CC BY
41Крупнопанельное домостроение
------ЖИЛИЩНОЕ ---
строительство
Научно-технический и производственный журнал
УДК 624:14
DOI: https://doi.org/10.31659/0044-4472-2019-8-26-34
С.А. СЫЧЕВ, канд. техн. наук (sasychev@ya.ru)
Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет (190005, г. Санкт-Петербург, 2-я Красноармейская ул., 4)
Высокотехнологичные, энергоэффективные и адаптивные (роботизированные) системы для строительства в сложных климатических условиях
Чем суровее условия, тем эффективнее инновационные строительные системы. Рассматриваются инновационные технические и организационно-технологические решения высокотехнологичного высокоскоростного строительства из трансформируемых элементов в суровых условиях Заполярья и Арктики. Инновационный подход состоит в совершенствовании существующих и создании принципиально новых технических и технологических решений при строительстве в сложных и экстремальных условиях Заполярья и Арктики. Модернизация (улучшение, обновление, дополнение) должна развиваться по перспективным направлениям технологического конвейера, от завода-изготовителя до конечного объекта. Статья раскрывает потенциал ДСК по разработке принципиально нового высокотехнологичного и энергоэффективного строительства зданий за счет изменения структуры трудового и энергетического баланса самого строительного процесса, за счет применения разработанных высокоэффективных производственных, конструктивных, технологических и организационных решений. В инновационных строительных системах заложены новые принципы строительства, применение сталежелезобетонных элементов заводской готовности, применение несъемной опалубки в заводских условиях и трансформируемых матриц-перекрытий (модулей), малолюдных технологий монтажа, автоматизированных и дистанционных систем контроля качества, а также монтажа с использованием роботизированных телескопических монтажных подъемников, особенно эффективных в суровых и труднодоступных районах Заполярья и Арктики.
Ключевые слова: быстровозводимые здания, трансформируемые здания, полносборные здания, высокоскоростное строительство, унифицированные конструкции, полносборные строительные системы.
Для цитирования: Сычев С.А. Высокотехнологичные, энергоэффективные и адаптивные (роботизированные) системы для строительства в сложных климатических условиях // Жилищное строительство. 2019. № 8. С. 26-34. DOI: https://doi.org/10.31659/0044-4472-2019-8-26-34
S.A. SYCHEV, Candidate of Sciences (Engieering) (sasychev@ya.ru), Saint-Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering (4, 2nd Krasnoarmeiskaya Street, Saint-Petersburg, 190005, Russian Federation)
High-Tech, Energy-Efficient and Adaptive (Robotic) Systems for Construction under Difficult Climatic Conditions
The harsher the conditions, the more efficient are the innovative building systems. Innovative technical and organizational-technological solutions of high-tech high-speed construction using transformable elements under the harsh conditions of the Arctic Circle and the Arctic are considered. The innovative approach consists in improvement of existing and creation of principally new technical and technological solutions when constructing under the difficult and extreme conditions of the Arctic Circle and the Arctic. Modernization (improvement, updating, addition) should be developed in promising areas of the technological conveyor: from the manufacturing factory to the final object. The article reveals the potential of HBF (house-building factory) to develop a fundamentally new high-tech and energy-efficient construction of buildings due to changing the structure of labor and energy balance of the construction process itself, due to using developed high-efficient production, structural, technological, and organizational solutions. Innovative building systems contain new principles of construction, the use of prefabricated steel-reinforced concrete elements, the use of permanent formwork under factory conditions and transformable matrix-floors (modules), minimum manned installation technologies, automated and remote quality control systems, as well as installation with the use of robotic telescopic mounting lifts, especially efficient in the harsh and hardly accessible areas of the Arctic Circle and Arctic.
Keywords: rapidly erected buildings, transformable buildings, prefabricated buildings, high-speed construction, unified structures, prefabricated construction systems.
For citation: Sychev S.A. High-tech, energy-efficient and adaptive (robotic) systems for construction under difficult climatic conditions. Zhilishchnoe Stroitel'stvo [Housing Construction]. 2019. No. 8, pp. 26-34. (In Russian). DOI: https://doi.org/10.31659/0044-4472-2019-8-26-34
Научно-технический и производственный журнал
л J s
Ю n
о с
ю
о.
