CC BY
11естественного интеллекта, причем, благодаря вмешательству человека его уровень может существенно превышать человеческий. И, конечно, такие формы материи являются предметом исследований науки кибернетика.
Сегодня в кибернетике пришло время обратить внимание еще на одну проблему, относящуюся к познанию различных земных вариантов интеллекта, и которыми природа наделила любые живые организмы помимо человека. Уже давно было замечено, что среди животного мира можно заметить проявление именно такого, хотя и низкого его уровня. Конечно, для багажа знаний науки кибернетики его познание очень важно, и особенно актуальным в данном случае является раскрытие секрета существования той формы интеллекта, которая объединяет различные особи конкретного вида живых организмов в одно целое. И тогда кибернетикам, прежде всего, следует заглянуть в такие разделы науки как физика и биология.
ДОСЛ1ДЖЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТ1 БЕЗПОШУКОВИХ МЕТОД1В КОРЕЛЯЦ1ЙНО-1НТЕРФЕРОМЕТРИЧНОГО ПЕЛЕНГУВАННЯ
Ципоренко В.В.
кандидат технгчних наук, доцент Державний утверситет «Житомирська полтехнгка»
Житомир, Украша
RESEARCH OF EFFICIENCY OF SEARCH-FREE METHODS OF CORRELATION-INTERFEROMETRIC DIRECTION FINDING
Tsyporenko V.
Ph.D., associate professor Zhytomyr Polytechnic State University Zhytomyr, Ukraine
АННОТАЦ1Я
В цшому результати дослвджень ефективносл дослвджених безпошукових методiв кореляцшно-ште-рферометричного пеленгування показують, що ïx ефективнють значно б№ше (на один - два порядки) шж у вщомих пошукових методiв кореляцшно-штерферометричного пеленгування i суттево зростае iз змен-шенням заданого значення СКВ оцiнки пеленгу.
Слад вiдмiтити, що суттевим чинником зб№шення точностi оцiнки напрямку на джерело радiовипромiнювання (зменшення СКВ) е зб№шення кiлькостi вiдлiкiв сумiшi радювипромшювань, накопичених в одному пеленгацшному каналi за час аналiзу. Дослвдження показали, що збшьшення кiлькостi вiдлiкiв на вщносну ефективнiсть суттево не впливае.
ABSTRACT
In general, the results of studies of the efficiency of the studied non-search methods of correlation-interfero-metric direction finding show that their efficiency is much higher (by one to two orders of magnitude) than the known search methods of correlation-interferometric direction finding and increases significantly with decreasing RMS of direction finding (DF).
It should be noted that a significant factor in increasing the accuracy of estimating the direction to the source of radio emission (decrease in RMS) is the increase in the number of samples of the mixture of radiations accumulated in one direction-finding channel during the analysis. Studies have shown that increasing the number of samples does not significantly affect the relative efficiency.
K^40Bi слова: кореляцшно-штерферометричний метод, безпошукове радюпеленгування, ефективнють пеленгатора.
Keywords: correlation-interferometric method, search-free radio direction finding, efficiency of DF.
Таким образом, в настоящей статье показана роль адекватного природе понимание и использование таких терминов, как задача и проблема, в проведении фундаментальных исследованиях. Приведена аргументированная их трактовка, на основании которой сформулированы новые проблемы в кибернетике и физике, разрешение которых позволит существенно продвинуться в научно-техническом прогрессе.
Литература
1. Прохоров А.М. Советский энциклопедический словарь, Москва «Советская энциклопедия» 1983
2. Вышинский В.А. Рабинович З.Л. О создании высокопроизводительных ЭВМ, работающих в алгебре матриц // Автоматика. - 1983. - С. 80-84.
3. Вышинский. В.А. Новая система постулатов в познании материи. УСиМ, - 2015, №5, - С.84-93.
Актуальшсть теми. На сьогодш пеленгу-вання радiоелектронних засобiв повинно здшсню-ватись в умовах складно! електромагштно! обстановки, велико! апрюрно! невизначеностi щодо па-раметрiв радювипромшювань, а також в умовах реального масштабу часу реалiзацi!. Перспектив-ним напрямком реалiзацi! пеленгування для вказа-них умов е використання широкосмугових цифро-вих кореляцiйно-iнтерферометричних радюпелен-гаторiв. Для порiвняльно! оцiнки рiзних методiв пеленгування доцiльно використати критерiй ефек-тивностi роботи пеленгатора, який буде врахову-вати необхiднi вимоги за точшстю та швидкодiею пеленгування.
