УДК 621.318
ИНСТРУМЕНТ РИХТОВКИ «ИНДУКТОРНАЯ СИСТЕМА С ПРИТЯГИВАЮЩИМ ЭКРАНОМ» И ПРОТЯЖЕННЫМ СОЛЕНОИДОМ
Ю.В. Батыгин, проф., д.т.н., Е.А. Чаплыгин, доц., к.т.н., М.В. Барбашова, доц., к.т.н., О.Е. Гаврилова, студ., Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Аннотация. Проведен анализ электродинамических процессов в «индукторной системе с притягивающим экраном», которая представлена цилиндрическим многовитковым соленоидом на торце с различными листовыми металлами. Показано, что для уменьшения размера рабочей зоны, для неизменности распределённых сил притяжения, требуется увеличение тока в индукторе.
Ключевые слова: индукторная система, цилиндрический многовитковый соленоид, притягивающий экран.
1НСТРУМЕНТ РИХТУВАННЯ «1НДУКТОРНА СИСТЕМА 13 ПРИТЯГУЮЧИМ ЕКРАНОМ» ТА ПРОТЯЖНИМ СОЛЕНО1ДОМ
Ю.В. Батигш, проф., д.т.н., С.О. Чаплигш, доц., к.т.н., М.В. Барбашова, доц., к.т.н., О.С. Гаврилова, студ., Харк1вський нащональний автомобшьно-дорожнш ушверситет
Анотаця. Проведено анал1з електродинам1чних процеав в «ШдукторнШ систем1 з притягую-чим екраном», поданий цилгндричним багатовитковим соленоидом на торцг з р1зними листови-ми металами. Показано, що для зменшення розм1ру робочог зони, задля незмтност1 розподте-них сил притягання, потр1бне збтьшення струму в 1ндуктор1.
Ключов1 слова: тдукторна система, цилтдричний багатовитковий соленоид, притягуючий екран.
STRAIGHTENING TOOL «INDUCTOR SYSTEM WITH AN ATTRACTING SCREEN» AND LENGTHY SOLENOID
Yu. Batyhin, Prof., D. Sc. (Eng.), Ye. Chaplyhin, Assoc. Prof., Ph. D. (Eng.), M. Barbashova, Assoc. Prof., Ph. D. (Eng.), O. Gavrilova, St., Khartov National Automobile and Highway University
Abstract. The article presents the analysis of electrodynamic processes in the «inductor system with an attracting screen». Its design is presented by a cylindrical multi-turn solenoid at the end of which various thin-walled sheet metals are attached. Estimates of excitation efficiency of electrodynamic attracting forces are presented. The adequacy of Physics and mathematical model is provided by taking into account the inductor geometry, its location and diffusion effects.
Key words: inductor system, cylindrical multi-turn solenoid, attracting screen.
Введение
Интерес к конструктивному исполнению источника поля в виде протяжённого цилин-
дрического соленоида [1] обусловлен практикой создания эффективных инструментов магнитно-импульсного притяжения. Безусловно, ранее рассмотренный вариант воз-
буждения системы плоским круговым соленоидом [2, 3] обеспечивает максимум электромагнитной связи между его обмоткой и листовыми металлами. Существенным недостатком такой конструкции источника поля является обширность рабочей зоны и, соответственно, невозможность концентрации силового воздействия на малых участках поверхности объектов обработки.
В конструкции инструмента магнитно-импульсного притяжения, где поле возбуждается протяжённым цилиндрическим соленоидом, имеет место более низкий уровень электромагнитной связи между его обмоткой и листовыми металлами. Но этот недостаток компенсируется тем, что при достаточно малом диаметре соленоида становится возможным сконцентрировать силы притяжения на небольших площадях обрабатываемой заготовки.
