CC BY
28
ЗАВИСИМОСТЬ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРА ЛЗМ ОТ ИЗМЕНЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ГИДРОСИСТЕМЫ
Гольштейн Г.Ю. (ПетрГУ, г. Петрозаводск, РФ)
It is considered change to length of the functioning the manipulator on set of the pack depending on change of capacity hydrosystem.
В процессе эксплуатации гидросистемы технологического оборудования трелевочного трактора происходит изменение параметров производительности гидросистемы гидроманипулятора. К параметрам производительности гидросистемы относятся: мощность гидронасоса (гидронасосов), определяемая снижением производительности гидронасоса л / мин. и давления, развиваемого гидронасосом МПа.
Техническая производительность гидроманипулятора Пт трелевочного трактора согласно работе [2] определяется по зависимости:
П.-^, (1)
р
где Q - объем пачки деревьев, которую можно погрузить в зажатый коник за рейс, м3; Tp - продолжительность работы гидроманипулятора за период набора пачки, с.
Продолжительность работы гидроманипулятора по набору пачки определяется зависимостью:
Т =t -п . (2)
р ц ц ? V /
где t4 - продолжительность одного цикла работы гидроманипулятора по укладке одного дерева в зажимной коник, с; нц - количество циклов работы
манипулятора по набору пачки в зажимной коник.
Продолжительность одного цикла работы гидроманипулятора равна:
t = К, Я +t +КП И +t A +t +К,й +t , (3)
ц 1 гп гл — 2 сп со — 3 рп ро __ 4 зр зз J> V /
где К,К,К, К - количество перемещений соответственно поворотной колонны, стрелы, рукояти, захвата за один цикл работы гидроманипулятора; t ,t - время, затрачиваемое на поворот гидроманипулятора вправо и влево, с; t ,t - время, затрачиваемое на подъем и опускание стрелы, с; t ,t - время, затрачиваемое на подъем и опускание рукояти, с; tзр ,t33 - время, затрачиваемое на раскрытие и закрытие захвата, с.
Время, затрачиваемое на перемещение рабочего органа, будет равно времени перемещению штока в цилиндре и определяться по зависимости:
t = is- (4)
г v v у
пр
где ti - время рабочего хода штока i - го цилиндра, с; 1Ш - ход штока или поршня в м; V - скорость движения поршня или штока м / с.
Расход жидкости, подаваемой в поршневую полость цилиндра, определим по формуле:
(5)
где 8„ - поршневая площадь в цилиндре, м2.
При подаче жидкости в штоковую полость цилиндра:
О'Н.ШЛ ^р. ш ^
где 8 ш - поперечная площадь цилиндра с вычетом сечения штока, м2. Расход в сливной гидролинии при толкающем поршне:
(V)
при толкающем штоке:
О -=У (8)
Л^СЛ.Ш.1 х.ш. ш \ /
Расход насоса с учетом утечек рабочей жидкости определяется по формуле:
а, = «?,„■+да,,■ >+£ ] (9)
где <2Ц1 - расход жидкости в / - ом цилиндре л! мин/, А()Ц1 - утечки жидкости в / -ом цилиндре л/мин.; г - число цилиндров; А<2р] - утечки в / - ой секции распределителя л/мин.; Д6>Л7/к - утечки через к - й предохранительный клапан / - ой секции л / мин..
Для того чтобы определить снижение мощности гидронасоса в соответствии с работой [1] по формуле:
к=рн- а (ю)
где Рн - фактическое давление, развиваемое насосом, МПа;
Необходимо определить давление, развиваемое насосом, р МПа: в поршневой полости / - го цилиндра:
Фактическое давление в поршневой полости / - го цилиндра 4'П1 равно:
Рт=Рн-АРр]-АР1, (11)
фактическое давление в штоковой полости / - го цилиндра 4\п равно:
РШ1 = АРр] + АР2+ АРдр + АРф , (12)
где АРр] - потери давления в у - й секции гидрораспределителя, МПа; А/5, и АР2 -потери давлений в трубах, МПа; АРдр - потери давления на дросселе, МПа; АРф -
потери давления на фильтре, МПа.
Для того чтобы оценить изменение параметров производительности гидросистемы гидроманипулятора необходимо контролировать увеличение потерь давления и утечки жидкости в гидрораспределителе, трубах и дросселях по отношению к изменению времени работы гидроманипулятора по набору пачки.
Литература
1. Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник. 2-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1982. - 423 с.
2. Швед А.И. Трелевочные тракторы. - Челябинск 2003, - 267 с.
