Научная статья на тему 'Зависимость силы резания от колебаний формы поперечного сечения при комбинированной обработке нежестких труб'

Зависимость силы резания от колебаний формы поперечного сечения при комбинированной обработке нежестких труб Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
158
49
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
КОМБИНИРОВАННАЯ ОБРАБОТКА НЕЖЕСТКИХ ТРУБ / ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛЫ РЕЗАНИЯ / MIXED MACHINING OF NONRIGID TUBES / CUTTING STRENGTH

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Максимов Ю. В., Анкин А. В., Ветрова Е. А.

В работе рассмотрен комбинированный метод режуще-деформирующей обработки нежестких деталей типа «полый цилиндр», который дает выигрыш в производительности, точности обработки и обеспечивает высокое качество обработанной поверхности. Этот метод характеризуется тем, что процессе обработки сопровождается изгибными и крутильными колебаниями, причинами возникновения которых являются геометрические погрешности в сечении заготовки, погрешность установки, погрешность статической настройки взаимоположения конструкционных элементов устройства для комбинированной обработки; погрешность статической настройки взаимоположения детали и рабочих элементов устройства; погрешность динамической настройки режущего и деформирующего инструментов и собственно устройства для комбинированной обработки. На основании анализа выражения для суммарной погрешности и уравнения крутильных колебаний получены формулы, определяющие реальную глубину резания и поперечную силу, действующую на деталь в процессе обработки. Рассмотрев процесс изменения поперечного сечения трубы на примере однопроходной обработки детали с требуемыми данными, (в данном случае поперечная сила будет максимальна), показано, что в процессе обработки поперечное сечение детали деформируется на ничтожно малую величину, которой в дальнейших расчетах можно пренебречь.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по механике и машиностроению , автор научной работы — Максимов Ю. В., Анкин А. В., Ветрова Е. А.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

The dependence of cutting force on the sectional shape vibrations under mixed machining of nonrigid tubes

The paper examines the combined method of cutting-deforming machining of quill cylinder type nonrigid parts, which increases productivity, quality of machining and working accuracy. The basic feature of the method is that the machining process is accompanied with tensional and bending oscillations caused by geometrically induced errors in the workpiece cross-section, setting errors and various static and dynamic tuning errors of cutting and deforming tools (for example, the static tuning error of structural elements location of processing unit). On the basis of analysis of expressions for resultant error and oscillation equation the authors obtained formula which determines actual cutting depth and lateral force on the part when cutting. On analyzing the alternation of cross section of tube on the example of single-pass part cutting (with maximum transverse force) it was found that in the process of cutting the cross-section of the tube is deformed by negligible quantity.

Текст научной работы на тему «Зависимость силы резания от колебаний формы поперечного сечения при комбинированной обработке нежестких труб»

В целом можно сделать вывод, что независимо от дисперсности ПС действие ДП сводится к инициализации образования промежуточных интерметаллидов при температуре ниже, чем температура плавления легкоплавкого компонента. Полученные результаты могут использоваться для анализа физико-механических свойств наноматериалов, полученных методом газовой конденсацией в атмосфере инертного газа.

Литература

1. Гекузин Я.Е. Диффузионная зона. М. Наука, 1979, 344 с.

2. Богданов В.В., Кибец В.И., Парицкая Л.Н., Пузанов А. А., Сорокина Е.П., Чеканов М.И. Влияние малых гидростатических давлений на диффузионное фазообразования в дисперсных многослойных системах. ФММ, 1993, N11/12, С. 27-6.

3. Поварова К.Б., Проскурин В.Б., Левин В.П., Николаев А.Г., Казанская ЮХ., Фиров А.И. Влияние механического легирования на характер формирования интерметаллидной фазы в системе №^1 при реакционном спекании. Металлы, N4, 1994 г. с.67-75.

Зависимость силы резания от колебаний формы поперечного сечения при комбинированной обработке нежестких труб

д.т.н., проф. Максимов Ю.В., к.т.н., проф. Анкин А.В., Ветрова Е.А.

