ЧИСЛЕННОЕ РЕШЕНИЕ НЕЛИНЕЙНОГО УРАВНЕНИЯ ШРЕДИНГЕРА В ДЕКАРТОВОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ
А.А. Дегтярев, А.Е. Деркач Самарский государственный аэрокосмический университет
Аннотация
Для решения уравнения Шредингера, описывающего распространение электромагнитной волны в нелинейной среде, строится разностная схема типа Писмена-Рекфорда с итерационным уточнением, имеющая квадратичный порядок точности по всем трем пространственным переменным. Для исследования схемы рассмотрены частные случаи задачи, допускающие аналитическое решение. Проведено сопоставление аналитического и численного решений. Приведены результаты численного моделирования процесса распространения электромагнитной волны в нелинейной среде, позволяющие наблюдать как явление самофокусировки светового пучка, так и его самодефокусировки, что полностью согласуется с теорией электромагнитных волн [1].
Отмечается возможность применения разностной схемы для исследования процессов распространения электромагнитной волны в средах с пространственно-зависимым показателем преломления.
Введение
Как известно [1], нелинейное уравнение Шредингера является частным случаем волнового уравнения в параболическом приближении, записанном с учетом эффекта самовоздействия. Эффект самовоздействия проявляется при распространении оптического излучения в средах с кубичной нелинейностью (поляризация пропорциональна напряженности электрического поля в третьей степени).
С учетом этого эффекта уравнение Шредингера в декартовой системе координат запишем как [1]
dU
dz 2kn
-A DU + ■
о
iknH 2n0
-|U|2 U = 0, (1)
-b. < x <bL, -b. < y < ^ о < z < L, 2 2 2 2
где Л d = Л x +Л y =
^d 2
d
2 Л
dx2 dy2
оператор Лапла-
са в декартовой системе координат,
и - напряженность электрического поля, к - волновой вектор, По - показатель преломления среды, пнл - изменение показателя преломления под действием поля распространяющейся волны.
Отметим, что ось 2 совпадает с направлением распространения волны, а оси X и У лежат в плоскости, перпендикулярной оси 2.
Для получения замкнутой краевой задачи дополним уравнение (1) следующими краевыми условиями
= ф{х, y )
bx/2 = 0 /2 = 0 . = о
(2)
У=-Ly /2
y=Ly /2
= о
Функция ф(г) описывает напряженность электрического поля волны на входе в среду (волновод), а нулевые граничные условия показывают, что среда (волновод) ограничены проводящей оболочкой.
Без учета нелинейных эффектов уравнение Шредингера принимает вид
dU + _J_
dz 2kn
.ЛDU=0
(3)
0
В дальнейшем уравнение (1) будем называть нелинейным уравнением Шредингера, а уравнение (3) - линейным уравнением.
1. Расчетная конечно-разностная схема
с итерационным уточнением Для численного решения системы (1) - (2) построим разностную схему Писмена-Рэкфорда [2]. Определим сетку
Zk = k • hz ,
k = 0, K,
hz = L/K
xi = i • hx, i = -1/2,1/2,
hx = Lx /I
у= 1 • Ну, ] = -3/2,3/2, Ну = Ьу /3 , Кх, Ку - шаги дискретизации по переменным 2, х и у.
Обозначим через ик сеточный аналог численного решения и (х1, у 1, ).
Оператор Лапласа аппроксимируем следующим разностным оператором [2]:
, . ик,, - 2ик + и+ ,
л К ик = 1-11_у_1+11
ЛхиЧ~ К 2 .
"х
Задаче (1)-(2) поставим в соответствие следующую двухслойную нелинейную разностную схему:
J-rk + 1/2 Tjk Uij - Uij +_ l
0,5hz
2kn,
^+1/2 )+
2n0
rrk+1 jrk+1/2
UiJ - UV + l
+ ikПнл Uk+l/lf Uk+l/2 = 0
0,5hz
2kn
in- (
hj + ^U>+)+ (4)
+ iknrn Uk+1/2 I2 uk+1 /2 = 0 2n0 I 11 I 11
U0 = ф(г)
U-I/2 j = UI/2 j = Ui-J/2 = UiJ/2 = 0
+
z=0
0
Первое уравнение системы разностных уравнений (4) является нелинейным. Для нахождения неиз-
« л. ттк+1/2
вестной функции иа можно использовать итерационный метод последовательных приближений в сочетании с разностной прогонкой по х и у:
^к+1/2
и- и к I
0,5кх
2кп0
1кп„
( +к+1/2 . лкхх и у +лИууик
(5),
„п0
к+1/2
и„
*+1 и,
к+1/2
= 0
, к+1/2
= ик
^ у ■
причем и у
Таким образом, система (4) примет вид:
*+1к+1/2 и,
- и.