ID
s
ig* 'эинвНе ен MMjdaHe isiedieg CD Объемно-блочное (S = 25760 м2) 104806,4 2464 11,43 16404,48 123686,31
ги 001 ен ig* 'MMjdaHe isiedieg LO 406,857 9,565 0,044 63,682 480,15
ги i ен ig* 'MMjdaHe isiedieg t 4,06857 0,09565 0,00044 0,63682 со
Состав бригады СМ Монтажник конструкций 4р -2, 3р-1, 2р-1 Машинист крана 6р-1 Электросварщик 6р-1, 5р-1, 4р-1, 3р-1 Итого:
1яи£инехэ|Л| - Кран КБ-406А Кран КБ-406А Кран КБ-406А Электросварочный аппарат EWM PICO 180
hig* 'sioo>iwaojdaHe о 104806,4 2464 11,4 16404,5
h 'MHSwada isiedieE aisHdewwÄo со 1310,1 30,8 24,3 2278,4
h-mew 'я1эо>1иэонитв|Л| С» 163,8 а> со со 170,7
"h-USh 'siocwwaotfÄdi со 818,8 15,4 12,0 284,8 1131
h-ig* 'lediBEOjdaHe ewdo|-| о со о со LO С5 см. гС о о т s
h-mew 'lediBEOHMmew ewdo|-| CD с» о" t С5 t С5 ■
"h-USh 'ledieEoHÄdi ewdoH LO CD LO см
Объем работ Кол-во единиц t 1424 со со t CD 1139,2
Ед. изм CO 1 блок 1 блок 1 блок м о
Строительный процесс CM Установка ж/б обьемных блоков зданий Установка блоков лифтовых шахт массой до 6 т Установка вентиляционных блоков массой до 1,5 т Электросварка стыковых соединений с накладками из стержней
Ol IZ - - см со
Актуальность темы обусловлена возрастающим дефицитом многофункциональных зданий, низкими темпами возведения объектов, недостаточным уровнем качества, надежности и безопасности строительно-монтажных работ, малым сроком эксплуатации и долговечности объектов в суровых и труднодоступных районах Заполярья и Арктики [1-5].
Задачи стоят в разработке методик, строительных систем и методов принципиально нового высокотехнологичного и энергоэффективного строительства быстровозводимых трансформируемых зданий различной этажности за счет изменения структуры трудового и энергетического баланса монтажного процесса [6-12], позволяющего выйти на высокоэффективные конструктивно-технологические и организационно-экономические решения применения трансформируемых матриц-перекрытий (модулей), внедрение универсальной высокотехнологичной строительной системы (УВСС) с автоматическим позиционированием модулей и интерактивных систем контроля качества монтажа с использованием малолюдных и энергоэффективных роботизированных телескопических монтажных подъемников в суровых и труднодоступных районах Заполярья и Арктики [9].
Для этого решены следующие задачи.
1. Сформулированы новые научно-практические основы высокотехнологичного и энергоэффективного возведения трансформируемых многоэтажных зданий в суровых и труднодоступных районах Заполярья и Арктики, основанные на объединяющей системе новых способов высокоскоростного строительства из матриц-перекрытий УВСС.
Структурно-функциональный анализ применяемых систем приведен в табл. 1, примеры разработанного метода энергоэффективного монтажа: элементы энергоэффективного монтажа зданий и колонн при нулевых затратах энергии; решение энергоэффективного болтового соединения при снижении энергозатрат в 38 раз; решение энергоэффективного монтажного башенного крана при нулевых затратах энергии при монтаже элементов.
Условия энергоэффективной системы: минимальное взаимодействие с внешней средой; перемещение монтажной системы должно обладать идеальным энергетическим балансом Wэ, если траектория перемещения будет в виде параболы:
Н = aS - bS2. (1)
Массе модуля УВСС т0 будет соответствовать удельное значение энергозатрат А соответствующего энергетического уровня. Оптимальная техно-
Крупнопанельное домостроение
ц м .1
Научно-технический и производственный журнал
логия с энергетических позиций будет при совпадении параметров е0, А,, А2:
Таблица 2
Результаты фактических норм затрат труда операций модулей УВСС
Е0 — ^ +А1т(1,
(2)
где A/m0 - накопление на восходящей части; A2m0 -расходование на нисходящем участке параболы.