Аналiз останшх дослiджень та публшаци, на ям спираеться автор. В сучасних системах радю-монiторингу радiопеленгування здiйснюеться в умовах реального часу та з високою точшстю. Пер-спективним напрямком реалiзацi! пеленгування для вказаних умов е використання кореляцшно-штер-ферометричних радiопеленгаторiв [1, 2]. Основною перевагою кореляцшно-штерферометричних радю-пеленгаторiв е висока точшсть пеленгування радю-випромiнювань та можливють роботи при низьких вiдношеннях сигнал/шум, навпъ менших 0дБ. Це зумовлено можливютю статистичного оброблення сигналiв, накопичування енергi!' та ефективно! ком-пенсаци завад, в тому числi тих, що зумовленi впли-вом стороншх об'ектiв i елементiв АР. Класично кореляцiйно-iнтерферометричне пеленгування реа-лiзуеться пошуковим компенсацiйним методом з пошуком значення компенсуючо! затримки, яке за-безпечуе максимум взаемно! кореляцiйно! функцi!. Недолгом цього методу е велика обчислювальна складнiсть та неможливiсть пеленгування джерел радiовипромiнювань iз розширеним спектром у реальному масштабi часу з високою точшстю. Тому дослвдження по шдвищенню швидкодi!' та ефективносп кореляцiйно-iнтерферометричного пеленгування вцiлому при забезпеченш високо! точностi е актуальною задачею. Для оцшки ефективностi но-вих методiв пеленгування доцiльно також розро-бити критерiй ефективностi.
Результата дослщжень кореляцшно-штерфе-рометричних радiопеленгаторiв представлен в великий кiлькостi сучасних наукових праць. Напри-клад, у [3-5] дослщжеш пошуковi кореляцшно-ш-терферометричш методи оцiнки напрямку на ДРВ з використанням АР, як1 ефективно реалiзуються в цифровiй формi. Щ методи використовують багато-iтерацiйний компенсацшний алгоритм оцiнки затримки прийому радiовипромiнювання рознесе-ними в просторi пеленгацiйними каналами. Це обу-мовлюе низьку швидкодш пеленгування. Запропоновано кореляцшний метод пеленгування, що мае тдвищену точнiсть пеленгування. Однак швидкод1я пеленгування та можливють роботи пеленгатора в реальному масштабi часу не досль джена.
В роботi [6] розроблено та проведено досль дження безпошукового метод спектрального коре-ляцшно-штерферометричного пеленгування радю-
випромiнювань з розширеним спектром. Метод за-безпечуе можливють оцшки пеленгу одноканаль-ним способом з мшмальними апаратурними витра-тами, але за час одного циклу кореляцшного ана-лiзу, тобто з максимально можливою швидкiстю, а також використання антенно! бази набагато бшь-шо! за довжину хвилi радювипромшювання, а отже, суттевого пiдвищення точносп пеленгування в цiлому.
В [7] запропоновано безпошуковий спектраль-ний метод дисперсшно-кореляцшного радюпелен-гування для велико! антенно! бази забезпечуе можливють оцiнки пеленга одноканальним способом з мшмальними апаратурними витратами, але за час одного циклу кореляцшного аналiзу, тобто з максимально можливою швидкютю, а також використання антенно! бази набагато б№шо! за довжину хвилi радювипромшювання, що пеленгуеться, а отже, суттевого шдвищення точносп пеленгування в цшому.
В [8] отримаш рiвняння ефективностi пеленгування за вщношенням точнiсть/(швидкодiя, апара-турш витрати), а також у сшввщношенш кiлькостi операцiй i каналiв на один бп iнформацi!. При циф-ровiй реалiзацi! алгоритмiв кореляцiйного пеленгування !х вiдповiднi часовi витрати оцшено бiльш унiфiкованим i узагальненим показником, таким як к1льк1сть операцш кореляцiйного оброблення. Ви-конано аналiз запропонованих рiвнянь критер1я ефективностi алгоршшв пеленгування. Запропоно-ванi оцiнки ефективносп за ввдношенням (точ-нiсть/швидкодiя), що не залежать вiд апрiорi неви-значених i рiзних абсолютних значень параметрiв точностi, швидкодi!' i апаратурних витрат.
