CC BY
44
УДК 621.37:621.391
ДОСЛ1ДЖЕННЯ БЕЗПОШУКОВОГО ЦИФРОВОГО КОРЕЛЯЦ1ЙНО-ШТЕРФЕРОМЕТРИЧНОГО РАДЮПЕЛЕНГАТОРА З ПОДВ1ЙНИМ КОРЕЛЯЦ1ЙНО-ЗГОРТКОВИМ ОБРОБЛЕННЯМ1
Ципоренко В. В., к.т.н., доцент; Ципоренко В. Г., к.т.н., доцент
Житомирський державний технологiчний ynieepcumem, м. Житомир, Украша
RESEARCH OF DIRECT DIGITAL CORRELATION-INTERFEROMETER DIRECTION-FINDER WITH DOUBLE CORRELATION-CONVOLUTIONAL
PROCESSING
Tsyporenko V. V. Cand. Of Sci (Technics), Associate professor;
Tsyporenko V. G. Cand. Of Sci (Technics), Associate professor
Zhytomyr State Technological University
Вступ
Перспективним напрямком реашзаци систем радюмошторингу в умо-вах складно! електромагштно! обстановки е використання цифрових коре-ляцшно-штерферометричних радiопеленгаторiв, у тому чи^ безпошуко-вих [1-3]. Тому дослщження та оптимiзацiя цифрових кореляцшно-iнтерферометричних радiопеленгаторiв за швидкодiею та точнiстю е актуальною науковою задачею.
У роботi [4] запропоновано безпошуковий цифровий метод спектрального кореляцшно-штерферометричного радiопеленгування з подвшним кореляцiйним обробленням. Даний метод забезпечуе використання антен-но! бази набагато бшьшо! за довжину хвилi, що дозволяе суттево шдвищи-ти точшсть пеленгування. Однак параметричну оптимiзацiю такого пеленгатора в робот не проведено.
У роботах [5-8] дослщжено ефектившсть та проведено оптимiзацiю су-часних алгоритмiв оцiнки напрямку на джерело радювипромшювання (ДРВ) з використанням антенно! решiтки (АР), визначенi оптимальш ощн-ки просторових параметрiв радювипромшювань. Однак в даних роботах не дослщжеш питання оптимiзацi! безпошукових кореляцшно-iнтерферометричних пеленгаторiв з використанням подвшного кореляцш-но-згорткового оброблення. Тому отримаш результати не можуть бути безпосередньо використаш для вирiшення дано! задачь
Таким чином, невирiшеною частиною загально! проблеми дослiдження безпошукових цифрових методiв кореляцiйно-iнтерферометричного радю-
1 http://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/view/1199
пеленгування е параметрична оптимiзацiя безпошукового цифрового коре-ляцiйно-iнтерферометричного радiопеленгатора з подвшним кореляцшно-згорткового обробленням.
Мета статп - параметрична оптимiзацiя безпошукового цифрового ко-реляцiйно-iнтерферометричного радiопеленгатора з подвшним кореляцш-но-згортковим обробленням за точшстю пеленгування.
Обгрунтування задачi оптимiзащl
Виконаемо параметричну оптимiзацiю безпошукового цифрового коре-ляцiйно-iнтерферометричного радiопеленгатора [4] з використанням по-двiйного кореляцiйно-згорткового оброблення за точшстю пеленгування.
