CC BY
57
ИССЛЕДОВАНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНО-УДАРНОГО БУРЕНИЯ
О. Д. Алимов, Я. Г. Ляпичев, #. Л. Серое Методика исследования вращательно-ударного бурения
В настоящее время в технике бурения шпуров применяются в основном два способа бурения: вращательный (сверлами) и ударно-поворотный (бурильными молотками). Применение способа вращательного бурения наиболее эффективно в мягких породах. Он обеспечивает наибольшую скорость и наименьшую энергоемкость бурения. По конструкции и изготовлению машины вращательного бурения достаточно просты, а в эксплуатации долговечны. Благодаря этим преимуществам такие машины широко применяются в угольной и строительной промышленности. Ряд исследователей [1, 2, 3] утверждает, что вращательным способом при усилии подачи 800—1500 кг можно бурить даже крепкие породы со скоростями, обычными для ударно-поворотного способа бурения. Однако износ инструмента, армированного твердым сплавом, при этом в 20—30 раз выше, чем при ударно-поворотном бурении.
Ударно-поворотный способ применяется для бурения шпуров и скважин в горных породах средней и высокой крепости. Основное его преимущество перед вращательным — значительно меньший износ инструмента.
Наибольшее применение этот способ бурения получил в горнорудной промышленности.
Стремление объединить преимущества вращательного и ударного бурения в горных породах средней и высокой крепости привело к созданию машин для вращательно-ударного бурения. Сущность этого способа заключается в том, что буровой инструмент имеет непрерывное вращение и подается на забой с определенным усилием подачи. Кроме этого, по буровому инструменту дополнительно наносятся удары ударным узлом, установленным на той же машине. Впервые предложение о создании таких машин было сделано Е. Ф. Эпштейном [1].
Промышленное применение вращательно-ударный способ бурения получил в последнее время в ряде западно-европейских стран. По данным иностранной литературы машины вращательно-ударного бурения обеспечивают скорости бурения в 2—3 раза выше, чем электросверла и пневматические бурильные мо-
4* 51
лотки. Отмечается, что экономически целесообразно применять машины вращательно-ударного бурения только при работе их на определенных для данных пород режимах бурения и применении специального инструмента. Достаточно' обоснованных данных для выбора режимов бурения и бурового инструмента для таких машин в литературе [3—6] не приводится. Нет таких данных и в нашей практике, хотя проекты подобных машин уже разрабатываются. Поэтому возникла необходимость в проведении специальных исследований для определения наиболее целесообразных 'режимов вращательно-ударного бурения, конструкции бурового инструмента и параметров бурильной машины. Программа этих исследований должна включать бурение разнообразных горных пород на различных режимах. Причем горные породы должны выбираться наиболее характерные для тех горногеологических условий, в которых предполагается применение машин.
Основные факторы, влияющие на скорость вращательно-ударного бурения: усилие и характер подачи, число оборотов бура, частота и энергия ударов, конструкция бурового инструмента к способ удаления буровой мелочи из шпура, необходимо исследовать в широком диапазоне их изменения. Конструкция экспериментальной установки должна обеспечивать постоянство этих факторов при проведении каждого опыта, а измерительная аппаратура — позволять регистрировать величину мощности, потребляемой ударным узлом, податчиком и узлом для вращения бура, расход воздуха и воды, износ инструмента и другие параметры, необходимые для определения технической характеристики и режимов работы бурильной машины.
Для наиболее полной и объективной оценки преимуществ и недостатков способа вращательно-ударного бурения по сравнению с другими способами исследования целесообразно проводить как сравнительные испытания этих способов. Такие исследования необходимо проводить в лабораторных и производственных условиях.
Целью лабораторных исследований должно быть: изучение механизма разрушения при бурении, определение скорости и энергоемкости бурения при различных сочетаниях чисел оборотов бура, усилия подачи, энергии и частоты ударов, геометрии бурового инструмента.
Исследования в производственных условиях проводятся для определения износостойкости бурового инструмента при работе его на различных режимах, для выбора наиболее целесообразного способа удаления штыба. В результате производственных исследований окончательно уточняются рекомендации по режимам бурения, буровому инструменту и технической характеристике машины.
Ниже приводится описание экспериментальной установки, методика проведения опытов и результаты экспериментальных 52
исследований, проведенных кафедрой горных машин и рудничного транспорта Томского политехнического института с целью определения целесообразности применения вращательно-удар-ного бурения для условий проведения подготовительных выработок в Кузбассе.
Для определения оптимальных режимов бурения применительно к условиям Кузбасса исследования проводились при бурении двух наиболее характерных горных пород. Горные породы были представлены песчаником крепостью по шкале проф. М. М. Протодьяконова ¡^6-^-8 и / — 84- 12. Крепость горных пород определялась при раздавливании кубиков и по методу Шора. Бурение проводилось в лаборатории и на Степановском карьере близ г. Томска.
Учитывая рекомендации различных исследователей и различные условия применения бурильных машин ударно-вращательного способа, основные параметры режимов бурения изменялись в следующих диапазонах: усилие подачи от 0 до 1600 кг; число ударов от 1600 до 3000 в минуту; число оборотов бура: 196 и 408 в минуту; энергия удара от 3 до 5 кгм. Шпуры диаметром 42 мм бурились бурами длиной от 1 до 2,5 м. Удаление разрушенной породы из шпура осуществлялось промывкой или продувкой. Наиболее целесообразный напор и расход воды или воздуха для удаления буровой мелочи устанавливался опытным путем в процессе исследования.
