CC BY
16
УДК 621.682
И.И. Манило, В.П. Воинков
ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ АСИНХРОННОГО КОРОТКОЗАМКНУТОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ В СИЛОВОМ ПРИВОДЕ ПРАВИЛЬНОГО АГРЕГАТА В УСЛОВИЯХ АПК
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «КУРГАНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ИМЕНИ Т.С. МАЛЬЦЕВА», КУРГАН, РОССИЯ
I.I. Manilo, V.P Voinkov
EFFICIENCY OF USE ASYNCHRONOUS SHORT-CLOSED MOTOR IN THE POWER DRIVE OF THE RIGHT UNIT UNDER THE CONDITIONS OF THE AGRICULTURAL COMPLEX FEDERAL STATE BUDGETARY EDUCATIONAL INSTITUTION OF HIGHER EDUCATION «KURGAN STATE AGRICULTURAL ACADEMY BYT.S. MALTSEV», KURGAN, RUSSIA
Иван Иванович Манило
Ivan Ivanovich Manilo доктор технических наук 1m9i4i7@mail.ru
Виктор Павлович Воинков
Victor Pavlovich Voinkov кандидат технических наук, доцент E-mail: Voinkov_45@mail.ru
Аннотация. Проведен анализ технологической операции нагружения вала усилием поперечного изгиба для устранения отклонений его геометрической оси от прямолинейности на вертикальном гидравлическом прессе, силовой привод которого оснащен асинхронным короткозамкнутым электродвигателем. В частности, показано, что применение в силовом приводе гидравлического агрегата правки асинхронного короткозамкнутого электродвигателя обеспечивает повышение производительности гидроагрегата правки за счет сокращения времени технологического цикла качественно разделяющегося на три стадии: холостого перемещения рабочего инструмента (штемпеля), базирования вала в призмах и нагружения егоупруго-пла-стическим изгибом. Показано решение задачи оценки производительности правильного агрегата при исправлении отклонений геометрической оси валов от прямолинейности. Проиллюстрирован алгоритм расчета и получена формула определения длительности времени машинного цикла операции нагружения вала усилием поперечного изгиба при использовании насосного гидропривода с асинхронным короткозамкнутым электродвигателем.
Ключевые слова: вал, правильный агрегат, поперечный упруго-пластический изгиб, производительность, время машинного цикла, насосный гидропривод.
Abstract. The analysis of the technological operation of loading the shaft by transverse bending force to eliminate deviations of its geometric axis from straightness on a vertical hydraulic press, the power drive of which is equipped with an asynchronous squirrel-cage electric motor, is carried out. In particular, it was shown that the use of an asynchronous short-circuited electric motor in the power drive of the dressing unit provides an increase in the capacity of the dressing unit due to the reduction of the technological cycle time qualitatively divided into three stages: idle movement of the working tool (stamp), basing the shaft in prisms and loading it elastically plastic bend. The solution to the problem of evaluating the performance of the correct unit when correcting deviations of the geometric axis of the shafts from straightness is shown. The calculation algorithm is illustrated and the formula for determining the duration of the machine cycle of the operation of loading the shaft with lateral bending force when using a hydraulic pump with an asynchronous short-circuited motor is obtained.
Keywords: shaft, correct aggregate, transverse elastic-plastic bending, productivity, machine cycle time, pump hydraulic drive.
Введение. Проблема совершенствования технологий и конструкций пра-вильных агрегатов для исправления отклонений геометрической оси валов от прямолинейности нагружением их усилием поперечного изгиба при ремонте сельскохозяйственной и пожарной техники охватывает широкий круг вопросов и требует комплексного решения ряда взаимосвязанных научно-технических задач [1-8]. Выбор и обоснование применения типов электродвигателей для оптимальной структуры операции устранения отклонений от прямолинейности оси валов поперечным упруго-пластическим изгибом, в частности, встраиваемых в насосный привод силового гидроцилиндра правки имеет большое практическое значение, поскольку решение этой задачи тесно связано с технологической себестоимостью, производительностью и точностью правки, объёмом затрат на изготовление и эксплуатацию правильного агрегата [9-18].