0,5кх
у , — +-
2кп0
,кп2
( *+1к+1/2 лкх и а
+л^уик
у у
2п0
, к+1/2
и„
*+1 и,
к+1/2
= 0
ттк+1 ттк+1/2
иа - иа + _ 1
0,5кх
2кп,
к<ик+112 +лк;ик+1)+
(6)
+ 1кп2л |и<к+1/2|2 ик+1/2 = 0
2п0 \ 11 I 11
, к+1/2
и,0 = ф(г), и ,1 = и,
ик/2 а = и1 /2 а = и,к-г/2 = ик
= 0
I/21 ~ /21 - /2 _ /2
В ходе теоретических исследований удалось доказать, что схема (6) имеет порядок аппроксимации О (¿х2, ¿у2, к] ).
В результате проведения вычислительных экспериментов получено подтверждение сходимости разностной схемы (6). Процесс итерационного уточнения обнаружил быструю сходимость: для уточнения решения до величин порядка 10-4 требуются 2-3 итерации.
2. Вычислительные эксперименты для среды с
постоянным показателем преломления
Рассмотрим сначала аналитическое решение линейного уравнения.
Будем решать линейное уравнение методом разделения переменных. В этом случае одно из частных решений задачи (1) -(2) запишется в виде
и (х, у, г ) = ехр 1
(( 2
71 71 +
\ \
V V
Ь2 Ь
012
/ У
Б1П
(х ^
V Ьх у
Б1П
( \
пу
V Ьу У
где а = ■
2кщ
а начальное условие
(пх А ( ^
ТЕС
(7)
ф(х, у) = БШ
V Ьх У
Б1П
лу
V Ь У
2.1. Результаты экспериментальных исследований линейного уравнения
Пучок, описываемый формулой (7), является стационарным, так как (х, у, 2) = !(х, у,0) , то есть распределение интенсивности в плоскости ОХУ не зависит от расстояния 2. Это распределение изображено на рис. 1.
Рис. 1. Распределение интенсивности волны в линейной среде. На рис. 2-4 приведены результаты численного решения линейного уравнения Шредингера на различных расстояниях от входа в среду.1
Для проведения численных расчетов были использованы следующие значения параметров: Ьх=Ьу =50 мкм; Х=0,63 мкм, причем Х=2л/к; п0 =1.
Рис. 2. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь = 100мкм, пх = 1000, пх = 70, пу =70).
Рис. 3. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь = 500мкм, пх = 5000, пх =70, пу =70).
1 В дальнейшем использованы следующие обозначения: пх, пу, пх- количество интервалов разбиений по осям х, у и
2 соответственно.
+
2
+
+
2
+
Рис. 4. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь = 1 мм, пх =5000, пх = 70, пу = 70).
Из приведенных рисунков видно, что на расстояниях порядка миллиметра распределения интенсивности волны, полученные с помощью численного решения уравнения Шредингера практически совпадают с аналитически рассчитанным распределением. Среднеквадратическая ошибка при этом не превосходит 5%.
3.2. Численное решение нелинейного уравнения Шредингера
Самофокусировка пучка
На рис. 5-7 приведены результаты численного решения нелинейного уравнения Шредингера сосле-дующими параметрами:
Ьх= Ьу = 50 мкм;
X = 0,63 мкм, причем Х=2л/к;
п0 = 1;
пнл =0,001, причем п
Рис. 5. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь = 100 мкм, пх = 1000, пх =50, пу = 50).
Рис. 6. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь =300 мкм, пх = 5000, пх = 50, пу = 50).
Рис. 7. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду
(Ь = 500 мкм, пх = 10000, пх =50, пу = 50).
В работе [1] показано, что при пнл >0 происходит фокусировка пучка, то есть смещение энергии пучка к центру. Это явление можно наблюдать и на рисунках 5-7.
Самодефокусировка пучка
На рис. 8-11 приведены результаты численного решения нелинейного уравнения Шредингера со следующими параметрами:
Ьх= Ьу = 50 мкм;
X = 0,63 мкм, причем Х=2л/к;
п = 1;
„ 2
=0,001, причем пнл<0.
