ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОЕ УДЕРЖАНИЕ ВАЛА МИКРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА ДЛЯ СЕРВОПРИВОДА MG996R Текст научной статьи по специальности «Экономика и бизнес»

%D0%BD%D0%B8%D0%B9/%D0%9C%D0%BE%D0%B8%20%D0%B4%D0

%BE%D0%BA%D 1 %83%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D 1 %82%D 1 %8B/Dow nloads/2015 OT.pdf (дата обращения: 13.05.2016).

13. Экологический отчет ОАО «Сургутнефтегаз» - 2015 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: file:///C:/Documents%20and%20Settings/%D0%95%D0%B2%D0%B3%D0%B5 %D0%BD%D0%B8%D0%B9/%D0%9C%D0%BE%D0%B8%20%D0%B4%D0 %BE%D0%BA%D 1 %83%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D 1 %82%D 1 %8B/Dow nloads/2015 OT.pdf (дата обращения: 13.05.2016).

14. Экологический отчет ПАО Газпром 2013 [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http ://e.120-bal.ru/voda/15602/index. html ?page=4 (дата обращения: 17.07.2016).

15. Экологический рейтинг нефтегазовых компаний РФ( совместный проект WWF и Креон) [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.wwf.ru/about/what we do/oil/full list/rating (дата обращения: 12.01.2017).

УДК681.587

Томилов А.В.

магистр Богданов Н.А. магистр

кафедра электропривода и автоматики инженерно-технический институт Череповецкий государственный университет Российская Федерация, г. Череповец ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОЕ УДЕРЖАНИЕ ВАЛА МИКРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА ДЛЯ СЕРВОПРИВОДА

MG996R

Аннотация. В статье описаны проблемы удержания выходного вала сервомашинок. Рассмотрены преимущества электродинамического удержания вала микродвигателя и возможность его осуществления на программном уровне.

Ключевые слова: сервопривод, сервомашинка, микродвигатель постоянного тока, программное управление, тормоз.

Tomilov A. V., Bogdanov N.A. Masters Chair of the drive and automation engineering Cherepovets State Institute University

Cherepovets, Russian Federation ELECTRODYNAMIC HOLD THE SHAFT OF THE DC MOTOR

FOR SERVO MG996R Annotation. The article describes the retention of the output shaft servos. The advantages of electrodynamic hold the shaft of the micromotor and the possibility of its implementation at the program level.

Keywords: servo drive, servo, DC micro motor, control software, drag. Современная ситуация с сервоприводами в робототехнике оставляет желать лучшего из-за многочисленных недостатков: низкая точность позиционирования, радиопомехи, отсутствие тормоза, низкий КПД и др. [1].

В данной статье рассмотрена проблема удержания выходного вала на примере сервомашинки MG996R (рисунок 1). Данный сервопривод работает в диапазоне 180 градусов, имеет недостаточную точность позиционирования, у него отсутствует тормоз.

Рисунок 1 - Сервопривод MG996R Единственный метод торможения в данном сервоприводе -сопротивление редуктора (рисунок 2), которое в свою очередь может обеспечить неподвижность вала, но этого не всегда бывает достаточно.

Рисунок 2 - Общий вид редуктора сервомашинки MG996R

Чтобы осуществить торможения вала электродвигателя постоянного тока, нужно либо применять электромеханический тормоз (колодки) [2], что довольно проблематично в маленьком корпусе, либо электродинамический тормоз. Последний способ более эффективный в плане процесса удержания вала двигателя, но имеет некоторые сложности:

1. Программное управление с помощью ШИМ, которое обеспечит электромагнитный удерживающий момент в электродвигателе при возмущающих механических воздействиях извне.

2. Изменение алгоритма управления платы.

Преимущества электродинамического удержания:

1. Торможение происходит только при возмущающих механических воздействиях и имеет определенный момент.

2. Торможение реализовано в основном на программном уровне, поэтому исключается использование механических устройств, которые подвержены износостойкости.

Недостатками являются:

1. Незначительное увеличение энергопотребления всего устройства.

2. Сложность задания алгоритма управления при разных режимах.

3. Увеличение стоимости сервопривода.

Выводы: Преимущества электродинамического удержания вала микродвигателя сервомашинок и возможность его осуществления на программном уровне дают возможность существенно повысить технические характеристики сервоприводов.

Использованные источники: 1. Исполнительные механизмы RC - аппаратуры [электронный ресурс]. URL: http: //shop.aviamodelka.ru/article_info .php? articles_id= 108/ (дата

обращения 10.03.2017).

2. Теория электропривода: Учебник для вузов. - 2е изд. перераб. и доп. / В.И. Ключев М.: Энергоатомиздат, 2001. - 704 с.: ил.

УДК 366.6

Фан Боя

студент 1 курса магистратуры направление "Финансы и кредит" магистерская программа "Финансы корпораций" Курский государский универстет научный руководитель: Щедрина И.Н.

доцент

кафедра учета и финансов

КГУ

Россия, г. Курск

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОДХОДЫ К УПРАВЛЕНИЮ ФИНАНСАМИ

КОРПОРАЦИИ

Аннотация: в статье рассмотрено многообразие подходов к управлению финансами корпорации, определены существенные отличия в его содержание, систематизированы принципы финансовой политики корпорации представлены её элементы.

Ключевые слова: управление финансами корпорации, финансовая политика, принципы управления финансами, совокупность форм и методов распределения финансовых ресурсов.

Student 1 course Masters directions, "Finance and Credit" Master Program "Corporate finance" Kursk State University Russian, Kursk Fang Boya

Scientific adviser department of Accounting and Finance

KSU Shedrinain Irina Kolaevena THEORETICAL APPROACHES TO FINANCIAL MANAGEMENT

CORPORATIOH

Abstract: In this article explains the diversity of approaches to corporate financial management, identified significant differences in its content, systematized principles of corporate financial policy are its elements.

Keywords: finance management of the corporation, financial policy, financial management principles, a set of forms and methods of distribution of financial resources.

Управление финансами является приоритетной задачей для любой корпорации. Роль управления настолько велика. Разработка финансовой политики и дальнейшее ее осуществление, по сути, служат механизмом