УДК 620.178.38
DOI: 10.25206/1813-8225-2021-180-16-20
И. Ю. ЛЕСНЯК З. Н. СОКОЛОВСКИЙ С. В. ГАВРИЛЕНКО
Омский государственный технический университет, г. Омск
АНАЛИЗ ВЫНОСЛИВОСТИ КОНСТРУКЦИЙ В УСЛОВИЯХ ЦИКЛИЧЕСКИХ ТЕМПЕРАТУРНЫХ НАГРУЖЕНИЙ
Выявлена проблема, связанная с деформациями конструкций авиационной техники, работающей в условиях Крайнего Севера и орбитальных объектов, находящихся на околоземных орбитах в условиях циклических знакопеременных температурных нагружений. Приведена постановка задачи исследований деформаций материалов конструкций, работающих в условиях циклических знакопеременных температурных нагружений с использованием теорий циклической прочности, малоцикловой усталости и трещиностойкости. Сделано предположение о том, что при 16 оборотах орбитального объекта вокруг Земли (число циклов температурного нагружения п > 1,2-105) происходит трещинообразование или увеличение размера имеющихся трещин до критического размера от малоцикловой усталости. Определены линейные деформации материала корпуса международной космической станции (МКС), с учетом нагрева от солнечного излучения и охлаждения, при нахождении в тени Земли. Выдвинута гипотеза о том, что в условиях циклических температурных на-гружений максимальное воздействие на выносливость материала оказывают расчетные: амплитуда цикла напряжений, максимальное напряжение цикла и размах колебаний напряжений в цикле, как по отдельности, так и совместно. Сравнительный анализ результатов расчета напряжений при циклических температурных нагружениях по трем гипотезам показал, что значения расчетных напряжений наиболее приближены к максимальному напряжению цикла или к амплитуде напряжений цикла. Ключевые слова: выносливость, цикл температур, деформации, трещины, малоцикловая усталость.
Введение. Анализ эксплуатации авиационной техники в условиях Крайнего Севера [1] и орбитальных объектов на околоземных орбитах, показывает, что они испытывают значительные циклические знакопеременные температурные деформации. Величины этих деформаций по модулю близки к величинам, соответствующим пределу выносливости (авиация) или пределу текучести (орбитальные объекты) и влияют на расчетный ресурс. Проведенный патентно-информационный обзор показал, что в открытых источниках отсутствует информация о соответствующих расчетах.
Например, в статье [2] приведены результаты экспериментального исследования малоцикловой усталости алюминиевых образцов в форме двойной лопатки при различном напряжении цикла. Исследовались образцы из алюминиевого сплава марки 1163. В работе проведены исследования малоцикловой усталости алюминиевых
образцов при испытании изгибом до образования магистральных трещин различного размера. Установлено, что количество микротрещин, образующихся на поверхности образцов, а также их длина зависят от напряжения цикла.
В статье [3] исследуется характеристика многоцикловой усталости и распространения усталостных трещин в зависимости от микроструктуры алюминиевого сплава 5083^.
Определены прочность и сопротивление образцов алюминиевого сплава 5083Ю при параллельном и вертикальном направлениях прокатки. При вертикальном направлении прокатки материал показывает более высокое сопротивление и, соответственно, более низкую скорость распространения усталостных трещин. Наличие частиц железа/марганца в исследуемом материале может вызвать вторичное зарождение трещин и значительно ускорить распространение усталостных трещин.
В статье [4] исследована многоцикловая усталость и соответствующий механизм зарождения трещин супераустенитной нержавеющей стали 6548МО при комнатной температуре и высокой температуре 300 °С. Обнаружено, что гетерогенная микроструктура материала сильно влияет на механизм усталостного разрушения, при котором места зарождения трещин переходят от мелких зерен к крупным зернам. При комнатной температуре усталостные трещины образовывались за счет имеющихся в материале микропор. При высокой температуре образование микротрещин за счет имеющихся микропор не происходило из-за повышения пластичности материала. Таким образом, высокая температура уменьшает чувствительность зарождения трещин от имеющихся микродефектов в режиме многоцикловой усталости.
Исследования, проведенные в работах [2 — 4], не рассматривают влияние циклических знакопеременных температурных нагружений на выносливость конструкций. Поскольку увеличение сроков эксплуатации техники приводит к увеличению числа циклов нагружения за расчетный ресурс, возникает необходимость в проведении анализа и расчета выносливости конструкций в условиях циклических знакопеременных температурных деформаций.
