CC BY
8
УДК 625.08
DOI: https://doi.org/10.26518/2071-7296-2020-17-5-598-610
АНАЛИЗ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С ГРУНТОМ НИЖНЕГО НОЖА КОВША АГРЕГАТА ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПОДСТИЛАЮЩЕГО СЛОЯ АВТОДОРОГИ
В.А. Николаев
ФГБОУ ВО «ЯТУ», г. Ярославль, Россия nikolaev53@inbox.ru
АННОТАЦИЯ
Введение. Для решения проблемы ускорения строительства автодорог, повышения их качества целесообразно использовать агрегат непрерывного действия для формирования подстилающего слоя. Основными рабочими органами этого агрегата являются ковши, которые отрезают пласт грунта снизу и сбоку. При этом нижний нож отрезает слой грунта снизу, правый нож - сбоку, а консольный нож частично подрезает верхний слой грунта снизу для следующего ковша. В частности, представляет теоретический и практический интерес анализ взаимодействия с грунтом нижнего ножа ковша агрегата непрерывного действия. Для этого нижний нож разделён на элементы и проведён анализ взаимодействия этих элементов с грунтом. Последовательное воздействие на грунт многих нижних ножей, в пределах ширины захвата агрегата, заменено воздействием на грунт одного условного нижнего ножа на расстоянии, необходимом для разработки одного кубического метра грунта. Силы взаимодействия условного нижнего ножа с грунтом названы условными силами.
Методика исследования. Приведена методика расчёта затрат энергии при внедрении нижнего ножа в грунт. В общем случае при внедрении нижнего ножа в грунт существуют затраты энергии на отделение пласта грунт, на преодоление трения грунта о кромку лезвия, на преодоление напора грунта на фаску, на подъём грунта, на вертикальное ускорение грунта фаской, на преодоление трения грунта о фаску, на преодоление трения грунта о поверхность, на преодоление трения грунта о нижнюю плоскость. Общие затраты энергии при взаимодействии нижнего ножа с грунтом объёмом один кубический метр получены сложением частных затрат энергии. Приведена методика расчёта горизонтальной продольной силы, необходимой для перемещения нижнего ножа.
Результаты. На основе разработанной методики рассчитаны затраты энергии при внедрении нижнего ножа на отделение пласта грунта, на преодоление трения грунта о кромку лезвия, на преодоление напора грунта на фаску, на подъём грунта, на вертикальное ускорение грунта фаской, на преодоление трения грунта о фаску, на преодоление трения грунта о нижнюю плоскость. Затраты энергии на преодоление трения грунта о поверхность нижнего ножа равны нулю, так как грунт перелетает через неё. Определены общие затраты энергии при взаимодействии нижнего ножа с грунтом объёмом один кубический метр. Определена горизонтальная продольная сила, необходимая для перемещения нижнего ножа. Заключение. В результате выполненных расчётов энергия, необходимая для резания грунта нижними ножами, около 5 кДж/куб. м, горизонтальная продольная сила, необходимая для перемещения нижнего ножа, - 16 Н. Для определения общих затрат энергии на перемещение ковшей агрегата для удаления верхнего слоя грунта с подстилающего слоя автодороги нужно проанализировать взаимодействие с грунтом других элементов ковша.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: автомобильная дорога, агрегат непрерывного действия, грунт, нижний нож, затраты энергии, горизонтальная продольная сила.
Поступила 28.09.20, принята к публикации 23.10.2020.
Авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.
Прозрачность финансовой деятельности: авторы не имеют финансовой заинтересованности в представленных материалах или методах. Конфликт интересов отсутствует.
Для цитирования: Николаев В.А. Анализ взаимодействия с грунтом нижнего ножа ковша агрегата для формирования подстилающего слоя автодороги. Вестник СибАДИ. 2020; 17 (5): https://doi.org/10.26518/2071-7296-2020-17-5-598-610
© Николаев В.А.
Контєнт доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.
DOI: https://doi.org/10.26518/2071-7296-2020-17-5-598-610
INTERACTION ANALYSIS OF BUCKET BOTTOM KNIFE WITH SOIL TO BUILD UP SUBBASE
Vladimir A. Nikolaev
Yaroslavl Technical University, Yaroslavl, Russia nikolaev53@inbox.ru
ABSTRACT
Introduction. To solve the problem of accelerating the construction of roads, improving their quality, it is advisable to use a continuous action unit to form a underlying layer. The main working elements of this unit are buckets, which cut off the soil layer from below and side. At the same time, the bottom knife cuts off the ground layer from below, the right knife - on the side, and the console knife partially cuts the top layer of soil from below for the next bucket. In particular, the analysis of interaction with the ground of the bottom knife of the continuous action unit is of theoretical and practical interest. To do this, the lower knife is divided into elements and the interaction of these elements with the soil is analyzed. The consistent impact on the soil of many bottom knives, within the width of the grip of the unit, is replaced by the impact on the ground of one conventional bottom knife at a distance necessary for the development of one cubic meter of soil. The forces of interaction of the conventional bottom knife with the soil are called conditional forces.
The method of research. The method of calculating energy costs when introducing the bottom knife into the ground is presented. In general, when introducing the bottom knife in the ground, there are energy costs: to separate the soil, to overcome the friction of the ground on the edge of the blade, to overcome the pressure of the ground on the face, to the rise of the ground, to the vertical acceleration of the ground by the phase, to overcome the friction of the ground on the face, to overcome the friction of the ground on the surface, to overcome the friction of the ground on the lower plane. The total energy costs of interacting with a one cubic metre soil are derived from the addition of private energy costs. The method of calculating the horizontal longitudinal force needed to move the bottom knife is given.
Results. On the basis of the developed method, energy costs are calculated in the introduction of the lower knife: on the separation of the soil, on overcoming the friction of the ground on the edge of the blade, on overcoming the pressure of the ground on the face, on the rise of the ground, on the vertical acceleration of the ground face, on overcoming the friction of the ground on the fascia, to overcome the friction of the ground on the lower plane. Energy costs to overcome the friction of the ground on the surface of the bottom knife are zero, as the soil flies over it. The total energy costs of the bottom knife interact with the soil of one cubic meter. The horizontal long-lived force needed to move the bottom knife has been determined.
Conclusion. As a result of the calculations: the energy needed to cut the ground with the bottom knives, about 5 kJ/cube m., horizontal longitudinal force needed to move the lower knife -16 N. To determine the total energy costs of moving the boiler unit to remove the top layer of soil from the underlying layer of the road, you need to analyze the interaction with the soil of other elements of the bucket.
KEYWORDS: Road, continuous action unit, ground, bottom knife, energy costs, horizontal longitudinal force.
Submitted 28.09.20, revised 23.10.2020.
The authors have read and approved the final manuscript.
Financial transparency: the authors have no financial interest in the presented materials or methods. There is no conflict of interest.
For citation: Vladimir A. Nikolayev. Interaction analysis of bucket bottom knife with soil to build up subbase. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2020; 17 (5): https://doi.org/10.26518/2071-7296-2020-17-5-598-610
© Nikolaev V.A.
Content is available under the license Creative Commons Attribution 4.0 License.
ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
1) определены затраты энергии на отделение нижним ножом пласта грунта, на преодоление трения грунта о кромку лезвия нижнего ножа, на преодоление напора грунта на его фаску, на подъём грунта, на ускорение грунта фаской, на преодоление трения грунта о фаску, на преодоление трения грунта о нижнюю плоскость нижнего ножа;
2) определены общие затраты энергии при взаимодействии нижнего ножа с грунтом в период разработки грунта объёмом один кубический метр;
3) определена горизонтальная продольная сила, необходимая для перемещения нижнего ножа.