МГТУ «МАМИ»

В работе рассмотрен комбинированный метод режуще-деформирующей обработки нежестких деталей типа «полый цилиндр», который дает выигрыш в производительности, точности обработки и обеспечивает высокое качество обработанной поверхности. Этот метод характеризуется тем, что процессе обработки сопровождается изгибными и крутильными колебаниями, причинами возникновения которых являются геометрические погрешности в сечении заготовки, погрешность установки, погрешность статической настройки взаимоположения конструкционных элементов устройства для комбинированной обработки; погрешность статической настройки взаимоположения детали и рабочих элементов устройства; погрешность динамической настройки режущего и деформирующего инструментов и собственно устройства для комбинированной обработки. На основании анализа выражения для суммарной погрешности и уравнения крутильных колебаний получены формулы, определяющие реальную глубину резания и поперечную силу, действующую на деталь в процессе обработки. Рассмотрев процесс изменения поперечного сечения трубы на примере однопроходной обработки детали с требуемыми данными, (в данном случае поперечная сила будет максимальна), показано, что в процессе обработки поперечное сечение детали деформируется на ничтожно малую величину, которой в дальнейших расчетах можно пренебречь.

Как показал ряд проведенных исследований [4], комбинированный метод режуще - деформирующей обработки нежестких труб дает выигрыш в производительности, высокие точностные показатели обработки (8 - 9 квалитет точности) и хорошую шероховатость поверхности ( Яа = 0.08...0.32мкм ).

Однако в процессе обработки нежестких труб имеют место изгибные (поперечные) и крутильные колебания [1, 3].

Источником возникновения изгибных колебаний являются геометрические погрешности в сечении заготовки, интерпретируемые в первом приближении эксцентриситетом сечения; погрешность установки; погрешность статической настройки взаимоположения конструкционных элементов устройства для комбинированной обработки; погрешность статической настройки взаимоположения детали и рабочих элементов устройства; погрешность динамической настройки режущего и деформирующего инструментов и собственно устройства для комбинированной обработки [1]

Д = Д +Д +Д + Дд (1)

у ст стд д V1 /

Взаимное расположение векторов указанных погрешностей принимаем таким, чтобы суммарная погрешность (вынуждающая сила) была наибольшей [1].

Анализ регрессионных уравнений вертикальной составляющей силы резания Рг, а именно она является вынуждающей для крутильных колебаний, показал, что наибольший коэффициент в уравнении регрессии стоит при факторе 71, интерпретирующем глубину резания, тогда как частота вращения детали (фактор 73 ) практически не оказывает воздействия на эту составляющую в случае резца с круглой пластиной 016,2 мм [1]. Однако на соР

ставляющую х скорость резания оказывает существенное воздействие. Поэтому, определив закон изменения скорости резания (частоты вращения детали ш = ш0 + ф'(х,г)), мы уточним

полученное ранее решение задачи об изгибных колебаниях нежесткого вала применительно нежесткой детали типа «полый цилиндр», а также сможем определить критические скорости его вращения с точки зрения изгибных и крутильных колебаний.

Тогда, записав уравнение для крутильных колебаний в виде [6]:

Ф'' + р2 (ф) = Р(х, г), имеем в правой части составляющую Р2 силы резания.

В этом уравнении: ф - угол закручивания; ф'' - угловое ускорение; р = кк, где: кк - крутящий момент, отнесенный к углу поворота;

I - момент инерции сечения относительно оси детали,

Ж (В - ё)

I = ■

8g '

где: W - вес сечения

D - наружный диаметр сечения d - внутренний диаметр сечения g - ускорение свободного падения В случае детали типа «полый цилиндр» кругового поперечного сечения длиной 1 и диаметрами D и d жесткость при кручении можно определить по формуле:

= GJ =nO{D - d) к = l ~ 32 • l ' где: G - модуль упругости материала при сдвиге

J - момент сопротивления кручению, равный полярному моменту инерции Решение уравнения свободных крутильных колебаний можно представить в виде:

ф = ф0 cos pt + (ф0 / р )sin pt, где: ф и ф0 - угол поворота и угловая скорость в момент времени t = 0.

