УЧЕНЫЕ ЗАПИСКИ Ц А Г И
Том XVIII 1987 Мб
УДК 534.83 : 629.7.03
ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ПОВЫШЕНИЮ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЗВУКОПОГЛОЩАЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ В КАНАЛЕ АВИАЦИОННОГО
ДВИГАТЕЛЯ
А. Ф. Соболев
Получены приближенные формулы, позволяющие определить направление максимального излучения данной моды относительно оси канала при различных соотношениях между скоростями потока в канале и в окружающей среде. Рассмотрены два характерных случая: 1) скорость потока в канале плавно переходит в скорость потока в окружающей среде, 2) между струей, вытекающей из канала, и спутным потоком существует тангенциальный разрыв скорости.
Проведено экспериментальное исследование возможности увеличения затухания звука в канале за счет оптимизации затухания наиболее существенных мод. Наиболее существенные моды определялись по характеристикам излучения с использованием полученных приближенных формул.
В настоящее время для снижения тонального шума вентилятора используются звукопоглощающие конструкции (ЗПК), которые устанавливаются на стенках воздухозаборника и канала наружного контура двигателя. Из-за жестких ограничений на массу и размеры требуются конструкции с наилучшими акустическими свойствами. Теоретическое определение параметров таких конструкций с учетом влияния всех условий представляет большие трудности. В связи с этим рассматриваются различные модельные приближения.
В работе [1] рассмотрена модель простого источника в цилиндрическом канале без учета отражения от открытого конца. Получено решение в виде разложения по модам цилиндрического канала. Исследование полученного решения показало, что наибольшее затухание звука в коротком канале на заданной частоте обеспечивает конструкция, импеданс которой выбирается из условия оптимизации затухания [2] наиболее существенных мод, формирующих поле источника. Без учета отражения от открытого конца — это моды с критическим параметром, наиболее близким к единице. Увеличение затухания здесь происходит за счет перераспределения части энергии наиболее энергонесущих мод в моды более высокого порядка, которые затухают сильнее.
В конечном счете, однако, эффективность той или иной звукопоглощающей конструкции определяется по изменению уровня шума
в контрольных точках на местности, направления на которые составляют вполне определенные углы с направлением- полета самолета. В работе [3] было проведено исследование влияния импеданса ЗПК на направленность модового излучения из цилиндрического канала без потока и было показано, что можно уменьшить интенсивность излучения моды (т, п), где т и п — целые числа, определяющие азимутальный и радиальный номера этой моды, если импеданс выбрать из условия оптимизации по паре мод (т, л; т, п+ 1),. В связи с) этим целесообразно выбирать ЗПК также из условия максимального уменьшения шума в заданном направлении. Для этого достаточно определить те моды, которые дают основной вклад в заданном направлении с учетом движения среды, и попытаться подавить их специальным выбором (оптимизацией) импеданса ЗПК- Точное решение соответствующей дифракционной задачи представляет большие сложности из-за наличия градиентов скорости вблизи открытого конца канала.
В настоящей статье используется приближенный метод — аналог метода геометрической акустики, основанный на модовом представлении источника звука в канале [4]. Предполагается, что в случае тонального шума вентилятора, излучаемого на высоких частотах, для хорошо распространяющихся мод требования геометрической акустики выполняются.
Цель работы можно сформулировать следующим образом: определить направления излучения различных мод из цилиндрического канала с жесткими стенками с учетом движения среды в канале и окружающем пространстве и экспериментально проверить возможности увеличения эффективности ЗПК путем подавления тех мод, которые дают основной вклад в характеристику направленности излучения в заданном направлении.
1. Рассмотрим отрезок цилиндрического канала радиуса а с расположенным внутри него источником шума (рис. 1). Скорость набегающего на него равномерного потока воздуха с числом Мг<1, в общем случае, не равна скорости равномерного потока внутри канала с числом М^< 1.
