Vestnik of Astrakhan State Technical University. Series: Management, computer science and informatics. 2023. N. 4 ISSN2072-9502 (Print), ISSN2224-9761 (Online)
Control, modeling, automation
Научная статья УДК 519.87, 51-74, 66.02 https://doi.org/10.24143/2072-9502-2023-4-17-25 EDN JODRKW
Исследование устойчивости химического реактора полимеризации этилена
А. Л. Истомин1^, А. А. Ступина2, М. В. Кривов3, А. А. Истомина4, Е. А. Головкова5
1 3-5Ангарский государственный технический университет, Ангарск, Россия, [email protected]ш
2Сибирский федеральный университет, Красноярск, Россия
Аннотация. Химический реактор является основным и наиболее сложным объектом в управлении технологическим процессом полимеризации. При проектировании химических реакторов необходимо подбирать конструктивные и режимные параметры, которые смогут обеспечить единственное или наиболее устойчивое состояние при заданных характеристиках процесса. Для исследования устойчивости процесса полимеризации этилена в автоклавном реакторе с мешалкой требуются построение математической модели на основе анализа физико-химических закономерностей процесса и поиск необходимых условий стационарного состояния для реактора. Предложено решение на основе детерминированной математической модели полимеризации этилена. Приведены описание процесса образования молекулы полимера, включающего в себя стадии инициирования, роста и обрыва цепи; механизм химической кинетики полимеризации этилена; система допущений для упрощения построения математической модели. Математическая модель реактора полимеризации этилена в автоклавном реакторе с мешалкой представляет собой систему дифференциальных уравнений. При расчете статического режима реактора математическое описание содержит систему нелинейных алгебраических уравнений, решение которых реализуется с помощью численных методов. Отмечено, что химические реакторы могут иметь не одно, а несколько стационарных состояний при одних и тех же значениях переменных и параметров. Зная координаты стационарных состояний химического процесса, можно выбрать то из них, которое более предпочтительно с точки зрения производительности или качества производимой продукции. В результате моделирования подтверждено наличие единственного решения при найденных условиях, обеспечивающих устойчивое стационарное состояние химического реактора полимеризации этилена.
Ключевые слова: автоклавный реактор, математическая модель реактора, полимеризация этилена, устойчивость химического реактора, мономер, инициатор, стационарное состояние
Для цитирования: Истомин А. Л., Ступина А. А., Кривов М. В., Истомина А. А., Головкова Е. А. Исследование устойчивости химического реактора полимеризации этилена // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. 2023. № 4. С. 17-25. https://doi.org/10.24143/2072-9502-2023-4-17-25. EDN JODRKW.
Original article
Chemical reactor stability research of ethylene polymerization
A. L. Istomin1m, A. A. Stupina2, M. V. Krivov3, A. A. Istomina4, E. A. Golovkova5
1 3'5Angarsk State Technical University, Angarsk, Russia, [email protected]
2Siberian Federal University, Krasnoyarsk, Russia
Abstract. The chemical reactor is the main and most complex object in the management of the technological process of polymerization. When designing chemical reactors, it is necessary to select design and operating parameters that will be able to provide the only or most stable state with the specified process characteristics. To study the stability of the ethylene polymerization process in an autoclave reactor with a stirrer, it is necessary to build a mathematical
© Истомин А. Л., Ступина А. А., Кривов М. В., Истомина А. А., Головкова Е. А., 2023
Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. 2023. № 4
ISSN2072-9502 (Print), ISSN2224-9761 (Online)
Управление, моделирование, автоматизация
я
(Г
>я
model based on the analysis of the physico-chemical laws of the process and search for the necessary steady-state conditions for the reactor. A solution based on a deterministic mathematical model of ethylene polymerization is proposed. The description of the process of polymer molecule formation, which includes the stages of initiation, growth and chain breakage; the mechanism of chemical kinetics of ethylene polymerization; a system of assumptions to simplify the construction of a mathematical model. The mathematical model of an ethylene polymerization reactor in an autoclave reactor with a stirrer is a system of differential equations. When calculating the static reactor mode, the mathematical description contains a system of nonlinear algebraic equations, the solution of which is implemented using numerical methods. It is noted that chemical reactors can have not one, but several stationary states at the same values of variables and parameters. Knowing the coordinates of the stationary states of the chemical process, you can choose the one that is more preferable from the point of view of productivity or the quality of the products produced. As a result of the simulation, the existence of a single solution under the conditions found that ensure a stable stationary state of the chemical ethylene polymerization reactor is confirmed.