Пусть в начальный момент времени t = 0 деталь нагружена силой PZ 0 = f (, h0,V, 0j, 02). Тогда скорость ф'0 = 0, а поворот ф запишется как: ф0 = M / кк, где M = PZ0 • d/2

= GJ = nG(D - d) к = l ~ 32 • х '

где: х - координата сечения [6].

Однако, принимая во внимание процесс обработки, величина х будет меняться во времени, т.е. х = 1 - Vt.

Таким образом, в общем виде угол поворота сечения будет записан в виде:

ф(х, t ) = T (t ),

где: T(() - функция времени

¥(х) - координатная функция угла поворота Координатная функция ^(х) находится при решении обыкновенного дифференциаль-

ного уравнения:

ф"(х) + P 2ф(х ) = 0,

где: P - частота собственных крутильных колебаний, умноженная на 2п. А функция времени T (() может быть найдена из уравнения:

T(()" + Q2 • T(() = P(x, t),

и представлена в виде:

T((" = C • cos Qt + C2 • sin Qt, здесь: C1 и C 2 - произвольные постоянные, определяемые из начальных условий.

Под влиянием изгибных колебаний ось трубы изгибается, вследствие чего происходит изменение глубины резания. Причем изменение глубины резания на резцах равно по величине и противоположно по знаку. При вращении с угловой скоростью ш изогнутой трубы, ось которой отклонена от оси OX в сечении X на величину поперечного перемещения x, t) , эти изменения определяются по формуле [1]:

h2 (x, t "= та(х, t"

Таким образом, реальная глубина резания, с учетом изложенного, определяется формулой [1]:

h(x, t" = h0 +

e3n

l2 - ^ tЛ l2 l 2 60 ,

+

едз едп ( i - S on ^ h l 2 60 ,

+ e ДП

• cos( (t "y(x ""' t

+

в(х )

+ та(х, г }ео8(г (г )у(х ))' г - а-^вт2 (т (г )у(х ))' г

где: h0 - глубина резания, устанавливаемая по максимальному удалению обрабатываемой поверхности от ее центра; e ЗП - несоосность переднего и заднего центров;

e ДП - несоосность переднего центра и заготовки;

e дЗ - несоосность заднего центра и заготовки;

п - частота вращения детали; £ 0 - осевая подача устройства для КРДО; г - глубина резания;

а - большая полуось эллипса поперечного сечения заготовки; в - эксцентриситет; 12 - длина детали.

Обрабатывающая головка интерпретируется как поперечная сила, величина которой изменяется в процессе перемещения от точки С к В (рис. 1). Силу Р можно представить в виде [1]:

в(х) 2.

P(,V, h, Xi, Х2" P + Cra(x, t"+Pi

ra(x, t" cos ш t - a-21 sin2 шt + A(x, t"

где: а - большая полуось эллипса поперечного сечения заготовки; в - эксцентриситет;

А - приращение глубины резания в сечении с координатой х в момент времени г,

вызванное погрешностью статической настройки устройства; %!, х2 - параметры, отражающие механические свойства материала обрабатываемой детали и центров, а также иные технологические факторы и геометрические характеристики;

Р0 = ,к0,х17Х2) и р =

ёР(ш,у, Ир, %!, Х2) ё (И - И0)

величины сил, определяемые техно-

логом путем расчетов исходных данных по справочникам или опытным путем. Они зависят от технологических факторов и не зависят ни от времени, ни от координаты.

е,

М=Р е.

В

30-

С

Рис. 1. Механическая модель устройства для обработки нежестких труб комбинированным режуще-деформирующим методом.

В соответствии с указанной выше формулой ф(х, I) = Т ()• ¥(х), а ш = ф'(х, I), уравнение для поперечной силы Р будет иметь вид:

Р(ш, V,И, Х1,Х2) Ро + с™(х, *) +

+ Р •

та(х, *)ео8(Т(*) • ¥(*))'* - а^мп2(Т(*) • ¥(*))' * + А(х, *)

2

Так как поперечное сечение детали - кольцо, то под действием поперечной силы его форма будет меняться, что учитывается опосредованно в виде изменения эксцентриситета, интерпретирующего изменение среднего радиуса поперечного сечения детали (рис. 2).

