птах = 0,26 при 812 = 16.

0,4

0,3

d

IZ

0,2

0,1

0 25 50 75 100 125 150

Степень снижения давления на сопловом устройстве (£12)

Рис. 4. Достижимый КПД и оптимальные степени сжатия ВВЭ с диффузором и без него

Без дополнительного побудительного

устройства, сообщающего энергию пассивному потоку, скорость последнего не превышает скорости активного потока, тем самым коэффициент скольжения фаз у не превышает предельную величину у* и этот факт

ограничивает область потенциальных возможностей струйного насоса.

<и ! f ф § о о

О

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

сц

то

X

.0

ц

ф

н

S

о

о

X

а

то

ц

с

о

о

_0

CZ

то

о

ц

с

Степень снижения давления на сопловом устройстве (£12)

Рис. 5. Оптимальные коэффициент эжекции и относительная площадь сопла ВВЭ

Чтобы устранить этот ограничивающий фактор, авторами предлагается использовать побудитель пассивного потока (ППП), например, в виде вращающегося лопастного колеса,

подобного лопастному колесу осевого вентилятора. В результате скорость Цз пассивного потока увеличится, а вместе с ней и коэффициент скольжения фаз у. Было проведено численное исследование ВВЭ с диффузором при наличии ППП и без него (рис. 6, 7).

IZ

Степень сжатия (£52)

Рис. 6. КПД ВВЭ при наличии ППП и без него при 812 = 121

В расчетах учитывались условия (8), (9) по предельной структуре потока, а также затрачиваемая мощность на вращение лопастного колеса ППП. Анализ полученных результатов (см. рис. 6, 7) показывает, что для ВВЭ с ППП при каждой степени снижения давления на сопловом устройстве 812 также существует оптимальная степень сжатия 852°р, при которой КПД п и коэффициент эжекции а2г достигают максимальной величины (на рис. 6, 7 режимы с достижимым КПД птахр и оптималь-

ным коэффициентом эжекции am

opt

обозна-

чены центром маркера О).

Достижимый КПД у ВВЭ с ППП птахр существенно превышает таковой у ВВЭ без ППП птах, и оптимальные значения степени сжатия у ВВЭ с ППП 852рор и без него 852ор не совпадают. Вместе с тем при степенях сжатия меньших 852ор‘, КПД у эжектора с ППП и без него совпадают и применение ППП не целесообразно.

Получим достижимые по КПД характеристики ВВЭ с дополнительным побудительным устройством, объединив множество точек с достижимым КПД птахр, оптимальными степенью сжатия 852рор\ коэффициентом эжекции атахрор,

гл ор‘

относительной площадью сопла £203р и им соответствующие степени снижения давления

0

0

на сопловом устройстве 812. по КПД характеристики на рис. 8-10.

Достижимые

представлены

я

а

I г

£ а8

О ^

оа

яс

аь

нд

ь да

¡1

п

О

н

е

о .. о

-О ^

е

им же

^ о

с

о

Степень сжатия (е52)

Рис. 7. Достижимые коэффициенты эжекции и оптимальные относительные площади сопла ВВЭ при наличии ППП и без него при 812 = 121

Анализ графиков свидетельствует о следующем:

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

1. У эжекторов с ППП и без него зависимости 852^(812), Отах°Р‘ (812) и «03^(812) являются монотонными, а зависимость птах(812) имеет экстремум. Причем оптимальные степень сжатия 852°р и достижимый коэффициент эжекции атах°Р с ростом степени снижения давления на сопловом устройстве 812 возрастают (см. рис. 8, 9), а оптимальная относительная площадь сопла «з °Р уменьшается (см. рис. 10).