Нехай в горизонтальнш площиш з випадкового невщомого напрямку 0 приймаеться неперервне випадкове стащонарне гаусове радiовипромiню-
вання £(г) точкового ДРВ з рiвномiрним енергетичним спектром £ (ю) шириною Аю^ двоелементною АР радiопеленгатора. Елементи АР розне-сенi у просторi на величину ^ антенно! бази i шдключеш до двох вщповь дних щентичних радiоканалiв пеленгатора, що мають власш адитивнi гау-совi стацiонарнi шуми ) i п2 (г) з нульовим математичним очжуванням i однаковою спектральною густиною потужностi N, постiйною в межах смуги А4 пропускання радiоканалiв пеленгатора. Будемо вважати, що власнi шуми радiоканалiв пеленгатора не мають мiжканальноl кореляцп та кореляцп з випромшюванням £ (г), ДРВ, яке пеленгуеться, знаходиться в дальнш зош, а фазовi флуктуацп на шляху поширення випромшювання £ (г) вiдсутнi. Представимо початковi умови дослiджень наступним чином:
их(г) = ЗД) + щ(г);
и ¿г) = £2{г) + п2(г); (1)
£2«) = £ (г-тБ),
де ), и2(г) - адитивш сумiшi сигналiв £±(г) i £2(г) та шумiв щ(г) i п2 (г) радюканашв пеленгатора;
Т£ - апрiорi невiдома затримка радiовипромiнювання, що е випадковою величиною з рiвномiрним розподшом густини ймовiрностi на iнтервалi
[0; х£тах < Та ] ;
Та - тривалють процесу анал1зу радювипромшювання.
Зпдно дослщжуваного методу пеленгування оцшка 9 напрямку на ДРВ здшснюеться наступним чином:
0 = агссо8 (с-х3/б/), (2)
де т3 = А£, / А(язс - оцшка екстремального значения компенсуючо! затри-мки;
Д^ = arctg
kB
£ ит(®нчk) • 8ш[Дфд.к]
к=кн
+ v -л - е^валентний фазо-
кв
£ ит(®пч.к) • со8[АфДк]
к=кн
вий зсув мiж сигналами Б ) та £2 );
кн, кв - номери частотних складових спектра випромiнювання на про-мiжнiй частотi, що вщповщають його нижнiй та верхнш ю^т/в
граничним частотам вiдповiдно;
Д®зс - частотний перетворювальний зсув реалiзацiй спектра випромь нювання ДРВ, що пеленгуеться;
С - швидкiсть поширення електромагнiтного випромiнювання у вшь-ному просторц
иВ2(к) - модуль другого добутку спекав реалiзацiй випромшю-вання ДРВ, що пеленгуеться, отримаш на промiжнiй юПЧ частотi;
АфД к = Дф(юПЧ к + Д®зс ) - Дф(юПЧ к ) - рiзницевий фазовий спектр другого добутку спекав сигналiв ) та Б2(1);
V - коефщент корегування неоднозначностi для функци агс1§(.): V = 0 при соб(Дф) > 0; V = -1 при соб(Дф) < 0.
Як основний показник точност пеленгування доцiльно використовувати дисперсда а2 похибки ощнки напрямку на ДРВ [2, 3], яка з урахуванням умов (1) визначаеться для дослщжуваного методу пеленгування (2) зпдно з рiвнянням [6, 7]:
2 __2П'С2_
°9 = 2 2 2 2 , (3)
Явх -ДЮЗС -ДЮа ■ Та ' ' Л ' 81П 0
де дех - вiдношення сигнал/шум на входi пеленгацiйних каналiв АР;
Дюа - ширина смуги аналiзу при подвшному кореляцiйному обробленнi;
К^ - коефщент шуму вагово! функци «вшна» цифрового спектрального аналiзу.
З урахуванням (3) загальний критерiй Q оптимальност пеленгатора до-цiльно визначити за мшмумом дисперси похибки ощнки напрямку на ДРВ:
Q = min ^. (4)
Для реалiзаци onrnMi3a^i радiопеленгатора, що розглядаеться, визна-чимо вид щльово! функци F(Д&зс ) формування другого добутку
UD2(j^n4k) cneKTpiB [8] наступним чином:
F(АюЗС ) = f (АюЗС > Аюа (АюЗС )) = АюЗС ■ Аюа (АюЗС ) • (5)
З урахуванням рiвняння (5) для забезпечення умови оптимiзащl (4) зна-чення цшьово! функци F(Аюзс) повинно мати екстремум типу max :
2
max Fj АюЗС ) = max АюЗСАюа j АюЗС )
(6)
Для подальшо! оптимiзаци пеленгатора за точтстю виконаемо аналiз особливостей формування другого добутку ив2((к) спектрiв i вщпо-вщно1 смуги Аюа (Аюзс) аналiзу та виберемо модель !х формування.
