ЧИСЛЕННОЕ РЕШЕНИЕ НЕЛИНЕЙНОГО УРАВНЕНИЯ ШРЕДИНГЕРА В РАДИАЛЬНО-СИММЕТРИЧНОМ СЛУЧАЕ
А.А. Дегтярев, А.Е Деркач.
Самарский государственный аэрокосмический университет
Аннотация
Для решения уравнения Шредингера, описывающего распространение электромагнитной волны в нелинейной среде, используется консервативная разностная схема с итерационным уточнением, которая имеет квадратичный порядок точности по направлению распространения волны и близкий к квадратичному по радиальной переменной. Результаты, полученные с помощью вычислительных экспериментов, полностью подтверждают теоретические исследования. Важной особенностью данного метода является возможность моделирования процесса распространения волны на расстояние порядка десятков метров в нелинейной среде.
Введение
Как известно [1], нелинейное уравнение Шредингера является частным случаем волнового уравнения в параболическом приближении и с учетом эффекта самовоздействия. Эффект самовоздействия проявляется при распространении оптического излучения в средах с кубичной нелинейностью (поляризация пропорциональна напряженности электрического поля в третьей степени).
С учетом этого эффекта уравнение Шредингера в радиально-симметричном случае запишется как [2]
где Лr =
dU i -+ —
dz Ikn, 0 < r < R,
dr2
-Л rU —
kn2
0
2n
0
U2
U = 0,
(1)
0 < z < L,
Л
1
+—
r
д_
dr
оператор Лапласа в ради-
ально-симметричном случае,
и - напряженность электрического поля, к - волновой вектор, п0 - показатель преломления среды, пнл - изменение показателя преломления под действием поля распространяющейся волны.
Уравнение (1) необходимо дополнить граничным и начальным условиями
К =0 =Ф(г)
Иг=я = о
Функция ф(г) описывает напряженность электрического поля волны на входе в среду (волновод), а нулевые граничные условия показывают, что среда (волновод)ограничены проводящей оболочкой.
Без учета нелинейных эффектов уравнение Шредингера принимает вид
(2)
dU + _J_
dz 2kn
■Л rU = 0
(3)
0
В дальнейшем уравнение (1) будем называть нелинейным уравнением Шредингера, а уравнение (3) - линейным уравнением.
1. Расчетная конечно-разностная схема
с итерационным уточнением Для численного решения системы (1)-(2) построим консервативную разностную схему [2]. Определим сетку
zk = k ■ hy, k = 0,K -1, hy = L /K
гг = (г + 0,5) • Нг, г = 0,1 -1, Нг = К /(I + 0,5) где , Нг - шаги по переменной 7, описывающей направление распространения волны, и по радиальной переменной соответственно.
Оператор Лапласа по переменной г аппроксимируем следующим разностным оператором [3]:
1 / ч А (г + Нг) - А(г) Л гА(г) =-(г + 0.5НГ))-г--— -
rh
hr
- (г - 0.5Иг )А(Г) - А(Г - Иг),
гкг Иг
причем Лг =ЛгА + о(кГ: / г) для достаточно гладкой функции А. Задаче (1)-(2) поставим в соответствие следующую двухслойную нелинейную разностную схему:
a(z + hz, r)- a(z, r)
kn2
2n0
+ Л rA( r)-
2kn0
-\A(z, r)|2 A(z, r) = 0
(4)
а(0, г ) = р(г) а(, К )= 0
А(т,, г) = 0.5(а^ + Н2, г) + а(, г)).
Система разностных уравнений (4) является нелинейной. Для нахождения неизвестной функции а(р + Нг, г) можно использовать итерационный метод последовательных приближений в сочетании с разностной прогонкой по г:
a (z + hz, r)- a(z, r) i s+},
—^-^—+-Лr A (z, r)-
2kn0
hz
kn„,
A( z, r)
A(z, r) = 0,
2n(
a(z + hz, R )= 0, A(z, r)= 0.5| a(z + hz, r)+ a(z, r)
(5)
i(z + hz, r)= u(z, r) s = 0,1,..
Теоретические исследования сходимости схем вида (5) приведены в работе [2].
r
h
z
2
Необходимо также отметить, что так как данная схема является консервативной, она - аналог интегральной формы закона сохранения электромагнитной энергии в среде.