Акустическое поле в канале удовлетворяет конвективному волновому уравнению
1 П*р
с2,ПР
~Мр = 0
(1)
и граничным условиям на жесткой стенке
= 0, (2)
др_
дп
где р (г, 0, г) — акустическое давление; + М! сх
сі = со1'уГ 1 + * 2 1 Мі — скорость звука в канале; с0 — скорость
звука в адиабатически заторможенной среде; (г, 6, г) — цилиндрическая система координат с осью г вдоль оси канала.
Уравнение для поля в окружающем пространстве запишем
аналогично (1) с заменой М.1 на М2 и с, на сг = сй
Решение уравнения (1) внутри канала на каждой фиксированной частоте со можно представить в виде суммы мод:
Р~1.Л.М^г)е‘^‘+т‘-\ (3)
тп
где Атп — коэффициенты, определяемые из условий в источнике; /т — функция Бесселя целого порядка т, Цтп И Vmrг — решения системы уравнений
= (*1 — М1 Ртп? = \^т„ + ^тп > (4)
получаемой после подстановки выражения (3) в уравнения (2) и (1), Аі=і(о/с1. В дальнейшем индексы тип для удобства записи опускаем.
Представив функцию Бесселя в виде комбинации функций Ганкеля первого и второго рода, выражение (3) можно трактовать как комбинацию волн, бегущих по спирали. Следуя методу геометрической акустики, введем волновые векторы в канале уі) и в окружающей среде (^2, чъ), образующие нормаль к фронту волны. Угол ф2, образованный вектором (|л1( VI) с осью г и плоскостью, перпендикулярной к оси канала, определяется из уравнений
СОІЗ . - ^ ЭШ срг =
1Л4 + .? ’ тг Уії + ч* '
С учетом второго уравнения из системы (4) получим:
-м1+уГ\
СОЭ Ф- = -
-М|/
1 _ ^(1 -М^)
При М.1 = 0 5тц>г—У1/к1. С другой стороны, как показано в книге [5], при точном решении задачи об излучении отдельных мод из канала с жесткими стенками, это направление соответствут максимуму в характеристике излучения моды а волновыми числами |11 и VI, т. е. при отсутствии потока можно считать, что каждая волна покидает канал, не изменяя своего направления. Мы предполагаем, что это справед-ливр и при наличии потока. При этом, однако, поток влияет на направление групповой скорости, которое является фактическим направ-
лением распространения волны, не совпадающим с направлением волнового вектора.
Можно показать, что вектор групповой скорости (&o/d[Xi, doa/dvi) в канале составляет с осью г угол Фь который определяется из соотношения
tgb1 = —==^^====1. (5)
V 1 - vf (1 —
Рассмотрим два характерных случая, соответствующих набеганию потока на открытый конец канала и истечению цилиндрической струи в спутный поток (см. рис. 1).
1) Предположим, что скорость потока в канале непрерывно переходит в скорость потока в окружающем пространстве, также направленного вдоль оси z, в малой области вблизи среза) канала таким образом, что тангенциальных разрывов скорости не возникает. Изменение скорости таково, что можно пренебречь рефракцией звука на градиентах скорости и температуры.
Дисперсионное уравнение на достаточно большом расстоянии от среза канала имеет вид, аналогичный второму уравнению системы (4):
1*2 + V2 = (*2 — М2 t*2)2, где k2 = to/c2; с2 = с0/ уГ 1 + Мг.
Выразив угол Фг, образуемый вектором групповой скорости с осью канала, через ц.2 и v2 аналогично тому, как это было в канале, и воспользовавшись условием Vj/|ii = const, получим соотношение между ф2 и компонентой волнового вектора в канале vi, определяющей фиксированную моду в канале:
V,(l-M ?)/*!.
tg&2 =----------------------1(6)
(М2 - М,) + (1 - Mi М2) V1 - v? (1 - М*)/*!
