CC BY
116
ДИФРАКЦИОННЫЕ ИНТЕРФЕРОМЕТРЫ НА ОСНОВЕ ЗОННЫХ ПЛАСТИНОК
ЧАСТЬ 1
Микерин С. Л., Пальчикова И. Г., Шевцова Т. В., Угожаев В. Д.
Институт автоматики и электрометрии СО РАН (Новосибирск)
Аннотация
Разработаны четыре схемы дифракционных двухлучевых интерферометров френелев-ского типа с совмещенными ветвями на основе зонных пластинок, обладающие дополнительными функциями визуализации оптических неоднородностей. Предложены узел фильтрации нерабочих дифракционных порядков и схемные решения, которые позволяют эффективно воздействовать на характеристики интерференционного поля. Проведено описание и сравнение характеристик интерферометров, определены методические и инструментальные погрешности всех схем. Предложены методы обработки интерферограмм для каждой из схем. Показано, что предложенные интерферометры позволяют визуализировать оптические неоднородности прозрачных образцов и измерять их с чувствительностью на уровне ~0,05 от длины световой волны, и могут с успехом применяться для исследования и контроля качества лазерных кристаллов и других оптических материалов.
Введение
Потребность в точных измерениях быстро возрастает в настоящее время. Многие из них осуществляются интерференционными методами. Интерференционные методы позволяют с высокой точностью определять величину и расположение неодно-родностей оптической толщины в прозрачных средах, таких как кристаллы, используемые в качестве активной среды в твердотельных лазерах, пламёна, газодинамические струи. На практике для этих целей обычно применяются интерферометры, построенные по классическим схемам Маха-Цендера, Рэ-лея или их модификации [1], однако они содержат большое количество оптических элементов, обладают повышенной чувствительностью к различным внешним воздействиям и требуют высокой точности юстировки. Постоянно существует необходимость в интерферометрах, которые были бы просты в изготовлении и одновременно устойчивы к внешним возмущениям, таким как вибрации, изменение температуры окружающей среды и др. Такие свойства присущи дифракционным интерферометрам с совмещёнными ветвями и общим ходом интерферирующих пучков [2,3,4], которые применяются для контроля формы параболических и сферических зеркал [5]. В этих интерферометрах роль синтетического пробного стекла выполняет специальная зонная пластинка (ЗП), что исключает применение высококачественных и дорогих объективов и разделительных пластин большого диаметра. В связи с чем представляет интерес разработка дифракционных интерферометров для контроля оптических неоднородностей прозрачных сред [6].
В настоящей работе изучается схема дифракционного интерферометра френелевского типа на основе одной ЗП и три схемы дифракционных интерферометров на основе двух ЗП, позволяющие визуализировать и измерять неоднородности оптической толщины объекта. В работе предлагаются схемы дифракционных интерферометров с инвертированными волновыми фронтами и совмещёнными ветвями, позволяющие эффективно воздействовать на
характеристики интерференционного поля. Проводится сравнение характеристик интерферометров.
Интерференционные свойства зонных пластинок
Амплитудная зонная пластинка Френеля является основным оптическим элементом предлагаемых дифракционных интерферометров, в которых используется фундаментальное свойство ЗП образовывать в пространстве изображений нелокализован-ные интерференционные полосы при освещении ЗП точечным источником [4,7]. Эти полосы несут информацию о параметрах ЗП, её качестве и микроструктуре источника излучения. В интерферометрах могут быть использованы как круговые, так и линейные ЗП. В настоящей работе применяются линейные ЗП.
Принципиальная схема для наблюдения интерференционных полос после ЗП при освещении её удалённым точечным источником приведена на рис. 1, там же указаны принятые обозначения. Экран Э расположен на расстоянии I от зонной пластинки ЗП. В плоскостях ЗП и Э введены декартовы системы координат с началом в точках О и О'. Ось 2 направлена вдоль оптической оси системы перпендикулярно плоскости ЗП, оси X и X' параллельно зонам ЗП. Далее у-координаты будем обозначать р,
у -координаты - г.
Границы зон ЗП определяются формулой
рп =р04п , где п - номер зоны, р0 - координата границы первой зоны. Функция пропускания ЗП представима в виде ряда [7]:
ад 1
Т (Р) = I -5Ш|
Ро=-ад, Пр0
Ро -целое
Ро П 2
ехр
™Р оР
р 2
(1)
Плоская монохроматическая волна после прохождения ЗП разделяется по амплитуде на плоскую волну, распространяющуюся вдоль оси г (р0=0), и ряд сходящихся и расходящихся цилиндрических волн, каждая из которых соответствует нечётному
порядку дифракции (p0=±1;±3;±5...). Фокусное рас-
р 2 f
стояние для p-го нечётного порядка f = = f, X -
p XP P
длина световой волны. На рис. 1 точками Sm и Sp обозначены центры схождения цилиндрических волн m-го и p-го порядков дифракции. Распределение интенсивности I(r) в любой зоне дифракции на плоскости Э определяется как результат интерференции дифрагированных волн с комплексными амплитудами Ep(r):
I (r )= Eo (r ) + E+1 (r )+ E - (r ) + ...|2 = Io (r) + +1+1 (r)+1-1 (r) +... + 2у1 I o (r У+1 (r) cos 5 0;+! + + и I o (r X-1 (r) cos 5 0;_1 + + 2^ I+1(r ) _1(r) cos 5+1;_1 + ..., (2)
где 5 m p - разница фаз волн m-го и p-го порядков, зависящая от координат.