В робот [4] запропонована кореляцшна модель формування другого добутку ив2((к) спектрiв i смуги Аюа(Аюзс) аналiзу.
Суттевим недолiком кореляцшно1 моделi формування другого добутку и^г((юпчк) спектрiв е обмеженiсть максимально досяжного значення частотного перетворювального зсуву Аюзс i вщповщш втрати за точнiстю пеленгування [6]. Для усунення вказаного недолжу кореляцшно1 моделi доцiльне використання як альтернативи згортково1 моделi формування другого добутку ит(юпч..) спекав.
Епюри формування другого добутку ив2((к) спектрiв для згортко-во! моделi його формування наведет на рис. 1.
ит( юпч.. )
ия1(2юпч. н +
+Аю
ЗС ~ юПЧ k )
(юПЧ В +АюЗС)
Um( юпч. k)
ю
]ПЧ .Н
ю
ПЧ .В
ю, рад / с
Аю
ЗС
(юпч.н +АюЗС) Аю,
ю, рад / с
ю
R.c
JR
ЮПЧ,Н (юПЧ.Н +А%с ) ю' рад / с
Рис. 1. Епюри формування другого добутку ио2((ю^^к) спектр1в для
згортково'х' модел1
Згорткова модель представляе процес формування другого добутку
де Лю p =
UD2((юпчk) cneKTpiB як дда вiдповiдного узгодженого з першим добут-ком UDx(jюпчk) cneKTpiB фiльтра з iмпульсною характеристикою hf (jю) в чаcтотнiй облаcтi визначення:
hf ию) = UD i(7юпч. k). (7)
Таким чином, другий добуток UD2((к) cпeктpiв вщповщае реакци узгодженого фiльтpа i формуеться на оcновi операци згортки шляхом пе-ремноження комплексно спряженого першого добутку uDi( j®n4 k) спект-piв та його ре^заци UD1( j (Лю ±Люзс -юПЧ . k)), що дзеркально вщобра-жена вiдноcно нульово! щ = 0 частоти та зсунута за частотою на величину (Лю p +Люзс) [9]:
UD2(J^n4.k) = Uт(]'юПЧ^) •uDiUi^p ± ЛюЗС - юПЧ k)) , (8)
2юПЧ.Н > при(ЛюЗС ^ 0)
2юПЧ Н + 2Лю8, при(ЛюЗС < 0) Аналiз рис. 1 та piвняння (8) показуе, що величина смуги ЛюК перек-риття мае область значень [0; Лю^ ] при ЛюЗС е [0; Лю^ ] i досягае максимального значення за умови:
maxЛюК = max|ЛюЗС\ = ЛюS. (9)
Конкретизуемо залежшсть смуги Люд (Люзс) аналiзу вщ величини Люзс частотного перетворювального зсуву [4, 7]:
Люй = !Л@зС • j ' Ky (rn)rfю=!Л@зС • {ю2^ю = |Люзс| /6, (10)
^ . с-Лю зс |/2 ^ 0
де Ky (юПЧ) = [2 • |юПЧ - юЛ с | / Лю^ ] - модуль коефщента диcпepciйного
оброблення другого добутку спекав.
Аналiз piвняннь (7)-(10) показуе, що при використанш згортково! мо-дeлi формування другого добутку UD2(j&n4к) cпeктpiв величина смуги
Люд (Люзс) аналiзу пpопоpцiйна модулю |ЛюЗС| частотного перетворювального зсуву з дiапазоном можливих значень [0; Лю^ ].
Таким чином, з урахуванням piвнянь (6) i (10) визначимо цшьову функ-цiю F(Люзс) для згортково! модeлi наступним чином:
F(Люзс) = ЛюЗс • |Л®зс /6 = |Л®зс f / 6 . (11)
Аналiз piвняння (11) показуе, що цшьова функцiя F(Люзс) е показни-ковою функцiею третього порядку вiд значення модуля |Люзс| частотного
перетворювального зсуву.
Вир1шення задач1 оптим1защ1
З урахуванням рiвнянь (6) i (11) визначимо рiвняння оптимiзацil (вид цшьово1 функци Аюзс) i критерiй оптимальностi) для згортково1 моделi наступним чином:
Розв'язком рiвняння (12) е оптимальне значення Аюзс ор(-\.