Рис. 8. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь =200 мкм, пх = 1000, пх = 50, пу = 50).
□
Рис. 9. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь =500 мкм, пх = 1000, пх = 50, пу = 50).
нл
Рис. 10. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь = 800 мкм, П2 = 1000, пх = 50, пу = 50).
Рис. 11. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду
(Ь = 1000 мкм, т = 1000, пх = 50, пу = 50).
В работе [1] показано, что при пнл <0 происходит самодефокусировка пучка в нелинейной среде, то есть смещение энергии пучка в периферийную зону. Приведенные выше графики численного моделирования демонстрируют этот факт.
3. Вычислительные эксперименты для среды с показателем преломления, распределенным по параболическому закону
Пусть показатель преломления зависит от координаты х следующим образом
(
п0 = п
1 - 2Д
2 Л
(8)
причем пнл = 0.
Заметим [3], что при х<а
1 -Д|-
2 Л
(9)
Будем искать решение уравнения в виде и (х, у, 2) = А( ))(х )С (у). (10)
Подставляя (10) в уравнение (1), получаем фак-торизованное уравнение
21к дА 1 (1 1
---=—I —Л хВ +--Л уС | = -/,
А д2 п0 VВ х С у 1
(11)
где / - произвольная константа.
Таким образом, А(2) = К ехр| 1 -2^2 |. (12)
Преобразуя (11), получаем
1 1 2
- Л хВ + Х =- - Л уС = Я 2;
В С
2
где g - произвольная константа. С учетом (13)
С = ).
(13)
(14)
Представим В(х) в виде произведения двух функций
В(х )= X (х)ехр
( х2 Л
(15)
После подстановки (15) и (9) в (13), и осуществив замену переменных, получаем
X (х) = НА
(Л
V 0 у
где Нм - многочлен Эрмита, причем
2 N = ( - g 2 )) -1,
т0 =-
2а
(16)
(17)
(18)
Таким образом, с учетом (15), (14), (12) и (9) получаем искомое решение
(х>/21
и (х, у, 2) = К ехр( 121 siп(yg )Н„
т0
V 0 у
х ехр
( х2 Л
(19)
3.1.Результаты численного решения линейного уравнения Шредингера Для вычислительных экспериментов выберем, например, моду Гаусса-Эрмита с номером N=11.
Для выполнения граничного условия необхо-
(± ьЛ ^
димо, чтобы Ны
± Ьх42
т0
= 0 . Пусть, например,
= ±12,
(20)
так как Ны (± 12)«±10-16.
Для выполнения граничного условия при у=Ьу получаем
П
g =
Ьу
(21)
Из (17) и (18) можно найти / и р = -Д-
На рис. 12 изображено распределение интенсивности в пучке, описываемом формулой (19).
х
а
т
0
пп
0
а
а
На рис. 13 - 14 приведены результаты численного моделирования линейного уравнения со следующими параметрами: Я = 50 мкм;
X = 0,63 мкм, причем Х=2я/&; п1 = 1.
Как видно из приведенных графиков, результат численного решения уравнения Шредингера практически полностью совпадает с результатом аналитического решения.
Рис. 12. Распределение интенсивности волны в линейной среде.
Рис.13. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь=1 мм, пх =1000, пх = 80, пу = 80).
Рис.14. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь = 10 мм, пх =50000, пх = 80, пу = 80).
Заключение
Проведенные исследования подтвердили высокую точность численного решения задачи на расстояниях порядка миллиметра. Так для модели среды, не учитывающей эффект самовоздействия, численное решение практически совпадает с аналитическим, рассчитанным по формуле (7).
Для среды с "параболическим профилем" показателя преломления моды Гаусса-Эрмита, рассчитанные с помощью схемы (6), практически не претерпевают изменений в процессе распространения волны на расстояния порядка десятков миллиметров, что соответствует теории [3].
Для модели среды, учитывающей эффект самовоздействия, численный расчет позволяет наблюдать как явление самофокусировки излучения, так и его самодефокусировки, что спрогнозировано теоретическими оценками, например, в работе [1].
Литература
1. Виноградова М.Б., Руденко О.В., Сухору-ков А.П. Теория волн // М., Наука. 1979.
2. Самарский А. А. Теория разностных схем // М., Наука. 1977.
3. Адамс М. Введение в теорию оптических волноводов // М., Мир. 1984.