Таким чином, для використання в автоматизо-ваних системах радюмошторинга дослiдження ефе-ктивностi кореляцiйно-iнтерферометричних радю-пеленгаторiв з урахуванням швидкодi!' та точности пеленгування е актуальною задачею.
Невирiшеною ранiше частиною загально! проблеми розробки ефективних швидкодшчих кореляцшно-штерферометричних радiопеленгаторiв е дослiдження ефективностi безпошукових методiв кореляцшно-
iнтерферометричного радiопеленгування.
Метою статт е дослiдження ефективностi безпошукових методiв кореляцшно-
iнтерферометричного радiопеленгування.
Викладення основного матерiалу. Виконаемо дослiдження ефективносп
запропонованих безпошукових спектральних методiв кореляцiйно-iнтерферометричного
пеленгування з використанням обгрунтованого в [8] критерiя ефективносп - ввдношення обчислювальнi витрати/точнiсть. Оцшку ефективностi запропонованих безпошукових спектральних методiв кореляцшно-
iнтерферометричного пеленгування доцiльно виконати порiвняно з ввдомими багатоiтерацiйними методами кореляцшно-штерферометричного пеленгування за умови рiвно! задано! точностi
пеленгування i кшькоси ^ пеленгацiйних каналiв [1, 2]. Для заданих умов вирази ефективносп
запропонованих та ввдомих метод1в кореляцшно-штерферометричного пеленгування будуть
в1др1знятися т1льки величиною nоп
обчислювальних витрат. В результат в загальному
випадку ввдносна ефектившсть Лвз
запропонованих безпошукових спектральних метод1в кореляцшно -штерферометричного
пеленгування буде визначатися наступним чином:
Лвз = Лв 1 Лз , (1)
де Л в , Лз - абсолютне значення ефективносп
вщомого та запропонованих метод1в кореляцшно-штерферометричного пеленгування вщповвдно.
З урахуванням умов однаково! точности пеленгування 1 шлькосп X пеленгацшних канал1в р1в-няння (1) вщносно! ефективносп Лвз дощльно ви-значити наступним чином.
Лвз = кпв 1 n<>3 , (2)
де NопВ, Nоп3 - величина обчислювальних
витрат (шльшсть операцш оброблення), що необ-х1дна для реал1заци ведомого та запропонованих метод1в кореляцшно-штерферометричного пеленгування в1дпов1дно.
Виконаемо дослщження величини ввдносно!
ефективносп Лвз безпошукових метод1в кореляцшно-штерферометричного пеленгування в залеж-носп ввд СКВ оцшки пеленгу 7 д { шлькосп сигна-
льних в1длЫв , що накопичуються за час Т анал1зу.
Виконаемо дослщження ефективносп безпо-шукового спектрального методу кореляцшно-ште-рферометричного пеленгування радювипром1ню-вань з розширеним спектром [6].
ЗапропонованиИ метод пеленгування в роздш 2.1 передбачае використання подвшного перемно-ження спектр1в приИнятих двома пеленгацшними каналами сумшеИ радювипром1нювань та пряму
оцшку Т лз вщносно! затримки. Також для компен-
саци збшьшення дисперсп оцшки пеленгу в 2 рази в запропонованому метод1 в результат додаткового перемножения спектр1в врахуемо збшьшення шль-
косп сигнальних в1дл1шв n. в л/2 * 1,4 раз1в. З
урахуванням цього в1дпов1дш обчислювальш ви-трати N „ будуть визначатися наступним чином:
N31 = 2,8^ (1С&1,4 N. +1). (3)
В свою чергу вщомиИ багатоггерацшниИ метод кореляцшно-штерферометричного пеленгування
здшснюе оцшку Тлз вщносно! затримки шляхом
ггерацшного пошуку. В1дпов1дш обчислювальш
витрати N „, будуть дор1внювати сум1 витрат од-
нотипних ггерацш кореляцшного оброблення 1 спектрального анал1зу приИнятих двома пеленгацш-ними каналами сумшеИ радювипромшювань. В результат! обчислювальш витрати для випадку двох пеленгацшних канал1в дор1внюють:
N^1 = N. (21СВ2 N. + Бв 10,5 <. (4)
де
- ширина робочого сектора пеленгування;
7 д - СКВ оцшки пеленгу;
N5 - к1льк1сть в1длЫв сум1ш1 радювипромь нювань, накопичених в одному пеленгацшному канал за час Т анал1зу.