Все режимы бурения испытывались при нескольких типах съемных буровых коронок, выбор которых для испытаний был сделан на основании следующих соображений. С некоторым приближением можно считать, что способ вращательно-ударно-го разрушения горных пород при бурении является производным от двух известных способов: вращательного и ударно-поворотного. На основании многолетнего опыта для этих способов разрушения выработан инструмент, который в основном удовлетворяет эксплуатационным требованиям. К требованиям для инструмента вращательного бурения относятся наименьший угол приострения лезвий резца при достаточной прочности к стойкости его против абразивного износа. Геометрия такого резца приведена на рис. 1,6. Угол приострения лезвий составляет Р = 65°. Для увеличения стойкости против абразивного износа резцы оснащены пластинками твердого сплава ВК-8.
Для инструмента при ударно-поворотном бурении на первый план выдвигается требование прочности лезвия при ударной нагрузке, а также относительно высокая стойкость против абразивного износа. Для этого угол заострения буровой коронки увеличивают до 1004-110° (рис. 1, а). Коронка армируется пластиками твердого сплава с повышенным содержанием кобальта типа ВК-11, ВК-15.
По геометрии и качеству бурового инструмента для враща-тельно-ударного бурения достаточно обоснованных предложений
Пластина / Г'32
По Л Л
г=о
По ДА
25? Л о В В
А*
£ См * л им Яд Н5
1 8,3
Ф28
±0,09
Рис. I. Инструмент, испытанный при вращательном и врлща-
телыю-ударном бурении:
а — о Д1: од' 'лот ча та я короька № 1; 6— коронка № 3; с—коронка ЛЬ 2; г — шаблон для конт[>оля формы заточкп коронки №2.
пока нет. Резцы для вращательно-ударного бурения, видимо, должны удовлетворять тем и другим выше отмеченным требованиям.
Можно предполагать, что рациональная геометрия инструмента для этого способа бурения должна быть промежуточной между геометрией резцов для вращательного и ударно-поворотного бурения. В этом диапазоне может быть предложено большое количество разнообразных коронок с различной заточкой и формой лезвий, выполненных из различного материала.
Испытания большого количества коронок при бурении различных горных пород были бы очень трудоемкой и продолжительной работой без достаточной научной обоснованности и последовательности. Поэтому для решения поставленного вопроса о преимуществах вращательно-ударного бурения в первом приближении количество выбранных для испытания буровых коронок должно быть уменьшено до минимума. По нашему мнению, при сравнительных испытаниях вращательного, ударно-поворотного и вращательно-ударного бурения в первую очередь должны быть использованы коронки, широко применяемые для первых двух способов бурения (рис. 1 , а и б). При бурении этими коронками на соответствующих им режимах будут получены основные параметры: скорость бурения и стойкость резца, характеризующие эти способы бурения. При испытании этих же коронок на режимах вращательно-ударного бурения будут выявлены предельные величины скорости и износостойкости в новых условиях эксплуатации. Эти данные позволяют в первом приближении решить вопрос о преимуществах того или иного способа разрушения, а также о конструкции бурового инструмента, предназначенного для вращательно-ударного бурения.
Созданный на основании этих рекомендаций буровой инструмент должен пройти дополнительные сравнительные испытания, результаты которых могут служить основанием для окончательного сравнения технико-экономических показателей различных способов бурения.
Исходя из этих соображений, для предварительных сравнительных испытаний авторами были приняты два типа коронок: однодолотчатая коронка, наиболее широко применяемая в настоящее время при ударно-поворотном бурении (коронка № 1) рис. 1, а и коронка вращательного бурения (коронка № 3), рис. 1,6, применяемая при бурении сверлами типа ПЭБ-2м Геометрические параметры коронок № 1 и № 3 приведены в табл. 1. В этой же таблице приведены данные по коронке № 2, которая рекомендована на основании проведенных исследований для вращательно-ударного бурения горных пород средней крепости ¡='6— 10.
Для проведения исследований различных режимов бурения была спроектирована и изготовлена экспериментальная установка, состоящая из стенда с ударным, поворотным и подающим
Таблица 1
Углы заточки режущего лезвия,
град. Диаметр Назначение и условное обозначение
задний коронки коронки
передний угол при- мм
угол Т угол а острения Р
—55 35 110 41 Для ударно-поворотного бурения,
одно долотчатая (коронка № 1)
—10 25 75 41 Для вращательно-ударного бурения
(коронка № 2)
0 25 65 41 Для вращательного бурения (корон-
ка № 3)
узлами, регистрирующих устройств, рамы для крепления стенда и образцов породы, двух шахтных передвижных компрессоров ЗИФ-ШВКС-5 для получения сжатого воздуха и вентилятора «Проходка 500».
Принципиальная схема стенда и приспособления для укрепления горной породы при проведении лабораторных исследова-
п-.-.^Тв^Г^Я-£ и г ~ ЯГ"' ъ1 |V Я-^ ¡¡у.
А 144-
/.? ¡2
Рис. 2. Схема стенда для исследования вращательпо-ударного бурения.
ний показана на рис. 2. Стенд состоит из рамы 1, гюршиевого пневматического податчика 2, ударного узла 5 и поворотного узла 9 с электрическим двигателем. Рама стенда 1 (рис. 2, 3) выполнена из двух швеллеров. Задняя часть рамы опирается на кронштейн распорной стойки 3 (рис. 2) или подкладки (рис. 3). Передняя часть рамы стенда укреплена с помощью обоймы на траверсе, закрепленной хомутами на стойках сварной рамы в (рис. 2). Конструкция обоймы позволяет поворачивать раму стенда относительно вертикальной и горизонтальной оси траверсы. По направляющим рамы движется каретка 4 (рис. 2, 3) с .