Анализ публикаций
Магнитно-импульсная рихтовка - область обрабатывающих технологий, которая в последнее время все больше набирает популярности [4]. Данный вид металлообработки основан на естественном притяжении тонкостенных листов низкочастотными магнитными полями, которое было экспериментально обнаружено профессорами Ю.В. Ба-тыгиным, В.И. Лавинским, Л.Т. Хименко в 2004 г. и впервые описано в авторских публикациях [5, 6]. На его базе разрабатываются рабочие инструменты для выполнения производственных операций не только по устранению вмятин в поврежденных металлических покрытиях транспортных средств [7-9], но и технологий комбинированного плана, осуществляющих магнитно-импульсную формовку изделий, как отталкиванием, так и притяжением заданных участков обрабатываемого объекта [8, 10].
Цель и постановка задачи
Целью работы является проведение анализа и оценка эффективности возбуждения электродинамических сил притяжения с помощью специальной физико-математической модели.
Постановка задачи - расчетная модель в цилиндрической системе координат - представлена на рис. 1.
Рис. 1. Модель индукторной системы с длинным цилиндрическим соленоидом - индуктором, на торце которого расположены тонкостенные листовые металлы
Для решения задачи примем следующие допущения:
- достаточно протяжённые в поперечных измерениях листовая заготовка и тонкостенный экран выполнены из немагнитных металлов с удельными электропроводностями - уь у2 и толщинами - D\, D2 соответственно;
- система обладает азимутальной симметрией, так что — = 0; ф - азимутальный угол;
5ф
- ток в обмотке индуктора представлен азимутальной компонентой с равномерно распределённой пространственной плотностью - уф (0, t - время;
- электромагнитные процессы в системе ква-
зистационарны по Ландау, так что — • L >> 1,
с
ю - циклическая частота, с - скорость света в вакууме, L - наибольший характерный размер системы;
- витки обмотки выполнены из проводников с поперечным сечением ~ dxd в изоляции толщиной - А;
- металл обмотки индуктора «прозрачен» для действующих полей и не влияет на протекающие электромагнитные процессы.
Материалы и результаты исследований
Решение поставленной задачи проведём аналогично авторским работам [11, 12].
Уравнения Максвелла для нетривиальных составляющих напряжённостей электромагнитного поля, преобразованных по Лапласу с учётом нулевых начальных условий, в пространстве над листовой заготовкой, где г > 0, имеют вид
дН г (р, г, z) дН2 (р, г, z)
дz
дг
= Уф(р>г z); (1)
1_д_ г дг
(г • Е (р, г>z)) = -Мо • рн 2 (p, г, z);(2)
д Е ф( р,г,2)
д 2
= М) • р• Нг (р,г, 2) , (3)
где р - параметр преобразования Лапласа; Еф(рг,2) = 1,{Еф(г,г,2)} ;
НГ 2(р,г,2) = L{Hr z(г,г,2)} ; Уф(P, г2) = ¿{ Уф(t, г, 2)}.
Интегралы линейных дифференциальных уравнений 2-го порядка с постоянными коэффициентами определяются следующими зависимостями:
1) область 1, свободное полупространство под листовым металлом, 2 е (-со; -Д ],
Еф1} (р, Я, 2) = 4( р, Я) • ^ + А2 (р, Я) • е~Я2, (5)
где А12 (р, Я) - произвольные постоянные интегрирования;
2) область 2 (полоса собственно листового металла - 1), 2 е [-Д; - (К2 + Д)],
Согласно модели на рис. 1 выделим области с одинаковыми электрофизическими характеристиками: 1) область 1, свободное полупространство под листовым металлом - 1, 2 е (-со; -Д ]; 2) область 2, полоса собственно листового металла - 1, 2 е [- Д;- (К2 + Д)]; 3) область 3, полоса промежутка между плоскостями листовых металлов, 2 е [- (h2 + Д); - Д]; 4) область 4, полоса собственно листового металла - 2, 2е [- Д;0]; 5) область 5, полупространство над поверхностью листового металла - 2 со стороны индуктора, 2 е [0;со). В каждой из выделенных областей из системы (1)-(3) следует получить дифференциальные уравнения для ф - компоненты вектора напряжённости электрического поля - Еф (р, г, 2).
