УДК 620.1; 621.78
ВЛИЯНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ОТПУСКА НА ДЛИТЕЛЬНУЮ ПРОЧНОСТЬ АРМАТУРНЫХ СТАЛЕЙ В ВОДОРОДСОДЕРЖАЩИХ СРЕДАХ
Н.Н. Сергеев, А.Н. Сергеев, С.Н. Кутепов, А.Е. Гвоздев, Н.Е. Стариков,
О.В. Пантюхин
Рассмотрено влияние температуры отпуска на длительную прочность низкоуглеродистых кремнемарганцевых арматурных сталей марок 20ГС2 и 35ГС, эксплуатируемых в агрессивных водородсодержащих средах. Показано, что изменение температуры отпуска неоднозначно влияет на длительную прочность арматурной стали 20ГС2 в растворах кислот. Для стали 35ГС, процессы растрескивания в растворах нитратов и кислот контролируются различными факторами.
Ключевые слова: водородное растрескивание, длительная прочность, арматурная сталь, температурные зависимости внутреннего трения, отпуск.
Выпускаемые в настоящее время металлургической промышленностью термоупрочненные низкоуглеродистые арматурные стали, применяемые для армирования железобетонных конструкций, имеют низкую коррозионную стойкость в состоянии поставки. Участившиеся случаи обрушения напрягаемых композиционных железобетонных конструкций, в большинстве случаев инициируемые коррозионным растрескиванием под напряжением и водородным охрупчиванием, ставят проблему этого вида разрушения особенно остро [1 - 3, 6]. Для повышения стойкости термоуп-рочненной арматуры к растрескиванию в агрессивных водородсодержащих средах применяют дополнительную термическую обработку (например, отпуск), способствующую снятию и перераспределению внутренних остаточных микронапряжений и повышающую длительную прочность стали. Однако в научной литературе имеются противоречивые данные о влиянии различных режимов отпуска на стойкость стали к водородному растрескиванию (ВР) [3 -5].
Цель данной работы - исследование влияния температуры и режимов отпуска на стойкость арматурных низколегированных сталей к водородному растрескиванию.
Влияние температуры отпуска на механические свойства и стойкость против водородного растрескивания изучали на арматурных сталях 20ГС2 и 35ГС периодического профиля в напряженном состоянии после высокотемпературной механической обработки (ВТМО). Химический состав и механические свойства приведены в табл. 1. Отпуск осуществляли с электронагрева в диапазоне температур 150...550 0С с интервалом в 50 0С. Скорость электронагрева составляла 10.15 О/с.
514
Таблица 1
Химический состав и механические свойства исследованных сталей
в состоянии поставки
№ п/п Марка стали Б (мм) Вид обработки поверхности Механические характеристики Химический состав, %
°в, МПа О0,2, МПа 55, % С Мп Б Р
1 20ГС2 010 Периодический профиль 1330 1090 14,0 0,19 1,13 2,17 0,040 0,016
2 35ГС 012 Периодический профиль 1280 1130 15,5 0,35 1,10 0,80 0,030 0,040
Превращения, происходящие при отпуске, оценивали по изменению высоты пика Кестера, природу которого связывают с взаимодействием примесных атомов с дислокациями, а также с обусловленным этим взаимодействием уровнем внутренних локальных (пиковых) микронапряжений. Измерения температурных зависимостей внутреннего трения прово-
3 1
дили при различных температурах (20... 500 0С) при/~ 10 с- по резонансной методике [7] на натурных образцах стали 35ГС (С = 12 мм; I = 200 мм), которые вырезали из проката после ВТМО и электронагрева в указанном диапазоне температур.
Стойкость стали к ВР оценивали временем до разрушения по результатам испытаний 4 - 6 образцов на каждую точку графика. Для создания условий эксперимента, максимально приближенных к эксплуатационным, испытания проводили в водном растворе серной кислоты с добавлением роданистого аммония (4,5% Н2Б04 + 2,5% КН4С№) при комнатной температуре с катодной поляризацией БК = 60 А/м и в кипящем растворе нитратов (60% Са(Ш3)2 +5% КН4К03 + 35% Н20) при температуре 110 О.