Keywords: autoclave reactor, mathematical model of reactor, ethylene polymerization, stability of chemical reactor, monomer, initiator, stationary state
For citation: Istomin A. L., Stupina A. A., Krivov M. V., Istomina A. A., Golovkova E. A. Chemical reactor stability research of ethylene polymerization. Vestnik of Astrakhan State Technical University. Series: Management, computer science and informatics. 2023;4:17-25. (In Russ.). https://doi.org/10.24143/2072-9502-2023-4-17-25. EDN JODRKW.
Описание процесса полимеризации
Процесс полимеризации этилена осуществляется в автоклавном реакторе с перемешивающим устройством. Реактор снабжен рубашкой, в которую подается охлаждающий воздух. Этилен поступает в реактор одновременно с инициатором для инициирования реакции полимеризации этилена.
Температура в реакторе регулируется изменением расхода этилена и инициатора в зависимости от применяемого инициатора и выпускаемой марки полиэтилена.
В реакторе осуществляется процесс образова-
ния высокомолекулярного вещества (полимера) путем взаимного соединения большого числа молекул исходного низкомолекулярного вещества (мономера), включающего следующие стадии [1]:
1) инициирование - образование первичного свободного радикала:
R + СН2 = СН2 —> R — СН2 — СН2;
2) рост цепи - последовательное присоединение к радикалу молекул мономера с сохранением свободной валентности на конце растущей молекулы:
R — CH2 — CH2 + CH2 — CH2 —> R — CH2 — CH2 — CH2 — CH2;
и
R — CH2 — CH2 + n(CH2 — CH2) — R — (CH2 — CH2)n — CH2 — CH
я a
3) обрыв цепи - прекращение роста молекулы лиэтилена рекомбинацией или диспропорциониро-(взаимодействие двух растущих радикалов с обра- ванием): зованием одной или двух неактивных молекул по- - рекомбинацией:
я я я
Í? О
R — (CH2 — CH2)n — CH2 — CH2 + CH2 — CH2 — (CH2 — CH2)m — R — — R — (CH2 — CH2)„ +1 — (CH2 — CH2)m +1 — R;
-диспропорционированием:
R — (CH2 — CH2)„ — CH2 — CH2 + CH2 — CH2 — (CH2 — CH2)m — R — — R — (CH2 — CH2)„ — CH — CH2 + CH3 — CH2 — (CH2 — CH2)m — R.
Если через M обозначить мономер (этилен), инициатор через I, радикал (активную молекулу) через X, а полимер через P, то схематически реакцию полимеризации можно изобразить: - как инициирование:
X2 + M wr2 > X3;
Xn—i + M-
—Xn
I + M-
—Xx;
- обрыв цепи:
- рост цепи:
X,. + X,. —o— P.
X1 + M wr1 > X2
где индекс, стоящий при X, определяет степень полимеризации (т. е. длину цепи), а wi, wri, wo -
2
Vestnik of Astrakhan State Technical University. Series: Management, computer science and informatics. 2023. N. 4 ISSN2072-9502 (Print), ISSN2224-9761 (Online)
Control, modeling, automation
скорости реакций инициирования, роста и обрыва цепи соответственно.
Система допущений
При образовании полимеров, мольные массы которых велики, с хорошим приближением можно принять, что скорости реакций роста радикала, имеющего /-ю степень полимеризации wri, не зависят от степени полимеризации, т. е. wri = при любом / [1]. Это позволяет ввести суммарную концентрацию всех радикалов Сх Сх и упростить схему реакций полимеризации следующим образом:
I + M -
->X.
X + M-
->X ;
X + X "Р .
Через X обозначены все радикалы, независимо от числа молекул мономера, входящих в их состав, т. е. от степени полимеризации.
Так как число молекул мономера, участвующих при инициировании в реакции с первичным радикалом, очень мало по сравнению с числом молекул мономера, участвующих в росте цепи (инициатор вводится в количестве до 1 % от массы мономера), примем допущение о том, что мономер расходуется только на полимеризацию [1].