Азимутальная симметрия принятой модели, а также требование ограниченности возбуждаемых полей при г = 0 и г ^ да позволяют применить преобразование Фурье-Бесселя, в соответствии с которым имеют место следующие интегральные представления для напряжённости и возбуждающего тока
Еф (р, Я, 2) = |Еф (р, г, 2) • Jl (Я) гёг;
о
Уф(р,Я,2) = у(р)-У1(Я) • ,/2(2),
(4)
Еф2)( р, Я, 2) = ВД р, ^ е®( р,Я )2 + +В2( р, Я) •е-®( р'Я) •2,
(6)
где В12 (р, Я) - произвольные постоянные интегрирования;
3) область 3, полоса промежутка между плоскостями листовых металлов,
2 е [- (К + А); - Д],
Еф3) (р, Я, 2) = С1 (р, Я) • еЯ • 2 + С2 (р, Я) • е- Я 2, (7)
где С12 (р, Я) - произвольные постоянные интегрирования;
4) область 4, полоса собственно листового металла - 2, 2 е [- Д;0],
Еф4)( р, Я, 2) = р, ^ е®( р,Я)2 + +С2( р, Я) е®( р-Я) •2,
(8)
где G12 (р, Я) - произвольные постоянные интегрирования;
5) область 5, полупространство над поверхностью листового металла - 2 со стороны индуктора, 2 е [0;со),
где X - параметр интегрального преобразования; J1 (Яг) - функция Бесселя первого порядка
У1(Я) = | г^(Яг) ёг .
Еф (р, Я, 2) = Щр, Я)е + L2 (р, Я) е -
- ^ [(1 - сь (Я( 2 - к )))л( 2 - К )-
Я 1 „ , (9)
(1 - сЬ (я( 2-(К1 +1 ))))^( 2-(К1 + £))
где L1,2(pД) - произвольные постоянные интегрирования.
Низкочастотный режим, расчётные соотношения
Из условия непрерывности тангенциальных компонент вектора напряжённости электромагнитного поля на границах выделенных областей можно получить систему линейных алгебраических уравнений в выражениях, полученных ранее в [11], относительно неизвестных произвольных постоянных для
Еф1-5)(р,Я,г)и Н(1-5)(р,Я,г).
г = 0
К(р,Я) • е-Ч • Л - ) 2Я2 V
= p, Я) + G2( p, Я),
+ М p, Я) =
Я
p• М0
(10)
-К^Яе-* (1 -е-")]-p,Я)'
^^ • p, Я) - G2( p, Я)); P -Мч)
г = -В7
G1( р, Я) •е" 92( рД) • В + G2( р, Я^ е92( Р -Я) •D2 = = С1е~Я-В2 + С2еЯВ2,
^^^(G1(p,Я)е"9(Р-Я)В -G2(p,Я)х= (11) Р-М0 У
хе
9(р,Я) •D2 \ _ _
) = -^-(С^2 - C2еЯ•D2 );
Р-М0
г = -(D1+h2)
В (р, Я) • е" 91 (рЛ) • (Dl+'2> + В2 (р, Я) х
хеа( р.яИВ+Й2 ) = С1е~Я( В+Й2) + С,еЯ( В+Й2) ( р, Я)е"
12 91(р, Я)/В ( р Я)е-91(р.Я)(А + Й2 )
р ^0
- В2( р, Я)е91( р,Я)(В+Й2 )) =
= -Ц Се
р ^0 У
(12)
Я( Dl + й2)
'2С2е
Я( D +Й2)
г = -( D1+ D7 +h7)
В1( р, Я)е" 91 (рЛ)(В1 +D2+'2) + В2( р, Я) х хе91(р,Я)(D + D2 + Ь ) = £1 + В2 )
91( р, Я)/о / Р 1 91( Р.Я)(А+ £2 +Й2 ) -
РМ0
- В
'( В1( Р, Я)е-
(р Я)е 91 ( Р'Я)( В + + Й2 ))= Я ^е"Я( В + В2 + Й2 )
' рм 1
Наибольший практический интерес представляет случай, когда листовые экран и заготовка достаточно тонкостенны и «прозрачны» для действующих полей (низкочастотный режим: со • т12 << 1; т12 = м0 • У12 • В22, [8]). Формально эта идеализация соответствует соотношениям: |р • м0 • У1 2 << Я2 и 9и(рД)~Я.