Для уточнения особенностей изменения стойкости арматурной стали 20 ГС2 к ВР при различных температурах отпуска определяли влияние уровня растягивающих напряжений на электроотпущенной стали и влияние печного нагрева. Изменение механических свойств после печного нагрева и стойкость против ВР представлены на рис. 1, из которого видно, что резкое разупрочнение происходит в интервале температур 450.600 0 , в результате чего повышается пластичность и, как следствие, сопротивляемость ВР. При значениях приложенных напряжений оЭ = 650 МПа
наблюдается незначительное увеличение стойкости (рис. 1, в). Из приведенных результатов видно, что независимо от способа нагрева при 450 0 наблюдаются провал стойкости и ее последующее возрастание, которое резко увеличивается при 550 0 .
а, МПа
1300 1200 1100 юоо
900
800
700 300
*---4
350
400
450
500
550
Т,
ОТП'
600 °С
а
6,%
т °г
1 отгь ^
б
Рис. 1. Зависимость прочности (а), пластичности (б) и стойкости к ВР (в) стали 20ГС2 от температуры отпуска: 1 — при печном отпуске; 2 — отпуск
с электронагрева
516
Для определения влияния уровня растягивающих напряжений на длительную прочность образцов, прошедших электронагрев до 550 0 и подвергнутых электролитическомунаводороживанию, построены кривые длительной прочности (рис. 2).
На рис. 2, а приведена кривая с зонами, отражающими разброс по времени для образцов в состоянии поставки, а на рис. 2, б - прошедших электронагрев. Результаты проведенных исследований показали, что для арматурной стали следует избегать интервала температур отпуска 400.450 0 .
Проведенные исследования показали, что для повышения стойкости арматурной стали к водородному растрескиванию возможно использование следующих видов термообработки: термообработка типа межкритической закалки, отпуска и повторного отпуска. Повторный отпуск следует осуществлять с электронагрева до температур, превышающих температуры отпуска после закалки не менее чем на 50.100 О. После повторного отпуска с электронагрева свыше температур 450.500 0 происходит стабилизация структуры стали, что приводит к уменьшению величины локальных остаточных (пиковых) микронапряжений и резкому повышению стойкости стали (на 1 - 2 порядка) к ВР.
Для выяснения роли остаточных напряжений на сопротивляемость стали ВР были проведены специальные исследования. Исследовали сталь 35ГС (химсостав и механические свойства приведены в табл. 1) в трех состояниях: 1) в состоянии поставки (ВТМО), 2) после отпуска при 400 О с электронагрева, 3) после отпуска при 400 О с электронагрева под напряжением.
Остаточные напряжения оценивали рентгеноструктурным методом [8] и по ТЗВТ. Результаты проведенных исследований приведены в табл. 2 - 3 и на рис. 3.
Из анализа экспериментальных данных видно, что обычный отпуск с электронагрева приводит к уменьшению величины остаточных напряжений более чем в 1,5 раза, а отпуск под напряжением - примерно в 2,5 раза по сравнению с исходным состоянием. При этом снижение остаточных микронапряжений сопровождается разупрочнением стали и повышением пластичности.
Коррозионные испытания (рис. 4), проведенные на натурных образцах стрежневой арматуры марки 35ГС, показали, что в растворе нитратов стойкость стали против растрескивания и после обычного отпуска и в еще большей степени после отпуска под напряжением увеличивается.
При этом увеличение стойкости пропорционально снижению величины остаточных напряжений, что еще раз подтверждает решающее значение уровня остаточных напряжений в растрескивании термоупрочнен-ных сталей в растворе нитратов. При испытаниях в растворах кислот снижение величины остаточных напряжений неоднозначно влияет на чувстви-
тельность стали к ВР - после обычного отпуска наблюдается увеличение стойкости, а после отпуска под напряжением она остается на уровне исходного состояния.