2. Использование ППП приводит к увеличению оптимального коэффициента эжекции

ахр°Р, достижимого КПД птахр и оптимальной

ат;

степени сжатия 852р°р. Например, при 812 = 121 коэффициент эжекции атахр°Р увеличивается от 6,9 до 13,3 (см. рис. 7, 9), КПД птахр увеличивается от 0,20 до 0,58 (см. рис. 6, 8), степень сжатия 852р°р увеличивается от 22 до 45,7 (см. рис. 6-8). Причем с увеличением 8]2 прирост коэффициента эжекции (атахр°Р - отах°:Р‘) от применения ППП увеличивается, а КПД (птахр - Птах) сначала увеличивается, а затем уменьшается.

3. Применение ППП наиболее эффективно при степенях снижения давления на сопловом устройстве 100 < 812 < 140. В этом диапазоне прирост КПД оказывается наибольшим и составляет (птахр - Птах) ~ 38 % (на рис. 8 область наибольшего прироста по КПД выделена серым цветом).

0,6

0,5

0,4

с

1 0,: м и ж

с

о

0,2

0,1

0,20

°р1

|ВВЭ с ПППІ ,

Ву

I

I

У_1__________________________45,_7

4-4_ Ввэ без ппП - 40

I

I

“Г"

1°0Ь1:

22

120

100

80

60

20

200

300

Степень снижения давления на сопловом устройстве (е12)

Рис. 8. Сравнение КПД и предельной степени сжатия ВВЭ с ППП и без него

Степень снижения давления на сопловом устройстве (е12)

Рис. 9. Сравнение оптимального коэффициента эжекции ВВЭ с ППП и без него

я

а

н

Ф °ст

с

о

н

т

о

я

а

н

ь

л

а

а

а

л

п

о

с

ь

д

а

о

л

п

о

Степень снижения давления на сопловом устройстве (е12)

0

0

0

0

Рис. 10. Оптимальная относительная площадь сопла ВВЭ с ППП и без него

Оптимальная степень сжатия (є52°р()

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Соколов Е. Я., Зингер Н. М. Струйные аппараты. 3-е изд. М.: Энергоатомиздат, 1989. 352 с.

2. Цегельский В. Г. Двухфазные струйные аппараты. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. 408 с.

3. Спиридонов Е. К. Теоретические положения оптимального синтеза жидкостно-газовых струйных аппаратов и систем на их основе // Наука и технологии: тр. XXIII Росс. шк. М.: РАН, 2003. С. 414-431.

4. Witte J. H. Mixing shocks in two-phase flow // The Journal of Fluid Mechanics. Vol. 36, part 4. 1969. P. 639-655.

5. Спиридонов Е. К., Школин С. Б. Исследование предельных режимов работы двухфазного эжектора // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». 2009. Вып. 13, № 11 (144). С. 18-27.

6. Спиридонов Е. К. О коэффициенте полезного действия жидкостногазового струйного насоса // Автоматизация энергосистем и энергоустановок промышленных предприятий: темат. сб. науч. тр. Челябинск: ЧГТУ, 1995. С. 3-7.

7. Каннингем Р. Г. Сжатие газа с помощью жидкоструйного насоса // Теоретические основы инженерных расчетов. М.: Мир, 1974. № 3. С. 112-128.

8. Спиридонов Е. К., Темнов В. К. Исследование экстремальных характеристик водовоздушного эжектора // Динамика пневмогидравлических систем: тем. сб. науч. тр. Челябинск: ЧПИ, 1983. С. 62-75.

9. Спиридонов Е. К., Исмагилов А. Р. Об энерго- и ресурсосбережении при эксплуатации водовоздушных струйных насосов систем глубокого вакуумирования // Вестник ЮУрГУ. Серия "Машиностроение". 2012. Вып. 20, № 33 (292). С. 13-20.

ОБ АВТОРАХ

Исмагилов Александр Рашидович, асп. каф. гидравлики и гидропневмосистемы. Дипл. магистр по гидравлической, вакуумной и компрессорной технике (ЮУрГУ, 2010). Готовит дисс. о жидкостно-газовых струйных насосах.