В предположении об идеальности перемешивания и постоянном давлении автоклавный реактор полимеризации можно представить как аппарат идеального смешения. Схема потоков в реакторе полимеризации показана на рис. 1.
Воздух
о
Рис. 1. Схема потоков в реакторе: ум, \г - объемные расходы мономера и инициатора соответственно, м /с; См , С0 - массовые концентрации мономера и инициатора на входе реактора, кг/м3; С, См, Сх - массовые концентрации инициатора, мономера и активных молекул на выходе реактора; ТМ, Т0 , Т/ - температура входных и выходного потоков реактора, °С; V- реакционный объем, м3
Fig. 1. Flow diagram in the reactor: vM, vt - volume flow rates of the monomer and initiator, respectively, m3/s;
с0 c
-M' W mass concentrations of the monomer and initiator at the reactor inlet, kg/m3;
C, Cm, Cx - mass concentrations of the initiator, monomer and active molecules at the reactor outlet;
3
TM , T? , Tt - temperature of the inlet and outlet flows of the reactor, °C; V - reaction volume, m
Нагрев перед пуском и охлаждение реактора в процессе полимеризации этилена осуществляется воздухом через поверхность рубашки. Вследствие небольшого объема реактора примем допущение, что температура охлаждающего воздуха в рубашке одинакова во всем объеме.
Теплофизические свойства потоков (тепловой эффект реакции, удельные теплоемкости, плотности и т. п.) будем считать постоянными, не зависящими от состава потоков.
Математическое описание реактора
По закону действующих масс скорость химической реакции инициирования можно представить как
= ке*ТСмС,,
где к/ - константа скорости инициирования; Е/ - энергия активации реакции инициирования; Я - универсальная газовая постоянная; Т - температура.
Скорость химической реакции роста цепи выражается уравнением
wr = kre RT CMCX ,
(1)
где к, - константа скорости роста цепи; Е, - энергия активации реакции роста цепи.
E
-E
Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. 2023. № 4
ISSN 2072-9502 (Print), ISSN 2224-9761 (Online)
Управление, моделирование, автоматизация
Скорость химической реакции для обрыва цепи wo запишем как
-Ео
Wo =
где ко - константа скорости обрыва цепи; Ео -энергия активации реакции обрыва цепи.
Так как реактор проточный и на его входы подаются мономер и инициатор, то уравнения материального и теплового баланса по этим веществам можно представить в виде модели идеального смешения для непрерывного реактора.
Так, уравнение материального баланса по инициатору можно представить в виде
dC,
__ViC?-(VM±Vi)CL - k£ -Rr ,
dt V 'M
i
где t - время.
Уравнение материального баланса по мономеру с учетом того, что мономер расходуется только на реакцию полимеризации, можно представить в виде уравнения
dCM dt
VmCm -(vM + VI)CM
' V
Уравнение материального баланса по радикалу выглядит следующим образом:
я № >я
dC
dt
X - (vM + vi)(cx_CxX + keRTC C - k PRT C2
V
(2)
где С\ - концентрация радикалов (активных молекул) на входе в реактор.
Примем допущение, что нет накопления радикалов в объеме реактора (dCX / dt = 0), т. е. все образующиеся радикалы расходуются на реакцию полимеризации (условие квазистационарности [2-4]), и поскольку нет радикалов во входных и выходном потоке, уравнение (2) примет вид
kieRTCMC1 - k0eRTCX - О
Тогда уравнение скорости химической реакции роста цепи (1) можно представить как
^-(kjk0)2 kreRTCMQ.
(3)
В уравнении (3) выражение (к1 /ко )12 кг есть
константа скорости полимеризации к, а Е - суммарная энергия активации процесса полимеризации, которая находится как
Е = Е +1Е -1 Ео.
2
2
я а
я я
я
£
О
keRTCMCI - k0eRTC2x. Отсюда можно выразить концентрацию радикалов
(
Сх -
^ 1 2 11 C 2 C 2
CMCI
С учетом выражения скорости реакции (3) материальный баланс по мономеру примет вид
dCM dt
VMCM - (vM + vi )CM I k' 12
V
V ko
k eRTC 2 C 2
kre CMCI ■
Уравнение теплового баланса будет иметь вид 1
- VmTM + vT - (Vm + Vi)T + к£_ dt V
PCPV
(Tv - T) +
О I k V zE 3 1 — T^ I KeRTCMC/,
pcp V koj
где к - коэффициент теплопередачи, Дж/(м -с-°С); реактора; Q - тепловой эффект реакции полимери-F - поверхность теплообмена, м2; р - плотность зации, Дж/моль.