Для подальшо1 оптимiзацil i визначення розв'язку рiвняння (12) визначимо кшьюсть Ь i значення ^ (X) функцiй зв'язку, а також вид шуканих
екстремумiв цшьово1 функци Аюзс ).
З урахуванням особливостей дослщжуваного методу пеленгування [4] та алгоритму швидкого перетворення Фур'е [10] перша ), друга
/2(), третя /3(Аюзс) та четверта /4(Аюзс) функци зв'язку мають ви-гляд:
де Мс, N - кiлькiсть циклiв кореляцiйного оброблення та кшьюсть коре-ляторiв вщповщно;
к = 0,1,... - цш додатнi числа.
З урахуванням рiвнянь (12) i (13) можливо зробити висновок, що опти-мiзацiя повинна здшснюватись з урахуванням чотирьох Ь = 4 функцш зв'язку i пошуком глобального умовного екстремуму.
Враховуючи визначенi початковi умови та особливють аналiтичного представлення цшьово1 функци Аюзс), поставлену задачу оптимiзацil доцiльно вирiшити з використанням скалярного методу та нелшшного програмування [8, 11].
Для отримання розв'язку рiвняння (12) оптимiзацil виконаемо аналiз особливостей цшьово1 функци Аюзс ). З рiвняння (13) бачимо, що дiапа-зон област визначення цшьово1 функци Аюзс) е обмеженим значення-ми [-Аю^; Аю^ ], а уся множина можливих значень цшьово1 функци Аюзс ) буде додатною:
3
тах ^ (Аюзс) = тах Аюзс /6 .
(12)
(13)
3
^(Аюзс) е [0; Аюзс /6] > 0.
(14)
Ощнимо монотоншсть цшьово! функци F(Аюзс) за характером 11 пер-шо1 похщно! [11]:
2
dF (| Атзс |)
Аю
зс
>0. (15)
АюЗС| 2
Аналiз piBMHM (15) показуе, що цiльова функщя F(А&зс) е ушмода-льною i монотонною в межах кожного з двох mддiапазонiв облает визна-чення: [-Аю^ ;0] та [0; Аю^ ]. Також цшьова функцiя F( Аюзс ) е парною i 11 значення розподшеш симетрично вiдносно свого нульового значення F(0) = 0 : F(АюЗС ) = F(-АюЗС ).
Враховуючи yci особливостi (14)-(15) цшьово! функци F( Аюзс), мож-ливо стверджувати, що вона мае два глобальних умовних екстремуми типу max [11], що вiдповiдають двом межовим значенням Аю зс opt\ = Аю^ i
Аюзс opt 2 = -Аю^ 11 областi визначення:
1
max F(Аюзс) = F(Аю8) = —Аюзс |
6
3
1 Аю зс е[0;Аю£ ];
(16)
13
maxF(-Аюзс) = F(-А%) = ^ Аюзс |Аюзсе[-Аю, ;0] •
Аналiз спiввiдношень (16) показуе, що оптимальним значенням Аю зс opt
частотного перетворювального зсуву е його максимальне за модулем значення, що вщповщае умовi повного перекриття за частотою спекав -
множникiв другого добутку UD2(Уюпчk) спектрiв: |Аю
зс • opt
Аю<
Результати моделювання
Проведет програмне моделювання роботи пеленгатора вщповщно (2) та дослщження його точност за допомогою розроблено! програмно! моделi пеленгатора в середовищi MathCad для наступних початкових умов: тип випромтювання - неперервний з лттною частотною модулящею:
S(t) = A • sin(2^- f0t + bt ); ширина спектра випромiнювання Afs = 5МГц; смуга частот аналiзу пеленгацшного радiоканалу Afk = 10МГц; робоча частота випромтювання f = 2ГГц; значення частоти дискретизаци fd = 2f. = 20МГц; юльюсть часових вiдлiкiв, що накопичуеться та аналь зуеться: Ns =16384; тривалють процесу анал1зу Та = 0,8мс; напрямок на ДРВ 6 = 60°; величина бази АР d = 40м; кшьюсть m доел i в для ощнки одного вiдлiку ае дорiвнюе m = 50 .