2. Вычислительные эксперименты для среды с постоянным показателем преломления
Рассмотрим сначала аналитическое решение линейного уравнения, то есть пнл = 0. В этом случае решение задачи (1) запишем в виде
и(г)=£Ст ехр
( 2 Л -1 ^ а
V ^2 у
J о
Я
где а = —
2кп0
Ст =№гУт [^г^Г ,
Я
а /ит - нули функции Бесселя нулевого порядка.
Для простоты выберем начальное условие в виде функции Бесселя нулевого порядка
г ) = J о
Я
тогда, используя свойство ортонормированности Бесселевых функций, получаем
Со = 1, Ст = 0, т = 1,2..., в результате решение системы (1) - (2) будет иметь вид
и ( г ) =
ехр
( 2 Л ■ ^
-1-а
V Я2 у
J о
Я
(6)
2.1. Результаты экспериментальных исследований линейного уравнения
Пучок, описываемый формулой (6), является стационарным, так как и (г,= и (г,0)2, то есть распределение интенсивности в плоскости ОХУ не зависит от расстояния г. Это распределение изображено на рис. 1.
Рис. 1. Распределение интенсивности волны в линейной среде.
На рис. 2-3 приведены результаты численного решения линейного уравнения Шредингера на различных расстояниях от входа в среду.1
В расчетах были использованы следующие значения параметров: Я=50 мкм;
Х=0,63 мкм, причем Х=2л/к; П0=1.
Рис. 2. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь = 1м, пг = 1000, пг = 100).
Рис.3. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь = 10м, пг = 1000, пг = 100).
Как видно из приведенных графиков результат численного решения уравнения Шредингера полностью совпадает с результатом аналитического решения. Это подтверждает правильность выбора консервативной разностной схемы (5) для вычислительных экспериментов с уравнением Шредингера.
3.2. Численное решение нелинейного уравнения Шредингера
Самофокусировка пучка
На рис.4-6 приведены результаты численного решения нелинейного уравнения Шредингера со
следующими параметрами:
Я=50 мкм;
Х=0,63 мкм, причем Х=2л/к;
В дальнейшем использованы следующие обозначения: пг - количество интервалов разбиений по радиусу; пг - количество интервалов разбиений по оси 2. Белым цветом изображается график решения линейного уравнения (3), а серым цветом - график численного решения уравнения Шредингера (1)-(2).
Г
т=0
1
г
г
n0 = 1;
пнл 2=0,001, причем пнл >0.
В работе [1] показано, что при пнл >0 происхо-пучка на расстоянии
дит фокусировка
f = R
п
2
2п2шф(0)
от входа в нелинейную среду.
Самодефокусировка пучка На рис. 7-10 приведены результаты численного решения нелинейного уравнения Шредингера со следующими параметрами: R = 50 мкм;
X = 0,63 мкм, причем X=2n/k; п0=1;
пнл 2=0,001, причем пнл<0.
Рис. 4. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь = 500мкм, пг = 1000, пг = 100).
Подставляя экспериментальные значения параметров, получаем, что / « 1100 мкм. Вычислительные эксперименты (рис. 3-5) показывают, что фокусировка пучка происходит на расстоянии порядка 800-900 мкм. Таким образом, результаты численного решения достаточно близки к теоретическим оценкам, что еще раз подтверждает практическую пригодность выбранной разностной схемы.
Рис. 5. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь = 700мкм, пг = 1000, пг = 100).
Рис. 6. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь = 750мкм, пг = 1000, пг = 100).
Рис. 7. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь = 500мкм, пг = 1000, пг = 100).
Рис. 8. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь = 1мм, пг = 1000, пг = 100).
Рис. 9. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь = 1,5мм, пг = 1000, пг = 100).
В работе [1] показано, что при пнл <0 происходит самодефокусировка пучка в нелинейной среде, то есть смещение энергии пучка в периферийную зону. Приведенные выше графики численного моделирования демонстрируют этот факт.
Рис. 10. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь = 2,5мм, п2 = 1000, пг = 100).
3. Вычислительные эксперименты для среды с показателем преломления, распределенным по параболическому закону Пусть показатель преломления зависит от радиуса следующим образом
(
2 2 П0 = П
1 - 2Д| -
а
2 Л
(7)
причем пнл = 0.