56
ударным механизмом 5. В качестве ударного механизма на каретке 4 может быть установлен любой пневматический бурильный молоток: от легкого типа РП-17 до тяжелого молотка КЦМ-4.
При проведении наших исследований в качестве ударного узла использовались молотки (ЭМ-506 и №-754, у которых предварительно были вынуты собачки поворотного механизма. Технические характеристики молотков при давлении воздуха 4 и 6 ати приведены в табл. 2. В качестве подающего узла был при-
Таблица 2
Тип бурильного молотка Вес молот-£ка, кг Диаметр поршня, мм Ход поршня, мм Число ударов в минуту при давлении Энергия удара кгм при давлении Мощность молотка, л. с. при давлении Расход воздуха, мь.мин при 5 ати
4 ати 6 ати 4 ати б ати ;4 ати 5 ати
(ЭМ-506 30 65 65 1600 1900 3,0 5,0 1,0 2,0 2,9
ЯН-754 23,6 75 44 2600 3000 3,0 4,6 1,7 3,0 3,1
нят поршневой пневматический податчик, который по сравнению с другими типами податчиков имеет ряд преимуществ: широкий диапазон изменения усилия подачи, простота регулировки усилия и постоянство его при проведении каждого опыта. Поршневой податчик 2 (рис. 2, 3) подает на забой каретку с необходимым усилием подачи. Каретка 4 передает усилие подачи на бур 6 через шарикоподшипник. Для ограничения движения каретки 4 в случае поломки бура 6 или выкола породы служит предохранительный упор 7 (рис. 2). Размеры поршневого по-датчика позволяли регулировать усилие подачи в пределах от О до 1600 кг (при давлении воздуха 6 ати). Давление воздуха, подводимого к податчику и молотку, регулируется дросселирующими вентилями и контролируется по манометрам,
В передней части рамы стенда 1 смонтирован механизм поворота бура 9 (рис. 2, 3), в качестве которого использовалось колонковое электросверло ЭБК-2. Сменные шестерни редуктора сверла позволяли изменять число оборотов бура, а асинхронный двигатель обеспечивал практически постоянное число оборотов бура при изменении крутящего момента. Корпус электросверла подвешен на шарикоподшипниках, ось которых совпадает с осью вращения бура. При передаче крутящего момента на бур корпус электросверла отклоняется в сторону, противоположную вращению бура. Этому перемещению препятствует моментомер, который фиксирует величину крутящего момента на буре. При проведении опытов применялись пружинный или гидравлический моментомеры.
Рис. 4. Ударный узел стенда вращате^ьпоударного бурения.
На каретке ударного узла крепится кронштейн 13 (рис. 2 и 4) с карандашом, который на вращающемся барабане 12 производит запись колебаний бурильного молотка и глубину шпура, пробуренного за опыт. Барабан 12 приводится в движение электросверлом И,
Число оборотов бура за опыт фиксируется счетчиком оборотов типа УГН-1, а продолжительность опыта — секундомером. Мощность, потребляемая поворотным узлом, фиксируется самопишущим ваттметром, а расход воздуха — воздухомером.
Для бурения в лабораторию были доставлены образцы горных пород, размеры которых (1,5^—2 X 1,0-^-1,3 X 1,0-1-1,3 м) позволяли проводить достаточное количество опытов при бурении шпуров на глубину 0,7—0,8 м.
Горная порода, подвергаемая бурению, укрепляется в специальной раме домкратами. Удаление буровой мелочи из шпура при бурении в лабораторных условиях, как выяснилось при предварительных испытаниях, наиболее удобно и эффективно производить продувкой. Воздух для продувки подавался в шпур при помощи боковой муфты и отверстия в буре. Образующаяся при бурении и продувке шпура пыль отсасывалась вентилятором «Проходка 500». Для предохранения зубчатых колес поворотного механизма от засорения буровой мелочью внутрь корпуса редуктора также подавался воздух под давлением 1,5—2 ати.
Техническая характеристика стенда ТПИ для исследования вращательного и вращательно-ударного бурения
Диаметр цилиндра пневмоподатчика, мм............182
Усилие подачи при давлении б ати, кг............. 3560
Часовая мощность двигателя вращения бура, кет........2,7
Число оборотов бура в минуту............. 50—408
Тип бурильного молотка, устанавливаемого в каретке: РП-17, ОМ-506, Т-10, 1Ш-754, КЦМ-4, ПК-60
Число ударов в минуту.........................1600—3500
Энергия удара молотков, кем.............. 3—8
Величина хода подачи, мм............... до 3000
Размер стенда:
длина, мм........................................5100
ширина, мм . < . .................1350
высота, мм........................................1800
Порядок проведения опытов и обработка экспериментальных данных
Перед началом проведения опытов осуществляется забурива-ние шпура на глубину 6—8 см вращательно-ударным способом при небольшом усилии подачи и давлении воздуха в молотке ударного узла около 3 ати. При проведении исследований вращательного бурения забуривание осуществлялось также вращательно-ударным способом, так как процесс забуривания при этом облегчался. Для определения глубины шпура, пробуренного за опыт, до начала опыта карандашом записывающего устрой-
ства стенда наносится начальная линия на бумаге, укрепленной на барабане. После этого одновременно включается двигатель вращения бура, бурильный молоток и секундомер. В конце опыта также одновременно выключается поворотный узел, молоток и секундомер, после чего наносится конечная линия. Расстояние между этими линиями равно глубине шпура, пробуренного за опыт. Каждый опыт проводился 3—4 раза при выбранном бурильном молотке и определенном давлении воздуха, подводимого к ударному узлу и податчику, числе оборотов бура и типоразмере инструмента.