Далее для определения индуцированных токов нам понадобятся только В12(р,Я) и G1,2(p,Я). В принятой идеализации достаточно низких частот протекающих процессов найдём их из систем (10)-(13).
Выполнив тождественные преобразования, получаем, что
В1( Р, Я) = Р, Я) = -K2Р2Я>• е"* х
2Я2 (14)
х(1 - ), В2 (р, Я) = G2 (р, Я) = 0.
Выражение для линейной плотности тока в металле экрана имеет вид
(
Л-т (Г) = -
\
N
V т )
С0Х-,
;У1( х)
- х— 1 ■
2В г х
^ 2 ) 0 Л
I V
1 - е
в2 Л
1-е
З11 11х.
(15)
1 у с
Л(х) = — • ] .уЧСу) Ф .
где
Линейная плотность тока в металле заготовки
(
З*,-т (Г) = -
Л
. N
V т )
<^1 | Г Ж х) ( V 2В2)! х2 '
(?1+ В2 )
^ V
1 - е
в Л
1-е
• З11 х1 | ¡х . (16)
Ток, индуцированный в круге радиуса - Л на поверхности экрана,
х
1
1
х
2
х
х
1
1
х
х
1
1
х
I-m (*) = "Ih^
Nm V 2
m
d ^JЩe xh x
V D2 У 0 X
t Л/
1 - e
d2 \
1-e
(
R
V1 - J0 V xd„
\
dx. (17)
Ток, индуцированный в круге радиуса - R на поверхности заготовки
I... С сох.
Iw-m (R) =
N V 2
d if fx( x) (
D1J J0 x3 '
(¿1+D +^2)
- x—
1 - e d
- x-
1 - e d
D Л
1 - JoIxR ii dx. (18)
Распределённые силы притяжения
Г г 1
РаЧг-т (г) = Мо • Js-m (г) • (г) • 7" , (19)
I К2 ^
где Js-m(r), Jw-m(r) - определены зависимостями (15) и (16) соответственно.
Численные оценки токов и сил
При проведении численных оценок примем исходные данные, соответствующие параметрам реальных индукторных систем (обозначения соответствуют схеме на рис. 1): ё = 0,003 м, Д=0,001 м, Кх=0,0005 м, А,1=0,001 м, К2=0,002 м, Rl=0,01 м, wr,2=1-30, рабочая частота тока в индукторе -/ = 1000 Гц, амплитуда возбуждающего тока ~ 10 кА.
Общее число витков в обмотке соленоида, вне зависимости от конструктивного расположения витков, составляет - wg = wг•wl =30.
Оценка эффективности развиваемых сил притяжения производится по следующим показателям:
- среднее значение распределённой силы притяжения на интервале г е [0; Rw ], где Rw -внешний радиус рабочей зоны, вычисляется как среднее значение непрерывной функции
- 1
- Раиг = — • I РаШ (г) ёг ;
К 0
- интегральная сила притяжения на площади с г е. [0; К ] вычисляется как интеграл вида
Rw
f = 2^1 Patr (r) rdr ; 0
- сила притяжения на площади с г е [г1; г2], г12 - внутренний и внешний радиусы области, где сконцентрировано ~ 90 % возбуждаемой интегральной силы, вычисля-
г2
ется как интеграл - F9)% = 2л| Раиг (г) г ёг ,
так
С р 90%
называемый
Л
attr ~ 0 9
90 %-й
показатель
full
F
V attr
У
Л . (Ml l;i
— Заготовка —
лГ
IP
б
Рис. 2. Радиальные распределения токов и сил в ИСПЭ, возбуждаемой внешним соленоидом с однослойной обмоткой ^¿=1), число витков по радиусу - wг=30: а - индуцированные токи в относительных величинах; б - распределённые силы притяжения листовой заготовки
Рис. 2: внешний радиус рабочей зоны -= К2 = 0,129 м; среднее значение распределённой силы притяжения - Раш = 3,6 Мпа; интегральная сила притяжения -Г/? = 264000 Н, в зоне с минимумом распределённой силы притяжения, равным её среднему, где г1 « 6К1; г2 = КМ1, 90 %-й показатель - F 90% = 240000 Н.