Будем искать решение уравнения в виде
И ( г ) = А(г )в(). (8)
Подставляя (8) в уравнение (1), получаем фак-торизованное уравнение
Ш дВ 1
B dz n0A
Л rA = -f,
где f - произвольная константа.
Г f
Таким образом, B(z) = C exp| i — z
V 2k
(9)
(10)
Представим A(r) в виде произведения двух функций
A(r ) = X (r )exp
Г 2 Л
Г
(11)
Осуществим еще одну замену переменных
2а
о0
Тогда получим
д2 X
а
да'2
„2 Г
h Л дХ + (1 -а)-—т +
да
2
4
Л
(16)
о
X = 0
о У
Решением уравнения (16) являются многочлены Лагерра
X = Ls (а' ) = Ls причем
П 2 1
s =-<о0--
8 0 2
Г 2r 2 Л
(17)
(18)
Таким образом, с учетом (8), (10) и (11) получаем искомое решение
U(z,r) = Cexp| i2kz L
Г 2r 2 Л
x exp
2Л
r
(19)
3.1. Результаты численного решения линейного уравнения Шредингера
Для вычислительных экспериментов выберем, например, моду Гаусса-Лагерра с номером s=10 Тогда из (18) и (14) получаем, что
f =
422 Д
о0 =-
21Д
(20)
(21)
Для того чтобы обеспечить выполнение граничного условия, выберем аргумент многочлена Лагерра, равный десятому нулю функции.
2R2
(22)
После подстановки (11) и (10) в (8) получаем
д2 X 4r dX 1 dX +
дг2
<0 дг r дг
4
<0
X+
4r2
(12)
+—X + >0 X = 0 <0
Осуществим замену переменных а = r . Тогда (12) преобразуется к виду
д2 X да 2
1-
2а
2
X
да
+
Г а аД П Л о 4а2
0
X = 0.
fn1
1
X+
j0
1 ДП
Пусть — =
< 04 4a 2
(13)
где Ш10=29,9206970123 - десятый нуль многочлена Гаусса-Лагерра.
На рис. 11 изображено распределение интенсивности в пучке, описываемом формулой (19).
Рис. 11. Распределение интенсивности волны в линейной среде.
а =
1
+
2
na
2
a
= m
10
V <0 у
<
+
4
+
На рис. 12-13 приведены результаты численного моделирования линейного уравнения со следующими параметрами: Я = 50 мкм;
X = 0,63 мкм, причем Х=2п/к; п1 = 1.
Рис.12. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь = 1м, пг = 1000, пг = 100).
Рис. 13. Распределение интенсивности волны на расстоянии Ь от входа в среду (Ь = 10м, пг = 1000, пг = 100).
Как видно из приведенных графиков, результат численного решения уравнения Шредингера полностью совпадает с результатом аналитического решения.
Заключение Итак, в результате проведения вычислительных экспериментов получено подтверждение сходимости разностной схемы (5), использованной для решения нелинейного уравнения Шредингера. Процесс итерационного уточнения обнаружил быструю сходимость: для уточнения решения до величин порядка 10-4 требуются 2-3 итерации.
Проведенные исследования подтвердили высокую точность численного решения задачи. Так для модели среды, не учитывающей эффект самовоздействия, численное решение практически совпадает с аналитическим, рассчитанным по формуле (6).
Для среды с "параболическим профилем" показатели преломления моды Гаусса-Лагерра, рассчитанные с помощью схемы (5), практически не претерпевают изменений в процессе распространения волны на расстояние порядка десятков метров, что соответствует теории [4].
Для модели среды, учитывающей эффект самовоздействия, численный расчет позволяет наблюдать как явление самофокусировки излучения, так и его самодефокусировки, что спрогнозировано теоретическими оценками, например в работе [1].
Литература
1. Виноградова М.Б., Руденко О.В., Сухоруков А.П.
Теория волн // М., Наука. 1979.
2. Карамзин Ю.Н., Сухоруков А.П., Трофимов В. А. Математическое моделирование в нелинейной оптике // М., Изд-во Моск. ун-та. 1989.
3. Самарский А.А. Теория разностных схем // М., Наука. 1977.
4. Адамс М. Введение в теорию оптических волноводов // М., Мир. 1984.