А, 1< -
задана к1льк1сть 1терац1И кореля-
в' ^ в
цшно! оцшки Тлз ввдносно! затримки.
З урахуванням (2) - (4) ввдносна ефектившсть
Лвз\ запропонованого методу кореляцшно-штер-
ферометричного пеленгування радювипромшю-вань з розширеним спектром буде визначатися на-ступним чином:
= = 21СВ2 N. + 2Вв 17в ВЗ1 " 2,81С^1,4N + 2,8 . (5)
N
З урахуванням (5) визначеш залежноси в1дно-сно! ефективносп Лвз\ запропонованого методу кореляцшно-штерферометричного пеленгування радювипром1нювань з розширеним спектром ввд
СКВ оцшки пеленгу 7в I кшькосп ввдлЫв N5 , рис. 1.
120 100 80
П1( <
П2(< 60 "3( ст)
40 20 0
1
\ 1 1
0.2 0.4 0.6 0.8
Рис. 1. Сгмейство залежностей вгдносно! ефективностг Пвз\ запропонованого методу кореля-цшночнтерферометричного пеленгування радговипромтювань з розширеним спектром вгд СКВ оцтки
пеленгу (Гв
Залежносп ввдносно! ефективносп Пвз\ отри-манi для наступних початкових умов. Значения ш-
лькостi вщлшв: ^ = 4096 (П1), = 16384, ^ = 262144 ("). Ширини ро-бочого сектора пеленгування = 180°.
Аналiз рис. 1 показуе, що ввдносна ефектив-шсть Пвз\ запропонованого методу кореляцшно-
штерферометричного пеленгування радювипромь нювань з розширеним спектром змiиюeться в межах (7-100) i зростае iз зменшенням значення СКВ
оцiнки пеленгу <, та зменшенням кiлькостi ввдль
к1в . В середньому ефективнiсть Пвз\ бiльша
нiж на порядок.
Виконаемо дослiджения ефективностi безпо-шукового спектрального методу дисперсшно-коре-ляцшного радiопеленгуваиня для велико! аитенноi бази [7].
Запропонований метод пеленгування реалiзуе двоетапну оцiнку затримки Тлз з використанням дисперсiйного оброблення взаемного спектра. В результат обчислювальнi витрати N будуть ви-значатися наступним чином:
Мп32 = 2,8^^1,4^ + 4,2Ns. (6)
В свою чергу при незмiнних N „, обчислю-
вальних витратах (4) ведомого багатоггерацшного методу кореляцiйно-iнтерферометричного пеленгування вщносна ефективнiсть Пвз2 запропонованого в роздш 3.1 методу дорiвнюе:
ПВ3 2
N
2log2 Ns + 2Вв /<
(7)
N^,3 2 2,8^1,4^ + 4,2
З урахуванням (7) визначенi залежиостi вщно-сно! ефективностi Пвзг запропонованого методу дисперсшно-кореляцшного радiопеленгувания для велико! аитенноi бази ввд СКВ оцiнки пеленгу <
i кiлькостi вiдлiкiв N5 , рис. 2.
Залежиостi ввдносно! ефективностi Пвз2 отри-маиi для аналопчних п. 1 початкових умов:
^ = 4096 (П1), N3 = 262144 (П3), ^ = 180°.
= 16384,
100
80
л1(о) 60
Л2( а) Л3( а)
40
20
1 \ 1
1
0.2
0.4
0.6
0.8
а
Рис. 2. Сгмейство залежностей вгдносно! ефективностг ЛВ32 запропонованого методу дисперсшно-кореляцшного радгопеленгування для великоI антенно'1 бази вгд СКВ оцгнки пеленгу 7в
Анaлiз рис. 2 показуе, що ввдносна ефектив-нiсть Т]В32 запропонованого методу пеленгування змiнюeться в межах (7-90) i зростае iз зменшенням значения СКВ оцшки пеленгу 7д, та зменшенням
кшькосп вiдлiкiв N. . В середньому ефективнiсть
ЛВ32 бiльша нiж на порядок.