аШг
рс„г ОТ.МПа
R1
— Заготовка —
i?i
i?i
IP
б
Рис. 3. Радиальные распределения токов и сил в ИСПЭ, возбуждаемой внешним соленоидом с двухслойной обмоткой (wl=3), число витков по радиусу - wг=10: а - индуцированные токи в относительных величинах; б - распределённые силы притяжения листовой заготовки
x
x
d
d
X
d
X
X
а
а
Рис. 3: внешний радиус рабочей зоны - = =^2=0,049 м; среднее значение распределённой силы притяжения - Раит = 0,96 МПа; интегральная сила притяжения - F/U1 = 2525 Н, в зоне с минимумом распределённой силы притяжения, равным её среднему, где Г1«2,4^1; т2=Я№, 90%-й показатель -
F 90% = 9120 Н.
J о (Г)
■ '/ [[ [
R1
— Заготовка — —Экран-
й:
Ri
R2
б
Рис. 4. Радиальные распределения токов и сил в ИСПЭ, возбуждаемой внешним соленоидом с двухслойной обмоткой (№7=6), число витков по радиусу - wr=5: а - индуцированные токи в относительных величинах; б - распределённые силы притяжения листовой заготовки
Рис. 4: внешний радиус рабочей зоны -= Я2 = 0,029 м; среднее значение распределённой силы притяжения -Рмт = 0,224 МПа; сила притяжения -
F/ttr = 868 Н, в зоне с минимумом распределённой силы притяжения, равным её среднему, где Г1~1,4^1; т2=Я№, 90 %-й показатель -F 90% = 9120 Н.
Выводы
При уменьшении внешнего радиуса обмотки возбуждающего соленоида (соответственно размера рабочей зоны почти в ~ 4 раза), за счёт роста числа витков по вертикали и снижения их радиального количества, разница между величинами токов, индуцированных в экране и заготовке, растёт от 10 % до 20 %.
Максимум распределённой силы притяжения концентрируется на окружности ~ (0,7-0,8)Л2.
В диапазоне Я2 = 0,129-0,029 м средние значения распределённых сил притяжения заключены в интервале - Раит = 2,48-0,224 МПа.
Очевидно, что уменьшение размера рабочей зоны для неизменности распределённых сил притяжения требует увеличения тока в индукторе.
Литература
1. Батыгин Ю.В Цилиндрическая индукци-
онная индукторная система для притяжения тонкостенных листовых металлов / Ю.В. Батыгин, А.Ю. Бондарен-ко, Е.А. Чаплыгин // Авиационно-космическая техника и технология. - 2007. -№11 (47). - С. 109-117.
2. Пат. 70734 Украши, В21 Д 26/14. СпосШ
магштно^мпульсного притягання мета-левих об'екив двовитковою круговою шдукторною системою з тонким екра-ном / Батигш Ю. В., Гнатов А. В., Чап-лигш G. О., Гопко А. В., Щиголе-ва С. О., ДробЫн О. М; заявник та па-тентовласник Харювський нац. автом.-дорожн. ун-т. - № u2011 14018 ; заявл. 28.11.2011; опубл. 25.06.2012, Бюл. № 12.
3. Пат. Украши №77579, В21 Д 26/14. Спо-
аб магштно^мпульсного притягання металевих об'ект1в заготовок одновит-ковим круговим шдуктором, розташо-ваним над допом1жним екраном / Батигш Ю.В., Гнатов А.В., Чаплигш С.О., Трунова 1.С., Гопко А.В., Сабокар О.С., заявник та патентовласник Харювський нац. автом.-дорожн. ун-т. - № u 2012 07542, заявл. 20.06.2012; опубл. 25.02.2013, Бюл. №4.