потока, кг/м3; ср - удельная теплоемкость потока, В итоге математическая модель реактора пред-Дж/(кг-°С); Ту - температура воздуха в рубашке ставляет систему из трех обыкновенных дифференциальных уравнений
^ = ур0, -(ум + у/)С, — -А ;
dt V
dCM VMCM - (VM + VI )CM
(
dt V
- E 3 1
^2 C 2
k 12
I KeRTCMC2;
V ko.
dT vmtm + vT - (Vm + Vi )T , ktF
dt
V
pCpV
(Tv - T) +
О I k 12
- E 3
—L k eRTC 2 C 2 , I kre CMCI
pcp V ko.
E
MX
r
E 3
- E
- E
E
E
E 3 1
E
ke
e
o
Vestnik of Astrakhan State Technical University. Series: Management, computer science and informatics. 2023. N. 4 ISSN2072-9502 (Print), ISSN2224-9761 (Online)
Control, modeling, automation
с начальными условиями
C¡ (0) = C¡ (t = 0); Cm (0) = Cm (t = 0); T (0) = T (t = 0) и одного конечного уравнения
f -E,
Cx =
kfiRT / koeRT
- Eo Л 2 1 1 C 2 C 2
CMCI
(5)
(б)
Математическая модель реактора полимеризации (4)-(6) содержит начальные условия (5), которые неизвестны и могут быть определены из решения уравнений модели статики. При расчете статического режима производные дифференциальных уравнений в модели приравниваются к нулю и математическое описание переходит в систему нелинейных алгебраических уравнений следующего вида:
vICI - (vM + vI )CI
V
- kteRTCMC, = 0;
vmCM -(vm + vI)Cm г k,
V
- E 3 1
f I kreRTCMC2 = 0;
(7)
vmTM + vT - (VM + vI )T + kj^ T - T) + Q_
fu
V
PcpV
Получение решения уравнений модели не вызывает каких-либо трудностей и может быть реализовано с помощью известных численных методов. Так, для решения системы нелинейных алгебраических уравнений (7) использовался метод Ньютона -Рафсона, а для решения систем дифференциальных уравнений (4) - метод Рунге - Кутта 4-го порядка.
Устойчивость химического реактора полимеризации
Химические реакторы могут иметь не одно, а несколько стационарных состояний при одних и тех же значениях переменных и параметров. Под стационарным состоянием понимается как установившийся режим динамической системы (статика), так и режим термодинамического равновесия, ко-
Рср к ko Z
kreRTCM C2 = 0.
гда все макропроцессы прекращены и система находится в режиме равновесия [5-7]. В обоих случаях выходные переменные - концентрации компонентов и температуры потоков - не меняются во времени.
Основным фактором, влияющим на устойчивость реактора полимеризации этилена в автоклавном реакторе с мешалкой, является температура. Так, в химическом реакторе для экзотермического процесса необходимо обеспечить нужное отведение тепла, т. е. выделяемое в процессе реакции тепло должно быть равно отводимому теплу.
На рис. 2 приведены графики выделяемого Qв и отводимого Qo тепла (экспоненциальная зависимость и прямые параллельные линии соответственно).
о
q
t
Рис. 2. Количество выделяемого и отводимого тепла при проведении экзотермической реакции
Fig. 2. The amount of heat released and removed during an exothermic reaction
На рисунке видно, что отводимое тепло Qo связано V и входная переменная Tv постоянны. Выделяемое с температурой линейной зависимостью. Действи- 1 I
тельно, в выражении для отводимого тепла же тепло которое находится как QkeRTCM С//рср,
Q0 = ktF(Tv -T)/ V конструктивные параметры kt, F, зависит от температуры Т нелинейно.
-E
E 3 1
Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. 2023. № 4
ISSN 2072-9502 (Print), ISSN 2224-9761 (Online)
Управление, моделирование, автоматизация
я № >я
В общем случае возможны:
- отсутствие решения (линии Qв и Qo не пересекаются);
- единственное решение (одна точка пересечения);
- два или три решения (две или три точки пересечения).