Виконаемо дослiдження ефективностi безпо-шукового спектрального методу кореляцшно-ште-рферометричного пеленгування з реконструюван-ням просторового аналогичного сигналу [9].
Особливiстю запропонованого в [9] методу пеленгування е використання в 2 каналах АР спектрального аналiзу прийнято! сумiшi радiовипромi-нювань з подальшим формуванням багатопелюст-ково! ДС, а також реконструювання реалiзацil прийнятого випромiнювання в апертурi АР з коре-ляцiйною оцiнкою напрямку на ДРВ. З урахуван-ням цього необхвдш для реалiзацil методу пеленгування обчислювальш витрати NопЗЪ визначимо наступним чином:
Ноз 3 = 2 • N. 1СВ2 N. + 2 • N. 1СВ2 2 + (т. +1) N.
(8)
де т. - кшьюстъ вiдлiкiв сигнально! групи на
виходi багатопелюстково! ДС.
В свою чергу ввдомий метод кореляцiйно-iнте-рферометричного пеленгування передбачае вико-ристання двох АР, що здшснюють послiдовний
просторовий огляд з подальшим кореляцiйним об-робленням реалiзацiй випромiнювань з !х виходiв [1, 2]. З урахуванням цього необхiднi обчислюва-
льнi витрати NопВг ведомого методу з використан-
ням двох АР визначимо наступним чином:
Noв2 = 22• N. 1св2N. + N. • (22 + 2)• (Вв/0,5-а,).
(9)
0
З урахуванням (8) i (9) ввдносна ефектившсть Т]взъ запропонованого в [9] методу дорiвнюе:
= NonB 2= 22 - 1с& N. + (22 + 2) - (р /0,5 - 7,) 3 ^ 2 2 - 1СВ2 N. + 2 - 1с& 2 + (т. +1) . (10)
На основi рiвняння (10) визначеш залежностi вщносно! ефективностi Т]взъ безпошукового спектрального методу кореляцшно-штерферометрич-ного пеленгування з реконструюванням просторо-вого аналiтичного сигналу вiд СКВ оцшки пеленгу
7 в i шлькосп вiдлiкiв N5 , рис. 3.
Залежносп ввдносно! ефективностi Т]взъ отри-манi для аналогiчних п. 1 початкових умов:
N1 = 4096 (^), N2 =16384, N3 = 262144 (^з), Од = 180°. Додатково
500
покладемо шльшсть каналiв 2 = 32 АР, Ш3 = 6.
Аналiз рис. 3 показуе, що вщносна ефектив-нiсть 11взз запропонованого методу пеленгування змiнюeться в межах (33-430) i зростае iз зменшен-ням значения СКВ оцiнки пеленгу 7 д, та зменшен-
ням шлькосп вiдлiкiв N. . В середньому ефектив-
нiсть 7]взъ бiльша на 2 порядки при заданому
0,4°.
400
Л1(<) 300
Л2( <) Л3( <)
200
100
\
\ 1 1 1
0.2
0.4
0.6
0.8
Рис. 3. Сгмейство залежностей вгдносно! ефективностг Цвзъ запропонованого методу кореляцшно-т-терферометричного пеленгування з реконструюванням просторового аналтичного сигналу вгд <7д
Виконаемо дослщження ефективносп безпошукового цифрового методу кореляцшно-штерфе-рометричного пеленгування з двовимiрною оброб-кою реконструйованих випромшювань в апертурi лшшно! антенно! решггки.
Особливiстю запропонованого в [10] методу пеленгування е використання синтезу одше! багато-пелюстково! ДС з подальшим автокореляцiйним
обробленням реконструйовано! реалiзацil прийня-того випромiнювання в межах уае! апертури АР. Це забезпечуе тдвищення точностi пеленгування, але потребуе вщповщних додаткових обчислюваль-них витрат [11]. З урахуванням вказаних особливо-
стей обчислювальш витрати N
ступним чином:
' опЗ 4
визначимо на-
^пз 4 = 2 • N. 1СВ21,4 N. + 2 • N. ^ 2 + (2ш3 +1) N..