Методика. Растущие требования к точностным показателям качества исправления отклонений от прямолиней-
ности оси валов привели к усложнению конструкций правильных агрегатов и систем управления, превращая их в сложные и дорогостоящие гидромеханические комплексы, которые недоступны для приобретения многими ремонт-но-техническими предприятиями не только АПК, но и ряда других отраслей и ведомств [9-11]. В условиях таких предприятий, и практически всех машинно-тракторных мастерских (МТМ), правка валов производится на гидравлических прессах вертикальной компоновки [12-14]. Вертикальный гидравлический правильный пресс характеризуется быстродействием, поэтому он может обеспечивать на операции упруго-пластического изгиба вала высокую производительность. Однако в силу специфических особенностей выполнения ряда вспомогательных и основного технологического перехода операции (нагружения вала) вышеуказанное достоинство пресса используется не полностью (частично). С целью поиска путей повышения производительности агрегата на операциях базирования и нагружения валов
усилием изгиба проведен анализ этой технологической операции [15-17].
В технике гидравлического привода существует несколько схем управления. Выбор той или иной определяется в каждом конкретном случае выбранными критериями, как то: рабочим давлением, развиваемым гидронасосом; усилием на штоке гидропривода; энергетическими соображениями; быстродействием; КПД и др. [18].
На рисунке 1 приведена одна из наиболее приемлемых, на наш взгляд, схем управления процессом исправления валов посредством гидропривода. В схеме применено дроссельное регулирование на выходе.
поперечного изгиба качественно разделяется на три стадии (рисунок 2, 3): холостого перемещения бойка, базирования вала в призмах и нагружения его усилием изгиба (рисунок 4).
Повышение производительности правильного гидроагрегата достигается за счет сокращения времени технологического цикла.
Как известно [19], время технологического цикла любой кузнечно-прессовой машины определяется по формуле:
Тц=Ти+Тт, (1)
где Тм - время машинного цикла,
Ттп - время технологической паузы.
Время машинного цикла Тм гидроагрегата для правки на операции нагружения вала усилием изгиба содержит следующие компоненты времени:
Т = Г
I б н в пер. в.у. в.
(2)
7777777777777И777777777777Я,
1 - электродвигатель; 2 - насос; 3 - фильтр; 4 - прибор визуального контроля; 5 - предохранительный гидроклапан; 6 - гидробак;
7 - гидрораспределитель; 8 - корпус; 9 - дроссель; 10 - гидропривод; 11 - флажок; 12 - путевой выключатель; 13,14- каретки центров; 15 - вал; 16 - опорные призмы
Рисунок1 - Схема управления процессом нагружения вала усилием изгиба
Достоинством такой схемы является возможность отвода тепла, выделяющегося при прохождении жидкости через дроссель 9, непосредственно в гидробак 6, минуя гидрораспределитель 7 и гидроцилиндр 10. Скорость движения поршня регулируется изменением проходного сечения дросселя, а реверсирование штока с бойком осуществляется гидрораспределителем, при этом изменением степени открытия дросселя можно получить любую подачу бойка в пределах от ^/тахдо нуля.
Результаты. Операция нагружения вала усилием
где ¿хп- время хода приближения бойка к валу; tь - время базирования вала в призмах;
- время нагружения до достижения заданного усилия изгиба;
- время выдержки вала под нагрузкой;
¿пер - время переключения гидрораспределителя; ? - время возвратного хода бойка при участии сил упругой отдачи вала и подпружиненных центров;
¿вх - время возвратного хода бойка под действием жидкости, подаваемой в штоковую полость.
Время технологической паузы в данном случае включает в себя следующие составляющие:
Т = Г + Г + Г + Г + Г , (3)
тп з и о в пер' \ '
где - время загрузки вала в подпружиненные центры; (и - время измерения исходного прогиба; (о- время ориентации вала; (в- время выгрузки вала из центров; ( - время переключения аппаратуры управления.
Время загрузки, выгрузки вала и переключения аппаратуры управления является предметом специальных исследований и в данной работе не рассматриваются.
Рисунок 2 - Цикловая диаграмма правильного пресса: Р=ЦХ)
Предметом исследований в настоящей работе будет время машинного цикла, описываемое выражением (2). Цель исследований - выявление путей доведения составляющих машинного цикла Тм до весьма малых значений.