Рис. 1 Принципиальная схема наблюдения интерференционных полос
Вид интерференционной картины обуславливается геометрией распространения волн. На рис. 2 изображена расчётная картина интерференции, наблюдаемой на расстоянии /=1,4/ Интерференционные полосы параллельны зонам ЗП. В области 1 наблюдается многолучевая интерференция +1, 0 и -1 порядков. В области 2 превалирует двулучевая интерференция 0 и -1 порядков, остальные порядки понижают контрастность картины (т.к. возрастает /тт) и модулируют яркость. В области 3 проявляются интерференционные полосы -1 порядка с прочими порядками малой интенсивности.
3 2 ' 1 2 3
Рис. 2 Расчётная интерференционная картина на расстоянии /=1,4/от ЗП
Из (2) следует, что световое поле после ЗП можно рассматривать как наложение интерференционных полос, получающихся от разных пар пучков (дифракционных порядков) [4]. Координаты экстремумов полос, получающихся в результате интерференции т-ого и р-ого порядков, нетрудно определить стандартным способом. Для этого достаточно рассмотреть интерференцию двух цилиндрических
волн с центрами в точках 8т и 8р (см. рис. 1). Условимся нумеровать максимумы и минимумы интенсивности, т.е. светлые и тёмные полосы. У'-координата экстремума М-й полосы определяется разностью хода пары интерферирующих лучей в точке наблюдения Р (см. рис. 1). Вычисления можно упростить, поскольку точки 8р и 8т оптически сопряжены с удалённым источником, и в силу условия таутохронизма фазы интерферирующих волн можно отсчитывать от фокусов соответствующих дифракционных порядков. Условие возникновения экстремума запишется в виде
Ф т -Ф _ = nN, N=0,1,2 ...
(3)
где фт , ф р - фазы волн т-го и р-го порядков в
точке Ы-го экстремума.
Записывая фт в явном виде, получаем формулу для нахождения координат полос:
Гы = ~0 л/ЫГе ,
где r0 =.
(- f Xp/ - f)
f\p - m|
(4)
(5)
Фт -Фp 0
e =-— в точке r=0.
Отсюда несложно вычислить ширину полосы
drN:
drN
2r,
, N>>1.
(6)
N
Контрастность К(т;р) интерференционной картины зависит от дифракционной эффективности интерферирующих порядков и расположения экрана и определяется из соотношения
I -1 ■
K(m; p) =- max min
I max + I m
2yj ц(т; p) |a(m; p) +1
( X Im \p1 / f - m
где ^ p)=I-=W7-K ■
а дифракционная эффективность
П p =
1/n2p2, p -целое, p ^ 0
1/4,
p = 0
(7)
(8)
(9)
На рис. 3 приведены графики зависимости контрастности двухлучевых полос при интерференции пар (0;+1), (0;-1) и (-1;+1) дифракционных порядков от местоположения экрана /.
Яркость и контрастность интерференционной картины в большой степени определяются типом источника света. С источником белого света удаётся наблюдать интерференцию лишь существенно ограничивая угловой размер источника [4,8]. Применяя газовые лазеры (например, Ив-Ыё), контрастные интерференционные полосы можно наблюдать на расстояниях в несколько десятков метров. Квазимонохроматические
X
п
2
источники излучения, такие как коммерческие полупроводниковые лазеры, вполне пригодны для применения в дифракционных интерферометрах.
Рис. 3. График зависимости контрастности двухлучевых интерференционных полос от расстояния между экраном и ЗП для основных порядков
Описанные свойства ЗП позволяют использовать их для построения дифракционных интерферометров. В настоящей работе предлагаются схемные решения для двухлучевых дифракционных интерферометров на основе зонных пластинок.
Интерферометр на основе одной ЗП
Анализ оптической схемы. Наиболее простой дифракционный интерферометр ^-интерферометр) включает в себя источник излучения, коллиматор, одну зонную пластинку, регистрирующее устройство, которое может быть непосредственно связано с ПЭВМ. Для обеспечения возможности произвольно варьировать направление поляризации излучения между источником излучения и коллиматором можно вставить четвертьволновую пластину и поляризатор. Принцип действия 2-интерферометра поясняется рис. 4, где показан ход интерферирующих лучей через ЗП.
ЗП
л р
о /г-
В „ 1 у/ Образец ^—ч
'Э
Рис. 4. Ход интерферирующих лучей через ЗП в 2-интерферометре
Пластинка делит освещающий коллимирован-ный лазерный пучок по амплитуде на пучки, из которых используются следующие: +1-ого порядка - в качестве опорного (А) и 0-ого - в качестве измерительного (В). Нелокализованные интерференционные полосы регистрируются в любой плоскости Э за ЗП. При помещении испытуемого образца в интерферометр измерительный пучок претерпевает до-
полнительный набег фазы, полосы сдвигаются, и по их сдвигу можно определить неоднородности оптической толщины образца.