Можно выразить Фг через Фч:
tg»,(l— М?)
tg d2 =---------------------------------------------------—- -. (7)
i — MtM2 + (м2-м,)У i ч- tga»i (i — Mf)
Когда частота уменьшается от бесконечности до критической для данной моды, определяемой из условия 1 — vj(l—Mi)/^!=0 или &1 = -?р угол &2 изменяется в пределах
°<^<arctg м2-м'Г •
Это означает, что предельное значение угла &2 = &2Р, определяющее область излучения, будет больше или меньше 90° в зависимости от того, будет ли Mi больше или меньше М2. Частный случай формул (6) и (7) при М2 = 0 имеет вид:
tpft.i Ml-M ft/*, _ ig»l(l-M^)
2 Ма=° + l-MtKl + tg>»1(l-M?)
к0 Vi- М?
При этом &2 =arctg—щ---------= arccos(—MjXQO0, если ^<0.
Сопоставление формул (6) — (8) показывает, что наличие потока в окружающей среде с числом М2 приводит к довольно существенному изменению направленности излучения по сравнению с излучением в статических условиях (М2 = 0). В связи с этим удобно выразить через I м2=о > исключив vi из уравнений (6) и (8):
cos [02 (Ма)]:----------cos_[j|a (0)] -----
"У 1 -j- -f- 2M2 cos [$2 (0)]
Эта формула совпадает с аналогичной формулой в работе [6], полученной из других предпосылок.
2) Предположим теперь, что воздушный поток выходит из канала в виде цилиндрической струи (см. рис. 1). В этом случае следует дополнительно учесть рефракцию звука на тангенциальном разрыве скорости между струей и спутным потоком.
Дисперсионные уравнения в канале и окружающей среде соответственно имеют вид
Pi + v? = (6l— Mlt^l)2. 1*2 + v2 = (^2 — М2 (Х2)2-
Из непрерывности давления на границе струи следует [іі = (А2. Выразим V2 через vi и воспользуемся формулой (5), предварительно заменив в. ней vi на V2, Mi на М2, ki на k2, #1 на #2.
В результате получим:
У1 — [(1 — Mucosa + М2]
cos ftp = —■ ■..... ■ 1 (9)
1/ 1 — м| [(1 — м|) cos a + M21*
где
COS a — ----------------5------— . (10)
A* (1-М?)
Выражения (9) и (10) удобно представить в виде, где вместо параметра vi, характеризующего волну в канале, входит угол ■б'ь образуемый вектором групповой скорости в канале с осью z. Выразив v4 из формулы (5) и подставив в соотношение (10), получим:
Ж1
СОЭ а = ----------_______ (11)
*2 (1 — М?) ^1—
Выражения (9) и (11) дают зависимость угла рефракции #2 от угла падения #1. Область, куда, в принципе, могут попасть рефраги-рованные волны при изменении в пределах 0<{>1<я/2, определяется неравенствами
arccos 0™In arccos
где
omin COSW2 =
Y\ — м2
(i — мН)——!—ьм2]
1 а;й|1+мЛ J (12),
"V^l M2 (_(1 M|) k, I +M! + Ma]
4b
ошах
СОБ и2 =
1-М
ж\
■ •М-_*9 А + м,
1-М?
Отсюда следует, что если выполняется неравенство (1 + Ма)/(1 +М1)<Л„/А1,
то существует область
О < < агссоэ
которая недоступна для волн, падающих на границу раздела. Эта область называется областью «звуковой тени» (см. употребление этого термина в работе [7]). При М2 = 0 эта область максимальна и равна
агссо8[]Л + ^т±Мї/(1 + МІ)
При увеличении М2 от нуля до значения, определяемого из равенства
ма = А(1+М0-1,'.
*1
эта область постепенно уменьшается до нуля. При выполнении неравенства
м2>42(1-!-м1)-1
область «звуковой тени» не возникает. Однако при этом условии существует диапазон углов
О
при которых уравнения (9) и (11) решений не имеют, поскольку созФ2>1. Предельное значение &1р, при котором возникает рефраги-рованная волна, соответствует #2=0 и определяется из соотношения
У і — щ
соэ = ■
к2 (1-м?)
. А, 1 + М2
+ М,
V7
1 -м
О-Щ)
+ Мі
(14)
кх 1+М,
В диапазоне углов 0-< <;8-"р волна, падающая на границу раздела,
испытывает полное внутреннее отражение и не выходит за пределы струи.