При поступлении жидкости в поршневую полость скорость перемещения штока можно найти из выражения:
4 впп
V,, =-
лД1
'ш = 4д-Пп -г/ (/
(5)
где с1ш -диаметр штока, мм.
Разделив выражение (4) на выражение (5), находим, что отношение скоростей движения штока с бойком в прямом и обратном направлениях зависит от соотношения диаметров гидроцилиндра и штока, т.е.
К
V...
-По
кЛи
• По
=1-
д;
(6)
71
Р..„ = Р.. =
С -тт П2^
\
'Г,
(7)
/
, Т
11 =1--.
¡мех т)
п
где Т- усилие трения.
(4)
где О-объём жидкости, поступающей в единицу времени в поршневую полость, л/с;
г}0 — объёмный КПД;
Дц - внутренний диаметр гидроцилиндра.
При поступлении жидкости в штоковую полость гидроцилиндра скорость поршня и, соответственно, бойка при той же подаче увеличится и станет равной
Рисунок 3 - Цикловая диаграмма правильного пресса: Р=Щ) Усилие трения определяется выражением:
где р - коэффициент трения материала манжет о металл; Л Лш - высота уплотняющей части манжет, прилегающих, соответственно, к цилиндру или штоку.
Р=цжр(Д •/? + •/? ),
' 1 * ' тц ц ш ш/
Так как шток с бойком имеет сравнительно значительный ход и при этом развиваются усилия до нескольких сотен кН, то исходя из прочности штока на продольный изгиб приходится диаметр штока делать значительных размеров. Эта особенность способствует увеличению скорости бойка на реверсе. Увеличению скорости на реверсе бойка способствует также упругая отдача вала Р
Затраты времени на операции нагружения вала будут определяться временем, в течение которого усилие, развиваемое гидроцилиндром при подаче жидкости в поршневую полость, достигнет требуемого усилия изгиба, т. е.:
Учитывая, что у нормализованных цилиндров, применяемых в гидравлических прессах правки, диаметр штока составляет в среднем с/ш = 0,5-Д а ЛЦ=ЛШ выражение (9) приобретает следующий вид:
Р=цпр(ДД+0,5ДДц)=1,5ц Л'р ДДц . (10)
После подстановки выражений (8) и (10) в (7) и ряда преобразований последнее принимает вид:
Р.....= Р„ =
л
1-3И-я-р-Дч •/■?„ 2 Р„
.(11)
Время хода приближения можно определить зависимостью [133]:
где ПМех — механический КПД гидроцилиндра;
р - давление жидкости в поршневой полости, Па.
Механический КПД гидроцилиндра определяется в основном трением уплотняющих манжет поршня о стенки цилиндра и манжет гильзы цилиндра о шток определяется по формуле:
/ _ тт2 Л
4-.
Р, =■
пр ;
(12)
(8)
где <Эср=СО,+Су/2; 0=щпопо(1-51) - производительность насоса в начале хода приближения бойка, л/с;
<Э2= щ пог]о(1-32) - производительность насоса в конце хода приближения бойка, л/с;
д- геометрическая подача насоса;
по - синхронное число оборотов вала двигателя насоса;
г]о — объёмный КПД насоса;
Б, - угловая скорость (скольжение) электродвигателя;
Дц - внутренний диаметр гидроцилиндра, м; х - приведенная величина хода приближения, кото-
рая определяется по формуле:
х =Х+М .
пр ж
(13)
ш,
Е.'
угол наклона.
Время рабочего хода бойка при нагружении вала и зависимость скорости поршня \/п от его перемещения по оси абсцисс X определится как:
ЗначениеД/жнеотражаетфактическоеперемещение поршня и может рассматриваться как величина условная. В частности, элементарный слой жидкости при изменении давления на величину Ар условно перемещается на величину:
t-l
cbс
о V «
(15)
(14)
где Лр - изменение давления, н/м2;
Ио— высота столба жидкости, соответствующая первоначальному объёму, м;
Еж - модуль упругости жидкости, н/м2.
Для того чтобы система вышерассмотренных и последующих гидродинамических уравнений была полна необходимо выписать уравнения движения сжимаемой жидкости во всех узлах гидравлической системы агрегата, участвующих в процессе нагружения вала. Если ставить задачу в полном объёме, то она будет практически нерешаемой. Поступаем следующим образом (как это обычно делают в гидравлическом приближении). Считаем, что жидкость практически несжимаема и справедливо известное уравнение Вернули.