Во время опыта замерялись следующие величины: давление воздуха в молотке; расход воздуха, потребляемого ударным узлом; продолжительность опыта; давление воздуха в цилиндре податчика; глубина шпура, пробуренного за опыт; число оборотов бура за опыт; сопротивление вращению бура, мощность, потребляемая поворотным механизмом.
Результаты замеров заносились в журнал наблюдений, где каждый опыт нумеровался. Эти же номера опытов указывались на диаграммах записи глубины шпура, мощности и момента.
По результатам наблюдений определялись следующие величины:
I Усилие подачи
P = pF — АР кг;
где F — площадь поршня податчика, см2; р — давление воздуха в податчике, ати;
Д Р — усилие на преодоление трения при перемещении поршня и каретки, определяется опытным путем. 2. Скорость бурения
605
V = -J- 'MM MUH,
где S — глубина шпура, пробуренного за опыт, мм; i — время опыта, сек. На основании экспериментальных данных строились графики зависимости скорости бурения от усилия подачи для всех способов бурения при использовании различного инструмента и способов удаления буровой мелочи. Такие зависимости позволяют представить влияние каждого из перечисленных выше факторов, Для более полного представления о преимуществе враща-тельно-ударного бурения перед другими способами по скорости бурения строились графики зависимости приращения скорости бурения AV от усилия подачи. Под приращением скорости бурения понимается превышение скорости вращательно-ударного бурения над скоростью бурения, обеспечиваемой другим способом
Д1/«1/в.у —Кб,
где Ув.у—скорость вращательно-ударного бурения;
Уб—скорость вращательного или ударно-поворотного бурения.
Из двух последних для сравнения выбирался тот способ, который при бурении данного типа горных пород обеспечивал наибольшую скорость бурения. Например, при бурении горных пород крепостью до / ^ 10 наиболее целесообразно сравнивать вра-щательно-ударное бурение и вращательное. Такие зависимости выявлялись для бурения различным инструментом при изменении числа оборотов бура и способов удаления буровой мелочи из шпура. В результате такой обработки экспериментальных данных возможно не только выявить преимущества одного способа перед другим по скорости бурения, но и определить диапазон наиболее целесообразных усилий подачи для вращательно-ударного бурения. Окончательные выводы об оптимальных усилиях подачи, числах оборотов бура, типе инструмента и способе удаления буровой мелочи можно сделать с учетом скорости бурения, энергоемкости и износостойкости бурового инструмента.
Для определения энергоемкости процесса разрушения при том или ином способе и режиме бурения определялись затраты мощности на вращение бура, подачу и ударный узел. Мощность на вращение бура определялась по формуле
М = МЫ. К6т,
1 97 600
где М — момент на буре, определенный по моментомеру и та-рировочному графику;
Лоб — число оборотов бура в минуту по счетчику оборотов, или по формуле
Л^вр = о^Сг^з кет;
где ах — показания самопишущего ваттметра типа Д-351 мм; С — постоянная прибора (в нашем случае при наличии
трансформатора тока УТТ-4, С ^ 90); % — к. п. д. двигателя, который определяется по нагрузочной характеристике; ч^з -— к. п. д. редуктора.
Мощность, передаваемая буру податчиком,
л/
N. =-кет.
п 1000 • 102 . 60
Мощность, передаваемая буру ударами, принималась равной мощности молотка
= кет,
102 . 60
где А — энергия удара, кем;
пуд— число ударов в минуту, определяемое по данным предварительных испытаний.
Объемная работа разрушения определялась для каждого опыта по формуле
Л - ^вр + + Ни
/4 ---,
РшУ
где Рш—площадь шпура, см2;
V— скорость бурения, см!мин.
По результатам расчета строились графики зависимости объемной работы разрушения от усилия подачи для различных чисел оборотов бура, типа инструмента и способа удаления буровой мелочи.
В связи с наличием ряда особенностей между бурением в лабораторных и производственных условиях опыты по определению скорости бурения и энергоемкости были повторены в производственных условиях. При этом выяснилось, что разница в условиях испытания не оказывает существенного влияния на полученные в лаборатории зависимости скорости бурения, энергоемкости и других параметров от усилия подачи. Однако в производственных условиях удалось более подробно изучить износостойкость коронки и влияние способа удаления буровой мелочи продувкой и промывкой на основные показатели процесса бурения.
Для определения этих зависимостей опыты проводились на карьере, где физико-механические свойства горных пород были характерными для шахт Кузбасса. Для проведения экспериментов использовалась та же установка и методика исследования, что и при лабораторных исследованиях. Шпуры бурились в массиве горной породы глубиной 2,5 м. Удаление буровой мелочи из шпура осуществлялось промывкой водой или продувкой воздухом. В каждом случае устанавливалось целесообразное давление и расход промывочной жидкости и воздуха, обеспечивающие полное удаление буровой мелочи из шпура.
Для выявления износостойкости инструмента при работе на различных режимах бурения определялось нарастание площадки затупления коронки в зависимости от количества пробуренных метров шпура и соответствующее изменение скорости бурения. Ширина площадки затупления измерялась с помощью .тупы Бринеля с 24-кратным увеличением.
Результаты исследования
При вращательном бурении песчаника крепостью /=8 12 всеми типами испытанных коронок (рис. 5 и 6) с увеличением усилия подачи скорость бурения повышается. Причем, при усилиях подачи от 100 до 300 кг скорость изменяется незначительно. При дальнейшем увеличении усилия подачи скорость бурения увеличивается в большинстве случаев пропорционально увеличению усилия подачи. Характерное для вращательного бурения незначительное увеличение скорости бурения при малых усилиях по-62
дачи (100—300 кг) можно объяснить тем, что в этом случае давление в месте контакта инструмента и горной породы недостаточно для объемного разрушения горной породы. С увеличением числа оборотов бура со 196 до 408 в минуту скорость вращательного бурения значительно возрастает.