(11)
0
7
3 урахуванням оцiнених в (9) обчислювальних ^ запропонованого в [10] методу пеленгування витрат NопВ2 ведомого методу пеленгування з ви- дорюнюе: користанням двох АР i (11) вiдносна ефективнiсть
= NonBг= 2г • 1СВ21,4N. + (2г + 2) • (Рв / 0,5 • 7,) 3 Кпз 2 г • 1СВ2 N + г • ^ г+(2шя +1) . (12)
На основi рiвняння (12) визначен1 залежностi в1дносно! ефективностi Т]взъ безпошукового цифрового методу кореляцшно-штерферометричного пеленгування з двовiмiрною обробкою реконстру-йованих випромiнювань в апертурi лшшно! антен-
но! решiтки вiд СКВ оцшки пеленгу 7 в i к1лькост1
вiдлiкiв N. , рис. 4.
Залежност1 в1дносно1 ефективностi Т]взъ отри-манi для аналогiчних п. 3 початкових умов:
N1 =4096 (^), =16384,
N3 =262144 (^з), Ов =180°, 7 =32
АР, Ш3 =6.
500
400
Л1(7) 300
Л2( 7) Л3( 7)
200
100
0.2
0.4
0.6
0.8
Рис. 4. Сшейство залежностей вгдносно! ефективностг 7]В34 безпошукового цифрового методу кореля-цшночнтерферометричного пеленгування з двов1м1рною обробкою реконструйованих випромтювань в
апертурI лттног АР вгд 7 в
Аналiз рис. 4 показуе, що в1дносна ефектив-н1сть Люз запропонованого методу пеленгування змiнюeться в межах (44-430) i зростае iз зменшен-ням значення СКВ оцшки пеленгу 7в, та зменшен-
ням кiлькостi вiдлiкiв N . В середньому ефектив-
нють Лвза бiльша на 2 порядки при заданому
7в = 0,4° . Отримаш ефективностi Т]ВЗ 3 та 7]ВЗ 4
практично однаков!
Висновки та перспективи подальших досль джень. В цiлому результати досл1джень ефективно-стi дослiджених безпошукових методiв кореля-цiйно-iнтерферометричного пеленгування показу-ють, що !х ефективнiсть значно бшьше (на один -два порядки) шж у вiдомих пошукових методiв ко-реляцiйно-iнтерферометричного пеленгування i суттево зростае iз зменшенням заданого значення
СКВ оцшки пеленгу 7в .
Слад вiдмiтити, що суттевим чинником зб1льшення точностi оцiнки напрямку на ДРВ
(зменшення 7в) е зб1льшення кiлькостi N
вlдлiкlв сумiшi радiовипромiнювань, накопичених в одному пеленгацшному каналl за час Та анал!зу.
Дослlдження показали, що збiльшення N. на
в1дносну ефективнiсть -Лвза суттево не
впливае.
Отриманi результати доцшьно використову-вати при реал1зацп апаратури систем радюмошто-рингу та радюнаыгацп, як1 Функц1онують в склад-нш динам1чн1й ЕМО.
В подальшому необх1дно виконати досл1-дження безпошукових спектральних метод1в коре-ляц1йно-1нтерферометричного пеленгування.
Лггература
1. Рембовский А. М. Радиомониторинг - задачи, методы, средства / А. М. Рембовский, А. В. Ашихмин, В. А. Козьмин ; под ред. А. М. Рембовского; 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Горячая линия. - Телеком, 2010. - 624 с.
2. Слободянюк П. В. Дов1дник з радюмонгго-рингу / П. В. Слободянюк, В. Г. Благодарний, В. С. Ступак; тд. заг. ред П. В. Слободянюка. - Н1жин:
0
7
ТОВ «Видавництво «Аспект-Пол^аф», 2008. -588 с.: ш.
3. Low-complexity range and angle two-dimensional gold-MUSIC for multi-carrier frequency MIMO radar / [X. Mengying, S. Weimin, G. Hong, D. Zheng, L. Wenjuan, Y. Jianchao] // Electronics Letters. - 2018.
- Vol. 54, № 18. - P. 1088-1089.
4. Houcem G. Direction-finding arrays of directional sensors for randomly located sources / G. Houcem, P. D. Jean, M. J. Larsys Sergio // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. - 2016.
- Vol. 52, № 4. - P. 1995-2003.