ВВЕДЕНИЕ
Агрегат непрерывного действия для формирования подстилающего слоя [1,2, 3] предназначен для увеличения производительности труда при строительстве автомобильных дорог и других объектов, для строительства которых необходимо снятие верхнего слоя грунта. Основными рабочими органами этого агрегата являются ковши, которые отрезают пласт грунта снизу и сбоку. При этом нижний нож отрезает слой грунта снизу, правый нож -сбоку, а консольный нож частично подрезает верхний слой грунта снизу для следующего ковша. Геометрические параметры ковша получены из конструктивной компоновки агрегата [1]. Проанализировано взаимодействие консольного ножа и правого ножа с грунтом [2, 3].
Чтобы определить общие затраты энергии на перемещение кошей агрегата непрерывного действия для формирования подстилающего слоя автодороги, нужно выполнить анализ взаимодействия с грунтом нижнего ножа ковша. Хотя теоретические основы резания грунта весьма подробно рассмотрены [4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27], но, используя их, сложно оценить частные затраты энергии при работе каждого элемента рабочего органа. Поэтому разделим нижний нож на элементы и проведём анализ взаимодействия этих элементов с грунтом. Воспользуемся способом, который состоит в выявлении условных сил и затрат энергии при разработке одасго тубическогс метра грунта. Заменим последолательноезоз-действие на грунт многих нижаит ножтТ, и пределах ширины захвата агрзгата, ттадеЛтола-
ем на грунт одного условного нижнего ножа на расстоянии, необходимом для разработки одного кубического метра грунта. Силы взаимодействия условного нижнего ножа с грунтом назовём условными силами. Установлено [2], что резание грунта лезвием происходит микроотрывами, поэтому для определения мгновенных значений сил выявленные условные силы приведём к расстоянию одного микроотрыва.
Методика расчёта параметров резания грунта горизонтальным лезвием зависит от того, влияет напор срезанного ранее грунта на процесс резания или не влияет. Так, например, на подрезаемый снизу грунт ножом бульдозера или лемехом плуга воздействует подрезанный ранее грунт, который перемещается по поверхности отвала бульдозера или плуга. Игнорирование воздействия подрезанного ранее грунта на процесс его резания такими техническими средствами приведёт к искажению результатов расчёта.
Грунт, подрезанный нижним ножом ковша агрегата непрерывного действия для формирования подстилаю ег слоя автодороги, постепенно заполняет ковш. При заполнении ковша подрезанный разрыхлённый грунт не оказывает существенного воздействия на процесс резания. Лишь в конце заполнения ковша напор срезанного ранее грунта, заполняющего ковш, начинает влиять на процесс резания. Однако этим влиянием можно пренебречь, поскольку ёмкость ковша выбрана такой, что грунт в ковше при его заполнении располагался свободно, без существенного уплотнения.
Лезвие «Н» нижнего ножа (рисунок 1) направлено под углом 10° к планке крепления ковша, то есть под углом 80° к направлению его перемещения. Нижний нож имеет правый выступ ПВ, левый выступ ЛВ и задний выступ ЗВ, посредством которых его фиксируют в корпусе ковша. Приваренный к нижнему ножу прижим служит для его установки в корпусе ковша, а также фиксирования консольного ножа.
Правая сторона нижнє го ножа осуществляет свободное резание, так как слой почвы справа отрезан ранее правым ножом. Резание происходит с незначительааїм скольжением, поскольку лезвие «Нираспсдюжено под т-пом 80° к направлению атрлмнщптит коитсс. О-ол оаточктлезтоп тажтдга зожи а = 19°, заточке одноакороетоя,с зерднаИ фтакой. с °гёттт тоансформациа угтт яяостренит лезвия тиж-негоножа апр = ітр = 18,25°.
Рисунок 1-Нижний нож сприжимом: а- вид снизу;б-видБ Figure 1 - Bottom knife with a press: (a) view from below;b)View B
MЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ
Правая стонона ниянего сезтия «Т» содре-заят книор i^j^^c^h" гз^р^и^^н, кнсозпіС уже подреза Е КОНСОУСТЫМ НЗЖОЕН ПрЄДЬіруЩЄГО кааша Остальная часть нижнего логяия яачищини понаїхтоснаподсттлающего илоя сЗЕУтодоноги . Величины сил и затраты энергии на зачистку ПОЕАрННАСТИ ПОДСТИЛаЮЩеГО УЛтЯ аНЗОДОрОГО КЭТИ СЯТ ЗО ОІНОГСХ -^С^Н^ДЕЕуЧІ/1ТІ:-ІЄеаЄМТІЛ факто-->.-, ИХ нЫЕИСЛИТК еоожто. ЛС-ІМ^М
все нагрузки на левую сторону нижнего лезвия равным нафуттпе на нравую сзг^<^|^<^і^^. Позяп-ме стлирины лил о затрасы ооер-ао, не чтЛг ленные для правой стороны нижнего лезвия, умножим на два.
Чтобы определить условные силы при раз-раЄ<зтке тдиогопубиреытыпеметыа еруата, приложен ные к правому ножу, сл едует вы я в ить составляющие зат рат энергии ы т дтза иро . 31ри внедрении нижнего ножа в х^пм с^роеудтпріазт затратрі иі^^^гоа:
- на атдтлрпоы олыста груние;
- иг ад^а1рУзімн^оіе тррния грі^та о кромку лезвия;
- на преодоление напора ае-атт ну фаскы;
- на подъём грунта;
- навертнкальное ускорыниеы фунта фаской;
- на преодоление трения фтнетн фльну;
- на преодоление трения грунта о поверхность;
- на преодоление трения грунта о нижнюю плоскость.
Энеязпя, нолбхндимая йел отдулеяия ялеста зрннто ншжнтнннжо/п
Заменим дискретный отрыв элеменнов пласоа ит мантова і^рэ.атаі eflHROE^fj^HHeHHEsiiL овле нием так, как будто сразу оторван плнст
ПЛЗЩЛ°ЬЮ,АЛЕЗО° КтПЩПДС OAfEOIНН Ери рЯЗ-
Опботнт - м3 гэдірта. бр°зпл пг>с<)усуснсс грус-та на настяжинне -грН· Ширм-у ет|эьэіво икстсзтск пототйдносонло нигкннго т€с:тззїв Ез[2]. Общая длина отрыва пласта от массива грутиу нВъ-•п осі гэдот ктрозпскнр нат») расна sK. Площадь пфыокояаарн от уоедойсавия лнеонт консольного ножа S М = bMsK. Общая сила воздействия правой стороны передней кромки лезвия c^н^^^c^^а кс-рзи-го пажодго зожа, кеоб-адримаи для грродоления сцепления грунта,
Примем величину перемещения грунта при ытрзіое / = ымм. Энерги ян а ^^одолеамі^
сцепленияпласти а грунтом т|ин разработке грунта объёмом одинкубический метр нижним условным ножод
ТЬ-о-и н РЗОкр-р н /ор,и·
(2)
Затраты энергии на преодоление трения грунта о кромку лезвия нижнего ножа
Построим пространственную модель нижнего ножа (рисунок 2).