При вращательно-ударном бурении песчаника крепостью У =8-^ 12 зависимость скорости бурения от усилия подачи выражается выпуклой кривой (рис. 5 и 6). В отличие от вращательного бурения наиболее интенсивное увеличение скорости бурения коронками № 2 и № 3 наблюдается при небольших усилиях подачи (100—700 кг). Это можно объяснить тем, что уже при малых усилиях подачи удары по буру обеспечивают внедрение резца в горную породу. Для последующего же эффективного разрушения забоя шпура скалыванием стружки за счет вращения бурового инструмента требуется уже меньшее осевое усилие, чем для первоначального внедрения.
При усилиях подачи свыше 700 — 1000 кг преимущество враща-тельно-ударного бурения над вращательным менее существенно. Видимо, в этом случае доля динамической нагрузки в создании необходимого удельного давления уже менее значительна и решающее значение для внедрения инструмента в горную породу имеет статическая нагрузка от постоянного усилия подачи. Однако увеличение скорости бурения от дополнительных ударов сохраняется и при значительных усилиях подачи. Отмечаемое некоторыми исследователями [6: уменьшение скорости вращательно-ударного способа бурения по сравнению с вращательным при усилиях подачи более 1000 кг нами не наблюдалось. При одном и том же усилии подачи скорость вращательно-ударного бурения коронками № 2 и 3 в 2— 3 раза выше по сравнению с коронками № 1. Это можно объяснить тем, что для внедрения коронок № 1 в забой шпура на определенную глубину требуются значительно большие усилия
3000
!
й"
| гооо
Ь |
I/ООО
5
л
3 уТп-
/^гу 1
« п /
Ш 800 /200 Усилие подачи, кг
/600
Рис. 5. Зависимость скорости бурения
от усилия подачи: порода —песчаник = 84-12; молоток ОМ-506; /—коронка № 1; 2 — коронка № 2; 3— коронка № 3; 196 об/мин; О—вращательное бу-
рение; вращателыю-ударное бурение; д— рм = ==4 ати; □— Рм = 6 ати.
по сравнению с коронками № 2 и 3. При увеличении числа оборотов бура со 196 до 408 в минуту скорость бурения песчаника (рис. 7) повышается при вращательном способе в 1,5—2 раза, а при вращательно-ударном — в 1,5—2,5 раза. Наибольшее приращение скорости бурения как для вращательного, так и для вращательно-ударного способов соответствует небольшому усилию подачи, когда абсолютные значения скоростей бурения невелики.
Увеличение давления воздуха, подводимого к ударному узлу, и вследствие этого увеличение числа ударов оказывает наибольшее влияние на скорость вр ащательно - ударного бурения во всех случаях при больших усилиях подачи.
Повышение числа ударов (применение в качестве ударного узла молотка RH-754 вместо ОМ-506) ведет к возрастанию скорости вращательно - ударного бурения (табл. 3 wo 800 /200 1600 и 4). Причем абсо-Усилие подачи, кг лютное значение при-
Рис. 6. Зависимость скорости бурения от уси- Рост^ скорости буре-лия подачи; ния, примерно одина-
породап есчаник f-8^-12; молоток ОМ-506; 7—корон- KOBO ДЛЯ ВСеХ уСИЛИЙ
ка № 1; 2 —коронка № 2; ¿-коронка № 3; лб - 408 ПОДаЧИ И СОСТаВЛЯеТ
об/мин; О—вращательное бурение; вращательно-удар- лсп rr\r\ i
ное бурение; д-рм = 4ащ {J~PM==6 ати. 4oU — öUU MM/MUH ПрИ
скорости вращения бура 196 оборотов и 700—850 мм/мин при 408 оборотах в минуту. Из этого видно, что применение ударных узлов с повышенной частотой ударов особенно эффективно при больших скоростях вращения бура. Следует отметить, что режущие грани коронки № 3 (т=0°), армированные твердым сплавом ВК-6, при применении в качестве ударных узлов машины молотков типа RH-754 быстро выходят из строя из-за поломок пластинок твердого сплава.
Приращение скорости вращательно-ударного бурения по срав-. нению с вращательным возрастает с увеличением усилия подачи (рис. 8), достигает максимума, а затем уменьшается. Прира-64
Таблица 3
Тип молотка ударного узла Скорость бурения, mm¡muh при подачи, кг усилиях
300 500 1000 1500
ОМ-506 850 920 1200 1340 1750 2040 2000 2450
ЯН-754 1300 1360 1650 1800 2240 2480 2500 2900
Увеличение скоростей бурения за счет применения молотка ЯН-754 вместо молотка ОМ-506, мм/мин 450 440 450 460 490 440 500 450
Увеличение скорости бурения, * % (ОМ-506—100%) 153 148 137 134 130 122 125 118
Примечание. Бурение производилось коронкой № 2 при 196 оборотах бура в ми* нуту. В числителе даны показатели при давлении аоздуха в молотке ударного узла 4 ати, в знаменателе — 6 ати. Таблица 4
Тип молотка (ударного узла) Скорость бурения. mm¡muh при усилиях подачи, кг
300 500 900 1200
ОМ-506 1400 1600 2100 2450 3200 3600 3800 4200
ЯН-754 2200 2450 2900 3300 3900 4300 4550 4900
Увеличение скоростей бурения за счет применения молотка ИН-754 вместо молотка ОМ-506 ОО 1 00 СП О о 1 о ОО I ОО СЛ о о 1 о i 700 700 750 700
Увеличение скорости бурения, % (ОМ-506—100%) 157 153 138 135 122 120 120 117
Примечание. Бурение производилось коронкой № 3 при 408 оборотах бура в минуту. В числителе даны показатели при давлении воздуха в молотке ударного узла 4 ати, в знаменателе—б ати.