б
Рис. 2. Длительная прочность стали 20ГС2 к ВР: а — в состоянии поставки; б — при отпуске с электронагрева до 550 °С в водном растворе 4,5% H2SO4 + 2,5% NH4CNS (Dk = 60 А/м2)
Таблица 2
Механические свойства стали 35ГС после отпуска_
№ п/п Режим термообработки Механические характеристики
°в, МПа О0,2, МПа 5, % V, %
1 Отпуск при 400 °С с электронагрева 1100 1050 15,5 66,0
2 Отпуск при 400 °С с электронагрева под напряжением 1025 920 17,0 66,0
Таблица 3
Данные рентгеноструктурного анализа стали 35ГС_
№ п/п Режим термообработки Результаты рентгеноструктурного анализа
Да/азх10"3 р, см-2 ои, МПа
1 В состоянии поставки (ВТМО) 2,05 38,0х1010 422
2 Отпуск при 400 °С с электронагрева 1,20 19,6х1010 252
3 Отпуск при 400 °С с электронагрева под напряжением 0,80 11,6х1010 168
О1 хЮ4
V тах 1"
1
/2
ж У 7
1 Г 3 Ъ «
/
»—•—«_
О 100 200 300 400 500
т °г
1 отп> ^
Рис. 3. Температурные зависимости внутреннего трения стали 35ГС при различных режимах отпуска: 1 — в состоянии поставки (ВТМО); 2 — отпуск при 400 °С с электронагрева; 3 — отпуск при 400 °С с электронагрева под напряжением
б
Рис. 4. Длительная прочность стали 35ГС при различных режимах отпуска: а- в растворах нитратов; б- в растворах кислот; 1 — в состоянии поставки (ВТМО); 2 — отпуск при 400 °С с электронагрева; 3 — отпуск при 400 °С с
электронагрева под напряжением
Выводы
1. Проведенные исследования показали, что изменение температуры отпуска неоднозначно влияет на стойкость арматурной стали 20ГС2 к водородному растрескиванию. Наибольшую чувствительность к растрескиванию вне зависимости от вида отпуска (с электронагрева или печной) сталь имеет в интервале температур 400.450 0С. Последующее увеличение температуры отпуска до 500.550 О приводит к увеличению пластичности и как следствие к повышению стойкости против ВР.
2. Результаты исследований стали 35ГС показали, что процессы растрескивания в растворах нитратов и кислот контролируются различными факторами. Превращения при обычном отпуске и отпуске под напряжением происходят по-разному. В случае отпуска в поле растягивающих напряжений диффузионные процессы контролируются полем действующих напряжений, и конечная структура стали, имея меньшие остаточные напряжения, получается отличной от структуры после обычного отпуска, что, вероятно, и является решающим фактором при водородном растрескивании.
Полученные результаты могут быть использованы при создании ресурсосберегающих процессов обработки материалов [9 - 39].
Работа выполнена по проекту №11.6682.2017/8.9.
Список литературы
1. СергеевН.Н., СергеевА.Н. Водородное охрупчивание и растрескивание высокопрочной арматурной стали: монография. Тула: Изд-во ТулГУ, 2017. 180 с.
2. Водородноеохрупчивание высокопрочной низкоуглеродистой кремнемарганцовистой арматурной стали / В.Т. Черненко, О.Г. Сидоренко, И.П. Федорова, В.А. Миронов, Е.М. Демченко // Сталь. 1988. № 6. С. 8589.
3. О природе разрушений высокопрочной термически упрочненной арматурной стали / Б. А. Кустов, Н.В. Пушница, Е.Д. Демченко, А.Г. Клепиков, И.Л. Федорова // Сталь. 1994. № 6. С. 69-74.
4. Ажогин Ф.Ф. Коррозионное растрескивание и защита высокопрочных сталей. М.: Металлургия, 1974. 256 с.
5. Влияние водорода на пластические свойства арматурного проката / Е.П. Барадынцева, Н.А. Глазунова, С.В. Стефанович, О.В. Роговцова // Литье и металлургия. 2013. № 3S (72). С. 179-183.
6. Сергеев Н.Н., Агеев В.С., Белобрагин Ю.А. Водородноеохрупчи-вание арматурной стали 20ГС2 при испытаниях на длительную прочность // Физико-химическая механика материалов. 1981. №1. С. 20-23.
7. ГОСТ 25156-82. Металлы. Динамический метод определения характеристик упругости. М.: Изд-во стандартов, 1982. 21 с.
8. Горелик С.С.,РасторгуевЛ.Н., СкаковЮ.А. Рентгенографический и электроннооптический анализ.2-е изд. М.: Изд-во «Металлургия», 1970. 366 с.
9. Влияние разнозернистости аустенита на кинетику перлитного превращения в мало- и среднеуглеродистых низколегированных сталях / А.Е. Гвоздев, А.Г. Колмаков, Д. А. Провоторов, И.В. Минаев, Н.Н. Сергеев, И.В. Тихонова // Материаловедение. 2014. № 7. С. 23-26.