В результат моделювання отримано Ымейство залежностей середньок-вадратичного вiдхилення (СКВ) а0 похибки ощнки пеленгу вщ вщношен-
ня дех сигнал/шум на входi пеленгацшних радюканашв для кореляцшно! та згортково! моделей формування другого добутку ив2Оюпчк) спектрiв.
На рис. 2 наведено результати моделювання: ряд 1 - для зсуву Аюзс = Аю^ / 2 згортково! моделц ряд 2 - для оптимального зсуву
Аю5С = Аю^ згортково! моделi; ряд 3 - для частотного перетворювального
зсуву АюзС = Аю^ / 2 кореляцшно! моделi.
Аналiз результатiв моделювання на рис. 2 показуе, що похибка ае пе-ленгування при використанш алгоритму з подвiйним кореляцшним оброб-ленням суттево залежить вщ типу моделi та значення Аюзс частотного перетворювального зсуву. При виборi частотного перетворювального зсуву Аюзс. = |Аю^ для згортково! моделi формування другого добутку
ив2к) спекав забезпечуеться мiнiмальне значення СКВ ощнки пеленгу, що узгоджуеться з результатами анал^ично! оптимiзацi!. Порiвнян-ня результат ряд 2 та ряд 3 показуе суттеве, до 30% покращення точностi порiвняно з кореляцшною моделлю.
При цьому для оптимального значення Аюзс ( = |Аш^| частотного перетворювального зсуву при вiдношеннi сигнал/шум двх е [0;30] дБ СКВ ощнки пеленгу для заданих початкових умов моделювання лежить в межах а0 е [1,3;0,03] вщповщно.
Рис. 2. Омейство залежностей СКВ Фд ощнки пеленгу вщ в1дношення сигнал/шум при р1зних моделях та значениях Аюзс частотного перетворювального зсуву
Висновки
В результат проведених дослщжень i параметрично1' оптимiзацiï без-пошукового цифрового кореляцiйно-iнтерферометричного радюпеленгато-ра з подвшним кореляцiйно-згортковим обробленням за точшстю пеленгу-вання виконано аналiз залежност СКВ оцiнки пеленгу вiд значення Люзс частотного перетворювального зсуву для згортковоï моделi його форму-вання. Показано, що похибка ае пеленгування суттево залежить вiд значення Люзс частотного перетворювального зсуву. Виконано параметричну оптимiзацiю пеленгатора за величиною Люзс частотного перетворювального зсуву та показано, що похибка ае пеленгування мае мшмум при
ЛюЗС . opt\ = ЛюS.
Проведено програмне моделювання роботи дослщжуваного радюпеле-нгатора та ощнена його точнiсть. Результати моделювання узгоджуються з результатами параметричноï оптимiзацiï. Отримаш в результатi моделювання залежност СКВ оцiнки пеленгу вiд вщношення qex сигнал/шум показали, що при застосуванш оптимального значення |ЛюЗС opt =ЛюS частотного перетворювального зсуву та згортковоï моделi дослщжуваний метод пеленгування забезпечуе можливють безпошуково!" оцiнки напрямку на ДРВ з широкосмуговими випромшюваннями з СКВ оцшки пеленгу
а0 е [1,3;0,03]° при вщношенш сигнал/шум qex е [0;30] дБ вцщовцщо.
В подальшому доцiльно виконати дослiдження радюпеленгатора для рiзних конфiгурацiй антенно!" решггки.
Перел1к посилань
1. Introduction into Theory of Direction Finding // Rohde & Schwarz Radiomonitoring and Radiolocation, Catalog 2011/2012.
2. Слободянюк П. В. Довщник з радюмошторингу / П. В. Слободянюк, В. Г. Благодарный, В. С. Ступак; пщ. заг. ред П. В. Слободянюка. - Нiжин : ТОВ «Видавництво «Аспект-Пошграф», 2008. - 588 с.