Расчетная множественность стационарных состояний лишь означает, что реальный процесс «выберет» одно из них, наиболее устойчивое.
При проектировании реактора подбирают такие конструктивные и режимные параметры, которые обеспечивают единственное или наиболее устойчивое состояние при заданных характеристиках процесса. Найдем условия, обеспечивающие устойчивое стационарное состояние для реактора полимеризации этилена.
Определим вначале, является ли стационарное состояние непрерывной произвольной функции /(х), удовлетворяющей условию /(х) = 0, единственным. При наличии, по крайней мере, двух решений /(х1) = 0 и /(х2) = 0 в области [х1, х2] должна быть промежуточная точка х, при которой d/ / dx = 0 . Если удастся доказать, что в исследуе-
VMCM - (VM + VI )CM
V
(
1
^ 12 kr,
k,
-E 3
RTC 2
r- CM
Теперь скорость реакции полимеризации этилена зависит только от концентрации мономера и тем-
(
-E 3
1
k ¥
— I k eRTC 2
V ko )
мой области d/ / dx Ф 0, это будет означать отсутствие или единственность решения [6].
Для объекта, описываемого системой уравнений (7), или в общем виде
/j (XУ^У2, Ур) = 0, ] = 1 Р
применить это условие затруднительно, поэтому применяются приемы, позволяющие перейти к функции одной переменной.
Из системы уравнений (7) видно, что с реакцией полимеризации этилена связаны концентрации инициатора, мономера и температуры. Выразим из второго уравнения системы (7) концентрацию инициатора С,получим
C. -
2 ±
[(Vm + Vi )Cm - vmcm ] koeR
CM V 2k'kr2
Подставим полученное выражение во второе уравнение системы (7) вместо С1:
[(vM + VI )CM - VMCM ] koe
CM V2 k'kr2
- 0.
пературы и выражается уравнением
[(vM + VI )CM - VMCM ]2 koe
CM V2 kk
2\kl
Я а
Представим второе и третье уравнения системы (7) в следующем виде:
VMCM - (VM + VI )CM - w - 0.
V r '
(8)
я я
я
^
о
VmTM + vT - (Vm + Vi )T , k,F „ 1 О
V
+ (Tv - T) Wr - 0. PcpV PCp
(9)
Выразим wr из уравнения (8) и подставим в уравнение (9):
VMTM + VITI - (VM + VI )T + (T - T) + 0 VmCm - (VM + VI )CM - 0
V
pCpV
PCP
V
Выразим из него концентрацию мономера CM
C - (VmTM + vT)pCp + kFT + VmCM—P + (Vm + Vi)pCp + k,F — +
—P(Vm + Vi )
—P(Vm + Vi )
T,
тогда
dCM - (Vm + Vi )pCp + ktF dT —P(Vm + Vi) '
Таким образом, dСM / dT Ф 0 при ум > 0 и у1 > 0 . Запишем уравнение теплового баланса (9) в виде
wr -
Vestnik of Astrakhan State Technical University. Series: Management, computer science and informatics. 2023. N. 4 ISSN2072-9502 (Print), ISSN2224-9761 (Online)
Control, modeling, automation
Ф(Т) = vmtm + vt - (vM + VI)T + jktl(Tv -T) + ^ wr = 0.