Выражения (14) и (12) отражают принцип взаимности. В выра-
жении (13) 02
: те при
Мя
1 - М?
М,
т. е. волна, падающая нормально к границе раздела, отклоняется на 90° против потока.
Выражение (9) можно рассматривать как формулу, связывающую направление излучений Фз при наличии потока с числом М2 с направлением излучения а, когда скорость течения в окружающей среде равна нулю. Наличие течения в окружающей среде существенно изменяет направление излучения по сравнению с направлением в статических условиях, т. е. когда Мг=0. Выражение (9) имеет решение при —1<соэ а<1/(1+М2). Если же соблюдается неравенство 1/(1+М2)<соэ а<1, то волна, выходящая из канала, испытывает полное внутреннее отражение на границе тангенциального разрыва и не выходит за пределы струи (это возможно только при М2>(£е/&1)Х
2. Экспериментальные исследования проводились в заглушенной камере испытательного компрессорного стенда на модельном воздухозаборнике диаметром 320 мм. В качестве источника звука использовалась вентиляторная ступень с числом лопаток Вр. к = 27, расположенная за входным направляющим аппаратом с числом лопаток 5 = 12.
Акустические измерения проводились в дальнем звуковом поле с помощью координатного устройства, на котором было установлено пять микрофонов с интервалом А#2 = 20°. Запись сигнала на магнитную ленту проводилась при непрерывном движении микрофонов в азимутальном направлении. Расшифровка сигнала осуществлялась в узких и третьоктавных полосах частот.
Вначале на интересующих нас режимах были получены для не-облицованного канала спектры звуковой мощности и характеристики направленности излучения. На основании этих данных были определены наиболее существенные моды по формулам, полученным выше в теоретической части работы. Затем на основе оптимизации затухания этих мод были вычислены оптимальный импеданс и соответствующие геометрические параметры ЗПК, обеспечивающей этот импеданс. Эффективность полученной конструкции сравнивалась с эффективностью других конструкций, отличающихся глубиной воздушной полости.
Следует заметить, что если основной шум возникает при взаимодействии лопаток входного направляющего аппарата и рабочего колеса, то для определения азимутального номера моды можно дополнительно воспользоваться известным соотношением [8]
где п — номер гармоники, <7 — целое число.
Расчет оптимального импеданса покажем на примере режима с частотой вращения вентилятора 4400 об/мин. Расчет на других режимах работы ступени проводился аналогично. На рис. 2 представлен спектр уровня звуковой мощности в 1/3 октавных полосах частот. Первой гармонике этого спектра, наиболее ярко выраженной, соответствует частота 1980 Гц. Из соотношения (15) следует, что на первой гармонике (я= 1) могут распространяться моды со следующими азимутальными числами т = 3; 9; 15.... Однако моды с т, больше 3, уже не распространяются, поскольку критический параметр [1] для них больше единицы. Следовательно, т — Ъ. Для определения радиального номера моды, которая вносит наибольший вклад в излучение, обратимся к характеристике направленности, представленной на рис. 3. Из этого рисунка видно, что максимум излучения приходится на угол ■&2= = 42°-н45°. Из формулы (8) можно получить
Х(1+М1)-1).
т = пВр. к — дЯ,
(15)
V! а ---= к
L.dB
90
SO
10100 200 500 mo 2000 5000 1Q000 f/ц
Рис. 2. Спектр уровня звуковой мощности, излучаемой из модели воздухозаборного канала при частоте вращения вентилятора 4400 об/мин
Рис. 3. Диаграмма направленности излучения из модели воздухозаборного канала с жесткими стенками на частоте 1980 Гц (и=4400 об/мин)
С другой стороны, для моды (3,1) имеем Vla = 4,22 [9]. Таким образом, с достаточной степенью точности можно утверждать, что наибольший вклад в излучение дает мода (3,1). Следует заметить, что наше предположение о том, что основной источник шума ■— взаимодействие лопаток входного направляющего аппарата и рабочего колеса, для данного режима оказалось правильным. Действительно, любые, источники на частоте 1980 Гд могут создать следующие распространяющиеся моды: (0,1), (0,2), (1,1), (1,2), (2,1), (3,1). По формуле (8) им соответствуют следующие углы в характеристике направленности: Ф2=0, 38°, 17°, 77°, 28°, 42°. Из сопоставления этих значений с направлением максимального излучения видно, что основной вклад в излучение дает мода (3,1).