В схеме Z-интерферометра порядки дифракции, отличные от +1 и 0, порождают паразитные полосы многолучевой интерференции. При соответствующем выборе местоположения плоскости регистрации можно добиться минимального влияния паразитных порядков и свести интерференцию к двухлу-чевой. Влияние паразитных порядков может быть малым по трём причинам: паразитные порядки имеют малую интенсивность, или полосы имеют низкий контраст, или ширины паразитных полос сильно отличаются от рабочих и поэтому их влияние проявляется в модуляции яркости рабочих полос с частотой паразитных. Наибольшую помеху представляют полосы, порождённые комбинациями порядков (0;-1) и (-1;+1), - у них максимальная контрастность и яркость. Однако ширины полос (0;-1) и (0;+1) значительно отличаются, и поэтому полосы этих порядков легко различить, в то время как полосы (-1;+1) близки по ширине к полосам (0;+1).
Ширина drN рабочих полос в плоскости регистрации Э (рис.4) согласно (6) зависит от фокусного расстояния ЗП / расстояния l от ЗП до плоскости Э и длины световой волны X. Максимальная контрастность рабочих интерференционных полос от комбинации порядков (0;+1) наблюдается на расстоянии 1=1,4/ (см. рис. 3), где для ЗП с фокусным расстоянием /=300 мм и размером 20x20 мм величина drN=275 мкм в центре картины и drN=9 мкм на краю картины. Последняя величина и определяет необходимую разрешающую способность регистрирующего устройства. При увеличении расстояния l ширина полос drN увеличивается, однако, во-первых, падает контрастность картины, во-вторых, увеличивается влияние паразитных порядков, в-третьих, начинают сказываться эффекты дифракции на апертуре образца.
В настоящей работе в качестве регистрирующего устройства использовался цифровой фотоаппарат CASIO QV-3500EX с разрешением 2048x1536 пикселей. При максимальном увеличении он позволяет регистрировать изображение размером 40x30 мм, при этом на 1 пиксель приходится ~20 мкм.
Мелкие полосы на краю картины можно разрешить с помощью микроскопа или камеры с более высоким разрешением.
Обработка интерферограмм Z-интерферометра. В отсутствие образца координаты двухлуче-вых полос определяются формулой (4). При наличии образца в интерферометре пучок нулевого порядка претерпевает дополнительный набег фазы 8 = kL(n -1), где k - волновое число, L - толщина образца, n=n0+dn - показатель преломления образца, dn - неоднородности показателя преломления. Аналогично (4) координаты r n смещённых полос описываются выражением
r'N = ~üj N + е+-. (10)
V п
Величины гы и г 'ы находятся по интерферограм-мам путём прямых измерений, и с помощью (10) рассчитывается 5:
5 = п-
|2 _ 2 Г N ГЫ
(11)
Этот метод позволяет судить лишь о неоднород-ностях величины (п-1)Ь, если нет достоверной информации о степени равнотолщинности образца. Если же образец специально подготовлен, например, грани образца строго параллельны друг другу и величина Ь известна из других измерений, то из (11) можно вычислить неоднородности показателя преломления ёп.
Приведём алгоритм расчёта величины ёп по ин-терферограммам. На рис. 5 показаны принятые обозначения, выбранная система координат и нумерация экстремумов.
' X
Ытах
Рис. 5. К алгоритму расчёта 8. Граница исследуемого образца обозначена сплошной серой линией
Величину 5 можно вычислить в точках максимумов и минимумов смещённых интерференционных полос, т.е. вдоль оси У' с шагом, равным ширине полосы, и вдоль оси X' (вдоль полосы) с произвольным шагом. Для подсчёта 5 в точке Ы-го экстремума необходимо сравнить г 'ы с гы, т.е. - с координатой несмещённого экстремума того же номера (см.(11)). Однако при длине образца Ь=10 мм и показателе преломления п=1,5 величина 5«16000-2л, т.е. очень велика, поэтому происходит сдвиг на очень большое число полос. Как легко видеть из (11), результаты сравнения г n с гы+2 и г n с гы будут отличаться на 2п. Если интерферометр предназначен для измерения малых неоднородностей оптической толщины, а не самой её величины, постоянное слагаемое, кратное 2п, входящее в 5, можно не учитывать, что позволяет произвольным образом выбирать начало отсчёта смещённых полос. Тогда величина 5 ' в которую это постоянное слагаемое не входит, будет определять только вариации показателя преломления ёп на фоне неизвестной точно величины п0 . И алгоритм нахождения ёп сводится к следующему:
1. Измеряются координаты несмещённых полос гы, которые не зависят от хНабор координат гы образует вектор длиной Ытах, где Ытах - число полос в рабочей области.
2. По найденным гы рассчитываются ~ путём аппроксимации зависимости гы (ы) , согласно (4), следующей формулой:
г2(N) = АЫ + В,
(12)
откуда г0 =4А.