3. Рембовский А. М. Радиомониторинг - задачи, методы, средства / А. М. Рембовс-кий, А. В. Ашихмин, В. А. Козьмин ; под ред. А. М. Рембовского. - М. : Горячая линия - Телеком, 2010. - 624 с.
4. Ципоренко В. В. Безпошуковий цифровий метод спектрального кореляцшно-штерферометричного радюпеленгування з подвшним кореляцшним обробленням / В. В. Ципоренко // Всеукрашський мiжвiдомчий науково-техшчний збiрник «Радютехнь ка». - № 167. - 2011. - С. 73-77.
5. Дзвонковская А. Л. Эффективность измерения углов прихода сигнала радиопеленгаторами на основе метода максимального правдоподобия / А. Л. Дзвонковская, А. Н. Дмитренко, А. В. Кузьмин // Радиотехника и электроника. - 2001. - № 10. - С. 12421247.
6. Ципоренко В. В. Дослщження безпошукового цифрового методу спектрального кореляцшно-штерферометричного радюпеленгування з подвшним кореляцшним обро-
бленням / В. В. Ципоренко // Всеукрашський мiжвiдомчий науково-техшчний збiрник «Радютехшка». - № 170. - 2012. - С. 172-179.
7. Караваев В. В. Статистическая теория пассивной локации / В. В. Караваев, В. В. Сазонов. - М. : Радио и связь, 1987. - 240 с. - (Вып. 27, Статистическая теория связи).
8. Гуткин Л. С. Оптимизация радиоэлектронных устройств по совокупности показателей качества / Л. С. Гуткин. - М. : Сов. радио, 1975.
9. Фалькович С. Е. Статистическая теория измерительных систем / С. Е. Фалько-вич, Э. Н. Хомяков. - М. : Радио и связь, 1981. - 288 с.
10. Айфичер Э. С. Цифровая обработка сигналов: практический поход / Э. С. Ай-фичер, Д. У. Барри : пер. с англ. - М. : Издательский дом «Вильямс». - 2004. - 992 с.
11. Гончаров В. А. Методы оптимизации / В. А. Гончаров. - М. : Высшее образование, 2009. - 191 с.
References
1. Introduction into Theory of Direction Finding, Rohde & Schwarz Radiomonitoring & Radiolocation, Catalog 2011/2012, pp. 72-95.
2. Slobodyanyuk P. V. eds., Blagodarnii V. G. and Stupak V. S. (2008) Dovidnik z radiomonitoringu [Reference of radio monitoring]. Nizhin, Aspekt-Poligraf, 588 p.
3. Rembovskii A. M. eds., Ashikhmin A. V., Koz'min V. A. (2010) Radiomonitoring -zadachi, metody, sredstva [Radio monitoring - objectives, methods, tools]. Moskow, Goryachaya liniya - Telekom, 624 p.
4. Tsyporenko V. V. (2011) Bezposhukovyi tsyfrovyi metod spektralnoho koreliatsiino-interferometrychnoho radiopelenhuvannia z podviinym koreliatsiinym obroblenniam. Radiotekhnika KhNURE, No 167, pp. 73-77.
5. Dzvonkovskaya A. L., Dmitrenko A. N. and Kuz'min A. V. (2001) Effektivnost' izmereniya uglov prikhoda signala radiopelengatorami na osnove metoda maksimal'nogo pravdopodobiya [Measuring the effectiveness of angles of arrival of the signal direction finder based on the maximum likelihood method]. Radiotekhnika i elektronika, No 10, pp. 12421247.
6. Tsyporenko V. V. (2012) Doslidzienna bezposhukovogo tsyfrovogo metodu spektralnogo korelyatsiyno-interferometrychnogo radiopelenguvannya z podvijnym koreluatsijnym obroblennuam. Radiotekhnika KhNURE, No 170, pp. 172-179. (in Ukrainian)
7. Karavaev V. V. and Sazonov V. V. (1987) Statisticheskaya teoriya passivnoi lokatsii [Statistical theory of passive location]. Moskow, Radio i svyaz', 240 p.
8. Gutkin L. S. (1975) Optimizatsiya radioelektronnykh ustroistv po sovokupnosti pokazatelei kachestva [Optimize electronic devices on set of quality indicators]. Moskow, Sov. Radio.