2. Разработана концепция модернизации изготовления и сборки по всем этапам технологического цикла от завода до объекта строительства; в инновационных строительных системах заложены новые принципы строительства: применение сталежеле-зобетонных элементов заводской готовности; применение несъемной опалубки в заводских условиях и трансформируемых матриц-перекрытий, малолюдных технологий монтажа, автоматизированных и дистанционных систем контроля качества, а также монтажа с использованием роботизированных телескопических монтажных подъемников в суровых и труднодоступных районах Заполярья и Арктики. Подробное описание приведено в [8-11].
3. Разработана система многофункциональной и многоуровневой рационализации системы строительства, что дает полное устранение «мокрых» и сварочных процессов, увеличение на 42,9% полезного объема, снижение на 45,2% расходов материалов, а также возможность увеличения заводской готовности до 95%.
По результатам хронометражных наблюдений на объектах: объекты в г. Новый Уренгой, ЯНАО; автоматизированный завод «Volkswagen», г. Вольфсбург, Германия; автоматизированный склад Fastener Shanghai, Китай, проведено моделирование отдельных операций. Показано, что фактические нормы значительно ниже нормативных (Н^р < Hgp) при нормах выработки Н^щр выше нормативных ^^ > Н^,). Получены высокие значения коэффициента корреляции е1 = 0% и низкие при применении робота: е2 = 96,98%, что свидетельствует о высокой эффективности разработанных решений с применением роботизированного комплекса (табл. 2).
Наименование Нормы затрат труда рабочих на 1 м2
Расчетно-нормативные Расчетно-эмпирические
Q4, чел.-мин Пн, маш.-мин чел.-мин Пф, маш.-мин
Возведение здания из модулей УВСС
Подъем модулей УВСС (3x9 м) 16,9 2,44 — 0,1
Установка модулей УВСС — 0, 08
Закрепление модулей УВСС 25,6 - 0,56 —
Установка 4 трансформируемых несущих колонн УВСС 26,7 5,3 0,25 —
Установка 2 трансформируемых ограждающих панелей УВСС 36,5 3,3 0,26 —
Заделка стыков между модулями 8,53 - 0,19 —
Согласно зависимостям трудоемкости и технологичности монтажа, определены области высокотехнологичного, среднетехнологичного и слаботехнологичного монтажа модулей полносборных зданий (рис. 1-3).
Разработаны с использованием камер «технического зрения» роботизированные способы монтажа и контроля УВСС.
4. Применение инновационной системы УВСС снижает трудоемкость до 0,05 чел.-ч, что сопоставимо с быстровозводимыми многоэтажными зданиями (БМЗ), затраты ручного времени - в 13,4 раза; монтажная технологичность УВСС колеблется от 21,4% до 133,3% с увеличением производительности монтажа на 44%; снижает трудоемкость монтажа в 2,37 раза.
5. Прогнозная количественная оценка эффективности в суровых и труднодоступных районах Крайнего Севера и Заполярья показала экономию транспортных расходов на 51,4%; материалов на 45,2%;
о
9
1 2 3 4 5 6 7 8 Масса монтируемых модулей УВСС, т Рис. 1. Трудоемкость монтажа УВСС от массы и площади
10
9-?