3. На апертуре образца на интерферограмме проводятся Мтах горизонтальных линий, вдоль каждой из которых измеряются Ытах координат смещённых экстремумов г 'ым. При этом номера полос также от-считываются от центра картины. В результате получается матрица г 'ым размером ЫтаххМтах. Величина ёп рассчитывается по следующей формуле
)=5 ^
(13)
Результат расчётов является матрицей размером
ЫтаххМтах.
4. В промежуточных точках ёп можно интерполировать.
Таким образом, 2-интерферометр позволяет измерять неоднородности оптической толщины относительно любой точки на апертуре образца.
В 2-интерферометре отсутствует возможность варьировать ширины интерференционных полос и отсутствует пространственная фильтрация паразитных порядков, что накладывает существенные ограничения на возможности его применения, однако несомненным преимуществом интерферометра является простота схемы и настройки, а также малая чувствительность к внешним воздействиям.
Интерферометры на основе двух зонных пластинок
Интерферометры на основе двух зонных пластинок кроме источника излучения, коллиматора, зонной пластинки и регистрирующего устройства включают в себя дополнительную ЗП и узел фильтрации. Предложенные ниже три модификации оптической схемы дифракционного интерферометра на двух ЗП (в дальнейшем Т-интерферометр) дают возможность исключить ограничения, присущие 2-интерферометру. Главным их преимуществом является наличие узла фильтрации, устраняющего все паразитные порядки. Схема Т1-интерферометра позволяет осуществить визуализацию оптических не-однородностей образца, а схема Т2-интерферометра - не только получить незашумлённые полосы двух-лучевой интерференции, но и менять ширины полос в широких пределах. Полосы равной ширины реализуются в схеме ТЗ-интерферометра.
Анализ оптической схемы Т1-интерферометра. В работе [9] предложена схема интерферометра Тальбота на основе двух дополнительных ЗП, расположенных конфокально, где используется свойство
2
зонной пластинки формировать частичное самоизображение на двойном фокусном расстоянии. Если в этой плоскости расположить соосно с ЗП1 дополнительную к ней (негативную) ЗП2, то структура интерференционных полос проявится в виде муаровой картины. В частности, если объект исследования отсутствует, то светлые интерференционные полосы попадают на непрозрачные зоны ЗП2, и на экране Э наблюдается равномерно затенённое поле. На рис. 6 показан ход лучей через зонные пластинки в предлагаемой нами модификации Т1 интерферометра Таль-бота. Схема освещается коллимированным лазерным пучком, который после прохождения ЗП1 разделяется на дифракционные порядки, каждый из которых, в свою очередь, после прохождения ЗП2 вновь разделяется. Рабочими порядками в интерферометре являются [0;0] и [+1;+1] (в этом обозначении первая цифра указывает номер порядка после ЗП1, вторая -
после ЗП2). Для устранения паразитных порядков в схему включен узел фильтрации, представляющий собой два конфокально расположенных объектива О1 и О2, в фокусе которых расположена диафрагма Д.
Среди всех пучков, образованных двумя ЗП, лишь [0;0] и [+1;+1] параллельны оси, и поэтому только они сфокусируются в фокальной плоскости объектива О1. Пучки всех остальных порядков сфокусируются в других плоскостях, образуя в фокальной плоскости Д пятна различного размера. Через диафрагму пройдут лишь малые центральные части паразитных пучков. На экране Э наблюдается картина двухлучевой интерференции, за исключением малой окрестности центра рабочего поля вблизи оси, куда попадают слабые пучки паразитных порядков. Размер интерферограммы в плоскости Э определяется отношением фокусных расстояний объективов О2 и О1.
А Д sV/
J /
-►i -CJ V Образец
»«— \п—-
ЗП1 ЗП2
Рис. 6. Ход лучей через зонные пластинки
Качественно новым элементом схемы является узел фильтрации, в котором диафрагма определяет и качество интерференционной картины, и чувствительность интерферометра. Размер диафрагмы ав , с одной стороны, должен быть существенно меньше, чем размер любого паразитного порядка в плоскости Д; с другой стороны, он должен быть больше, чем размер каждого из рабочих порядков в этой плоскости. Накладываемые ограничения несложно записать в виде неравенства
аЕ< а0 <<Ш//, (14)
где ав - радиус диафрагмы, а - максимальный угол, на который помещаемый в интерферометр объект отклоняет падающий луч, Е и / - фокусные расстояния объектива О1 и ЗП соответственно, ё -диаметр ЗП2.
На рис. 6 выделены опорный пучок А и измерительный пучок В, который проходит через испытуемый образец, неся информацию об оптических не-однородностях. В отсутствие объекта разница фаз интерферирующих лучей [0;0] и [+1;+1] постоянна в плоскости регистрации Э, где наблюдается равномерно освещённое поле, что соответствует интерференционной полосе бесконечной ширины. При помещении в интерферометр образца лучи пучка В претерпевают дополнительный набег фазы Ъ=к(п-1)Ь, где п - показатель преломления образца, Ь - его геометрическая длина, к - волновое число.
01 Д 02 Э
и узел фильтрации Т1- интерферометра
Если Ь можно считать неизменной на апертуре образца, то внося постоянные величины в 50, получаем
b=b0+kLdn.
