Научная статья на тему 'Архитектура системы связи для роботизированного шасси'

Архитектура системы связи для роботизированного шасси Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

CC BY
49
14
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
СВЯЗЬ / ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ / КОММУТАЦИЯ КАНАЛОВ / КОММУТАЦИЯ ДАННЫХ / КАНАЛ СВЯЗИ / ДУПЛЕКСНАЯ ПЕРЕДАЧА / ПОЛУДУПЛЕКСНАЯ ПЕРЕДАЧА

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Юнусова Лилия Рафиковна, Магсумова Алия Рафиковна

Рассматривается архитектура системы связи, описываются типы, методы и цели использования. Рассматриваются такие типы как системы радиовещания и телевещания, отдельные линии между несколькими абонентами. Варианты каналов связи, в процессе передачи сигнал подвергается и другим преобразованиям, многие из которых являются типовыми, обязательными для различных систем электросвязи, независимо от их назначения и характера передаваемых сообщений. Можно отметить, что именно обеспечение имущественной или же вообще безопасности невозможно если нет средств связи.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «Архитектура системы связи для роботизированного шасси»

Метод обучения Уидроу—Хоффа

Как мы видели, персептрон ограничивается бинарными выходами. Б.Уидроу вместе со студентом университета М.Хоффом расширили алгоритм обучения персептрона для случая непрерывных выходов, используя сигмоидальную функцию. Второй их впечатляющий результат — разработка математического доказательства, что сеть при определенных условиях будет сходиться к любой функции, которую она может представить. Их первая модель — Адалин — имеет один выходной нейрон, более поздняя модель — Мадалин — расширяет ее для случая с многими выходными нейронами.

Выражения, описывающие процесс обучения Адалина, очень схожи с персептронными. Существенные отличия имеются в четвертом шаге, где используются непрерывные сигналы NET вместо бинарных OUT.

Список литературы

1. Борисов Е. С. Основные модели и методы теории искусственных нейронных сетей, 2005 г. С.35-47.

2. Бенджио, Гудфеллоу, Курвилль: Глубокое обучение. Издательство: ДМК-Пресс, 2018 г. С.492-568.

3. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации, 2002г, С. 128-264.

АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ СВЯЗИ

ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО ШАССИ 1 2 Юнусова Л.Р. , Магсумова А.Р.

1Юнусова Лилия Рафиковна - магистрант; 2Магсумова Алия Рафиковна - магистрант, направление: информатика и вычислительная техника, магистерская программа: технология разработки программного обеспечения кафедра информационных систем, отделение информационных технологий и энергетических систем Высшая инженерная школа Набережночелнинский институт Казанский федеральный университет, г. Набережные Челны

Аннотация: рассматривается архитектура системы связи, описываются типы, методы и цели использования. Рассматриваются такие типы как системы радиовещания и телевещания, отдельные линии между несколькими абонентами. Варианты каналов связи, в процессе передачи сигнал подвергается и другим преобразованиям, многие из которых являются типовыми, обязательными для различных систем электросвязи, независимо от их назначения и характера передаваемых сообщений. Можно отметить, что именно обеспечение имущественной или же вообще безопасности невозможно если нет средств связи. Ключевые слова: связь, передача данных, коммутация каналов, коммутация данных, канал связи, дуплексная передача, полудуплексная передача.

Архитектура системы связи представляет собой размещение в пространстве или конфигурацию космических аппаратов и наземных станций в составе космической системы и наличие каналов связи, передающих информацию между ними.

Система связи - это совокупность аппаратного и программного обеспечения, позволяющая осуществлять связь между сотрудниками и группами сотрудников внутри объекта.

Легко выделить следующие четыре типа систем связи (каналов):

1. Отдельные линии между двумя абонентами, например, телеметрические линии, полевые телефонные аппараты.

2. Системы радиовещания и телевидения, которые передают информацию из одного или нескольких источников одновременно многим получателям.

3. Соединительные линии с ограниченным количеством необходимых переключений. Это либо каналы, соединяющие множество приемников с небольшим количеством источников информации, например, предоставляющие пользователю доступ к банкам данных или телевизионным библиотекам фильмов; либо каналы, соединяющие множество источников информации с небольшим количеством получателей, например, те, которые используются в системах дистанционного управления, когда оператор может выбирать или ограничивать информацию для него по своему желанию.

4. Коммутируемые линии, в которых каждое оконечное устройство может быть дополнительно подключено к любому другому оконечному устройству для односторонней или двусторонней связи( например, телефонные системы, соединяющие абонентов с помощью одной или нескольких телефонных станций) или информационные сети с использованием параллельной шины доступа[1,40].