3,5
ц2,5
£ 2
§ 1,5
I
¡S 1
0
-S 0,5
Область слаботехнологичного монтажа Мелкие элементы Область средне- технологичного монтажа ,_, Крупные Панели панели Область высокотехнологичного монтажа Модули Блоки УВСС
= 3,63
X*
'L* Рациональная область -1—f-
1 1 г » Г 1
0,5x0,5 1x1 3x3 3x6 3x9 3x12 Площадь монтируемых модулей УВСС
3
0
Научно-технический и производственный журнал
-------ЖИЛИЩНОЕ ---
СТРОИТЕЛЬСТВО
25
20
15
10
1 - модули УВСС
2 - ригели и прогоны
3 - колонны
4 - балки
5 - фермы
0,5 1 1,5 2 2,5 3
Трудоемкость установки элементов, чел.-ч
Рис. 2. Трудоемкость модулей УВСС от массы и площади здания
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Площадь полносборного здания, м2
5
0
И
и
0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
1 ¿L 1 - экспериментальные данные 2 - аппроксимация значений
1 Г
ч
S
\ ^ У - "-'0,3 51 h,{: if L, *28
2 ""—j У
10
20 30 40 50 60 70 Степень заводской готовности модулей, %
80 90 100
1 2
1,1
n 1
i- o 0,9
* 0,8
Ф о 2 0 7
£ '0,6
icc |0,5
I 0,4
0,3
£ 0,2
0,1
0
■ V 1 - дополн. соединительные элементы 2 - сварка модулей 3 - замоноличивание стыков 4 - накладные пластины 5 - болтовое соединение 6 - саморезы 7 - система пазов 8 - болты и саморезы 9 - винтовое соединение модулей 10 - система УВСС
\
\ 2
V
N 3
4
л 4
/
/ 1 6
У = -0,4 Wx) 1,238' 8
7 1 9 10
1
2 3 4 5 6 7 8 Вид узлов соединений по скорости сборки
Рис. 3. Трудоемкость УВСС от степени заводской готовности и методов соединений
10
заработной платы - на 5,7% за счет ускорения ввода в эксплуатацию на 28,3% и т. д. (рис. 4).
Несмотря на наличие «мокрых» процессов и сварки при использовании железобетонных полносборных систем, в СПбГАСУ была разработана строительная система «сухой» сборки быстровозводимых многоэтажных полносборных зданий (БМПЗ), что меняет традиционное представление о полносборном строительстве (рис. 5). Плиты перекрытия представляют плиты перекрытия кессонного типа, имеющие внутренние пазы с отсутствующими нижними гранями, сообщающиеся между собой с помощью круглых отверстий для прокладки инженерных сетей. Предлагаемый безригельный бескапительный железобетонный каркас здания по сравнению с базовым объектом обеспечивает упрощение монтажа конструкций кар-
каса, снижение трудоемкости работ по возведению каркаса здания. Конструкция плит перекрытия позволяет интегрировать в них инженерные сети, что позволяет сократить сроки строительства здания [10].
Наличие значительного количества от 40 до 400 типовых элементов в различных строительных системах при использовании железобетонных полносборных систем значительно усложняет производство и монтаж полносборных зданий. Для решения данной проблемы учеными СПбГАСУ разрабатывается принципиально новая «одноэлементная» строительная система быстровозводимых многоэтажных полносборных зданий (ОПБСС), которая позволяет кардинально унифицировать и оптимизировать полносборное строительство (рис. 6). Мероприятия по пожаробезопасности являются важной
9
Рис. 4. Моделирование и строительство типового образца модуля УВСС технологии высокоскоростного монтажа полносборных зданий 8'2019 ~ 29
Рис. 5. Общий вид строительной системы БМПЗ в сборном железобетоне
Рис. 6. Общий вид основных элементов зданий на основе типового плоского элемента: 1 — типовой строительный элемент; 2 — высокопрочные болтовые соединения; 3 — стальной каркас; 4 — триплекс стеклопакет; 5 — специальные крепления; 6 — каналы для прокладки инженерных сетей. Справа вверху: соединение двух типовых элементов; по центру: готовые стены из типовых элементов, перекрытия и колонны, слева снизу. Концептуальная лестница для здания из типовых элементов, справа снизу, концептуальное пятиэтажное здание по технологии на основе одноэлементной системы
Научно-технический и производственный журнал
Таблица 3
Характеристики типового стеклопакета для ОПБСС
Критерий Прозрачное/ полупрозрачное Непрозрачное
Внешняя поверхность Стекло Стекло
Внутренняя поверхность Стекло Гипсокартон
Система изоляции Трехкамерная сердцевина Трехкамерная сердцевина
Высота/ширина блока, мм 1000/1000 1000/1000
Вес модуля, кг 96,4 84,5
Величина сопротивления теплопередаче 2,01-2,32 2,04-2,36
Светопропускание 0,56 -
Звукоизоляция 60 54
Горючесть Б Б
Предел огнестойкости EL90 EL60
4
5
составляющей при проектировании, строительстве и дальнейшей эксплуатации объектов.