(15)
Если показатель преломления п на апертуре образца остаётся постоянным, то разница хода интерферирующих лучей постоянна, и экран будет осве-щён равномерно в области теневой проекции образца. В противном случае на экране в этой области будут видны все неоднородности оптической толщины образца в виде тёмных и светлых пятен или полос. По изменению освещённости экрана можно судить о наличии и расположении неоднородностей показателя преломления вещества и оценить их величину.
Распределение интенсивности света в плоскости регистрации определяется формулой
1 (Х ' , у' )= 7[0;0] + /[+!; + !] +
+
2д/I [0;0]I [-
8(х ', /),
i[ + 1;+1] COS 0(Х ' , У ), (16)
где величины I[0.0] и I^j.+ц находятся из значений Imax и Imin , измеренных в каждой точке (x', y') с помощью следующих соотношений
1 max (x', У ') = I[0;0] (x', У ') + I[+1;+1] (xУ ') +
+ ^I[0.0] (Х', У ')[+1.+1] (x', У ') , (17)
Imm (x', У ') = I[0;0] (x', У ') + I[+1;+1] (x', У') -
- 2jI[0;0] (x', y')X[+1;+1] (x', y) . (18)
Здесь Imax соответствует набегу фазы 5=0, а Imin — 5=п. Интенсивность в выбранной точке (X, y) легко изменяется от Imin до Imax путём небольшой перестройки схемы, например, нарушением соосности зонных пластинок, наклоном или сдвигом одной из них. Величины Imin и Imax могут быть измерены в одной точке (например, в центре теневой проекции образца), если величины I[00] и I[+i,+i] можно считать
постоянными в рабочей области интерферограммы. Последнее предположение правомерно, если интенсивности опорного А и измерительного B пучков постоянны в поперечном сечении и поглощение отсутствует как в интерферометре, так и в образце.
Измерив интенсивность I(x', y') в выбранных точках плоскости регистрации, cos 5(x', y') можно вычислить из (16):
cos 5(x' , y' ) =
= 2I(X ', y')-Imax (X ', y')- Imm (x', y ')
1 max (*'. У')- 1 mm (x', У)
Выражая dn(x', y') через S(x', y'), находим
dn(x', y ' ^feyO=_L x
kL kL Г 21 (x', y')-I max (, y')- I mln (x', y ') )
1 max (x , y')- 1 mln (x , y')
(19)
.(20)
Из формулы (19) следует, что определению поддаётся лишь cos 5(x', y'), из которого величину 5(x', y'), а, следовательно, и dn(x', y') можно определить лишь в малых пределах. Это является основным недостатком метода. Схему Т1 можно использовать для подсчёта величины неоднородностей лишь при малых вариациях 5(x', y'). Однако она имеет то преимущество над другими рассмотренными, что все неоднородности видны без какой бы то ни было обработки интерферограмм. Если фазовая неоднородность велика по величине (>2п), то на апертуре образца будут видны несколько полос. В этом случае формула (20) даёт неверный результат, однако о величине неоднородности можно судить по количеству полос. Например, данным методом можно измерять угол клина по числу полос на его апертуре.
Основные недостатки схемы Т1-интер-ферометра связаны с тем, что в плоскости регистрации формируются интерференционные полосы бесконечной ширины. Последнее легко преодолимо путём небольшой модификации схемы. Изменяя оптическую толщину промежутка ЗП1-ЗП2 в схеме Т1, легко получить в плоскости регистрации интерференционные полосы.
Анализ оптической схемы Т2-интерферо-метра. На рис. 7 приведена оптическая схема Т2-интерферометра, где ЗП2 смещена вдоль оптической оси и расстояние между зонными пластинками составляет 22+А (где величина Д может быть как положительной, так и отрицательной). Тогда пучок [+1;+1] перестаёт быть параллельным пучку [0;0] и в плоскости регистрации Э наблюдаются интерференционные полосы переменной ширины.
R- и | [0;0]
0
/ Образец
ЗП1 ЗП2 О! Д 02 Э
Рис. 7. Ход лучей через зонные пластинки и узел фильтрации Т2- интерферометра
Г
Такие же полосы возникают, если не сдвигать ЗП2, а добавить между ЗП1 и ЗП2 плоскопараллельную пластину толщиной ё = Д /(п0 -1), где п0 - показатель преломления пластины.
При помещении в Т2-интерферометр образца наблюдается сдвиг полос, по величине которого можно судить о неоднородностях оптической толщины объекта.
Координаты полос легко рассчитать. Пучок [+1;+1] сходится на расстоянии //Д от ЗП2 (где |Д|<</). При прохождении пучка [+1;+1] через объективы О1 и О2 он остаётся цилиндрической волной,
от плоскости Э. Здесь ¥1, Г2 - фокусные расстояния объективов О1 и О2 соответственно, / - расстояние от ЗП2 до плоскости Э. При этом пучок [0;0] остаётся параллелен оси. Таким образом, как и в схеме 2-интерферометра, в плоскости регистрации наблюдается интерференция плоской и цилиндрической волн.
Формула для определения координат экстремумов аналогична (4) и имеет вид:
rN =Л/ЩN + е) .