Для определения времени рабочего хода бойка ^ необходимо использовать выражение (15) и график по рис. 5.
Такой график можно аппроксимировать путем его линеаризации двумя прямыми отрезками 2 и 3. В этом случае задачу необходимо решать для двух отдельных участков. В частности, уравнение ах+Ьу+с=0, которым описывается любая прямая, для участков 2, 3 примет соответствующие виды:
С1Х
ах + 1у = 0, откуда у = р = ——
ву + с = 0, откуда .1- = р = -у
Представляя график усилий изгиба вала от величины
ах п _ с
его прогиба функциями Л ~~ и и г з- , используя выражение (15), определим время рабочего хода бойка. Это время на участке 2@и1) нестационарной области процесса нагружения вала находим в соответствии с выводами [3].
Рисунок 4 - Схема базирования вала на призмы
На рис. 5 представлен график зависимости усилия от величины прогибов валов в процессе правки в координатах Р, е (Р - усилие изгиба вала; е - величина прогиба вала), составленный на основе обобщения экспериментальных данных [20, 21-28]. Практически, вследствие явления упрочнения [22] линия графика в зоне III для распространенных в машиностроении сталей имеет небольшой (2-3°)
Т
дана чисто упругих прогибов
II
зона упруго-пластических прогибов с переменным пружинением
III
зона упруго-пластических прогибов с переменным пружинением
Рисунок 5 - График зависимости усилия изгиба валов от величины исходных прогибов (диаграмма «напряжение -деформация»)
При использовании насосного привода с асинхронным коротко-замкнутым электродвигателем время определяется по формуле:
/н1
2 "
где
Я* =
qnQ^■n0( 1-5ч>)
(16)
/. = Ьп
г А + с-яБ; л
V
- номинальное скольжение /электродвигателя;
Ы = В ■ Ь ■ п :
В = ■
Е.
Шп
(17)
'»1 =
1
Ч-По'Чо
V 4 у
£7 Ч- - Л Л • X
где а5 = 1-5ндч; 5нач - скольжение электродвигателя в начале участка рабочего хода бойка;
отдачи вала и пружин центров будет определяться аналогично времени приближения с учетом того, что жидкость нагнетается в штоковую полость гидроцилиндра. С учетом этого зависимость (12) принимает следующий вид:
среднее значение угловой скорости у(скольжения) электродвигателя; 56- скольжение электродвигателя насоса при базировании вала в призмах;
Я"
(21)
где \Л/0 - объём жидкости в поршневой полости цилиндра, соответствующий начальной точке х0 рабочего хода поршня при нагружении вала;
с - податливость вала и деталей механизма базирования (опорных призм; станины и т. д.), м/н;
д пог]о(1-Зс1)=Он - эффективная производительность насоса, л/с;
п - степень параметра х в функции, описывающей график на рисунок 5.
Время рабочего хода бойка на этом же участке 2((н1) при использовании электродвигателей с повышенной угловой скоростью будет определяться формулой [21]
Анализируя все вышеизложенное, можно заключить следующее: время машинного цикла гидроагрегата при правке валов с достаточной для практики степенью точности (с пренебрежением незначительных значений и усилий, создаваемых пружинами центров, а также пренебрегая весьма незначительными перемещениями валов под действием собственных упругих сил и временем переключения аппаратуры управления) можно определить по формуле:
т =г +* +t
м х.п. б в пер.
| яР--х0 |
I +1 =1
в.у. 6.Х. '
(22)
' х,
\
яд;-*; | яД; я1Г-гхс 4(?„ 40,„ 4Пп
(23)
После преобразований и учитывая, что Оср6~<Эср, Он=д п0770С7-5ср/) получаем формулу определения длительности времени машинного цикла операции нагружения вала усилием поперечного изгиба при использовании насосного привода с асинхронным короткозамкнутым электродвигателем
(18)
я-д; 1
Тм=--{X +Х.+Х ) +-:
л v х-п- ° в.х./ /1 о \
х,
£+лМ-+--
л
я-Д2-х,
(24)
4Ц,
допустимое скольжение электродвигателя; хр = х1
по рис. 5
Нагружение вала усилием изгиба на участке 3 ввиду малости угла уклона (2-3°) будем считать протекающим в стационарной области. Тогда определение времени рабочего хода бойка на данном участке можно определять аналогично времени хода приближения, т.е. в соответствии с выражением (12), в котором значение производительности насоса от Оср, вырастает до Он.