Стеклянная составляющая элемента выполнена по технологии triplex, которая широко используется во всем мире. Стекло элемента предполагается производить по многослойной формуле, плюс противопожарное заполнение. Структура элемента представлена на рис. 7.
В табл. 3. приведены технические характеристики типового прозрачного и непрозрачного стеклопакета, используемого в типовом строительном элементе одноэлементной плоской строительной системы (рис. 7).
Рост объемов строительства требует и развития технологий, в том числе и области сборного железобетонного домостроения. Это поспособствовало поиску
Рис. 7. Структура стеклопакета: 1 — стекло; 2 — пленка; 3 — стекло; 4 — криптон; 5 — стекло; 6 — противопожарный заполнитель; 7— стекло
новых способов по улучшению качества и увеличению скорости возведения зданий. Примеры возможных вариантов различных узлов сопряжения, используемых в зарубежных проектах, приведены на рис. 8.
Данные виды соединений не имеют широкого распространения в строительстве, и их выпуском занимается лишь ограниченный круг зарубежных производителей, сосредоточенных в Европе (табл. 4) [13-20].
С учетом достоинств и недостатков зарубежного опыта, в СПбГАСУ разработана принципиально новая крупнопанельная и каркасно-панельная строительная система технологии «сухого» монтажа
Рис. 8. Варианты «сухих» узлов сопряжения при использовании железобетонных конструкций
1
7
Крупнопанельное домостроение
------ЖИЛИЩНОЕ ---
строительство
Научно-технический и производственный журнал
Рис. 9. Крупнопанельная и каркасно-панельная строительная система технологии «сухого» монтажа многоэтажных зданий (КПССМ): 1 — плита перекрытия; 2 — скошенные стеновые панели; 3 — ленточные и столбчатые фундаменты; 4 — одноуровневые несущие колонны; 5 — башмаки; 6 — отверстия; 7 — болты; 8 — гайки; 9 — болтовые выпуски; 10 — металлическая опалубка-обойма
Научно-технический и производственный журнал
Таблица 4
Компании, производящие продукцию для «сухого» сопряжения конструкций из сборного железобетона
Ограна Наименование Этажность Тип Назначение
Финляндия AnStar 2-10 Каркасные Гражданское, промышленное
Peikko 2-10 Каркасные Гражданское, промышленное
Норвегия Invisible Connections AS 4-7 Каркасные Гражданское, промышленное
Германия Halfen 2-25 Каркасные Гражданское, промышленное
Неполный каркас
Бескаркасные
Туннельные
B.T. Innovation GmbH 2-30 Каркасные Гражданское, промышленное
Италия BS Italy 4-10 Каркасные Промышленное
Мальта iAS 5-7 Каркасные Промышленное
Cli^ Concretex 1-2 Бескаркасные Гражданское
JVI 4-7 Каркасные Гражданское, промышленное
Австралия Threadsure Connection Systems and Adjusta 10-20 Бескаркасные Гражданское
многоэтажных зданий (КПССМ), которая является одним из возможных вариантов (рис. 8).
Данный способ подразумевает монтаж без использования сварки и бетонной смеси, что позволяет увеличить технологичность процесса монтажа, уменьшить монтажную группу, избежать ошибок, связанных с человеческим фактором.
Общие выводы
1. Принципиально новая концепция модернизации строительства объектов из полносборных модульных конструкций заводской готовности заключается
Список литературы
1. Афанасьев А.А. Технология возведения полносборных зданий. М.: АСВ, 2007. 287 с.
2. Афанасьев А.А., Король Е.А. и др. Технологические особенности возведения высотных зданий // Вестник МГСУ. 2011. № 6. С. 369-373.
3. Бадьин Г.М., Сычев С.А., Макаридзе Г.Д. Технологии строительства и реконструкции энергоэффективных зданий. СПб.: БХВ, 2017. 464 с.
4. Булгаков А.Г., Воробьев В.А., Евтушенко С.И., Паршин Д.Я. Автоматизация и роботизация строительства. М.: ИНФРА-М, 2013. 452 с.
5. Вильман Ю.А. Основы роботизации в строительстве. М.: Высшая школа, 1989. 232 с.