Циклические температурные деформации некоторых деталей машин наблюдаются при периодических пусках и относительно длительных остановках. Например, стоянка двигателя внутреннего сгорания в зимний период при температуре до —40 °С и его рабочий режим при температуре до +90 °С. При этом линейная деформация деталей из алюминиевых сплавов в цикле меняется от « —0,089 % до « +0,2 % [5], что соответствует изменению напряжений стандартного алюминиевого образца от « — 63 МПа до « + 142 МПа. Амплитуда симметричного цикла при этом « 102,5 МПа, при условных пределе текучести а02 = 130 — 150 МПа и пределе выносливости цикла одноосного растяжения — сжатия о_1 = 100 — 120 МПа при теоретическом коэффициенте концентрации напряжений К =1 [6]. Число циклов п такого нагружения оценим как число суток эксплуатации до капитального ремонта, например, 10 лет. Таким образом, п < 36540 « « 0,4404, т.е. меньше чем 106, при котором в соответствии с ГОСТ 25.505-1985 [7] для сосудов из алюминиевых сплавов расчет на малоцикловую усталость не проводится. Кроме того, полученное значение числа циклов п нагружения значительно меньше, чем базовое число циклов (Ыб « 107) при испытаниях на неограниченную выносливость. Сделано предположение, что именно поэтому расчет поправок на потерю выносливости от циклического изменения температурных деформаций не проводится, и в литературе нет оценок возможного эффекта от такого нагружения. Однако приведённые цифры далеки от предельных.
Рассмотрены орбитальные объекты на околоземных орбитах, температура поверхности которых за один оборот вокруг Земли изменяется от -150 °С до + 150 °С [8, с. 19]. Температурные деформации определены по [9] и составляют
примерно от -0,33 % до +0,33 %, данные значения соответствуют условному напряжению выше предела текучести.
Срок эксплуатации орбитальных объектов на не стационарных орбитах уже сейчас достигает 20 лет, что, предположительно, превышает расчетный ресурс. При числе оборотов орбитальных объектов вокруг Земли 16 в сутки [10], число циклов составляет п « 1,2105. Выдвинута гипотеза, что при таком числе циклов нагружения происходит превышение расчетной выносливости (работа в левой части кривой усталости), а также трещинообразование, как от малоцикловой усталости, так и от самопроизвольного роста трещин до критических размеров. Поэтому увеличение времени эксплуатации орбитальных объектов приводит к необходимости учета циклических температурных нагружений при проведении расчета подобных материалов конструкций.
Проведение физических экспериментальных исследований выносливости и трещиностойко-сти материалов конструкции при циклических знакопеременных температурных нагружениях с высокой частотой, сопряжено значительными трудностями и практически невозможно. Реальные испытания на выносливость проводятся при постоянной температуре и механическом нагру-жении с частотой до 3000 циклов в минуту, и все равно длятся долго. Например, амплитуда напряжений, соответствующая пределу выносливости, считается определенной, если три-пять образцов подряд выдержали базовое число циклов « 107...108. При этом испытания, даже при постоянной температуре, длятся годами. Разброс результатов по числу циклов до разрушения велик и ±20 % считается нормальным [9].
Испытания на выносливость и трещиностой-кость традиционно проводятся при фиксированных напряжениях и одноосном напряженном состоянии [11, 12] или, значительно реже, при чистом сдвиге. Рассматриваемые циклические температурные напряжения приводят к объемному деформированному состоянию [9, с. 255], что необходимо учитывать при расчете.
Проведенный анализ существующих исследований выносливости и трещиностойкости конструкций при циклических температурных деформациях показал, что данное направление исследований является актуальным.
В настоящей работе проведено прогнозирование выносливости при циклических знакопеременных температурных деформациях на базе теории, результатов испытаний [13, 14] и практики расчетов при известных напряжениях цикла.
Выводы авторов косвенно подтверждаются известными фактами повреждений узлов и объектов при циклических температурных деформациях.
Постановка задачи. Целью данной работы является проведение анализа выносливости материалов конструкций, эксплуатируемых в условиях циклических температурных нагружений. Для выполнения поставленной цели на первых этапах исследований необходимо решить следующие задачи:
1. Анализ результатов статических испытаний на выносливость материалов конструкций
о
го
Исходные данные для определения выносливости материала корпуса МКС
Таблица 1
Параметр материала корпуса Обозначение Источник литературы Значение
1. Температура в тени Ti [8], с. 19 -150 °С
2. Температура на солнце T2 [8], с. 19 + 150 °С
3. Напряжение в тени а1 [6], рис. 2 -200 МПа
4. Напряжение на солнце а2 [6], рис. 2 200 МПа
5. Амплитуда напряжений цикла аа [6], с. 395 200 МПа
6. Максимальное напряжение цикла amax - 200 МПа
7. Размах колебаний напряжений цикла 2аа - 400 МПа
Таблица 2
Результаты расчета
Параметр Источник Значение
Деформация в тени - -0,33 %
Деформация на солнце - + 0,33 %
Выносливость по 1-й гипотезе [13] [14] 2,5-105 1,7 ■ 105
Выносливость по 2-й гипотезе [13] [14] 2,5-105 1,7 ■ 105
Выносливость по 3-й гипотезе [13] [14] —
при циклических знакопеременных температурных нагружениях.