Рлсунок 2 - Схимасупоариых сел воздлЕствия кромки нижнего ножа на грунт Figure ΕΕ - Schеεεε εε εε Ε Εο Εεε/ Еоесєεε εεΕ εεει pacf oftheedge οfthe bottom kniEe on Ehc geeunεΕ
Полученную силу воздействия правой стороны КНЕМОС ЕіеЗВИЯуИЛТВНОГО НОЖНОГО ножа ьтиложнм к нижоелс ножу отрава на
к II Р
рОЕИИЛТСПЕ ~. Силу ВОЗДЄИСТНВЯ остельнои 1В|ЭЗМСИ СЄаВЗЯ уОЗОВНОГО ΙΞИЛКНЄїпэ можа приложим постртдезн пноальной чеости кромки лезвия. Обе силы налазим ПН^СЗДВ^ЛЯОНО ПЛОСКОСТИ фасик НИЖНЄВК НОЖИ. СпрОЄЦИрП-
ри лбс свлы оон оси X (снфнаяВ Д (дёлтаяр л
(Р|СіГЕ^>Е6^^ГІ0і), (С^ ΙΙ^ίΞ,^(^.П^ IV1 ^^.ПЕІіО Л НЮ ПрвЮЩИЙ РЧфнгЕ - -АС]оку о ПОфии Н НН>С ООООНОШЄНИЄ К ОНЛс B0:3iiui3:i:^c;irci^i|l С^ т Е^О ^ ОТЛрООН! CfOOlBlKIP леивия ИИьогоо ос нижнекн ножи . ІЛгтп оор іл урсс в нся воєн отмыла чотооо кроилоВ оонсиє півиїн^і?^ ^0" <^|:> ocıt>ı н ижссвн иесся и лРеоС тис ОТ НД ННЖ-НЄГО НСЖС ^jThjobHtH ірнвиси ^с]е^·
Олтотлируси mPH оондеСстист иаетоН стонсны нпомки синтин -олувновн тижсего НОЖЕ /Н-фпсл ІН ^ ЕІ-ІГ^^ ^О^.К^И^Е'ІСїІГВ НН ЄЄ ВИН СІИСВ^ IfDKoıt^ı фотон лсзнся ^^/гс::лдС>С^Е^ІГЕ нижисгт сепии
-Пм]О1СН (|B(:C^^O|:n ^ІС^ІЕЕЯНОГН -МСТ-С РИПИМ ^ІІН^ІГО^Г
оа ^^с;і^олі:::,н;укгс поссниалнкем иоаикаттн. ["-.мн·
ел-ио ИОЄАООВНТН ЦвТОПДНР кнопки оиоиого НОЖИ НО ЕСОеДНІЙЕИНВе ІГ|:)^0’І'С^^ ИК ІКСОуНКО п, COOT еетоянеинТ1 пг:с^^^ін сі оевоО єу стосснеі МолеН tel НІ В сСНП fi) : нниВ О И Н 0ЮТООк ААкс оЕИ, J0):—се і
Оби яуоеклои ^ОЦвІНІ<Н^(>І-І^ІС ИЇІ/І-ГЕ ГрИВЯ-Жй в ізєтетнонию минооот|си:ио Г-.-:
■Черпен -КУмИМСи -"І 1 -0)
^о
і"1 рій м ее иоэфф и со иєі ніс тяения -/і е;ж^ Βίο лап ін е ро сеном /с_ г. Сило трен in я сі се о у "В хно |С СІ-ЕзІ нсжве по ноже
<^тпа"^^ения левой сторон^іісєжнего н ожа коєнеє ^оросо. Энергия на преодоление
треннт фуИТТ О НСОМКу пижнееооожа
Затраты энергии на преодоление на-порагрунтанафаску нижнегоножа
Та ослонннии отнеонтельсости авижения допустим, что не нижний нож преодолевает сопротиоунзис кр^на, а грунт еабегнет ом нижлиТ нож ело тво^нт им ИК" ёамхиим ИССТОТТННОТ СТОТЄСОТВНО ЕТ^НТО ан нонс ОД-ССТОМТСОЙНІМ ΙΕΚ^Γ3(Β<^Γίΐ:^TETTii^lVI ВСЄН МО СНЫ, СО"
стедонєсееоой i> отсе с|мс рторгаВютсв одного ко°йчевноло метре -нетсо Мннсимальниш нсаотаесій ос-у г-г^нта рв». моощтно инжнеге неон СТИ . При таєно поваеенаеє сокнтомо-кк тсоо ОН иооеотие єЛсое гротет наносаем-СТОТНИО EO^ÎH.Ü.Iillî-TÎ^I^ÎıHCTJL^eiHK ек сОсни^ВЕГ нижнопо
Ч-К г
ИОЖЄ В еокснс-с “-------, MÎ^-ÎI^ÎEJ ГруНТНо НЧОДЄНСТВО-
ющ-ро то с-;)<^^е^ Р-ИАнего о-юеисісЗі о оео-вшу rnnMK о мтопяннне сола гАп-> и-Мокоющо-о фанта р-н. Ε:.:ο<^:\/η:ι рот-рощснин ecd^hjî- иа тн-ееос И Н О НЕ SK H уИ рОИ уН ki пн НО Ку0 нта обл ОСО іе одісн еобйчвсейВ еаео кн. Отаюда еумм-’нае сила ОО-уиНОТВТО фрнто, н-Оег-ющеги не фВ-НС ножичек HOE^O" ори свзраНотке (""чсснта оСчЕёі\сом 0ТС^и пуНичезксиН в^^^гг
ДГЬкс-я НЯ-нХк· (6)
Энергия на преодоление напора грунта на фсснт нижнесо нn:м;c)
е ткепсо
лч-Е
01
C-riVh|t ПСО-
ОС
^і'-о j-’^i:-u1\’t^ (7)
εο9
~ __ хсіэянсш^ 7
U — clC
tiıB ■
г. _ іґт xdaaHOM^, г,.
U — х аС
lıB
ьин9нав0Л
ей AiHoendoj я то іліошЛ tfou вжон OJθнжин ию -вф О ИОННЭХлАи ‘иоямн ионяиви09івілі BiHAdJ AhmoBh wnaBiottedy BiHAdJ biobuu bişuou ısdıaiAiBdBU lAiMuatfaduo -го/и9£‘о ^ = xdaaü 9MH9do^oA эоняивяик^эа laBiadgondu вжон oj -энжин ияовф ниаюиэРеоа ıo BiHAdJ moltq ежон огэнжпн niuooHxdaaou о ешнЛсІг ьпн -adın anHauoçoadu ен nmdaHc ınuıeduıec
(81.) .Я^,нфх^ _ нфХц
вжон о^нжин Аяовф
О BlHAdJ HMH9dl 9MH9Lr0b'09dU ВН HMJd9H0
(ex)
9t0‘0
9MHH0100Bd
ОІЄ ВН AlHAdJ ou вжон ojohhuooho» ηηηθΧπθιλι -9d9u m/\i9dg (z ^OHAoud) ілі9К)‘0=|Л||Л|9^ вжон OJθнжин ияовф HMh^9odu HBHHUBiHoeMdoj