6. Николаев С.В. Оптимизация проектных и производственных решений технологии производ-
в применении новых типов трансформируемых пакетов комбинированных (металлических) и композитных конструкций, в совершенствовании стыковочных и сборочных элементов, ускоряющих монтаж, в улучшении работы транс-портно-монтажного конвейера, в применении высокопроизводительных средств механизации, автоматизации и роботизации, обеспеченных непрерывным мониторингом качества и безопасности работ.
2. Высокотехнологичный высокоскоростной монтаж снижает сроки и трудоемкость возведения зданий в 5-6 раз при использовании трансформирующихся модулей и замкового монтажа, применение роботизированных телескопических монтажных платформ, телескопических подъемников позволяет экономить время на транспортных операциях в 2-3 раза, увеличить скорость и производительность монтажных машин в 5-6 раз в суровых и труднодоступных районах Заполярья и Арктики.
3. Представлены инновационные строительные системы: УВСС (универсальная высокотехнологичная строительная система), ОПБСС
(одноэлементная плоская быстровозводимая строительная система), БМПЗ (быстровозводимые многоэтажные полносборные здания), КПССМ (крупнопанельная строительная система «сухого» монтажа), которые основаны на новых принципах возведения - энергоэффективности, моноэлементности, высоко-технологичности, малолюдности, высокой скоростью строительного процесса. При этом рассматривается весь процесс от изготовления до эксплуатации этих строительных систем. Затраты на эксплуатацию принимаются постоянными в соответствии с нормативными требованиями.
References
1. Afanas'ev A.A. Tekhnologiya vozvedeniya polnos-bornykh zdanii [Technology of construction of prefabricate buildings]. Moscow: ASV, 2007. 287 p.
2. Afanas'ev A.A., Korol' E.A. Technological features of construction of high-rise buildings. Vestnik MGSU. 2011. No. 6, pp. 369-373. (In Russian).
3. Bad'in G.M., Sychev S.A., Makaridze G.D. Tekh-nologii stroitel'stva i rekonstruktsii energoeffek-tivnykh zdanii [Technologies of construction and reconstruction of energy efficient buildings]. Saint Petersburg: BKhV, 2017. 464 p.
4. Bulgakov A.G., Vorob'ev V.A., Evtushenko S.I., Parshin D.Ya. Avtomatizatsiya i robotizatsiya stroitel'stva [Automation and robotization of construction]. Moscow: INFRA-M, 2013. 452 p.
5. Vil'man Yu.A. Osnovy robotizatsii v stroitel'stve [Robotization bases in construction]. Moscow: Vysshaya shkola, 1989. 232 p.
Крупнопанельное домостроение
Ц M .1
Научно-технический и производственный журнал
ства изделий крупнопанельного домостроения. М.: ЦНИИЭП жилища, 1981. 399 с.
7. Олейник П.П. Научные основы организации подготовки ускоренного создания промышленных комплексов. М.: МИСИ, 1989. 398 с.
8. Сычев С.А., Бадьин Г.М. Перспективные технологии строительства и реконструкции зданий. СПб.: Лань, 2017. 292 с.
9. Сычев С.А. Автоматизированная система высокоскоростного монтажа зданий из модулей и модульных систем // Жилищное строительство.
2016. № 11. С. 48-54.
10. Сычев С.А. Перспективные высокотехнологичные строительные системы быстровозво-димых трансформируемых многоэтажных зданий // Жилищное строительство. 2018. № 4. С. 36-40.
11. Сычев С.А. Высокотехнологичный монтаж бы-стровозводимых трансформируемых зданий в условиях Крайнего Севера. СПб.: СПбГАСУ,
2017. 422 с.
12. Теличенко В.И. Научно-методологические основы проектирования гибких строительных технологий. М.: МГСУ, 1994. 250 с.
13. Head P.R. Construction materials and technology: A Look at the future // Proceedings of the ICE - Civil Engineering. 2001. No. 144 (3), pp. 113-118.
14. Viscomi B.V., Michalerya W.D., Lu L.W. Automated construction in the ATLSS integrated building systems // Automation in construction. 1994. №3, pp. 35-43.