10. Особенности протекания процессов разупрочнения при горячей деформации алюминия, меди и их сплавов / А.Е. Гвоздев, А.Г. Колмаков, Д.Н. Боголюбова, Н.Н. Сергеев, И.В. Тихонова, Д.А. Провоторов // Материаловедение. 2014. № 6. С. 48-55.
11. Роль процесса зародышеобразования в развитии некоторых фазовых переходов второго рода / А.Е. Гвоздев, Н.Н. Сергеев, И.В. Минаев, И.В. Тихонова, А.Г. Колмаков // Материаловедение. 2015. № 1. С. 1521.
12. Влияние деформационной повреждаемости на формирование механических свойств малоуглеродистых сталей / Г.М. Журавлев, А.Е. Гвоздев, Н.Н. Сергеев, Д.А. Провоторов // Производство проката. 2015. № 12. С. 9-13.
13. ГвоздевА.Е., ЖуравлевГ.М., Колмаков А.Г.Формирование механических свойств углеродистых сталей в процессах вытяжки с утонением // Технология металлов. 2015. № 11. С. 17-29.
14. МакаровЭ.С., ГвоздевА.Е., ЖуравлевГ.М.Теория пластичности дилатирующих сред: монография / под.ред. проф. А.Е. Гвоздева. 2-е изд. перераб. и доп. Тула: Изд-во ТулГУ,2015. 337 с.
15. Распределение температур и структура в зоне термического влияния для стальных листов после лазерной резки / А.Е. Гвоздев, Н.Н. Сергеев, И.В. Минаев, А.Г. Колмаков, И.В. Тихонова, А.Н. Сергеев, Д. А. Провоторов, Д.М. Хонелидзе, Д.В. Малий, И.В. Голышев // Материаловедение. 2016. № 9. С. 3-7.
16. Сопряженные поля в упругих, пластических, сыпучих средах и металлических труднодеформируемых системах: монография / Э. С. Макаров, В.Э. Ульченкова, А.Е. Гвоздев, Н.Н. Сергеев, А.Н. Сергеев; под ред. проф. А.Е. Гвоздева. Тула: Изд-во ТулГУ, 2016. 526 с.
17. Механизмы водородного растрескивания металлов и сплавов, связанные с усилением дислокационной активности / Н.Н. Сергеев, С.Н. Кутепов, А.Е. Гвоздев, Е.В. Агеев // Известия Юго-Западного государственного университета. 2017. Т. 21, № 2(71). С. 32-47.
18. Анализ теоретических представлений о механизмах водородного растрескивания металлов и сплавов / Н.Н. Сергеев, А.Н. Сергеев, С.Н. Кутепов, А.Е. Гвоздев, Е.В. Агеев // Известия Юго-Западного государственного университета. 2017. Т. 21, № 3(72). С. 6-33.
521
19. Перспективные стали для кожухов доменных агрегатов / Н.Н. Сергеев, А.Е. Гвоздев, А.Н. Сергеев, И.В. Тихонова, С.Н. Кутепов,
0.В. Кузовлева, Е. В. Агеев // Известия Юго-Западного государственного университета. Сер.«Техника и технологии». 2017. Т. 7. № 2(23). С. 615.
20. Влияние режимов термической обработки на стойкость высокопрочной арматурной стали к водородному растрескиванию / Н.Н. Сергеев, А.Н. Сергеев, С.Н. Кутепов, А.Е. Гвоздев, Е.В. Агеев // Известия Юго-Западного государственного университета. Сер.«Техникаитехнологии». 2017. Т. 7, № 4 (25). С. 6-20.
21. Temperature distribution and structure in the heat-affected zone for steel sheets after laser cutting / A.E. Gvozdev, N.N. Sergeyev, I.V. Minayev,
1.V. Tikhonova, A.N., Khonelidze D.M. Sergeyev, D.V. Maliy, I.V. Golyshev, A.G. Kolmakov, D.A. Provotorov // Inorganic Materials: Applied Research. 2017 T. 8. № 1. С. 148-152.
22. Вариант определения максимального пластического упрочнения в инструментальных сталях / Г.М. Журавлев, А.Е. Гвоздев, А.Е. Чеглов, Н.Н. Сергеев, О.М. Губанов // Сталь. 2017. № 6. С. 26-39.