Оптимальный импеданс определялся численно на основании соответствующих формул работы [1]. Его значение равно
г = 0,88 + 0,41 и
Этот импеданс может обеспечить конструкция со следующими геометрическими параметрами: й = 2 мм, 6=1 мм, Н = 7 мм, ^ = 3%, где й — диаметр отверстия перфорированной панели, б — ее толщина, Н — глубина воздушной полости, Р — процент перфорации. Геометрические параметры ЗПК по заданному импедансу определялись с учетом не-
Рис. 4. Разностные спектры звуковой мощности при частоте вращения вентилятора /г=4400 об/мин: Параметры ЗПК: ^=2 мм; 8 = 1 мм;
Я—10 мм;
-----Я =20 мм;--------И =30 мм;
-----/У «40 мм
Рис. 5. Диаграммы направленности излучения звуковой мощности на частоте 1980 Гц:
Параметры ЗПК: мм,
5=1 мм,
-----//=10 мм;----------Н-20 мм;
----//=30 мм; ........//=40 мм
линейных эффектов, весьма существенных при уровнях звукового давления на стенке канала, больших 130 дБ.
Обратимся к результатам испытаний. На рис. 4 представлены разностные спектры звуковой мощности для четырех вариантов ЗПК, отличающихся глубиной воздушной полости. Из этих вариантов конструкция с Н = 10 мм наиболее близка к оптимальной и обеспечила наибольшее затухание на интересующей нас частоте.
На рис. 5 представлены характеристики излучения, соответствующие рассматриваемым вариантам ЗПК. Из них следует, что наибольший эффект в затухании достигается с помощью ЗПК с глубиной воздушной полости Н —10 мм. При этом максимальное излучение наблюдается уже не под углом #2 = 42°, как было в случае канала с жесткими стенками под углом •б,2=0, что говорит о подавлении моды (3, 1).
Аналогичный анализ был проведен на режимах работы ступени с частотами вращения л = 5550; 7200 и 8000 1/мин. В результате было установлено, что на основной частоте следования лопаток рабочего колеса наиболее эффективны те конструкции, параметры которых определяются на основе оптимизации затухания наиболее существенных мод.
4—«Ученые записки» № 6
49
1. Леонтьев Е. А., Соболев А. Ф. Исследование звукового поля точечного источника в цилиндрическом канале с импедансными стенками в отсутствии потока. — В кн.: Аэроакустика.—М.: Наука, 1980.
2. Леонтьев Е. А., Яворский В. Н. Затухание звуковых волн в акустически облицованном цилиндрическом канале с потоком и его оптимизация. — Труды ЦАГИ, 1979, вып. 2000.
3. Соболев А. Ф. Излучение звука из цилиндрического канала с импедансными стенками.'—Акустический журнал, 1983, т. 29, № 4.
4. Блохинцев Д. И. Акустика неоднородной движущейся среды.— М.: Наука, 1981.
5. Вайнштейн Л. А. Диффракция электромагнитных и звуковых волн на открытом конце волновода. — М.: Советское Радио, 1953.
6. Rice Е. J., Н е i d m a n n M. F. and S о f r ii n T. Q. Modal prapaga-tion angles in cylindrical duct with flow and their relation to sound radiation. — AIAA Paper N 79-0183, 1979.
7. Г олдстейн М. E. Аэроакустика. — М.: Машиностроение, 1981.
8. Tyler J. М., S о f г i n T. G. Axial flow compressor noise studies. — SAE Trans, 1961, vol. 70.
9. Абрамовиц М., С т и г а н И. Справочник по специальным функциям.— М.: Наука, 1979
Рукопись поступила 1/VIII 1985