-/.» -х
4<?„
(19)
Полное время рабочего хода бойка на участке нагружения вала усилием поперечного изгиба будет равно сум-
ме f . и f,, т. е.
н1 н2'
^и ^н1 + ^и2 '
(20)
Время возвратного хода бойка без учета сил упругой
Время выдержки валов под нагружением номинальным усилием поперечного изгиба для ступенчатых валов автомобильного и тракторного машиностроения лежит в диапазоне 0,5...3,0 сек и в каждом конкретном случае определяется экспериментальным путем.
Данные исследований [18] показывают, что в действительности на положение точек диаграммы напряжений (рисунок 5, кривые 4,5) одного и того же типа изделий влияют различные факторы (разброс размеров, различные режимы термообработки, изменение структуры материала в различных плавках, изменение физико-механических свойств - появление наклёпа - при повторных правках и т. д.) и границы линий расширяются. В связи с этим значения времени рабочего хода бойка будут отличаться для валов одной и той же номенклатуры. Однако они могут служить исходными данными при разработке технологического процесса правки деталей на уже имеющемся на предприятии правильном оборудовании.
Выводы. По результатам исследований разработан и реализован алгоритм определения длительности времени
машинного цикла на операции нагружения вала усилием поперечного изгиба при использовании правильного агрегата на базе вертикального гидравлического пресса с насосным приводом от асинхронного короткозамкнутого электродвигателя.
Список литературы
1 Батищев А.Н. Восстановление деталей сельскохозяйственной техники / И.Г. Голубев, В.П. Лялякин. М.: Ин-формагротех, 1995. 295 с.
2 Манило И.И. Параметры и критерии оптимизации процесса правки валов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. № 1. С. 48-50.
3 Манило И.И. Компенсация упругой отдачи материала при автоматическом управлении процессом правки валов на прессах // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. № 2. С. 48-50.
4 Манило И.И. Обоснование необходимости исключения соударения бойка и вала при его базировании на призмах рабочей зоны агрегата правки / Г.А. Московченко // Аграрный вестник Урала. 2017. № 4. С. 56-59.
5 Манило И.И. Повышение точностных показателей качества правки валов в АПК // Вестник Курганской ГСХА. 2013. №4(28). С.63-67.
6 Манило И.И., Андрюкова H.A., Клочков A.C. Обеспечение точности ориентации валов в рабочей зоне правильного агрегата при ручном выполнении операций в условиях ремонтного предприятия // Достижения науки - агропромышленному производству: материалы LIV международной научно-практической конференции / под ред П.Г Свечникова. Челябинск: ЮУрГАУ 2015. С. 72-78.
7 Манило И.И. Обеспечение качественной правки полых сварных валов машин и механизмов // Наука XXI века: Технологии, управление, безопасность: материалы I международной научно-практической конференции. - Курган: Изд-во Курганского ГУ. 2017. С. 226-231.
8 Клочков A.C. Повышение эффективности правки деталей класса валов при производстве и ремонте сельхозмашин /A.A. Городских, И.И. Манило, А.Н. Андрюкова, С.Г Тютрин // Вестник Курганской ГСХА. 2013. № 4 (8). С. 48-50.
9 Манило И.И., Андрюкова H.A., Чирков Б.Я. Способ и устройство для ориентации валов с произвольно расположенным сечением прогиба в необходимое для правки положение // Современная наука - агропромышленному производству: сборник материалов международной научно-практической конференции. Тюмень: ГАУ Северного Зауралья. 2014. С. 171-174.
10 Манило И.И. Кусочно-линейная аппроксимация как основа алгоритма управления процессом изгиба при холодной правке карданных валов на прессах / И.И. Манило, A.C. Клочков, A.A. Городских // Вестник Курганской ГСХА. 2013. №4 (8). С. 85-88.
11 Щербина В.В. Определение длительности машинного цикла гидравлического пресса / Л.И. Живов, В.М. Новак и др. // Автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении. Респ. межвед. нучн.-техн. сборник. - Вып. 18. - Львов: «Вища школа», 1979. С. 60-64.