15. Fudge J., Brown S. Prefabricated modular concrete construction // Building engineer. 2011. 86(6), pp.20-21.
16. Knaack U., Chung-Klatte Sh., Hasselbach R. Prefabricated systems: Principles of construction. De Gruyter, 2012, 67 p.
17. Staib G., Dörrhöfer A., Rosenthal M. Components and systems: Modular construction: Design, structure, new technologies. München: Institut für internationale Architektur-Dokumentation, 2008. 34 p.
18. Wang Y., Huang Z., Heng L. Cost-effectiveness assessment of insulated exterior wall of residential buildings in cold climate // International Journal of Project Management. 2007. No. 25 (2), pp. 143-149.
19. Swamy R.N. Holistic design: key to sustainability in concrete construction // Proceedings of the ICE - Structures and Buildings. 2001. No. 146 (4), pp. 371-379.
20. Lawson R.M., Richards J. Modular design for high-rise buildings // Proceedings of the ICE - Structures and Buildings. 2010. 163(3), pp. 151-164.
34I -
6. Nikolaev S.V. Optimizatsiya proektnykh i proizvod-stvennykh reshenii tekhnologii proizvodstva izdelii krupnopanel'nogo domostroeniya [Optimization of design and production decisions of the production technology of products of large-panel housing construction]. Moscow: TsNIIEP Zhilishcha, 1981. 399 p.
7. Oleinik P.P. Scientific bases of the organization of preparation of the accelerated creation of industrial complexes [Nauchnye osnovy organizatsii podgot-ovki uskorennogo sozdaniya promyshlennykh kom-pleksov]. Moscow: MISI, 1989. 398 p.
8. Sychev S.A., Bad'in G.M. Perspektivnye tekhnologii stroitel'stva i rekonstruktsii zdanii [Perspective technologies of construction and reconstruction of buildings]. Saint Petersburg: Lan', 2017. 292 p.
9. Sychev S.A. The automated system of high-speed installation of buildings from modules and modular systems. Zhilishchnoe Stroitel'stvo [Housing Construction.]. 2016. No. 11, pp. 48-54. (In Russian).
10. Sychev S.A. The perspective hi-tech construction systems of the pre-fabricated transformed multysto-ried buildings. Zhilishchnoe Stroitel'stvo [Housing Construction.]. 2018. No. 4, pp. 36-40. (In Russian).
11. Sychev S.A. Vysokotekhnologichnyj montazh by-strovozvodimyh transformiruemyh zdanij v usloviyah Krajnego Severa [High-Tech installation of prefabricated transformable buildings in the Far North]. SPb.: SPbGASU, 2017. 422 p.
12. Telichenko V.I. Nauchno-metodologicheskie osnovy proektirovaniya gibkikh stroitel'nykh tekhnologii [Scientific and methodological bases of design of flexible construction technologies]. Moscow: MGSU. 1994. 250 p.
13. Head P.R. Construction materials and technology: A Look at the future. Proceedings of the ICE - Civil Engineering. 2001. No. 144 (3), pp. 113-118.
14. Viscomi B.V., Michalerya W.D., Lu L.W. Automated construction in the ATLSS integrated building systems. Automation in construction. 1994. No. 3, pp. 35-43.
15. Fudge J., Brown S. Prefabricated modular concrete construction. Building engineer. 2011. 86(6), pp. 20-21.
16. Knaack U., Chung-Klatte Sh., Hasselbach R. Prefabricated systems: Principles of construction. De Gruyter, 2012, 67 p.
17. Staib G., Dörrhöfer A., Rosenthal M. Components and systems: Modular construction: Design, structure, new technologies. München: Institut für internationale Architektur-Dokumentation, 2008. 34 p.
18. Wang Y., Huang Z., Heng L. Cost-effectiveness assessment of insulated exterior wall of residential buildings in cold climate. International Journal of Project Management. 2007. No. 25 (2), pp. 143-149.
19. Swamy R.N. Holistic design: key to sustainability in concrete construction. Proceedings of the ICE - Structures and Buildings. 2001. No. 146 (4), pp. 371-379.
20. Lawson R.M., Richards J. Modular design for high-rise buildings. Proceedings of the ICE - Structures and Buildings, 2010. No. 163(3), pp. 151-164.
^^^^^^^^^^^^^^ №'2019