5. Long baseline direction finding and localization algorithms for noise radiation source / [Y. Jian, C. Wangjie, L. Lei, N. Xiaokang] // Signal Processing: 12th International Conference ICSP-2014, Hangzhou, 19-23 October, 2014: proceedings. - Mengqi Zhou, 2014. - P. 52-57.
6. Ципоренко В.В. Безпошуковий цифровий метод спектрального кореляцшно-штерферомет-ричного радюпеленгування з подвшним кореляцш-ним обробленням / В.В. Ципоренко // Всеукрашсь-кий мiжвiдомчий науково-техшчний збiрник «Радютехшка». - № 167. - 2011. - С 73-77.
7. Ципоренко В.В. Безпошуковий цифровий метод спектрального дисперсшно-кореляцшного радюпеленгування для велико! антенно! бази / В.В. Ципоренко // Вюник Нацюнального техшчного
ушверситету Украши „Кшвський полггехшчний ш-ститут" / CepiH: Радiотехнiка. Радюапаратуробуду-вання. - Кшв: НТУУ „КП1". - 2012. - № 50. - С. 6674.
8. Ципоренко В.В. Розробка критерiя ефектив-ностi кореляцiйно-iнтерферометричних радюпе-ленгаторiв / В.В. Ципоренко, В.Г. Ципоренко // Sciences of Europe. - 2021. - Vol 1, №66 (66). - Р. 5864.
9. Ципоренко В.В. Безпошуковий цифровий метод кореляцшно-штерферометричного пеленгу-вання з реконструюванням просторового аналогичного сигналу / В.В. Ципоренко // Вюник Нацюнального техшчного ушверситету Украши «Кшвський полггехшчний шститут». Сер. Радютехшка. Радюапаратуробудування. - 2012. - № 48. - С. 7584.
10. Tsyporenko V. V. Development of direct method of direction finding with two-dimensional correlative processing of spatial signal / V. V. Tsyporenko, V. G. Tsyporenko // EasternEuropean Journal of Enterprise Technologies. Information and controlling system. - 2016. - Vol 6, №9(84). - Р. 63-70.
11. Proakis J.G. Digital Signal Processing, Principles, Algorithms, and Applications, 4th Edition / J. G. Proakis, D. G. Manolakis. - New Jersey: Prentice-Hall, Inc. Upper Saddle River, NJ, USA, 2006. - 1077 p.
МОН1ТОРИНГ ТА ОСОБЛИВОСТ1 Г1ДРОГЕОЛОГ1ЧНИХ ТА Г1ДРОЛОГ1ЧНИХ УМОВ ШАЦЬКОГО ПООЗЕР'Я В СУЧАСНИХ КЛ1МАТИЧНИХ УМОВАХ
Яцюк М.В.,
1нститут водних проблем I мелюрацИ НААН, к.геогр.н.
Сидоренко О.О.,
1нститут водних проблем I мелюрацИ НААН, к.с.-г.н., с.н.с.
Цветова О.В.,
1нститут водних проблем I мелюрацИ НААН, к.т.н., с.н.с.
Тураева О.В.
1нститут водних проблем I мелгорацИ НААН, пров. 1нж.
Кшв
MONITORING AND FEATURES OF HYDROGEOLOGICAL AND HYDROLOGICAL CONDITIONS OF SHATSKY LAKES IN MODERN CLIMATE CONDITIONS
Yatsiuk M.,
Institute of Water Problems and Land Reclamation, Ph.D in geographical sciences
Sydorenko O.,
Institute of Water Problems and Land Reclamation, Ph.D in agricultural sciences, Senior Research Associate
Tsvyetova O.,
Institute of Water Problems and Land Reclamation, Ph.D in Technical Science, Senior Research Associate
Turaieva O.
Institute of Water Problems and Land Reclamation, Lead Engineer
Kiev
АНОТАЦ1Я
Наведено особливосп пдрогеолопчних i пдролопчних умов Шацького поозер'я. Визначено, що пд-ролопчною особливютю територп Шацького НПП е тюний гiдравлiчний та динамiчний взаемозв'язок во-доносних горизонпв, яш не мають чггко вираженого водотривкого шару. Доведено, що основними скла-довими поповнення водного балансу озер е атмосферш опади, нашрне живлення та припк з прилеглих