(21.) -йпт1щяа = xdaaH05Vı
BiHAdJ Hioodo^o нвняйвяйяіэа нвн -h9H0>| 'oSZ‘8X = dl? = dU*> ВЖОН OJΘHЖИH НИ9Є9и HMH9dl00Be UOJA OHHUBlHOendOJ BH9U9BdUBH
яа втаоя Hioodo^o o = ldaahEH^ :oiuAh BHaBd BiHAdJ Hioodo^o нвняйвяйяіэа нвняивьвн
(и.) -xd3!!üXUÎ _ нAj
(и) ■нфдг·1-’/ = нфі^
ВЖОН OJΘHЖИH АяЭВф О BlHAdJ HHH9dl BUMQ
(9Х) Ηφ^ = ΗφΛί
dxo/ oiMHHOiooBd Я ВЖОН OJΘHЖИH ияовф HHXWBad HBHaUBWdOH HBHH9b'99Mdij ·Β**Ν вжон OJθнжин ияовф ниИяв -9d HBHHUBiAidoH нвниАяоаоэ вянAoиd ей BiHAdJ эиаюиэРеоа вн ияовф oınl^Bad оіАняивілюон lAinuatfaduo и эяовф я яиві/MdoH вн lAiaAdnhaoduo otAhiotAaioHaPoHaBd ілюівд οιΑΧτιοιΑθίοΗθϋΟΗ -9Bd lAiHuatföduo и іяиио иіє іліижоио оняивя -Hidaa lAinaBduBH “А/ іліожон іліинжин BiHAdJ fc^инθdoяoA 0J0няuвяиıdθ9 нинвРеоо uutf Аиио оіАнаоиол и ЖІЙ/0ІХ/ яюояооии оіАняивяиі
-daa-OHauoüodu вн HVonj іяиио ионаоиоА ииИяэ -odu оіАняйвяйяІэа и otAHHUBiHoendoj ιλιθοθηβη вжон Αϋοχ ou lAinaBduBH İH~Isj вжон OJθнжин Аяовф вн 0J9hi0)BJ9gBH ‘BiHAdJ киаюиэРеоа эиио otAHaBd ‘Аиио оіАнаоиоА £ θянAoиd вн
ежон огэнжпн Аиэеф о euiHAde ьпн -adıu anHauoçoadu ен nneddHc ınuıeduıec
(91)
z
кіэаном
z
HÂ
Ті
іліожон іліинжин BiHAdJ t^инθdoяэA 0J0няuвя -Hidaa иинвРеоо uutf виио нвнаоиэл '№иш = Аш ‘BiHAdJ Bdi9w oJoяoθhиgAя ojohüo θяıogвdεвd ndu іліожон іліинжин ojow9i«^oA ‘BiHAdJ во -эвілі ■θинθdoяoA эоняйвяйяіэа Аіліэ ışBündu и он ‘іліожон іліинжин №н иıяннθжououэвd ‘iHAdJ ІЭВІЛІЙНРой ояяиоі ΘΗ ВЖОН OJΘHЖИH ВЯОВф ежон огэнжпн поиэеф euiHAde anHadonoA aoHHuexniudaa ен nmdaHc ınıuedıuec
■HVoaJ 1Я11ИЭ
ионаоиоА z ‘λ ‘x иоо вн nnl^aodu wnuatteduo ишоивнв oy -H™dLOd іяиио nnl^aodu іянэйойь -іяа ииіяд z вянAэиd єи вжон OJθнжин ияовф H9HXd9a ИІООЯООии OHdfc^uAяИ^J,HΘUdθU Нїґои^ эиио ионаоиоА 9HH9uaBduBH ^nüBündu
(ОХ) ■ні/б,їґоиш = Htfoun
‘ІЛІОЖОН ІЛІИНЖИН
BiHAdJ віліэчРой uutf нвілійЬ'охдоэн ‘unjd9H0
(6) ·βνοαιιι = nVtmj
ІЛІОЖ
-он іліинжин BiHAdJ віліэчРой виио нвнаоиэл
(8)
■νοΏΛ d =
ЇҐОІІ
Ш
‘іліожон іліинжин BiHAdJ t^инθdoяэA 0J0няuвяиıdθa uutf нвілійЬ'охдоэн ‘unjd9H0
(μ,) θuAıлıdoφ ou ^nuatfaduo іліожон іліинжин BiHAdJ t^инθdoяэA oj -оняивяи^эа ΗΗΗΒϋεοο uutf Аиио оіАнаоиол
(П)
Φΐ
xdsa ьвнд _ xdsa номд
xdaa^
BiHAdJ θинθdoяэA эоняивяи^эд
‘ІЛІОЖОН ІЛІИНЖИН
oJ0^9B^HHtj'ou ‘BiHAdJ воов|Д| d BiHAdJ яюон -10UU ‘іЛІИЮАиои НЦ ВЖОН OJΘHЖИH энйХтшоі oıAHaBd ‘Аюоіяа вн вεAdJ вілючіїои H9HJd9He ионяивиИнэюи ноіэнйан ‘BiHAdJ вілючіїои uutf нвілійЬ'охдоэн ‘umdaHe oı ‘іліожон ілияняиооноя
ВЗИ00ВІЛІ 0J9 ІО НЭйэРіО BlHAdJ lOBUU ЯВЯ ЯВІ
ІЛІОЖОН ІЛІПНЖПН
eıuHAda імачдои ен nmdaHc ınuıeduıec
Рисунок 3 - Схема условных сил воздействия фаски нижнего ножа на грунт Figure 3 - Conventional force scheme of exposure to the face of the bottom knife on the ground
909
‘вжон (хюнжин oJOHaouoA ииаєоо и»іліосі>і іяносі -010 иоаесіи ииаюиоЬєоа воно еіщхо'о = а·0 оиножьяовсі вн BiHAdJ mooHhodu oobodo ιλιθιλι -Mdu Аїліоієои ‘втаоя oJobıAbıabodo іліожон ілііян -яооэноя HBeodüou ожА MNdoıo» ‘BiHAdJ іэвоо Аєино lOBeodtfou «н» ииаєоо OJθнжин BHodoıo KBaBdu ' Ew/Zw woooooot'~ HdX0S· ежон ojoh -яооэноя ииаєоо ииаюиоЬєоа ίο вювоо Baıad -ίο яЬвЬюои Hs BHaBd dioiAi иияэоьидАя ниЬо ілюїліочдо BiHAdJ вайээвілі ίο вювоо Baıadıo вн -иоЬ ивЬідо [2]ww0£: = 9 = НЧ ииаєоо о^нжин MOHodoıo MoaBdu вювоо Baıadıo BHHdnrn
£w/jm 0091 = d eiHAdJ яюонюоо ‘lAIMloAuoti EW/og88‘8Z = H1 HS OHHUOlOOBd вн втаоя UHHobioiAiodoo uiAiodg 'Ew/wggx = Hs [Z] OMHHOlOOBd вн uoainiooiAiodoo ножооЬ жон И1ЯНЯООЭНОЯ BiHAdJ BdlOlAI OJO^OOhMgA» OJOHbO M»iogBdeBd нор э/и989‘Т = нл втаоя aıood -ою ‘wsz'O = тц eiHAdJ иооэ OJOiAioBeodo внид -Аш ивняовіліиоявілі ‘wwog = 9 іліожон lAiınaBdu OJOiAioBeodıo ‘BiHAdJ иооэ BHHdnm :[[,] аоіоь -OBd xnbiAbiabodo iHiBinoAeod оіянюоаєи