щение скорости бурения возрастает с увеличением скорости бурения за счет увеличения числа оборотов бура со 196 до 408 в минуту, использования в качестве ударного узла молотка КН-754 вместо молотка (Ж-506 и за счет изменения геометрии инструмента.
Максимальное приращение скорости при вращательио-удар-ном бурении коронками № 2 и 3 досигается при усилии подачи
5 Заказ 39 65
4000
\
£
!
0
1
¿У / /
* £ / / / / /У 'У2 /
4 / / / /у 7 , 2/
1 / / / / у /
300 600 900 /ООО /500 Усилие подачи1 кг
Рис. 7. Зависимость скорости бурения ©т усилия подачи и числа оборотов бура:
порода— песчаник Н6-г8; молоток ИН-754; коронка № 2; удаление буровой мелочи промывкой; 1 — Лб = -40В об/мин; 2—6 об/мин; О—вращательное бурение; д — вращательно-ударное бурение; р =■= 4 от«,
Усилие подачи, кг
Рис. 8. Зависимость приращения скорости вра-щательно-ударного бурения от усилия подачи:
порода— песчаник / = 8-4-12; молоток ОМ-506; 1— коронка № I; 2—коронка № 2; 3 —коронка № 3; ng ^
- 408 обмин; л—Рм 4 ати\ D—Рм 6 ати.
5000
i
i
o C5
500—600 кг. Изменение приращения скорости бурения коронкой № 1 менее интенсивное, чем при бурении коронками № 2 и 3, но охватывает гораздо больший диапазон усилий подачи.
Наибольшее приращение скорости бурения коронкой № 1 происходит при усилии подачи 1000—1200 кг, т. е. в 2 раза больше, чем при бурении коронками № 2 и 3. Это можно объяснить тем, что коронки № 2 и 3 имеют меньший угол приострения, а следовательно, меньшую площадь контакта с породой. В результате этого внедрение коронок № 2 и 3 в забой шпура осуществляется при значительно меньших усилиях, чем у коронки № 1. Абсолютные значения приращений скорости бурения коронками № 2 и 3 значительно выше, чем при бурении коронкой № 1.
При бурении песчаника (/ = 8 -г-12) для полного удаления буровой мелочи из шпура продувкой требовалось давление О воздуха 3 ати. При этом расход воздуха составлял 0,5 м?/мин. Для полного удаления буровой мелочи при бурении песчаника ^ 6 -т- 8 потребовалось увеличить давление воздуха, подаваемого на продувку шпура, до 4 ати, при этом расход воздуха составил 0,7 м3/мин.
Для полного удаления буровой мелочи из шпура промывкой при наибольших скоростях бурения требуется расход воды
14—15 л/мин. ¡Конструкция устройства для промывки экспериментальной установки обеспечивала этот расход при давлении воды 5 ати. Дальнейшее повышение давления подводимой воды не увеличивало скорости бурения.
Проведенные исследования позволили сравнить эффективность различных способов удаления буровой мелочи и установить влияние их на скорость вращательного и вращательно-ударного бурения. Как видно из рис. 9, при удалении буровой мелочи про-
5* 67
/ООО
J / / * / /
é / 2у 'V
t / / / У / Г Á / // / / / / /
t / i / / / / / / - / / \ г
} / У // 1/
300 . 600 900 /200 J500 Усилие подачиу кг
Рис. 9. Зависимость скорости бурения от усилия подачи и способа удаления буровой
мелочи из шпура: порода — песчаник / = 6-f-8; молоток RH-754; коронка № 2; ^6 = 408 об/мин; 7—бурение с продувкой; 2— бурение с промывкой; О—вращательное бурение; д—вращательно-ударное бурение, Рм~4 ати
дувкой скорость вращательного бурения на 20—48%! выше, чем при удалени буровой мелочи промывкой. Для вращательно-удар-ного бурения это увеличение составляет 32—49%!, Широко распространенное мнение, что промывка по сравнению с другими способами увеличивает скорость вращательного бурения, нашими опытами не подтверждается. Видимо, продувка по сравнению с промывкой обеспечивает лучшее удаление буровой мелочи ог режущих граней бурового инструмента и тем самым повышает скорость бурения.
Мощность, потребляемая двигателем вращения бура, непрерывно возрастает с увеличением усилия подачи (рис. 10 и 11).
ЦОО 600 /200
Усилие подачи, кг
1600
Рис. 10. Зависимость мощности вращателя, передаваемой буру, от усилия
подачи:
порода— песчаник /— 8-М2; молоток ударного узла ОМ-506; /—коронка № I; 2 —коронка № 2; 3 — коронка № 3; 196 об/мин; О—вращательное бурение; вращательно-ударное
бурение; д—р —4 ати; П
Р^—6 ати.
С увеличением давления воздуха, подводимого к молотку, с 4 до 6 ати потребляемая мощность вращателя изменяется незначительно. Во всех случаях для вращательно-ударного бурения требуется несколько больщая мощность, чем для вращательного.
С увеличением числа оборотов бура со 196 до 408 в минуту мощность, потребляемая вращателем, возрастает примерно в 2 раза при всех режимах вращательно-ударного бурения. Увеличение числа ударов (применение в качестве ударного узла молотка ЯН-754 вместо ОМ-506) ведет к возрастанию потребляемой вращателем мощности примерно на 10—40%, причем наибольшее увеличение мощности вращателя в этом случае происходит при 196 оборотах бура в минуту.