4. Batygin Yuri V. Pulsed electromagnetic at-
traction of sheet metals - Fundamentals and perspective applications / Yuri V. Batygin, Sergey F. Golovashchen-ko, Andrey V. Gnatov // Journal of Materials Processing Technology. - 2013. -№ 213 (3). - P. 444-452.
5. Батыгин Ю.В. Физические основы возмо-
жных направлений развития магнитно-импульсной обработки тонкостенных металлов / Ю.В. Батыгин, В.И. Лавин-ский, Л.Т. Хименко // Електротехшка i електромехашка. - 2004. - № 2. -С. 80-84.
6. Direction Change of the Force Action upon Conductor under Frequency Variation of the Acting magnetic Field : proceedings of the 1-st International Conference [«High Speed Metal Forming»], (Dortmund, March 31/April 1, 2004) / Yu. V. Batygin,
а
V. I. Lavinsky, L. T. Khimenko. - Dortmund, Germany. 2004. - P. 157-160.
7. Пат. Укра1ни №75676, Cnoci6 магнггно-
iмпульсноl обробки тонкостшних мета-левих загопвок / Батигiн Ю.В., Лавш-ський В.1., Хавiн В.Л., Хименко Л.Т., за-явник та патентовласник Харювський нац. автом.-дорожн. ун-т. -№ 2004010512 07542; заявл. 23.01.2004; опубл. 15.05.2006, Бюл. №5.
8. Туренко А. Н. Импульсные магнитные
поля для прогрессивных технологий: монография. Том 3. Теория и эксперимент притяжения тонкостенных металлов импульсными магнитными полями / А.Н. Туренко, Ю.В. Батыгин, А.В. Гна-тов. - Х.: ХНАДУ, 2009. - 240 с.
9. International Patent Application W02008/0163661A1 Dent Removing Method and Device / Meichtry R., Kouba I. 2008.
10. Батыгин Ю.В. Магнитно-импульсное притяжение/отталкивание тонкостенных листовых ферромагнетиков / Ю.В. Ба-тыгин, А.В. Гнатов // Электричество. -2012. - № 8. - С. 58-65.
11. Батыгин Ю. В. Расчёт полей и токов в индукторной системе с притягивающим экраном и дополнительным витком как инструмента рихтовки / Ю.В. Батыгин, Е.А. Чаплыгин, С.А. Шиндерук // Электротехника и электромеханика. - 2015. -№ 1. - С. 57-62.
12. Барбашова М. В. Анализ электромагнитных процессов нагрева немагнитных металлов полем плоского кругового соленоида./ М.В. Барбашова, О.С. Сабокарь, А.С. Сябрук // Авто-мобшь i електрошка. Сучасш технологи. - 2015. - № 8. - С. 176-181.
References
1. Batygin Yu. V., Bondarenko A. Yu., Chap-
lygin E. A., Cilindricheskaja indukcionnaja induktornaja sistema dlja pritjazhenija tonkostennyh listovyh metallov [Cylindrical induction inductor system for attraction of thin-walled sheet metals], Aviacionno-kosmicheskaja tehnika i tehnologija, 2007, no. 11 (47), pp. 109-117.
2. Batyhin Yu.V., Hnatov A.V., Chaply-
hin Ye.O., Hopko A.V., Shchyholeva S.O., Drobinin O.M. Sposib mahnitno-im-pul'snoho prytyahannya metalevykh ob"yektiv dvovytkovoyu kruhovoyu in-
duktornoyu systemoyu z tonkym ekranom [Method pulse-magnetic attraction of metal objects by double-turn circular inductor system with thin screen] Pat. Ukrayiny №u 70734, V21 D 26/14. № u2011 14018; zayavl. 28.11.2011; opubl. 25.06.2012, Byul. № 12.