9. Fal'kovich S. E. and Khomyakov E. N. (1981) Statisticheskaya teoriya izmeritel'nykh sistem [Statistical theory of measuring systems]. Moskow, Radio i svyaz', 288 p.
10. Ifeachor E. C. and Barrie W. J. (2002) Digital signal processing: a practical approach. Pearson Education.
11. Goncharov V. A. (2009) Metody optimizatsii [Methods of optimization]. Moskow, Vysshee obrazovanie, 191 p.
Ципоренко В. В., Ципоренко В. Г. Досл1дження безпошукового цифрового коре-ляцшно-ттерферометричного радюпеленгатора з подвшним корелящйно-згортковим обробленням. В результатi проведених досл1джень визначено, що основ-ним параметром рiвняння дисперси похибки ощнки напрямку на джерело радюви-промтювання для до^джуваного радюпеленгатора, який доцшьно оптимiзувати, е величина частотного перетворювального зсуву. Проведено параметричну оптимiзацiю безпошукового цифрового кореляцтно-ттерферометричного радюпеленгатора з
подвтним кореляцтно-згортковим обробленням за точшстю. В результатi моделювання для згортковог моделi частотного зсуву отримано залежтсть середнього квадратичного вiдхилення оцтки пеленгу вiд вiдношення сигнал/шум для рiзних можливих значень частотного перетворювального зсуву. Аналтичш розрахунки та результати моделювання повтстю ствпали, що тдтверджуе правильтсть проведених до^джень та достовiрнiсть результатiв оптимiзацil
Ключов1 слова: оптимiзацiя; безпошуковий цифровий метод кореляцтно-ттерферометричного пеленгування; подвтне кореляцтно-згорткове оброблення.
Ципоренко В. В., Ципоренко В. Г. Исследование беспоискового цифрового корре-ляционно-интерферометрического радиопеленгатора с двукратной корреляцион-но-свёрточной обработкой. В результате проведенных исследований определено, что основным параметром уравнения дисперсии погрешности оценки направления на источник радиоизлучения для исследуемого радиопеленгатора, который целесообразно оптимизировать, является величина частотного преобразующего сдвига. Проведена параметрическая оптимизация беспоискового цифрового корреляционно-интерферометрического радиопеленгатора с двукратной корреляционно-свёрточной обработкой по точности. В результате моделирования для свёрточной модели частотного сдвига получена зависимость среднего квадратичного отклонения оценки пеленга от отношения сигнал/шум для разных возможных значений циклического частотного преобразующего сдвига. Аналитические расчеты и результаты моделирования полностью совпали, что подтверждает правильность проведенных исследований и достоверность результатов оптимизации.
Ключевые слова: оптимизация; беспоисковый цифровой метод корреляционно-интерферометрического пеленгования; двукратная корреляционно-свёрточная обработка.
Tsyporenko V. V., Tsyporenko V. G. Research of Direct Digital Correlative-Interferometric Radio Direction Finder with Double Correlation-convolutional Processing
Introduction. In this article the unsettled part of the general problem of the research of direct digital methods of correlative-interferometric direction-finding was solved. The purpose of the article is to optimize the direction-finding of the direct digital correlative-interferometric radio direction finder with double сorrelation-convolutional processing by its exactness.
Fundamentals of researches. As a result of the conducted researches it was defined that the basic parameter of equalization of dispersion of error of estimation of direction on the source of radio radiation for the explored radio direction finder, which ought to be optimized, is the size of frequency converting change.
Optimization. It was conducted the parametrical optimization of the direct digital cor-relative-interferometric radio direction finder with double шггelation-convolutional processing by its exactness. As a result of the modelling the dependence of middle quadratic deflection of estimation of direction from the relation of signal/noise for the different possible values of circular frequency converting shift was obtained.
Conclusions. The analytical calculations and the results of the modelling fully coincided, that confirmed the rightness of the researches and the authenticity of the results of optimization.
Keywords: optimization; direct digital method of correlative-interferometric direction-finding; double correlation-convolutional processing.