(21)
сходящейся на расстоянии
l' = F
F2
(
f
l +^--F - F2
Д 1 2
Л
Расчёт ёп по сдвигу полос в этой схеме аналогичен расчёту в 2-интерферометре. Сдвиг полос определяется формулой (10), расчёт 5 и ёп производится по формулам (11) и (13). Однако схема имеет два существенных преимущества. Во-первых, интерферен-
ция в этом случае чисто двухлучевая, т.к. узел фильтрации удаляет все ненужные порядки. Во-вторых, можно контролировать ширины полос и их количество, меняя расстояние между зонными пластинками, что невозможно сделать в 2-интерферометре.
Изменение ширин полос возможно лишь в определённых пределах, которые диктуются размером диафрагмы. Для того чтобы пучок полностью прошёл через диафрагму, должно выполняться соотношение
|Д|< aDf 2/ ¥й .
При d=10 мм, Е=75 мм, f=300 мм, получаем |Д| <24 мм.
(22)
aD =0,2 мм
При таком ограничении на смещение пластинки на участке апертуры образца шириной 10 мм может поместиться до 50 полос, при этом ширины крайних полос могут составлять 100 мкм и более.
Анализ оптической схемы ТЗ-интерферо-метра. В схеме Т2-интерферометра интерференционные полосы расположены неравномерно, вследствие чего неоднородности оптической толщины образца измеряются в неравномерно расположенных точках. Этого можно избежать и сделать полосы равномерными, если сдвигать ЗП2 в вдоль оси у. Того же результата можно достигнуть, если в схеме Т2 перед объектом расположить клиновидную пластину Кп, как показано на рис. 8 .
Г
Рис. 8. Ход лучей через зонные пластинки
Часть пучка [0;0], прошедшая через клиновидную пластину, отклонится на угол а=а0(п0 -1), где а 0 - угол клина, п0 - показатель преломления вещества, из которого сделан клин. Пучок [+1;+1] останется параллелен оси. Тогда в отсутствие объекта в плоскости экрана Э будут наблюдаться полосы от интерференции двух плоских волн. При внесении объекта в интерферометр (в дальнейшем - Т3) полосы сместятся, и по смещению полос можно будет измерить неоднородности показателя преломления, аналогично тому, как это делается в схеме Т2.
Существует ограничение на угол клина а 0, т.к. при слишком большом угловом отклонении пучка [0;0] он не пройдет через диафрагму. Предельный угол отклонения пучка В определяется из соотношения
01 Д 02 Э
и узел фильтрацииинтерферометра T3
rN' = ~0 (Ш + е±5 / п).
(25)
Знак перед 5 в этой формуле зависит от ориентации клина. Из формул (24) и (25)следует, что
5 = ±п
откуда получаем
dn.
кЬ 2Ьгп
(26)
(27)
а0 <
Р (( -1)
(23)
При Е=75 мм, aD =0,2 мм, п0 =1,5 получаем а0 <5-10-3 рад. При таком ограничении на угол клина на участке апертуры образца шириной 10 мм может поместиться до 160 полос, т.е. метод позволяет получать полосы шириной 60 мкм и более.
Координаты rN экстремумов полос, образовавшихся в результате интерференции двух плоских волн, линейно зависят от номеров полос. В отсутствие образца
^ = ~0 ( + в). (24)
При внесении образца пучок [0;0] претерпевает дополнительный набег фазы 5=к(п-1)Ь, и полосы смещаются:
Порядок расчёта ёп в этом случае такой же, как и в схемах 2- и Т2-интерферометров: координаты смещённых полос сравниваем с координатами несмещённых, г0 определяем графически, затем по формуле (27) находим ёп.
Эксперимент Экспериментальная установка состоит из Ив-Шв лазера (Х=0,6328 мкм), коллиматора, блока зонных пластинок, узла фильтрации, экрана и цифрового фотоаппарата. Лазерный пучок расширяется с помощью двухкомпонентного коллиматора, который изображён на рис. 9. Четверть волновая пластинка X/ 4 и поляроид П позволяют устанавливать поляризацию пучка. Микрообъектив Мо (40х; 0,65) фокусирует лазерный пучок в плоскости расположения фильтрующей диафрагмы Дк с отверстием диаметром 40 мкм, затем объектив О (И-37), расположенный конфокально с Мо, коллимирует его.
Неоднородности оптической толщины изучались в различных кристаллах, ниже приведены результаты для анизотропного двухосного кристалла калий-гадолиниевого вольфрамата (КГВ).
а
D
Рис. 9. Ход лучей через коллиматор: Л - лазер, А/4 -четверть волновая пластинка, П - поляроид, Мо -микрообъектив (40х; 0,65), О - объектив (/=300 мм), Дк -диафрагма коллиматора
Расположение кристаллографических осей а, Ь, с относительно осей индикатрисы показателя прелом-ленияр, т, g показано на рис. 10, угловые расстояния
составляют: /т,а и 24°, Zg,с и 20°; оси р и Ь совпадают и перпендикулярны плоскости рисунка 10.