Геометрия испытанного бурового инструмента не оказывает существенного влияния на величину потребляемой мощности. 68
У00 в00 1200 Усилие подачи, кг
1600
Рис. 11. Зависимость мощности вращателя,
передаваемой буру, от усилия подачи: порода — песчаник /=8+12; молоток ударного узла ОМ-506; 7— коронка № 3; Лб=408 об/мин; О—вра* щательное бурение; вращательно-ударное бурение, д — d —4 ати; □— р — б ати.
уз
" ^ - 400 во О /200 /600
Усилие подачи, кг
Рис. 12. Зависимость полной мощности, передаваемой на бур вращателем, молотком и податчиком, от усилия подачи при враща-тельно-ударном бурении:
порода—песчаник /-8—12; молоток 1Ш-754; 2 — коронка № 2; 3 — коронка № 3; -- 408 об/мин;
А — Рм~4 ати\ □
б ати.
Общая мощность, потребляемая вращателем, ударным узлом и податчиком (рис. 12), возрастает при увеличении усилия подачи. Увеличение давления воздуха, подводимого к ударному узлу, и повышение частоты ударов увеличивает общую потребляемую мощность. Это увеличение составляет от 15 до 40 %!. При наибольших скоростях бурения, полученных во время данного исследования, общие затраты
I $
$
С5
со &
3
У1"«***
1\
1 с ^ „.П
.- П——
|г-ч
мощности составляли 7— 9 кет. Энергоемкость вра-щательно - ударного бурения, так же как и вращательного, в сильной мере зависит от геометрии бурового инструмента и усилия подачи (рис. 13). Минимальная энергоемкость 7 кгм/смг была получена при применении коронок № 2 и усилиях подачи 1000—1600 кг. При этих же режимах бурения, но использовании коронок № 1 энергоемкость увеличивалась в 2 — 3 раза и достигала 15—20 кгм/смг. Увеличение числа оборотов бура со 196 до 408 оборотов в минуту не приводило к существенному изменению энергоемкости процесса разрушения. Энергоемкость разрушения горных пород при в р а щател ь н о -ударном бурении практически не пр ев ыш а ет энергоемкость вращательного бурения. Износостойкость буровых коронок исследовалась при следующих режимах вращательно-ударного и вращательного бурения: число оборотов бура в минуту 196 и 408, усилия подачи 500, 750 и 1000 кг, ударный молоток 1Ш-754, работающий на давлении воздуха 4 ати\ удаление буровой мелочи производилось продувкой или промывкой. Бурение проводилось на наиболее распространенной углесопутствующей породе — песчанику крепостью / = 64-8.
За критерий износа была принята средняя ширина площадки затупления по задней грани главной режущей кромки. Форма 70
ЧОО 800 /200 Усилие подачи .кг
то
Рис. 13. Зависимость энергоемкости бурения от усилия подачи:
порода — песчаник / = 8—12; молоток ОМ-506; 1 — коронка № 1; 2 — коронка № 2; ¿—коронка № 3;
II 196 обмин; О — вращательное бурение; враща-телыю-ударное бурение- д— Рм-=4 ати; г— = =•6 ати.
режущей грани коронки № 2 обеспечивала равномерный износ по всей длине главной режущей кромки рис. 1. Из рис. 14 видно, что износ коронки как при вращательно-ударном, так и вращательном бурении возрастает при увеличении усилия подачи и числа шпурометров. Причем интенсивность нарастания износа с увеличением числа шпурометров при вращательно-ударном бурении меньше, чем при вращательном. При увеличении износа инструмента скорость бурения уменьшается (рис. 15). При одинаковых усилиях подачи вращательно-ударное бурение обеспечивает значительно меньший износ коронки по сравнению с вращательным. При повышении усилия подачи износ коронки увеличивается как при вращательном, так и при вращательно-ударном бурении.
Если принять за допустимый износ режущей грани среднюю ширину площадки затупления 0,8 —1,0 мм, когда уменьшение сжорости бурения не превышает 20—30% от первоначальной, то коронка при вращательно-ударном бурении и усилии подачи 500—700 кг обеспечивает бурение 16—26 пог. м шпура. Коронки при вращательном бурении при этих же условиях обеспечивают бурение только 6—12 пог. м. Повышение стойкости коронки происходит соответственно на 118—116%. Аналогичные зависимости были выявлены при бурении с другими числами оборотов бура и различными способами удаления буровой мелочи из шпура.
На основании результатов исследования можно рекомендовать в качестве оптимальных следующие режимы вращательно-ударного бурения горных пород крепостью / от 6 до 10: усилие подачи 700—1200 кг, число оборотов бура 300—400 в минуту, мощность двигателя вращателя 4 кет, энергия удара 5—6 кгм при частоте ударов 3000-^3500 в минуту. При бурении на этих режимах обеспечивается наибольшее преимущество вращатель-но-ударного бурения перед вращательным по скорости бурения, энергоемкости и износостойкости инструмента.
\
i "i
i*»
1 1
I О,г
I
1 4
ГА / О5 У г )"г
Í J. г / /
^ Р j V/
У
Шпурометрь/ м
Рис. 14. Зависимость средней ширины площадки затупления коронки от способа бурения, усилия подачи и числа пробуренных шпурометров:
порода —песчаник f =»бЧ-8; молоток RH-754; коронка № 2; пб—408 об/мин; удаление буровой мелочи промывкой; о—вращательное бурение; д—вращательно-ударное бурение; рм = 4 ати.