2. Оценка выносливости материалов конструкций при действии циклических знакопеременных температурных нагружений на основе теорий циклической прочности, малоцикловой усталости и трещиностойкости, с учетом объёмного деформированного состояния конструкции.
3. Сравнительный анализ результатов расчета условных напряжений при циклических температурных нагружениях.
Теория. Известные результаты испытаний материалов конструкций на выносливость [13, 14] в виде зависимости амплитуды напряжений и числа циклов до разрушения пересчитываются в циклы выносливости из плоского напряженного состояния в объемное деформированное состояние. На основе проведенного анализа результатов испытаний на выносливость материалов конструкций сформулированы следующие положения:
— гипотезы статической прочности в напряжениях работают только в пределах упругости, а в рассматриваемой задаче, предположительно, присутствует пластическая деформация;
— для большинства применяемых гипотез при трехосном однородном растяжении-сжатии эквивалентные напряжения равны нулю;
— при усталости материала, когда происходит его дефект и последующее трещинообразо-вание однородное трехосное деформирование опаснее, чем неоднородное.
На начальном этапе исследований принято допущение, что кривые выносливости при одноосном растяжении-сжатии применимы для анализа выносливости при температурной трехосной (объемной) деформации. Оценка выносливости материала осуществляется с использованием известного алгоритма:
— вычисляется линейная деформация от температуры материала по известной зависимости
[9];
— по диаграмме статического растяжения [6] определяются условные параметры цикла напряжений (максимальное а и минимальное а .
1 v max min
значения, среднее значение ат и амплитуда а , коэффициент асимметрии г);
— по кривой усталости, полученной при симметричном цикле линейного напряженного состояния, вычисляется ожидаемое число циклов n до разрушения.
При определении выносливости материала выдвинуты гипотезы о том, что в условиях циклических температурных нагружений на выносливость материала максимальное воздействие оказывает:
6.00Е+00
5.00Е+00
О
X-
4.00Е+00
-1 гипотеза 2 гипотеза -3 гипотеза -МКС
1 2 3
Гипотеза
Рис. 1. Расчётная выносливость: 1 — по гипотезе 1 (амплитуда цикла напряжений); 2 — по гипотезе 2 (максимальное напряжение цикла); 3 — по гипотезе 3 (размах колебаний напряжений в цикле); 4 — для материала корпуса МКС
Гипотеза 1 — амплитуда цикла напряжений.
Гипотеза 2 — максимальное напряжение цикла.
Гипотеза 3 — размах колебаний напряжений в цикле.
В качестве примера, для определения выносливости материалов конструкций орбитальных объектов, находящихся под воздействием циклических температурных нагружений и оценки адекватности гипотез, рассматривается корпус МКС. Исходные данные для расчета представлены в табл. 1.
Деформация материала корпуса на солнце и в тени определяется по [9]:
е = а/106Т, (1)
приближении можно рекомендовать вести расчет выносливости по условной амплитуде цикла напряжений или по условному максимальному напряжению цикла.
3. В первом приближении результат можно оценивать при наличии:
— зависимости линейной деформации от температуры;
— кривых статического растяжения и сжатия;
— кривой усталости применяемого материала.
Работа выполнена в рамках соглашения № 075-15-2021-1202 от 30.09.2021 г. по гранту «Приоритет-2030».
где а — коэффициент температурного линейного расширения, а = 22,2406 °С-1 [5]; Т — температура материала корпуса на солнце (Т1) и в тени (Т2). 1
Амплитуда напряжений цикла материала корпуса [9]:
°а = (°2 - °i)/2-
(2)
В табл. 2 приведены результаты расчетов по формулам (1)-(2), а также результаты выносливости материалов конструкций. Однако данные выносливости для сплава АМг6 при напряжении 400 МПа либо отсутствуют вовсе, либо этой информации нет в открытом доступе.
На рис. 1 приведен сравнительный анализ расчётного количества циклов температурного нагружения по трем гипотезам и фактического числа циклов до повреждения для МКС.
Выводы.
1. Сравнительный анализ результатов расчета циклов температурного нагружения по трем гипотезам с результатами фактических испытаний [13, 14] показал, что происхождение трещин связано с усталостным разрушением материла конструкции МКС, что могло привести к потере герметичности МКС.
2. Основная причина деформации материала конструкции — циклические изменения температуры, что является следствием усталости или малоцикловой усталости материала. В первом
Библиографический список
1. Горбунов В. П. Проблемы эксплуатации современных самолетов в условиях низких и сверхнизких температур Сибири, Севера и Арктики // Научный вестник московского государственного технического университета гражданской авиации. 2014. № 204. С. 110—114.