а
т
Рис. 10. Ориентация кристаллографических осей a,b,c относительно осей индикатрисы преломления p, m, g и граней кристалла КГБ
Образец КГВ размером 15 х 15 х 30 мм вырезан с точностью ~ 1' относительно кристаллографических осей. Приблизительно в центре рабочей апертуры вдоль наибольшего размера — ось b — образца располагается отверстие 04,5 мм. Боковые грани и внутренняя поверхность отверстия матированы, полированные торцы взаимно параллельны с точностью ~ 10'' и плоскостность выдержана с точностью ~ 0,1 полосы. Образец помещался в установку таким образом, что ось b совпадала с оптической осью интерферометра, ось с - перпендикулярна зонам ЗП. Поляризация лазерного пучка совпадала с осью с.
Амплитудные зонные пластинки рассчитаны на длину волны 0,6328 мкм и имеют фокусное расстояние первого порядка дифракции f=300 мм. В схемах T1, T2, и T3 зонные пластинки крепятся таким образом, чтобы дифракционные структуры на них были обращены друг к другу. Размер диафрагмы aD равен 0,2 мм, фокусное расстояние объективов узла фильтрации О1 и О2 равно 75 мм. В плоскости Э помещается вращающийся экран из полупрозрачной бумаги и цифровой фотоаппарат CASIO QV-3500EX с матрицей размером 2048x1536 пикселей регистрирует интерферограммы.
Экспериментальные результаты, полученные по схеме Z-интерферометра, представлены и обсуждаются подробно в части 2 настоящей статьи.
Интерферограмма, полученная по схеме Т1,
приведена на рис. 11. Кристалл установлен так, чтобы поляризация лазера была для него собственной. Х',мм
0 2 4 6 8 Y',mm
Рис. 11. Фотография интерферограммы кристалла КГБ, полученная по схеме Т1
Фотографии обрабатывались с использованием программы, написанной в системе ЫайаЬ 5.3. На рис. 12 приведён двумерное представление зависимости ёп(х'у) в рабочей области апертуры кристал-
ла КГВ.
Х',мм *10~6
Рис. 12. Зависимость ёп(х 'у), полученная по схеме Т1
Величина ёп меняется в пределах от 10-6 до 5-10-6. Шкала соответствия почернения количественной величине ёп дана в правой части рис. 12. На апертуре кристалла КГВ помещается одна тёмная полоса, вследствие чего вычисления по формуле (20) не вполне корректны, однако мы приводим эти данные для сравнения с результатами, полученными в схемах Т2 и ТЗ.
Интерферограмма кристалла КГВ, полученная по схеме Т2, приведена на рис. 13.
Для нахождения координат максимумов и минимумов интенсивности использовалась специально разработанная программа, расчёты ёп проводились в соответствии с алгоритмом, описанным выше, с помощью программы в системе ЫайаЬ 5.3. С шагом по х 'равным 0,3 мм, ёп определялся в точках экстремумов. В промежуточных точках ёп вычислялся с помощью функции кубической интерполяции.
0 2 4 6 Г,мм
Рис. 13. Фотография интерферограммы кристалла КГБ, полученная по схеме Т2
На рис. 14 приведено двумерное представление ёп(х ',у') в рабочей области апертуры кристалла.
Х',мм
йп
0 2 4 6 У, мм
Рис. 14. Зависимость ёп(х'увычисленная из интерферограммы в схеме Т2
Интерферограмма кристалла КГВ, полученная по схеме Т3, приведена на рис.15. В данной схеме в качестве дополнительного элемента Кп использовалась клиновидная пластина круглой формы из плавленного кварца с углом клина 3,6-10-4 рад. Результат измерений ёп(х'у) приведён на рис. 16.
На рис. 17 приведены графики зависимости неоднородности показателя преломления ёп(у) от координаты У' при фиксированном значении х =3 мм, полученные в трёх схемах. Результаты измерений в схемах Т2 и Т3 с хорошей точностью совпадают, однако, как и ожидалось, в большей степени отличаются от результатов измерений в схеме Т1.
Обсуждение. В схеме Т1 основным источником неточности измерения является неравномерность освещения рабочего поля, которая связана с несколькими причинами: с гауссовым распределением интенсивности освещающего пучка, с погрешностями изготовления зонных пластинок и неточностью настройки схемы. Погрешность нахождения 5 в экспериментах можно определить графически. На рис. 18 изображён график зависимости 5(1), определяемой формулой (19).
0 2 4 6 8 Г, мм
Рис. 15. Фотография интерферограммы кристалла КГБ, полученной в схеме Т3
0 2 4 6 У,мм
Рис. 16. Зависимость ёп(х 'у) для КГБ, полученная в схеме Т3
йп, □ Ю-6 2,5 2,0 1,5
1,0 „ -1 2 3 Г, мм
Рис. 17. Графики зависимости ёп от У'вдоль линии х '=3 мм, полученные в трёх схемах. Знаком / показаны погрешности измерения в некоторых точках
Из графика легко видеть, что если погрешность определения I (х' , у') составляет 20%, то средняя погрешность нахождения 5 равна Д5Т1 и 0,6 рад (0,3 рад и 0,15 рад для 10 и 5% соответственно), что соответствует неоднородности оптической толщины 0,1 X (0,05Х и 0,025Х для 10 и 5% соответственно). Учитывая, что схема Т1 предназначена для визуализации, а не измерения величины оптической неоднородности, то найденная величина погрешности Д5Т1 определяет чувствительность схемы, а именно: неоднородности оптической толщины менее Д5Т1 не могут быть визуализированы с помощью этой схемы.