:іліожон 1ЛІИНЖИН BiHAdJ иинвє -od uob ивіліиЬохдоон ‘umdoHe UBHdBi/\ıı/\ıAo
(VZ)
.Я0НПНХ
J =
НПНХц
iHAdJ о вжон OJθнжин июояэооо ионжин HMHodı onHoooboodo вн HMJdoH0
(82)
. НІІНд^Л—OJ нпнх^
İHAdJ о вжон
OJΘHЖИH ИЮОЯЭООО ИОНЖИН HHHOdl BLfHQ
(33) .ΖΗφχ^ + ΖΗ/ = ΗΠΗΛί
ВЖОН OJΘHЖИH
ИЮОЯЭООО ИОНЖИН HHh>IBOd tiBHHUBIAld 0|—|
'о5Ґ8Ігі?5НфіХ =
!0g ^‘STSOjn'î’11^/ = жнфх%/
(ız)
(02)
ıqıvıqu£3d
(82)
iHUHl^ _|_ хнфх^ _|_ НЭПсЬіХ^ _|_ XKj _
:оиЬіоіиоавюоо оіАняовяиюІоа и оіАняовіноє -ndoj вн яıижoLrεвd юАЬооэ вжон OJθнжин Аяэ -вф о BiHAdJ HHHodı Н1К/ Аоио ‘ojoi oiAiod»
‘ВЖОН OJΘHЖИH ОИНОЬі
-oiAiodou uob ивілшЬохдоон ‘воно UBHaoobodo
HBHHLfBlHOendOJ İHAdJ О ВЖОН OJΘHЖИH И100Ю -OLTU ИОНЖИН HHHOdl нпнх^/ ВОНО ‘ИЯЭВф HHHOdl 1ЯОИЭ жнфх^ ОвЬіОІООаВЮОЭ HBHHllBlHOendOJ ‘вжон OJθнжин ииаєоо n>ıiAiod>ı iHHodoıo иоа -ou HHHodi H3IfdHXd воно ‘вжон OJθнжин ииаєоо HMiAiod» iHHodoıo noaBdu UHHodi H3ndH1j воно :іяоио oıaHaıiBiHoendoj иоююіліи ‘ojoi oiAiod»
(ız) =
(61·) ■^2нгх=2Нх
:dxo? oiHHUoıooBd я Аоиэ oıAbıoıAaıonoboHaBd оіАняовяиюІоа lAioboandy -ZHSd Аоио oıAbıoıAaıonoboHaBd оіАняовяиюІоа оіАноАяоаоэ i/\moobodoo ‘hAj ‘
:іяоио oiHHaoBJiHidoa ooa аижооо
вжон огэнжпн anHahıaiMadau єн nmdaHc iHiuedıuec aiHHdewwAo ‘вжон огэн -жпн яшэонэоии оиннжпн о euiHAda nriHddiu unHauoQoadu ы/ρ иеїлтдохдоан ‘umdaHç
oiHHOoıooBd я Аоио oıAHaoBiHoendoj оіАнаоооА oıAHdBiAiiAiAo lAiotfoandy Аоио oiAHHOotfodo oiAHaoBiHoendoj оіАнаоооА oiAHdBiAiiAiAo ілінооР -odoo ‘ XHVonJ ‘ н“х^ ‘ іяоио оіяняооЬЫо θlяняoвıнoεиdoJ оіянаоооА ооа аижооо
(92) = ^
:dxo? oiHHOoıooBd я Аоио oıAHhodoooo оіАнаоооА lAiotfoandy Аоио oıAHhodoooo
оіАнаоооА OiAHdBiAiiAiAo lAinootfodoo ‘^011^ и /CHdnj іяоио ONHhodoooo оіянаоооА аижооо
.нпнХц _|_ нфХц _|_ нАц _|_ н1/0Пц_|_ І ы—і н(1лх^2 і Hdxo^
сноАн iHHaBd вжон OJθнжин aiooHxdoaoo o BiHAdJ OHHodi оиноооР -oodo вн HHJdoHe laiBdiBg жон иинжин εθdθh iniooodoo iHAdJ Аїліоіеоу ίλιιλι g>g BHaBd вжон OJθнжин niooHxdoaoo вниоР g вянAoиd z\/\
■ИИ06Т = w6x‘o ~ ■ 9Q9‘l = Vs = *s
0ИН0010
-OBd looooüoodo жон иинжин oiAioda oıe Bg
Э8ХХ‘0
8'6 w . 6
-------- = u 1 -----------
9SS‘0-Z ·ιάθ8Η0ΜΛΖ
її
1
:вжон OJθнжин niooHxdoaoo OHaodA otf іяд яовоиюАоо вно OJodoKW оиноь -οι a ‘BiHAdJ іяііиювь віоооо oiAioda lAinoobodoo
909
:(£l.)w9tO‘0 эйньоюовсі вн Лі -hAcIj ou вжон oJOhDKMH KMHohıoiAiodou uiAiodg
'о/ш 9SS‘0 = oSZ‘81 uoj ■ 989‘T = xd3aH05Vı
\(Z\) BiHAdJ 4ioodo»o квняйвяйяіэа квнь9но>|
э/и 989‘T = нл втао» aıoodo>ıo о = Х11эяьЕНл
:CHUAh BH3Bd BiHAdJ S100d0>l0 КВНЯйВЯЙЯІЭа UBHSUBhBH ' J>i009T = VoUuı = Αχα ‘BiHAdJ Bdı -ділі 0J0»09hMgA>ı ojohüo 9»ıogBdeBd udu іліож
-OH 1ЛІИНЖИН 0J01AI9Hd0>l0A ‘BiHAdJ ВООВІЛІ
-tfödoouaH ‘BiHAdJ іліэчдо [z\ uouo OJOiAi9B09do XBdiaiAiBdBU ХИЯВ1 udu 'wsxo‘0 = wwgx = ну
вжон OJЭHжин BHMhıuoı = тЧ ві
-HAdJ MOUO MI41AI9B09dO ИІЯНЯиВІЛІИОЯВІЛІ
^и/жї/ 8xz = εετ ■ l‘z-z = HdHx™
:(д) вжон oj9h
-жин A»iAiod>ı о BiHAdJ uMHadı aHHauoüoadu вн HMJd9H0 HZ‘£ = = H3IfdH^/ ВЖОН OJЭHЖИH
киаеэи MJiiAiod» iHHodoıo иоаэи UMHadı bumq
Ew/H 088ΤΊ = 089ST ■ 6f6‘0 = :Ew/H £98 = 089SI ■ SSO'O = ^°ud :Ew/H 098T = 089SI ■ τε'ο = XHVoud
;Monj іяиио MOHdBİAllAlAo ИОО вн MMh>i9odu mmjoubhb oy 'H3IIdxo^6t'6O =
t HDiidxo Jrrr»in /Снсіп t ı HDudiOrTrin iHdUr . HDiidxo r
d hhu u — d ■ d i tu — d ■ d iHUM0MMh>i90duiHH9U0MhiH9MuiHg2B>iHA0Mden
■Ew/xcf 583 » sxo'o ■ 8‘6- 0091 = ΗΪ/0Π™
:(0|.) ‘1ЛІОЖОН 1ЛІИНЖИН
BiHAdJ вілючіїои uutf квілшЬ'охдоэн ‘unjd9H0
'Ew/H 089ST ~ 8‘6 ■ 0091 = нї/опХ
'HZ‘£ = VS ■ SO = H3ndHXX
:(t?) вжон OJЭHжин киаеэи MMiAiod» iHHodoıo M09BdU HMH9dl BUMQ S‘0 = Х_3/ lAIOlHAdJ И 0)яи -bio Айжэілі HMH9di інэйіійффео» ι/мэι/мndLI