12 Кононов И. В. Оценка числа правок деталей с вытянутой осью на автоматическом правильном прессе с ЧПУ / Е.П. Пугин //Сб.: Автоматические линии, комплексы и машины с программным управлением. Воронеж: ЭНИКМАШ, 1980. С. 29-39.
13 Кононов И.В. Определение остаточных прогибов в процессе правки деталей цилиндрической формы / Е.П. Пу-
гин, В.П. Чибурина // Сб.: Технология и организация кузнеч-но-штамповочного производства . // М.: НИИМАШ, 1976.112 с.
14 Ильюшин А.А. Пластичность. // М.: Изд-во АН СССР, 1963. 271 с.
List of references
1 BatishchevAN. Restoration of agricultural machinery parts/ I.G. Golubev, V.P Lyalyakin. M.: Informgrotech, 1995. 295 p.
2 Manilo I.I. Parameters and optimization criteria for the shaft straightening process // Tractors and agricultural machines. 2005. № 1. Pp. 48-50.
3 Manilo I.I. Compensation of elastic recoil of a material during automatic control of the shaft straightening process on presses // Tractors and agricultural machines. 2005. № 2. Pp. 48-50.
4 Manilo I.I. The justification of the need to exclude the impact of the striker and the shaft when it is based on the prisms of the working area of the editing unit / G.A. Moskovchenko // Agrarian Bulletin of the Urals. 2017. №4. Pp. 56-59.
5 Manilo I.I. Improving accuracy indicators of the quality of straightening shafts in the agro-industrial complex// Bulletin of the Kurgan State Agricultural Academy. 2013. №4 (28). Pp.63-67.
6 Manilo 1.1., Andryukova N.A., Klochkov A.S. Ensuring the accuracy of the orientation of the shafts in the working area of the correct unit during manual operations in the repair enterprise // Achievements of science - agro-industrial production: materials of the LIV international scientific and practical conference / edited by PG. Svechnikov. Chelyabinsk: SUSU. 2015. Pp. 72-78.
7 Manilo I.I. Ensuring high-quality editing of hollow welded shafts of machines and mechanisms // 21st Century Science: Technology, Management, Safety: Materials of the I International Scientific and Practical Conference. - Kurgan: Publishing house of the Kurgan State University. 2017. Pp. 226-231.
8 Klochkov A.S. Improving the efficiency of editing parts of the shaft class in the production and repair of agricultural machines / AA City, I.I. Manilo, A.N. Andryukova, S.G. Tyutrin // Bulletin of the Kurgan State Agricultural Academy. 2013. №4 (28). Pp. 48-50.
9 Manilo 1.1., Andryukova N.A., Chirkov B.Ya. A method and device for orienting shafts with an arbitrarily located deflection section to the position necessary for straightening // Modern Science - Agricultural Production: Proceedings of the International Scientific and Practical Conference. Tyumen: GAU of Northern Trans-Urals. 2014. Pp. 171-174.
10 Manilo I.I. Piecewise linear approximation as the basis of the bending process control algorithm for cold dressing of cardan shafts on presses / I.I. Manilo, A.S. Klochkov, A.A. Urban // Bulletin of the Kurgan State Agricultural Academy. 2013. № 4 (8). Pp. 85-88.
11 Shcherbina V.V. Determination of the duration of the machine cycle of a hydraulic press / L.I. Zhivov, V.M. Novak et al. // Automation of production processes in mechanical engineering and instrument making. Rep. inter, scientific-technical compilation. Vol. 18. Lviv: "Vishcha school", 1979. Pp. 60-64.
12 Kononov I.V. Evaluation of the number of edits of parts with an elongated axis on an automatic correct CNC press / E.P Pugin // Sat.: Automatic lines, complexes and machines with programmed control. Voronezh: ENIKMASH, 1980. Pp. 29-39.
13 Kononov I.V. Determination of residual deflections in the process of straightening parts of a cylindrical shape / E.P. Pugin, V.P. Chiburina//Sat.: Technology and organization of forging and stamping production. M.: NIIMASH, 1976. 112 p.
14 llyushin A.A. Plastic. // M.: Publishing House of the Academy of Sciences of the USSR, 1963. 271 p.