2. Башков О. В., Ким В. А., Гадоев Г. А. Исследование процесса образования трещин на ранних стадиях их развития в алюминиевом сплаве 1163 // Производственные технологии будущего: от создания к внедрению: сб. тр. Междунар. науч.-практ. конф. Комсомольск-на-Амуре: Изд-во Комсомольского-на-Амуре гос. ун-та, 2018. С. 21-26.
3. Ma M., Zhang J., Yi D. [et al.]. Investigation of high-cycle fatigue and fatigue crack propagation characteristic in 5083-O aluminum alloy // International Journal of Fatigue. 2019. Vol. 126. P. 357-368. DOI: 10.1016/j.ijfatigue.2019.05.020.
4. Li X., Zhang R., Wang X. [et al.]. Effect of high temperature on crack initiation of super austenitic stainless steel 654SMO in very high cycle fatigue // Materials and Design. 2020. Vol. 193. 108735. DOI: 10.1016/j. matdes.2020.108750.
5. Клименко А. П., Новиков Н. В., Смоленский Б. Л. [и др.]. Изменение свойств конструкционных материалов при охлаждении. Холод в машиностроении. Москва: Машиностроение, 1969. 248 с.
6. Справочник инженера. URL: https://inzhener-info. ru/razdely/materialy/deformiruemye-alyuminievye-splavy/ splavy-alyuminiya-s-magniem-magnalin-svarivaemye/splav-
о
го
alyuminievyj-amg6-s-magniem-magnalij-svarivaemyj.html (дата обращения: 22.10.2021).
7. ГОСТ 25.505-1985. Расчеты и испытания на прочность. Методы механических испытаний металлов. Метод испытаний на малоцикловую усталость при термомеханическом нагружении. 1986 — 01—01. Москва: Стандартин-форм, 2005. 10 с.
8. Никольский В. В. Исследование процессов в бортовых системах автоматических космических аппаратов. Санкт-Петербург: Изд-во Балтийского гос. техн. ун-та «Во-енмех», 2013. 59 с.
9. Федосьев В. И. Сопротивление материалов. 3-е изд. Москва: Наука,1964. 540 с.
10. Garcia M. International Space Station Facts and Figures. NASA. URL: https://www.nasa.gov/feature/facts-and-figures (дата обращения: 23.10.2021).
11. ГОСТ 25.506—1985. Расчеты и испытания на прочность. Методы механических испытаний металлов. Определение характеристик трещиностойкости (вязкости разрушения) при статическом нагружении. 1986 — 01 — 01. Москва: Стандартинформ, 2005. 38 с.
12. ГОСТ 25.507 — 1985. Расчеты и испытания на прочность в машиностроении. Методы испытаний на усталость при эксплуатационных режимах нагружения. Общ. требования. 1986 — 07 — 01. Москва: Стандартинформ, 2005. 19 с.
13. Ерпалов А. В., Шефер Л. А., Рихтер Е. Е., Таранен-ко П. А. Усталостные испытания материалов и конструкций с использованием современного оборудования // Контроль и испытания. 2015. Т. 15, № 2. С. 70—80.
14. Бялонович А. В., Матохнюк Л. Е., Мордюк Б. Н. [и др.]. Физико-механические свойства сплава АМг6 и стали 20ГЛ при комбинации электроискрового легирования и ультразвуковой ударной обработки // Повреждение материалов во время эксплуатации, методы его диагностиро-
вания и прогнозирования: тр. V Междунар. науч.-технич. конф. 2017. Тернополь: Изд-во ТНТУ, 2017. С. 181-184.
ЛЕСНЯК Иван Юрьевич, кандидат технических наук, доцент кафедры «Машиноведение», старший научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории «Парогазовые смеси в конструкциях ракет-носителей», и. о. заведующего кафедрой «Машиноведение». SPIN-код: 6114-0646 ResearcherID: E-6397-2014
СОКОЛОВСКИЙ Зиновий Наумович, кандидат технических наук, доцент (Россия), доцент кафедры «Машиноведение». SPIN-код: 2094-1470 AuthorID (РИНЦ): 864068 AuthorID (SCOPUS): 57203342573 ГАВРИЛЕНКО Сергей Вячеславович, инженер кафедры «Машиноведение», магистрант гр. ПМм-211 факультета элитного образования и магистратуры.
Адрес для переписки: serg11-1999@mail.ru
Для цитирования
Лесняк И. Ю., Соколовский З. Н., Гавриленко С. В. Анализ выносливости конструкций в условиях циклических температурных нагружений // Омский научный вестник. 2021. № 6 (180). С. 16-20. DOI: 10.25206/18138225-2021-180-16-20.
Статья поступила в редакцию 20.10.2021 г. © И. Ю. Лесняк, З. Н. Соколовский, С. В. Гавриленко