Спиридонов Евгений Константинович, проф. той же каф. Дипл. инж.-мех. по гидр. приводам и гидропневмоавтоматике (Челяб. политехн. ин-т, 1971). Д-р техн. наук по гидр. маш. и гидропневмоагрегатам (ВНИИГидромаш, 1996). Иссл. в обл. прикл. гидромеханики и гидравлики, струйных аппаратов, лопастных насосов и напорных гидросистем.

METADATA

Title: Towards the issue of water-air jet pump energy when applied inactive stream activator.

Authors: A. R. Ismagilov, E. K. Spiridonov Affiliation: South Ural State University (SUSU), Russia.

Email: 1 shura.ismagilov@yandex.ru, 2 ggps@susu.ac.ru Language: Russian.

Source: Vestnik UGATU (scientific journal of Ufa State Aviation Technical University), vol. 17, no. 4 (57), pp. 70-75, 2013. ISSN 2225-2789 (Online), ISSN 1992-6502 (Print).

Abstract: The extreme characteristics of water-air jet pumps with typical behavior of operation and inactive stream activator are compared. Optimum range of operating parameters which growth of efficiency is the largest consequently application of inactive stream activator is discovered.

Key words: efficiency; ejection coefficient; the degree of compression; the degree of pressure reduction in nozzle; diffuser; limiting condition; phase slip coefficient; inactive stream activator.

References (English transliteration):

1. E. Ya. Sokolov and N. M. Zinger, Jet devices, 3rd ed., (in Russian). Moscow: Energoatomizdat, 1989.

2. V. G. Tsegelskiy, "Two-phase jet devices," (in Russian). Moscow: Bauman MSTU, 2003.

3. E. K. Spiridonov, "Theoretical synopsis about luquid-gas jet devises and one system optimal synthesis," (in Russian), Science and Technology: memoir XXIII Russian school, pp. 414-431, Moscow: RAS, 2003.

4. J. H. Witte, "Mixing shocks in two-phase flow," The Journal of Fluid Mechanics, vol, 36, part 4, pp. 639-655, 1969.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

5. E. K. Spiridonov and S. B. Shkolin, "Reseach operation limiting modes of two-phase ejector," (in Russian), Vestnik SUSU, vol. 13, no. 11 (144), pp. 18-27, 2009.

6. E. K. Spiridonov, "About efficiency of luquid-gas jet pump," (in Russia), Automation power system and power installation of industrial plants, pp. 3-7. Chelyabinsk, Russia: Chelyabinsk State Technical University, 1995.

7. R. G. Cunningham, "Gas compression with the liquid jet pump," (in Russian), Theory of Engineering Calculations. no. 3, pp. 112-128, Moscow: Mir, 1974.

8. E. K. Spiridonov and V. K. Temnov, "Reseach extreme perfomances of water-air ejector," (in Russian), Dinamika Pnevmogidravlicheskih Sistem (Dynamic of air-overpneumatic systems) , pp. 62-75, Chelyabinsk: Chelyabinsk Polytechnic Institute, 1983.

9. E. K. Spiridonov and A. R. Ismagilov, "Energy and resource operating water-air jet pumps," (in Russia), Vestnik SUSU (scientific journal of South Ural State University), vol. 20, no. 33 (292), pp. 13-20, 2012.

About authors:

Ismagilov, Aleksandr Rashidovich, Postgrad. Student, Dept. of Hydraulic and Hydro-pneumatic Systems. Master of hydraulic, vacuum and compressor Technics (SUSU, 2010).

Spiridonov, Evgeny Konstantinovich, Prof., Dept. of Hydraulic and Hydro-pneumatic Systems. Dipl. Mechanical engineer (Chelyabinsk Polytechnic Institute, 1971). Cand. of Tech. Sci. (MPEI, 1982), Dr. of Tech. Sci. (RSRI Gidromash, 1996).

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.