23. Бреки А.Д., Гвоздев А.Е. О влиянии масел с наночастицами твёрдых смазочных материалов на потери мощности в зубчатых передачах // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2017. Вып. 4. С. 171-180.
24. Бреки А.Д., Гвоздев А.Е. О зависимости вязкости масел от наличия в них наночастиц твердых смазочных материалов и взвешенных частиц износа при использовании эмпирического уравнения Вальтера // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2017. Вып. 3. С. 90-98.
25. Исследование и расчет температурного поля в баллонах шинно-пневматических муфт нефтебуровых и газобуровых установок / Б.Д. Кукаленко, Е.В. Заборский, А.Д. Бреки, А.Е. Гвоздев // Известия Тульского государственного университета. Техническиенауки. 2017. Вып. 1. С. 207-217.
26. On friction of metallic materials with consideration for superplastici-ty phenomenon / A.D. Breki, A.E. Gvozdev, A.G. Kolmakov, N.E. Starikov, D.A. Provotorov, N.N. Sergeyev, D.M. Khonelidze // Inorganic Materials: Applied Research. 2017. Т. 8. № 1.С. 126-129.
27. Synthesis and dry sliding behavior of composite coating with (R-OOO)FT polyimide matrix and tungsten disulfide nanoparticle filler / A.D. Breki, A.L. Didenko, V.V. Kudryavtsev, E.S. Vasilyeva, O.V. Tolochko, A.G. Kolmakov, A.E. Gvozdev, D.A. Provotorov, N.E. Starikov, Yu.A. Fadin // Inorganic Materials: Applied Research. 2017. Т. 8. № 1.С. 32-36.
28. Composite coatings based on A-OOO polyimide and WS2 nanopar-ticles with enhanced dry sliding characteristics / A.D. Breki, A.L. Didenko, V.V. Kudryavtsev, E.S. Vasilyeva, O.V. Tolochko, A.E. Gvozdev, N.N. Ser-geyev, D.A. Provotorov, N.E. Starikov, Yu.A. Fadin, A.G. Kolmakov // Inorganic Materials: Applied Research. 2017. Т. 8. № 1. С. 56-59.
29. Противоизносные свойства пластичных смазочных композиционных материалов «ЛИТОЛ 24 - частицы гидросиликатов магния» / А. Д. Бреки, В.В. Медведева, Н.А. Крылов, А.Г. Колмаков, Ю.А. Фадин, А.Е. Гвоздев, Н.Н. Сергеев, С.Е. Александров, Д.А. Провоторов // Материаловедение. 2017. № 3. С. 38-42.
30. Maximum plastic strengthening in tool steels / G.M. Zhuravlev, A.E. Gvozdev, A.E. Cheglov, N.N. Sergeev, O.M. Gubanov // Steel in Translation. 2017. Vol. 47. № 6. P 399-411.
31. Многоуровневый подход к проблеме замедленного разрушения высокопрочных конструкционных сталей под действием водорода / В.П. Баранов, А.Е. Гвоздев, А.Г. Колмаков, Н.Н. Сергеев, А.Н. Чуканов // Материаловедение. 2017. № 7. С. 11-22.
32. Атлас микроструктур неметаллических и металлических материалов: учеб.пособие / Н.Н. Сергеев, А.Е. Гвоздев, О.В. Кузовлева, А.Н. Сергеев, Н.Е. Стариков, В.Ю. Кузовлев, А.Д. Бреки, А.А. Калинин, П.Н. Медведев, Ю.С. Дорохин, Д.В. Малий, В.И. Абрамова, К.Н. Старикова, И. Д. Зайцев, С.Н. Кутепов. Тула: Изд-во ТулГУ, 2017. 96 с.
33. Новые конструкционные материалы: учеб.пособие / Н.Е. Стариков, В.К. Зеленко, О.В. Кузовлева, А.Н. Сергеев, В.Ю. Кузов-лев, А. А. Калинин, А.В. Маляров; под. общ. ред. проф. А.Е. Гвоздева. Тула: Изд-во ТулГУ, 2017. 296 с.
34. Материаловедение: учебник для вузов / Н.Н. Сергеев, А.Е Гвоздев., В.К. Зеленко, А.Н. Сергеев, О.В. Кузовлева, Н.Е. Стариков, В.И. Золотухин, А.Д. Бреки; под ред. проф. А.Е. Гвоздева. 2-е изд., доп. и испр.Тула: Изд-во ТулГУ, 2017. 469 с.
