CC BY
8
УДК681.587
Кувшинов Н.Е.
инженер научно-исслед. лаборатории «ФХПЭ» Казанский государственный энергетический университет
Россия, г. Казань
Kuvshinov N.E., engineer laboratory "FHPE" Kazan State Power Engineering University
Russia, Kazan
ПУТИ ВОЗМОЖНОГО УМЕНЬШЕНИЯ ПОМЕХ И НА ТОЧНОСТЬ
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
Аннотация. В статье описана одна из главных проблем современных модельных сервоприводов, а именно: влияние помех, создаваемых электродвигателем постоянного тока, на точность позиционирования выходного вала. Рассмотрены возможные пути решения данной проблемы. Сделаны выводы.
Ключевые слова: микросервопривод, помехи, микродвигатель постоянного тока, фильтр.
POSSIBLE WAYS OF REDUCING EMISSIONS AND THEIR IMPACT ON THE EXAMPLE OF POSITIONING
Annotation. The article describes one of the major challenges of modern servo model, namely the impact of interference from a DC motor, the accuracy of positioning the output shaft. Possible solutions to this problem. Conclusions.
Keywords: micro servo drive, interference, DC motor, filter.
Современные модельные цифровые микросервоприводы потерпели значительные изменения в плане конструктивной, аппаратной и программной составляющей. Они стали точнее своих предшествеников, надежнее и экономичнее (относительно аналоговых микросервоприводов), но некоторые проблемы так и остались нерешенными, а именно: низкая точность позиционирования, радиопомехи, отсутствие тормоза, низкий КПД и др. [1].
В данной статье рассмотрена одна из ряда вышеперечисленных проблем - радиопомехи, создаваемые электродвигателем на примере микросервопривода MG996R (Рисунок 1).
Рисунок 1 - Сервопривод MG996R
При неудовлетворительной коммутации коллекторный электродвигатель постоянного тока становится источником значительных радиопомех. Радиопомехи распространяются двумя путями: по эфиру (электромагнитное излучение) и через электросеть [2].
Для того, чтобы подавить помехи, распространяемые по эфиру, элекродвигатели экранируют. В качестве экрана используется заземленный корпус двигателя. В одном из случаев, если со стороны коллектора в двигателе расположены окна, то их нужно плотно закрыть металлическим колпаком или сеткой, которые обеспечат надежный контакт с корпусом электродвигателя.
Для того чтобы подавить помехи, проникающие от машины непосредственно в сеть, применяются фильтры. Устройство такого фильтра очень простое: между каждым токоведущим проводом и корпусом машины устанавливаются конденсаторы определенной емкости (Рисунок 2). Значение емкости конденсаторов может быть подобрано опытным путем, причем они должны быть рассчитаны на рабочее напряжение электродвигателя. Для фильтров наиболее предпочтительны конденсаторы типа КБП (проходные). У данных конденсаторов один из зажимов - это металлическая оболочка, которая крепится к корпусу машины.
ФОРУМ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ №7(11) 2017
Ьйр ://£огит-ш.ика.ги
424
+
Рисунок 2 - Схема включения помехозащитного фильтра
Другой способ подавления помех - программный. Суть его заключается в усреднении значений, получаемых с энкодера и корректировке управляющих сигналов, посылаемых на управляющую плату электродвигателя. Данный способ осуществим путем изменения кода прошивки микроконтроллера.
Для того, чтобы максимально уменьшить сетевые помехи, предлагается заменить стандартный коллекторный электродвигатель на бесколлекторный (вентильный), обладающий существенно лучшими электродинамическими характеристиками, в частности, - отсутствием коммутации [3].
Выводы: Применение различного рода фильтров в микросервоприводах дают возможность существенно повысить их технические характеристики.
Использованные источники: 1. Исполнительные механизмы RC - аппаратуры [электронный ресурс]. URL: http://shop.aviamodelka.m/artide_mfo.php?artides_id=108/ (дата обращения 10.04.2017).