V
PCpV
Продифференцируем Ф по Т:
Q_
pCP
dФ(T) = -(Vm + Vi ) ktF Q dwr -=----1---
dT V p^V p^ dT
(10)
Продифференцируем wr по Т:
dwr dT
1
3 -EГ k Л 2 CMEkreRT I f
Г, 2 E
k°eRlT [(VM + VI )CM - VMCM J
CM V %kl
RT2
1
Ek0eRTIk-Z2 [(Vm + Vi)Cm -vmcm J2
C 2 RT 2V2 kk
Гk°e'RE[(VM + VI)CM - VMCM J2
и подставим полученное выражение в (10). Если
-E
C3 V 2kk
Г 2E
CM EkreRT
k Л2
(vm + vi )pcp , k,F
к ko
^Rcr [(vm + vi )Cm - vmcm j
1
Л2
CM V2 kk2
QV ôpCpV
RT2
1
E Г k Л2 г т2
Ek°eRT I ^ I [(Vm + VI )CM - VmCM J
Г 2E
Cm2 rt 2V 2 kkr
то dФ / dT = 0 , и система имеет несколько стационарных состояний. Если же
^Rcr [(vm + vi )Cm - vmcm J
CM V2 kkl
(vM + VI ^p . k,F
3 ^ Г k Л 2 C2EkreRT I k-
1Г k° eRRT [(vm+vi )cm - vmcm J
1
2 Л 2
C3 V2 kk
QV QpCpV
RT2
о
EkeRT I ko ) [(Vm + Vi )Cm - vmcm J2
CM RT 2V2 ktkr
ГkoeRRT [(VM + VI )CM - VMCM j2
Ci V2 kkl
2
2
3
2
>
Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. 2023. № 4
ISSN2072-9502 (Print), ISSN2224-9761 (Online)
Управление, моделирование, автоматизация
то возможно только одно стационарное состояние.
Найденное условие позволяет обеспечить устойчивое стационарное состояние реактора, выбирая соответствующим образом конструктивные параметры кг, F, V и входные переменные ум , У1, СМ .
В таблице приведены числовые данные при моделировании процесса полимеризации этилена в автоклавном реакторе с мешалкой (кинетические константы взяты из работы [5]).
Значения входных переменных и констант реактора и модели Values of input variables and constants of the reactor and model
Показатель Значение Показатель Значение
Объемный расход мономера, м3/с 0,0037 Константа инициирования, м3/кг-с 2 • 1016
Концентрация мономера, кг/м3 445 Константа роста цепи, м3/кг-с 1 000
Объемный расход инициатора, м3/с 5,12 • 10-4 Константа обрыва цепи, м3/кг-с 1
Концентрация инициатора, кг/м3 1,2 Энергия активации инициирования, Дж/моль 45 000
Температура мономера, К 310 Энергия активации роста цепи, Дж/моль 180 000
Температура инициатора, К 293 Энергия активации обрыва цепи, Дж/моль 18 000
Объем реактора, м3 0,25 Универсальная постоянная, Дж/моль-К 8,31
Коэффициент теплопередачи, Дж/м2 • с-°С 5 Тепловой эффект полимеризации, Дж/моль 96 000
Поверхность теплообмена, м2 15 Плотность потока, кг/м3 400
Температура воздуха, К 293 Удельная теплоемкость потока, Дж/кг-°С 2 000
я № >я о
H
о ¡у
ч ч
о о
К
<
W
ч о
H о
S
я
а <
й я я я (Т
О
ч <
Согласно расчетам исследуемый реактор имеет единственное стационарное состояние в соответствии с условием (11). Моделирование подтвердило единственность решения при различных начальных приближениях выходных переменных: С1 = 6,77 ■ 10-4 кг/м3 СМ = 381 кг/м3, СХ = 2,41
10-8 кг/м3, Т = 509 К.
Заключение
Для химических реакторов процесса полимери-
Список источников
зации этилена возможно несколько стационарных состояний при одних и тех же значениях переменных и параметров. Зная координаты стационарных состояний химического процесса, можно выбрать то из них, которое обеспечит устойчивое стационарное состояние реактора с точки зрения производительности или качества производимой продукции.
1. Технология полимерных материалов / под ред. В. К. Крыжановского. СПб.: ЦОП «Профессия», 2011. 536 с.
2. Климов И. Г. Радикальная полимеризация этилена в трубчатых и автоклавных реакторах // Изв. Томск. политехи. ун-та. 2010. Т. 317, № 3. С. 174-177.
3. Софиев А. Э., Янкина И. А. Применение математического моделирования для построения алгоритмов пуска и противоаварийной защиты химических реакторов // Вестн. Тамбов. гос. техн. ун-та. 2011. Т. 17, № 1. С. 17-23.
4. Вафина Л. Р. Построение модели реактора полимеризации этилена для получения полиэтилена высокого давления // Science Time. 2016. № 2 (26). С. 101-104.
5. Вольтер Б. В., Сальников И. Е. Устойчивость режимов работы химических реакторов. М.: Химия, 1981. 200 с.