3. Batyhin Yu.V., Hnatov A.V., Chaply-hin Ye.O., Trunova I.S., Hopko A.V., Sabokar O.S. Sposib mahnitno-impul'snoho prytyahannya metalevykh ob 'yektiv zahoto-vok odnovytkovym kruhovym induktorom, roztashovanym nad dopomizhnym ekranom [Method pulse-magnetic attraction of metal objects by single-turn circular workpieces inductor located above the auxiliary screen] Pat. Ukrayiny № 77579, V21 D 26/14, № u 2012 07542 zayavl. 20.06.2012; opubl. 25.02.2013. Byul. № 4.
4. Batygin Yuri V., Sergey F. Golovashchenko,
Andrey V. Gnatov Pulsed electromagnetic attraction of sheet metals - Fundamentals and perspective applications, Journal of Materials Processing Technology, Elsevier, 2013, no. 213 (3), pp. 444-452.
5. Batygin Yu.V., Lavinskij V.I., Himenko L.T.
Fizicheskie osnovy vozmozhnyh naprav-lenij razvitiya magnitno-impul'snoj obrabotki tonkostennyh metallov [Physical foundations of possible directions for the development of magnetic-pulse processing of thin-walled metals] Elektrotekhnika i el-ektromekhanika, 2004, no. 2, pp. 80-84.
6. Batygin Yu. V., Lavinsky V. I., Khimen-
ko L. T. Direction Change of the Force Action upon Conductor under Frequency Variation of the Acting magnetic Field: proceedings of the 1-st International Conference [«High Speed Metal Forming»], (Dortmund, March 31/April 1, 2004), Dortmund, Germany, 2004, pp. 157-160.
7. Batygin Yu.V., Lavins'kyy V.I., Kha-
vin V.L., Khymenko L.T. Sposib mahnit-no-impul'snoyi obrobky tonkostinnykh met-alevykh zahotivok [The method of magnetic pulse processing thin metal workpieces] Pat. Ukrayiny № 75676, № 2004010512 07542 zayavl. 23.01.2004; opubl. 15.05.2006. Byul. № 5.
8. Turenko A. N., Batygin Yu. V., Gnatov A. V. Impul'snye magnitnye polya dlya progressivnykh tekhnologii. Tom 3. Teoriya i eksperiment prityazheniya tonkostennykh metallov impul'snymi magnitnymi polyami [Pulsed magnetic fields for progressive technologies. Volume 3. Theory and exper-
iment attraction of thin-walled metal pulsed magnetic fields], Khar'kov, KhNADU Publ., 2009, 240 p.
9. International Patent Application
WO2008/0163661A1 Dent Removing Method and Device / Meichtry R., Kouba I. 2008.
10. Batygin Yu.V., Gnatov A.V. Magnitno-
impul'snoe prityazhenie /ottalkivanie tonkostennyh listovyh ferromagnetikov [Magneto-impulse attraction / repulsion of thin-walled sheet ferromagnets], Elektri-chestvo, 2012, no. 8, pp. 58-65.
11. Batygin Yu.V., Chaplygin E.A., Shinde-
ruk S.A. Raschyot polej i tokov v in-duktornoj sisteme s prityagivayushchim ehkranom i dopolnitel'nym vitkom kak instrumenta rihtovki [Calculation of fields and currents in inductor system with attractive screen and additional turn as straight-
ening tool]. Elektrotekhnika i ehlektromek-hanika, 2015, no. 1, pp. 57-62.
12. Barbashova M.V., Sabokar' O.S., Syab-ruk A.S. Analiz ehlektromagnitnyh pro-cessov nagreva nemagnitnyh metallov po-lem ploskogo krugovogo solenoid [Analysis of electromagnetic processes heating of nonmagnetic metals by the field of plane circular solenoid]. Avtomobil' i elektronika. Suchasni tekhnologij, 2015, no. 8, pp.176-181.
Рецензент: А.В. Гнатов, профессор, д.т.н., ХНАДУ.