WS = ^Zf66£ = H3ndHW
:(e)dxo? B9Ndiood>iMiAi otMHUoiooBd » іліэРэа -ndu H™dH^w nuh>iB9d MOHHUBiAidoH o)Mh»9odu
■ew/h ΖΪ66Ε = H3IfdH;rW и£и/н Zf66£ = H3ndH;rW
(doi»99 MogAuoj ‘doi»99 шянэиэе) z вянАо
-Md ЄИ ЯЮОЯООии 0)AHHUB»Mld99-0HHU0tj'0dU вн BiHAdJ эиаюиэРеоа вн вжон OJЭHжин и» -lAiod» MMh>iB9d ионяивілюон MMh>i9odu
:(б) іліож
-он іліинжин BiHAdJ вілючіїои вино квнаоиэл ■J*009I = T ■ 0091 = Vonuı
:(8)
‘ІЛІОЖОН ІЛІИНЖИН OJOWgBWHHtfOU ‘BiHAdJ ВООВІЛІ
'ew/jm 0091 = d BiHAdJ яюонюии ‘іліиюАиоР
'wSI0‘0 = НЧ ВЖОН OJЭHЖИH зниіїшої BH9Bd BiHAdJ вілючіїои вюоіяд
■еи/жї/х933 = 989‘T ■ ΙΤεί = η~λπ
.(і) вжон OJЭHжин Аяовф вн BiHAdJ BdouBH aHHauDyoadu вн twjdaHg
■Ew/H ΙΤεί ~ S88‘8Z ■ ZT = H~lsd
.Houdio rs ,
dbvb 0 = ■ ew/H 9S6ZE =
d \™/H8lZZ = d ‘ew/H8S^2X =
XHdu t
d
xHdu t
d
Z B»HAond ей
nnh>i9odu іянйьййэд иоо вн іяиио эдо ^gAdnha -oduQ вжон OJЭHжин ияовф июояооии OHduuA» -nPHaudau wnaBduBH іяиио эдо ниаеэи n»^od>ı иэнЬ^эи иювь ионяивюо 9HHtj'9d900u іліижои -ndu вжон OJθнжин oJOHaouoA ниаеэи H»wod>ı iHHodoio иоаэи ииаюиэРеоа Auhq ииаеэи UBd» OJoaBdu ίο — HHHUoiooBd вн B9Bduo Ажон Аїлі
»q
-энжин >ι ıлıижouиdu вжон OJЭHжин OJOHaouoA ниаеэи H»^od>i laHodoio noaBdu ииаюиэРеоа Аиио оіАннэьАйоу '(Z >iOHAond іліо) вжон 0J9H -жин яйэРоілі oıAHH99ioHBdıoodu ^nodioou
:(g) di9w иияо
-эьидА» ниРо іліоіліэчдо BiHAdJ 9»iogBdeBd ndu ‘ВЖОН OJЭHЖИH АяОВф ВН OJ9hlOIBJ9gBH ‘BiHAdJ
ниаюиэРеоа вииэ нвнаоиол 'Ew/og88‘8Z = яі di9w ииюэьидА» ниРо іліоіліэчдо BiHAdJ 9»ıogBd -CBd ndu Hs 9HHUoıooBd вн втао» UHH9hi9^9d -эй u^9dg 3/HZI~h_xX BiHAdJ ojahıoiBJagBH H-Xx BUHO НВННЭ90ШІЛІ 0/JMX‘OX ss н_хш AühA» -90 а вжон OJЭHжин Аяовф вн ojaftioiAaionatfeoa ‘BiHAdJ воовілі ' —ε900'0 ~ jrr ‘^^н^хэо а вжон
OJЭHжин Аювф вн ojahioiAaionatfeoa оннэаю
■Ew/xcf 08 = ΤΟΟΌ ■ ООООТ ■ Ζ = Hdx°^
:(Ζ) іліожон ілиянаоиоА іліинжин dia^ иияоэьидА» ниРо іліоіліэчдо BiHAdJ 9»iogBdeBd ndu woiHAdJ o biobuu нинэииэИо aHHauDyoadu вн unjd9H0 wwx = dX0y 9aıadıo ndu BiHAdJ HHH9fti9W9d9u Аниьииэа ^9^ndy
.Hjudio^ _ HJirdio^ :£и/НОооот = οοοοοοτ ■ χοΌ = HJudl0J
:(|,) ‘BiHAdJ
иинэииэИо unnauDüDadu uutf нвілійЬ'охдоэн
Ζ09
виио ‘ежон OJθнжин ииагэо и»іліосі>і іяносі -oıo иоаесіи ьиносії нZ‘£ = H3ndHXd воио яяоио θıяняLrвıнoεиdoJ оэюіэілій ‘ojoi oiAiod»
εετ γττ
ΉΪΖ=—0Ζ9981 = ^
■as‘ii = ^r0zzfS8 = ^
:(б І-)dxo? otMHboıooBd » Аоио oıAftı -otAaıoMoPoHaBd оіАняовяйюІэа lAiotfoandy
:(Z2)dxo7 otMHboiooBd я Аоио oıAftı -otAaioMoPoHaBd o^AняoвıнoεиdoJ lAiotfoandy
Ew/H £9981 = 098T + ST£T + 8ST£T = xnsd
ВОИО UBHHOOÜOdO ОВНЯОВІНОЄ -Mdoj ОВНЭОООА BBHdBlAllAlAo Ew/H 098T = ЖНІ?0І\/ ‘ЕИ/Н Sf£l ~ H-lsd ‘Ew/H 8ST£T = XHdud яяоио эіяняооЬЫо θlяняLrвıнoεиdoJ ooa ілшжооэ
^hodgoHodu онжоїлі ошагэо Аілі
-ЭНЖИН Я ЙОННЭЖОІ^Н ‘ИООИО M0Hh9d9U0U
■Еи/Н ££TS8 = 98SZ8 + 088ТТ + 9S618 = ^d
воио OBhiotAaionaPoHaBd ивняовяиююа ивноАяоаоэ ' ew/H98S££ = ^d
‘ ew/H 088TT = ^“îi ‘ Еи/Н 9S6Z£ = ^d яяоио эіяняовяйюіэа эоа іліижооо
■Ew/scf οοί' ~ εετ■ε = Ηφχ™
:(8|.) ВЖОН о^нжин Аяовф Ο BlHAdJ 0HH9dl 9HH9O0b'09dU ВН OHJd9H0
'М‘0=—оММ = ^
Ή£ = 9 ■ SO = Ηφν
:(93) dxo7 CHHHOoiooBd я Аоио оіАн -h9d9uou оіАнаоооА oiAHdBiAiiAiAo wgtteandu
■(LI)
ВЖОН О^НЖИН Аяовф О BlHAdJ UHH9dl ВОНО
'Ew/H 080ε = £98 + 8Τ££ = ^d
εετ „л
Ή9 ~ —-ЇЇ89Ї = φΛί
8X0 0
ВОИО 0BHh9d9U0U ОВНЭОООА OBHdBİAl
-іліАо ' ew/H £98 = AnVoud и ew/h8T££ = XHdnd
ЯЯОИО 9IHHh9d9U0U 1ЛІИЖООО
■Еи/жї/о^Т ~ 6£ZT = 86Z + OOT + LfZ + S8£+ + T9££ + 8TZ + 08 =
:(92) ‘іліожон іліинжин BlHAdJ иинвє -9d υοϋ овілійЬ'охдоэн ‘umd9He OBHdBiAiiAiAo
■Ew/scf 86Z = εετ ■ 9 = НПНХп
\(ϋΖ) iHAdJ о вжон OJθнжин июояэоои
ИЭНЖИН 0HH9dl 9HH9O0b'09dU ВН OHJd9H0
:(9l.)d“7
otHHOoıooBd я вжон OJθнжин ияовф ииИявэс!