Таблица 5
Способ бурения Усилие по- Скорость бурения к я «а н и к о Износостойкость Энергоемкость бу-
дачи, кг мм ¡мин % с. н ГЗ оз X г|Е £ <» коронки, шпуро- рения кем ¡см3
СО рэ 2 < метры
Ударно-поворотное бурение
мол о тком И Н- 754, рн—
=6 яти........ 100 550 100 2,2 75 16
Ударно-поворотное бурение
молотком Т-10, рм~6ати 130 850 155 2,6 75 14
Вращательное бурение
ЭБК-2м (с заводской на-
стройкой) ........ до 600 200 36 — 5 —
Вращательное бурение с про- 2800
мывкой (рекомендуемое) до 1200 510 4,5 10 7
Вращательно-ударное буре-
ние с промывкой, ИН-754 до 1200
рм=4 ати, щ—408 об/мин 3700 670 7 25 7
В табл. 5 дано сравнение различных способов бурения по основным показателям при крепости песчаника /=6-г-8. Основанием для составления та б л и цы по с л у ж и л и результаты наших ис-с л е д ов а н и й, а также результаты сравнительных испытаний пневматических бурильных молотков, изготовляемых в СССР и за границей [7]. Последние проводились одновременно с исследованием вращательно - ударного бурения. Испытания выяснили, что наибольшую скорость бурения горных пород крепостью / от 6 до 12 могут обеспечить молотки типа 1Ш-754 при работе с пневмопод-держками и Т-10, установленные на специальных податчиках. Данные по бурению молотками КН-754 и Т-10, приведенные в табл. 5, характеризуют возможности современных бурильных молотков.
3000
8 /2 /6 20 Щпурометры, м
Рис. 15. Зависимость скорости бурения от способа бурения, усилия подачи и числа пробуренных шпурометров:
порода.....песчаник I''--•■= 6-| Я; молоток 1Ш-754; коронка
№ 2; «6=40-8 об/мин; удаление буровой мелочи промывкой; О—вращательное бурение; д — вращательпо-ударное бурение; -= 4 ати.
Согласно данным табл. 5, скорость бурения вращательно ударным способом в 4,5—6,7 раза больше скорости бурения пневматическими бурильными молотками и в 1,3 раза по сравнению со скоростью при вращательном бурении. По износостойкости инструмента вращательно-ударное бурение занимает промежуточное положение между ударно-поворотным и вращательным бурением. Энергоемкость вращательного и вращательно-ударного бурения одинакова и в 2 раза меньше, чем при ударно-поворотном бурении.
В табл. 6 приведены рекомендуемые технические характеристики бурильной машины вращательно-ударного действия, предназначенной для бурения шпуров при проведении подготовительных выработок по породам крепостью / = 64- 10.
Таблица б
Техническая характеристика
Рекомендуемые параметры машины
Энергия удара, кгм .................
Число ударов в минуту •..............
Крутящий момент на буре, кгсм ...........
Число оборотов бура в минуту............
Усилие подачи, кг ..................
Длина подачи (глубина шпура), м..........
Средняя скорость бурения, мм ¡мин, коронкой 041 мм: песчаник /«8н-12, усилие подачи до 1000 кг (бурение
с продувкой)........•....... . . .
песчаник ¡Р=6-^8, усилие подачи до 1200 кг (бурение
с промывкой)...................
Давление сжатого воздуха, ати...........
Допустимый износ коронки, мм...........
Износостойкость коронки при бурении песчаника
/—6ч-8, пог. м шпура . ............
Расход воды на промывку при давлении 5 ати л/мин Расход воздуха на продувку при давлениии 3—4 ати, мг/мин...................
3—5 3000—3500 1500—2000 300—400 до 1200 2,5—3,0
3000
3700 4—6 1,0-1,2
25 14
0,5—0,7
Следует отметить, что во всех известных нам конструкциях машин для вращательно-ударного бурения в качестве привода применяются лишь пневматические двигатели и пневматические бурильные молотки. Это обусловлено тем, что пневматические бурильные молотки в настоящее время являются наиболее работоспособными машинами ударного действия. Наличие одного пневматического вида энергии для ударного узла и вращателя упрощает конструкцию машины и ее энергоснабжение. Но как показали наши исследования для привода машин вращательно-ударного действия требуются значительные мощности — 7— 9 кет. Расход воздуха для пневмодвигателя такой мощности составляет 8—10 мг/мин. Это усложнит и удорожит применение таких машин на современных угольных шахтах. Поэтому наряду с созданием машин вращательно-ударного действия с пневма-
тическим приводом целесообразно создать несколько опытных образцов машин с электрическим, а также и с комбинированным пневмо-электрическим приводом.
ЛИТЕРАТУРА
1.E. Ф. Э п ш т е й н, Теория бурения — резания горных пород твердыми сплавами. ГОНТИ, 1939.
2. В. Г. Михайлов, Сверление шпуров. Мегаллургиздат, 1947.
3. R. Jahn, Das Drehschlagbohren. ,»Glückauf", No. 37/38, 1954, S. 1086—
— 1093.
4. F. Patzold. La foration vibree. ,,Revue de l'Industrie Minerale1', 1953,
No. 602.
5. W. D. Lacabanne and E. P. Pf leider. Rotary Percussion Blasthole
Mashine may Revolutionize Drilling. ,,Mining Engineering*', Sepiember
1955, p. 850—855.
6. B. G. Fish. Percussive—Rotary Drilling. ,,The mining Magazine, march
1956, p. 133—142.
7. О. Д. Алимов, И. Г. Басов, П. А. Самойлов. О целесообразно-
сти применения высокочастотных пневматических бурильных молотков. Колыма, № 9, 1957.