6. Жоров Ю. М. Моделирование физико-химических процессов нефтепереработки и нефтехимии. М.: Химия, 1978. 376 с.
7. Перлмуттер Д. Устойчивость химических реакторов / под ред. Н. С. Гурфейна. Л.: Химия, 1976. 256 с.
References
1. Tekhnologiia polimernykh materialov [Technology of polymer materials]. Pod redaktsiei V. K. Kryzhanovskogo. Saint-Petersburg, TsOP «Professiia» Publ., 2011. 536 p.
2. Klimov I. G. Radikal'naia polimerizatsiia etilena v trubchatykh i avtoklavnykh reaktorakh [Radical polymerization of ethylene in tubular and autoclave reactors]. Izvesti-ia Tomskogo politekhnicheskogo universiteta, 2010, vol. 317, no. 3, pp. 174-177.
3. Sofiev A. E., Iankina I. A. Primenenie matematich-eskogo modelirovaniia dlia postroeniia algoritmov puska i protivoavariinoi zashchity khimicheskikh reaktorov [Application of mathematical modeling to build algorithms for starting and emergency protection of chemical reactors]. Vestnik Tambovskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta, 2011, vol. 17, no. 1, pp. 17-23.
4. Vafina L. R. Postroenie modeli reaktora polimerizatsii etilena dlia polucheniia polietilena vysokogo davleniia [Construction of a model of an ethylene polymerization reactor for the production of high-pressure polyethylene]. Science Time, 2016, no. 2 (26), pp. 101-104.
5. Vol'ter B. V., Sal'nikov I. E. Ustoichivost' rezhimov raboty khimicheskikh reaktorov [Chemical reactors operating modes stability]. Moscow, Khimiia Publ., 1981. 200 p.
6. Zhorov Iu. M. Modelirovanie fiziko-khimicheskikh protsessov neftepererabotki i neftekhimii [Modeling of physico-chemical processes of oil refining and petrochemistry]. Moscow, Khimiia Publ., 1978. 376 p.
7. Perlmutter D. Ustojchivost himicheskih reaktorov [Chemical reactors stability]. Pod redaktsiei N. S. Gurfeina. Leningrad, Khimiia Publ., 1976. 256 p.
Статья поступила в редакцию 01.04.2023; одобрена после рецензирования 24.08.2023; принята к публикации 18.10.2023 The article was submitted 01.04.2023; approved after reviewing 24.08.2023; accepted for publication 18.10.2023
Vestnik of Astrakhan State Technical University. Series: Management, computer science and informatics. 2023. N. 4 ISSN2072-9502 (Print), ISSN2224-9761 (Online)
Control, modeling, automation
Информация об авторах I Information about the authors
Андрей Леонидович Истомин - доктор технических наук, профессор; профессор кафедры вычислительных машин и комплексов; Ангарский государственный технический университет; [email protected]
Алена Александровна Ступина - доктор технических наук, профессор; профессор кафедры цифровых технологий управления; Сибирский федеральный университет; [email protected]
Максим Викторович Кривов - кандидат технических наук, доцент; доцент кафедры вычислительных машин и комплексов; Ангарский государственный технический университет; [email protected]
Алена Андреевна Истомина - кандидат технических наук; доцент кафедры технологии электрохимических производств; Ангарский государственный технический университет; [email protected]
Елена Александровна Головкова - кандидат технических наук; доцент кафедры промышленной электроники и информационно-измерительных систем; Ангарский государственный технический университет; [email protected]
Andrey L. Istomin - Doctor of Technical Sciences, Professor; Professor of the Department of Computing Machines and Complexes; Angarsk State Technical University; [email protected]
Alena A. Stupina - Doctor of Technical Sciences, Professor; Professor of the Department of Digital Management Technologies; Siberian Federal University; [email protected]
Maxim V. Krivov - Candidate of Technical Sciences, Assistant Professor; Assistant Professor of the Department of Computing Machines and Complexes; Angarsk State Technical University; [email protected]
Alyona A. Istomina - Candidate of Technical Sciences; Assistant Professor of the Department of Electrochemical Production Technology; Angarsk State Technical University; [email protected]
Elena A. Golovkova - Candidate of Technical Sciences; Assistant Professor of the Department of Industrial Electronics and Information and Measuring Systems; Angarsk State Technical University; [email protected]
C