OBHHOBlAldOH 0BHH9tJ,99HdU ' £μ/ΗΪΪ89Ϊ = ΗφιΝ
ВЖОН OJΘHЖИH ияовф UHTWBad овняовілюон ивн -оАяоаоо вянAoиd επ оняовяйюіэа lAinaBduBH ew/H98SZ£ = HÂd іліожон іліинжин BlHAdJ иин ^ояоА 0J0няoвяиıdθ9 οπΗΒϋεοο υοϋ Аоио оіАн -аооол -Ew/H 088ТТ = ‘£™/Н 098Ї = XHVond
ЯІООЯОООО ОіАнЯОВЯЙЮІЭа-ОНЯООЬЫо ВН
іяоио ионаоооА HnTwaodo оіАняовяиююа и o^AняoвıнoεиdoJ іліэээнвн вжон Αϋοχ оо іліиа -BdoBH ‘Еи/н ST£T = H~ızd вжон OJθнжин Аяо -вф вн oJ9hıoiBJ9gBH ‘BlHAdJ оиаюиэРгоа эоио oıAHaBd ‘Аоио оіАнаоооА £ θянAэиd вн
Ή9 ~ Т‘£Т ■ S'O = ™hxj/
:(£3) iHAdJ о вжон
OJΘHЖИH ИЮОЯОООО ИЭНЖИН 0HH9dl воио
НТ‘£Т ~ Т6‘0 + S'TT = ™HW
■İZZ) вжон OJэнжин
ИЮОЯОООО ИЭНЖИН OHTWBad OBHHOBIAldOH
нтб'о = ετε'ο ■ ε = ^d
Ή8'£ = 6Т6‘0 ■ ε = жнфх^/
■(iZ ‘02) эй^юіооавіооо оіАняовяйюІэа и o^AняoвıнoεиdoJ вн ıлıижooεвd вжон OJЭHжин Аяовф о BlHAdJ 0HH9dı нфх.і Аоио ‘ojoi aiAiod»
■Ew/Hcti7fr£
Z
Z9SS'0-009T
HÂ
П
:(Sl·) ‘іліожон іліинжин bihAcIj вин90о>юЛ О-іоняиемиїсюа mjtf ввииУохдоэн ‘BMJd9H0
'Ew/H 98S££ = 9£‘0£ ■ 009T = ^d
:(ц,) іліожон іліинжин BlHAdJ fc^инэdoяoA 0J0няoвяиıdэ9 оинвРгоо οοϋ воио овнаооол
■гЭ/И9£‘0£
εζζοο'ο
0-9SS'0
.(pi) bihAcIj 9MH9do>ıoA эоняивми^эд
'3£LZ00‘0
989'Т
9Т0'0
^Тіфжн = Т,7Н трезния 3313081 СТОрОНЫ Т|ЭСДЕЛКИ лезізия нижниго тожя, горизонтальная яосрав-лоюл-ая іиг<инх = 0,8Н снлы трения фаски, сила FTHTT° = Г50Г ТреНЛЯ нижней нлоскосии нижкс-го сожи о грунт. Гкрнняииальная пя<^^(^г^ьная силл, иеобхн=им8о для реремсщениянижнеяо ножа, (28):
ҒХнж = 0|Р е 0 · 0|Р е 0|И е я * 16Н.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Если суммарная энергия, обязательная для резания грунта консольными ножами около 20 кДЖ/м3, суммарная энергия для резания грунта правыми ножами свыше 71кДж/м3, то суммарная энергия, необходимая для резания грунта нижними ножами, менее 5кДж/м3. Соответственно, горизонтальная продольная сила, необходимая для перемещения консольного ножа, 144 Н [3], правого ножа - 730 Н, нижнего ножа 16 Н. Для определения общих затрат энергии на перемещение ковшей агрегата для удаления верхнего слоя грунта с подстилающего слоя автодороги нужно проанализировать взаимодействие с грунтом других эле-ментовковша.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Николаев В.А. Определение скорости цепей и размеров пласта грунта, отрезаемого ковшом агрегата для удаления верхнего слоя грунта с подстилающего слоя автодороги // Вестник СибАДИ. 2020. №1.С.32-43.
2. Николаев В.А. Анализ взаимодействия кромки лезвия консольного ножа с грунтом // Вестник Си-бАДИ.2020.№2. С.172-181.
3. Николаев В.А. Анализ взаимодействия правого ножа агрегата непрерывного действия с грунтом // Вестник СибАДИ. 2020. №4. С. 452-463.
4. Жук А.Ф. Теоретическое обоснование рациональной технологической схемы и параметров ротационного плуга // Теория и расчёт почвообрабатывающих машин.1989. Т 120. С. 145-153.
5. Попов Г.Ф. Рабочие органы фрез // Материалы НТС ВИСХОМ.1970. Вып. 27. С. 490-497.
6. Карасёв ГН. Определение силы резания грунта с учётом упругих деформаций при разрушении // Строительные и дорожные машины. 2008. №4. С. 36-42.
7. Карнаухов А.И., Орловский С.Н. Определение затрат удельной энергии на процесс резания лесных почв торцевыми фрезами // Строительные и дорожные машины. 2010. №1. С. 20-22.
8. Кравец И.М. Определение критической глубины резания при комбинированном резании грунтов гидрофрезой // Строительные и дорожные машины. 2010. №5. С. 47-49.
9. Кириллов Ф.Ф. Детерминированная математическая модель временного распределения тягового усилия для многорезцовых рабочих органов землеройных машин // Строительные и дорожные машины.2010.№11.С.44-48.
10. Берестов Е.И. Влияние трения грунта по поверхности ножа на сопротивление резанию // Строительные и дорожные машины. 2010. №11. С. 34-38.
11. Вершинин А.В., Зубов В.С., Тюльнев А.М. Повышение эффективности дискофрезерных рабочих механизмов для разработки мёрзлых грунтов // Строительные и дорожные машины. 2012. №8. С.42-44.
12. Баловнев В.И., Нгуен З.Ш. Определение сопротивлений при разработке грунтов рыхлителем по интегральному показателю прочности // Строи-тельныеидорожныемашины. 2005. №3. С. 38-40.
13. Ryabets N., Kurzhner F. Weakening of frozen soils by means of ultra-high frequency energy. // Cold Regions Science and Technology. 2003. Vol. 36. Pp.115-128.
14. Liu X., Liu P Experimental research on the compressive fracture toughness of wing fracture of frozen soil. // Cold Regions Science and Technology. 2011.Vol.65.Pp.421-428.
15. Talalay PG. Subglacial till and Bedrock drilling. // Cold Regions Science and Technology. 2013. Vol. 86. Pp.142-166.
16. Sun X. ACT-timely experimental study on meso-scopic damage development of frozen soil under triaxial shearing. // Rock and Soil Mechanics. 2005. №8.Pp.150-163.
17. Li Q. Development of Frozen Soil Model. // AdvancesinEarthScience.2006. №12. Pp. 96-103.
18. Atkinson J. The Mechanics of Soils and Foundations.CRC.Press.2007. 448 p.
19. Баловнев В.И., Данилов РГ, Улитич О.Ю. Исследование управляемых ножевых систем землеройно-транспортных машин // Строительные и дорожные машины.2017.№2. С. 12-15.
20. Нилов В.А., Фёдоров Е.В. Разработка грунта скрепером в условиях свободного резания // Строительные и дорожные машины. 2016. №2. С. 7-10.
21. Чмиль В.П. Насосно-аккумулятивный привод рыхлителя с автоматическим выбором угла резания // Строительные и дорожные машины. 2016. № 11. С. 18-20.
22. Кабашев РА., Тургумбаев С.Д. Экспериментальные исследования процесса копания грунтов роторно-дисковыми рабочими органами под гидростатическим давлением // Вестник СибАДИ. 2016. № 4. С. 23-28.
23. Сёмкин Д.С. О влиянии скорости рабочего органа на силу сопротивления резанию грунта // Вестник СибАДИ. 2017. №1. С. 37-43.
24. Константинов Ю.В. Методика расчёта сопротивления и момента сопротивления резанию почвы прямым пластинчатым ножом фрезы // Тракторы и сельхозмашины. 2019. №5. С. 31-39.
25. Сыромятников Ю.Н., Храмов И.С., Войнаш С.А. Гибкий элемент в составе рабочих органов ро-
торной почвообрабатывающей рыхлительно-сепа-рирующей машины // Тракторы и сельхозмашины. 2018. №5. С. 32-39.
26. Пархоменко ГГ, Пархоменко С.Г Силовой анализ механизмов перемещения рабочих органов почвообрабатывающих машин по заданной траектории // Тракторы и сельхозмашины. 2018. № 1. С. 47-54.
27. Драняев С.Б., Чаткин М.Н., Корявин С.М. Моделирование работы винтового Г-образного ножа почвообрабатывающей фрезы // Тракторы и сельхозмашины. 2017. №7. С. 13-19.