Термин "архитектура связи" означает, что отдельные подзадачи сети выполняются различными структурными элементами, между которыми установлены пути передачи информации( каналы связи и интерфейсы). Кстати, в которых сообщение обрабатывается структурными элементами и передается по сети, называется сетевым протоколом.

Каналы связи могут быть непрерывными (аналоговыми) и дискретными( цифровыми). Кроме того, каналы связи различаются по направлению передачи. Существует три вида передачи информации:

— передача симплексные (односторонняя передача);

— передача данных в одном, заранее определенном направлении;

— полудуплексная передача( Полудуплексная передача);

— передача данных, при которой данные пересылаются в обоих направлениях, но только в одном направлении в каждый момент времени;

— дуплексная передача (Duplex Transmission);

— передача данных, при которой данные пересылаются одновременно в обоих направлениях.

Обмен информацией между узлами сети обеспечивается с помощью технологий коммутации:

— коммутация каналов (Circuit Switching);

— режим передачи, при котором формируется составной канал (соединение) через несколько транзитных узлов из нескольких последовательно «соединённых» каналов на время передачи информации (до разъединения соединения);

— коммутация сообщений (Messege Switching);

— режим передачи, включающий приём, хранение, выбор исходящего направления и дальнейшую передачу сообщений без нарушения их целостности;

— коммутация пакетов (Packet Switching);

— режим передачи сообщений, при котором сообщения разбиваются на пакеты ограниченного размера, причём канал передачи занят только во время передачи пакета и освобождается после её завершения;

— коммутация ячеек (Cell Switching);

— режим передачи пакетов фиксированного размера[2,560].

Созданные в первую очередь ведомственные системы используются в промышленности, сельском хозяйстве, транспорте и строительстве, такси, скорой помощи, а также в различных экстренных службах. Эти системы предназначены для оперативного управления производственными процессами. Существуют

26

диспетчерские радиотелефонные системы, используемые для связи руководителя работ с абонентами программного обеспечения, а также для связи абонентов между собой и с системами передачи радиоданных. Последние используются в автоматизированных системах управления производством, технологическими процессами и в таких системах, в которых большой объем информации должен быть передан от мобильного абонента или к нему с высокой скоростью.

Однако, из-за разобщенности ведомственных сетей, неэффективного использования ими спектра частот, ограниченности количества обслуживаемых подвижных абонентов, сложность унификации аппаратуры связи и управления, и ряда других причин применение ведомственных систем носит ограниченный.

Однако ведомственные системы радиосвязи с подвижными объектами, несмотря на отмеченные недостатки, могут существовать длительное время, что объясняется их практичностью и ориентацией на условия и специфику работы, для которой они создавались и разрабатывались. Таким образом, задача преобразования и модификации этих систем с целью их интеграции в единую сеть подвижной радиосвязи в соответствии с концепцией построения сети радиосвязи с подвижными объектами общего пользования становится актуальной[3,103].

Одним из решений данной проблемы может стать способ организации единого автоматизированного управления ведомственными и другими локальными системами радиосвязи, которые объединены в сеть радиосвязи с подвижными объектами общего пользования.

Телефонные системы общего пользования в настоящее время являются основной формой связи с программным обеспечением. Они позволяют наиболее полно и эффективно использовать выделенный частотный спектр и, объединяя своих потребителей в одну группу, дают им возможность общего доступа к системе связи независимо от ведомственной принадлежности (по принципу городской телефонной сети).

Это преимущество систем обеспечивает широкий комплекс услуг: автоматическое соединение абонентов между собой и с абонентами городской телефонной сети, а также других городов и государств с использованием междугородных и международных линий, передачи голоса и данных, а в ближайшем будущем телексных и факсимильных сообщений, цветного изображения , информации из банков данных и т. д.

Линия связи, соединяющая абонентский пункт с УК, называется абонентской линией. Линии связи оборудованы каналообразующей аппаратурой, с помощью которой в ЛС выделяются отдельные каналы связи (КС). Каналы_связи вместе с аппаратурой передачи и приема сообщения образуют тракт передачи сообщения (ТПС). Два тракта передачи сообщений и более, с коммутированных между собой с помощью УК, образуют соединительный тракт передачи сообщений.

В крупных предприятиях и территориально распределенных объектах связь персонала между подразделениями невозможна без использования современных систем связи. Именно их использование позволяет минимизировать время, затрачиваемое на передачу информации от одного сотрудника к другому.

Список литературы

1. Божко В.П., Власов Д.В., Гаспариан М.С. Информационные технологии в

экономике и управлении. Учебно-методический комплекс. М.: ЕАОИ. 2008 г.

С.30-41.

2. Столлингс В. Современные компьютерные сети. СПб.: Питер. №2, 2003 г. С.423-

580.

3. Хелеби С. Принципы маршрутизации в Internet. М.: Вильямс. 2001 г. С.100-105.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.