Аг

Рис. 2. Изменение формы поперечного сечения детали под действием

поперечной силы Р .

Изменение формы поперечного сечения деталей типа «полый цилиндр» рассмотрим на примере однопроходной механической обработки трубы с наружным диаметром 42 мм и внутренним диаметром 38 мм. Глубина резания *рез = 1 мм на резец (см. устройство для комбинированной обработки).

Мы рассматриваем процесс однопроходной обработки детали ввиду того, что в данном случае величина перерезывающей силы Р будет максимальной, Аг также примет наибольшее значение. За исключением рассматриваемого случая обработки, Аг, возникающая в процессе обработки труб указанных размеров, ничтожно мала, поэтому ей при расчетах можно пренебречь.

Под действием перерезывающей силы Р поперечное сечение трубы будет сдеформи-

ровано на Аг = (0.1...0.05) = 0.2...0.1 мм.

В дальнейшем будет рассмотрен вопрос о законе изменения Аг .

Выводы

В процессе комбинированной режуще-деформирующей обработки нежесткой детали типа «полый цилиндр» происходит деформация поперечного сечения детали под действием перерезывающей силы, но величина деформации настолько мала, что в дальнейших расчетах ей можно пренебречь.

Литература

1. Анкин А.В. Повышение производительности и качества комбинированной обработки нежестких валов. Дисс. ... к.т.н., М., МАМИ, 1993.

2. Максимов Ю.В. Исследование условий обеспечения качества обработки нежестких валов. Дисс. ... к.т.н., М., МАМИ, 1981, 310 с.

3. Максимов Ю.В. Обеспечение качества и производительности обработки нежестких валов применением технологических систем с дополнительными контурами связи. Дисс. ... д.т.н., М., МГТУ «МАМИ», 2000.

4. Папшев Д.Д. Отделочно-упрочняющая обработка поверхностным пластическим деформированием. М.: Машиностроение, 1978.- 152 с.

5. Смелянский В.М. и др. Размерное совмещенное обкатывание детали. // «Станки и инструмент», № 11, 1981, С. 35-36.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

6. Тимошенко С.П. Теория колебаний в инженерном деле. ГНТИ, М.-Л., 1931.- 344 с.

7. Чистосердов П.С. Управление точностью обработки при совмещении резания и ППД. // «Вестник машиностроения», № 11, 1985, С. 54-57.

К вопросу об оптимизации условий обработки для высокоскоростных

технологических систем

к.т.н., доц. Михайлов В. А., Шершаков Н.А.

МГТУ «МАМИ»

Исследования направлены на изучение наиболее эффективных систем управления условиями обработки как на стадии конструкторско-технологической подготовки производства, так и в процессе эксплуатации оборудования. Применение метода иерархического параллельно-последовательного композиционного проектирования и управления технологическими системами с использованием для принятия решения функции качества обеспечивает: повышение точности конструкторско-технологическихрешений при создании высокоточных и надежных технологических систем с высоким ресурсом работы, требуемую точность управления рабочими процессами, а также сокращение времени на подготовку управляющих программ и уменьшение затрат на проверку решений.

В сложившейся экономической ситуации нельзя рассчитывать на способы подъема конкурентоспособности производства, основанные только на привлечении больших капитальных средств. Известно, например, что наибольшую отдачу дают методы повышения качества, ориентированные на усовершенствование организации жизненного цикла изделия (ЖЦИ). К числу таких методов относятся, прежде всего, информационные технологии. В этих условиях традиционный, последовательный подход к разработке новых изделий и управления технологическими процессами уступает место другому, получившему название «Иерархического параллельно-последовательного метода проектирования, управления, эксплуатации и восстановления». Эта технология является принципиально новой, и ее базой является интегрированный подход, как к разработке технологических процессоров, так и к обеспечению жизненного цикла изделия (ЖЦИ). В основе технологии лежит идея совмещенного проектирования изделия, а также процессов его изготовления и сопровождения, координируемая с помощью специально создаваемой для этой цели распределенной информационной среды, которая и позволяет экономить не только время (время сокращается на 25-

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.