REFERENCES
1. Nikolayev V.A. Opredelenie skorosti cepej i razmerov plasta grunta, otrezaemogo kovshom agre-gata dlya udaleniya verhnego sloya grunta s podsti-layushchego sloya avtodorogi [Determining the speed of chains and the size of the soil layer cut off by the bucket of the unit to remove the top layer of soil from the underlying layer of the road]. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2020; 1: 32-43. (in Russian)
2. Nikolayev V.A. Analiz vzaimodejstviya kromki lezviya konsol'nogo nozha s gruntom [Analysis of the interaction of the edge of the console knife blade with the soil]. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2020; 2 : 172-181. (in Russian)
3. Nikolaev V.A. Analiz vzaimodejstvija pravogo nozha agregata nepreryvnogo dejstvija s gruntom [Analysis of the interaction of the right knife of the continuous action unit with the ground]. The Russian Auto-mobile and Highway Industry Journal. 2020; 1: 32-43.
4. Zhuk A.F. Teoreticheskoe obosnovanie racio-nal’noj tekhnologicheskoj skhemy i parametrov rota-cionnogo pluga. [Theoretical justification of the rational technological scheme and parameters of the rotary plough]. Teoriya i raschyot pochvoobrabatyvayushchih mashin. 1989; 120: 145-153. (in Russian)
5. Popov G.F. Rabochie organy frez [Working bodies of milling cutters]. Materials VISHOM NTS. ONTI VISHOM. 1970; 27: 490-497. (in Russian)
6. Karasyev G.N. Opredelenie sily rezaniya grunta s uchyotom uprugih deformacij pri razrushenii [Determination of the ground cutting force taking into account elastic deformations during destruction]. Construction and road machinery. 2008; 4: 36-42. (in Russian)
7. Karnaukhov A.I.. Orlovskiy S.N Opredelenie zatrat udel'noj energii na process rezaniya lesnyh pochv torcevymi frezami [Determination of specific energy costs for the process of cutting forest soils with end mills]. Construction and road machinery. 2010; 1: 20-22. (in Russian)
8. Kravets I.M. Opredelenie kriticheskoj glubiny rezaniya pri kombinirovannom rezanii gruntov gidrof-rezoj [Critical depth of the cut determination in the combined cutting soil by hydromiller]. Construction and road machinery. 2010; 5: 47-49. (in Russian)
9. Kirillov F.F. Determinirovannaya matematich-eskaya model' vremennogo raspredeleniya tyagovogo usiliya dlya mnogorezcovyh rabochih organov zem-lerojnyh mashin [Deterministic mathematical model
of the traction force time distribution for multi-section working bodies of earth moving machines]. Construction and road machinery. 2010; 11: 44-48. (in Russian)
10. Berestov E.I. Vliyanie treniya grunta po pov-erhnosti nozha na soprotivlenie rezaniyu [Soil friction effect on the knife surface on cutting resistance]. Construction and road machinery. 2010; 11: 34-38. (in Russian)
11. Vershinin A.V., Subov V.S., Tyulnev A.M. Povy-shenie effektivnosti diskofrezernyh rabochih mekhaniz-mov dlya razrabotki myorzlyh gruntov [Improving the efficiency of disc milling working mechanisms for the development of frozen soils]. Construction and road machinery. 2012; 8: 42-44. (in Russian)
12. Balovnev V.I., Nguen Z.SH. Opredelenie so-protivlenij pri razrabotke gruntov ryhlitelem po inte-gral'nomu pokazatelyu prochnosti [Determination of resistance in the soil development with a ripper according to the integral strength indicator]. Construction and road machines. 2005; 3: 38-40. (in Russian)
13. Ryabets N., Kurzhner F. Weakening of frozen soils by means of ultra-high frequency energy. Cold Regions Science and Technology. 2003; 36: 115-128.
14. Liu X., Liu P Experimental research on the compressive fracture toughness of wing fracture of frozen soil. Cold Regions Science and Technology. 2011; 65: 421-428.
15. Talalay P.G. Subglacial till and Bedrock drilling. Cold Regions Science and Technology. 2013; 86: 142-166.
16. Sun X. ACT-timely experimental study on me-so-scopic damage development of frozen soil under triaxial shearing. Rock and Soil Mechanics. 2005; 8: 150-163.
17. Li Q. Development of Frozen Soil Model. Advances in Earth Science. 2006; 12: 96-103.
18. Atkinson J. The Mechanics of Soils and Foundations. CRC. Press. 2007; 448.
19. Balovnev V.I., Danilov R.G., Ulitich O.Yu. Issledovanie upravlyaemyh nozhevyh sistem zem-lerojno-transportnyh mashin [Research of controlled knife systems of earth moving and transport vehicles]. Construction and road vehicles. 2017; 2: 12-15. (in Russian)
20. Nilov V.A., Fyodorov E.V. Razrabotka grunta skreperom v usloviyah svobodnogo rezaniya [Soil development with a scraper in free cutting conditions]. Construction and road machines. 2016; 2: 7-10. (in Russian)
21. CHmil' V.P. Nasosno-akkumulyativnyj privod ryhlitelya s avtomaticheskim vyborom ugla rezani-ya [Pump-accumulator ripper drive with an automatic choice of a cutting angle]. Construction and road machines. 2016; 11: 18-20. (in Russian)
22. Kabashev R.A., Turgumbaev S.D. Eksperi-mental'nye issledovaniya processa kopaniya gruntov rotorno-diskovymi rabochimi organami pod gidrostat-icheskim davleniem [Experimental studies of the soil digging process with a rotary-disk working bodies under the hydrostatic pressure]. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2016; 4: 23-28. (in Russian)
23. Syomkin D.S. O vliyanii skorosti rabochego organa na silu soprotivleniya rezaniyu grunta [On the speed influence of the working body on the resistance strength to cutting soil]. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2017; 1: 37-43. (in Russian)
24. Konstantinov Yu.V. Metodika raschyota soprotivleniya i momenta soprotivleniya rezaniyu poch-vy pryamym plastinchatym nozhom frezy [Method for calculating the resistance and a resistance moment to cutting soil with a straight plate cutter knife]. Tractors and agricultural machines. 2019; 5: 31-39. (in Russian)
25. Syromyatnikov Yu.N., Hramov I.S., Vojnash S.A. Gibkij element v sostave rabochih organov rotor-noj pochvoobrabatyvayushchej ryhlitel'no-separiruy-ushchej mashiny [Flexible element in the working bodies of a rotary tillage and ripper separation machine]. Tractors and agricultural machines. 2018; 5: 32-39. (in Russian)
26. Parhomenko G.G., Parhomenko S.G. Silovoj analiz mekhanizmov peremeshcheniya rabochih organov pochvoobrabatyvayushchih mashin po zadan-noj traektorii [Power analysis of mechanisms for mov-
ing working bodies of tillage machines along a given trajectory]. Tractors and agricultural machines. 2018; 1: 47-54. (in Russian)
27. Dranyaev S.B., CHatkin M.N., Koryavin S.M. Modelirovanie raboty vintovogo G-obraznogo nozha pochvoobrabatyvayushchej frezy [Modeling the operation of a screw l-shaped knife of a tillage mill]. Tractors and agricultural machines. 2017; 7: 13-19. (in Russian)
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРЕ
Николаев Владимир Анатольевич - д-р техн. наук, проф. кафедры «Строительные и дорожные машины» ФГОУ ВО «Ярославский технический университет» (г. Ярославль, Московский пр., 88, тел. 8 910 961 51 87, e-mail: nikolaev53@inbox.ru).
INFORMATION ABOUT THE AUTHOR
Vladimir A. Nikolaev, Dr. of Sci.., Professor of the Construction and Road Machines Department, Yaroslavl Technical University. Yaroslavl, Moscow Avenue, 88. Phone: 8 910 961 51 87, e-mail: nikolaev53@inbox.ru.