Рис. 18. К оценке погрешности Д5П / график зависимости 5(1)
В схеме Т2 основным источником погрешности являются неточности в изготовлении ЗП и настройки схемы, вследствие чего интерференционные полосы оказываются искривлены даже в отсутствие образца. Связь между ошибкой определения 5 и гд/следует из (13):
Д5Г 2 =-
2nrN Дгк
2
drN
(28)
где ДгШ - ошибка определения гШ, - расстояние между соседними экстремумами. То есть Д5Т 2 прямо пропорциональна отношению ошибки определения координаты экстремума к ширине полосы, которая зависит как от искривления интерференционной полосы, так и от собственно ошибки измерения координаты экстремума. Проведём оценку для заведомо значительных погрешностей. Среднее отклонение полосы от прямой в 20% от расстояния между соседними экстремумами даёт вклад в
Д5Т
i 0,6 рад или 0,1Х. Если средняя неточность
определения координаты экстремума составит около 10% от ширины полосы, то соответствующий вклад Д5Т 2 и 0,3 рад или 0,05Х. И полная погрешность определения 5 равна 0,7 рад (0,11Х).
В схеме Т3 возникает дополнительная ошибка в связи с неточностью выставления клина, которая приводит к непараллельности интерференционных полос и зон ЗП. Эта неточность порождает линейно нарастающую по х ошибку Д5Т3. Правильное конструктивное решение интерферометра позволяет исключить эту ошибку. Ошибка измерения, связанная с неточностью определения координаты экстремума, составляет 0,3 рад (0,05Л).
Заключение
В настоящей работе представлены четыре схемы дифракционных интерферометров френелевского типа с совмещенными ветвями на основе зонных пластинок, предназначенные для визуализации и измерения величины фазовых неоднородностей в прозрачных средах.
Схема Z-интерферометра на основе одной ЗП с наиболее простой конструкцией позволяет определять неоднородности оптической толщины относительно любой точки в рабочей области по сдвигу интерференционных полос в диапазоне, ограниченном лишь размером самой рабочей области, а так же позволяет определить знак dn. Основное преимущество схемы Z-интерферометра - простота юстировки и чрезвычайно малая чувствительность к внешним воздействиям, таким как вибрации, изменение температуры окружающей среды и пр. Основным её недостатком является отсутствие возможности варьировать ширины полос и наличие шумов, порождаемых нерабочими дифракционными порядками ЗП, что накладывает существенные ограничения на возможности применения.
Предложенный в работе узел пространственной фильтрации позволяет избавиться от нерабочих дифракционных порядков, и тем самым значительно улучшить интерференционную картину в схемах T-интерферометров на основе двух ЗП. Схема Т1 предназначена для визуализации оптических неод-нородностей, без какой-либо промежуточной обработки интерферограмм. Схемы Т2 и Т3 позволяют измерять неоднородности оптической толщины в широком диапазоне. В схеме Т2 интерференционные полосы не являются эквидистантными, но их шириной можно легко управлять. Схема Т3 позволяет промерять неоднородности оптической толщины в узлах равномерной сетки в рабочей области (полосы эквидистантны). Неоднородности оптической толщины образца подсчитываются в пределах, определяемых неточностью настройки выбранной схемы и погрешностями изготовления зонных пластинок.
Описанные интерферометрические схемы позволяют визуализировать оптические неоднородности образца и измерять их с чувствительностью на уровне ~0,05Х и могут с успехом применяться для исследования и контроля качества лазерных кристаллов и других оптических материалов.
Литература
1. Мезенцев А.В., Сомс Л.Н., Степанов А.И. Термооптика твердотельных лазеров. - Л.: Машиностроение, 1986.
2. Raymond N. Smart. Zone Plate Interferometer // Applied Optics, 1974. V. 13. N 5. P. 1093-1099.
3. Lohmann A.W. An interferometer with zone plates as beam-splitter // Opt. Acta. 1985. V. 12. P. 1468-1469.
4. Коронкевич В.П., Пальчикова И.Г. Интерференционные свойства зонных пластинок // Автометрия. 1994. № 3. С. 85-100.
5. Коронкевич В.П., Ленкова Г.А., Маточкин А.Е. Синтетическое пробное стекло // Автометрия, 2002. Т. 38, №3. С. 20-25.
6. Arrizon V., Sachez-de-la-Llave D. Common-path interfer-ometry with one-dimensional periodic filters // Optics Letters. 2004. V. 29. N 2. P. 141-143.
7. Коронкевич В.П., Пальчикова И.Г. Современные зонные пластинки // Автометрия. 1992. № 1. С. 86-100.
8. Захарьевский А.Н. Интерферометры. - М.: ГИОП, 1952. 296 с.
9. Пальчикова И.Г., Попова С.С., Смирнов С.В. Сравнительное изучение самоизображения прозрачных решёток // Компьютерная оптика, 2000. Вып. 20. С. 60-70.