35. Технология металлов и сплавов: учебник / Н.Н. Сергеев, А.Е. Гвоздев, Н.Е. Стариков, В.И. Золотухин, А.Н. Сергеев, А.Д. Бреки, О.В. Кузовлева, Г.М. Журавлёв, Д.А. Провоторов.; под ред. проф. Н.Н. Сергеева. Тула: Изд-во ТулГУ, 2017. 490 с.
36. Спецглавы математики и их применение в технике: учебник. ПустовгарА.С., ЖуравлёвГ.М., ГвоздевА.Е.. Тула: Изд-во ТулГУ, 2017. 112 с.
37. Образец для определения адгезионной прочности покры-тий:патент на полезную модель 2016142134 (170385) Заявл. 26.10.16. Опубл. 24.04.17, Бюл. № 12. 6 с.
38. Свидетельство РФ №2017616180 о государственной регистрации программы на ЭВМ «Программный комплекс для моделирования ресурсосберегающих производств обработки и фрикционного взаимодейст-
523
вия металлических систем» / А. Д. Бреки, А.Е. Гвоздев, Ю.С. Дорохин, Д.С. Клементьев, С.Н. Кутепов, О.В. Кузовлева, Д.В. Малий, П.Н. Медведев, И.В. Минаев, Д.В. Провоторов, Н.Е. Проскуряков, А.Н. Сергеев, Д.М. Хо-нелидзе. Заявка № 2017613672. Дата государственной регистрации в реестре программ для ЭВМ в Роспатенте 02.06.2017.
39. Комплексный подход к моделированию ресурсосберегающих процессов обработки и фрикционного взаимодействия металлических систем: монография / А.Е. Гвоздев, Н.Н. Сергеев, И.В. Минаев, А.Н. Сергеев, А. Д. Бреки, Д.В. Малий, А. А. Калинин, С.В. Сапожников, С.Н. Кутепов, Д. А. Провоторов.; под ред. д-ра техн. наук, проф. А.Е. Гвоздева. Тула: Изд-во ТулГУ, 2017. 232 с.
Сергеев Николай Николаевич, д-р техн. наук, профессор, [email protected], Россия, Тула, Тульский государственный педагогический университет им. Л.Н. Толстого,
Сергеев Александр Николаевич, д-р пед. наук, профессор, [email protected], Россия, Тула, Тульский государственный педагогический университет им. Л.Н. Толстого,
Кутепов Сергей Николаевич, канд. пед. наук.,доцент,kutepov.sergei@,mail.ru, Россия, Тула, Тульский государственный педагогический университет им. Л.Н. Толстого,
Гвоздев Александр Евгеньевич, д-р техн. наук, профессор, [email protected],Россия, Тула, Тульский государственный педагогический университет им. Л.Н. Толстого,
Стариков Николай Евгеньевич, д-р техн. наук, профессор, starikov_taii@,mail.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет,
Пантюхин Олег Викторович, канд. техн. наук, доцент, [email protected], Россия, Тула, Тульский государственный университет
THE INFLUENCE OF THE TEMPERING TEMPERATURE OF THE LONG-TERM STRENGTH REINFORCING STEELS IN HYDROGEN ENVIRONMENTS
N.N. Sergeev, A.N. Sergeev, S.N. Kutepov, A.E. Gvozdev, N.E. Starikov, O.V. Pantjuhin
In article influence of the tempering temperature of the long-term strength of low carbon si-mn reinforcing steels 35GS and brands 20GS2 operated in aggressive hydrogen environments. The changes in the tempering temperature of ambiguously affects the long-term strength of reinforcing steel 20GS2 in acid solutions. Steel 35GS, the processes of cracking in solutions of nitrates and acids are controlled by different factors.
Key words: hydrogen cracking, long-term strength, reinforcing steel, temperature dependence of internal friction, tempering.
Sergeev Nikolay Nikolaevich, doctor of technical sciences, professor, technology@,tspu.tula.ru, Russia, Tula, Tula State Lev Tolstoy Pedagogical University,
Sergeev Aleksandr Nikolaevich, doctor of pedagogical sciences, professor [email protected], Russia, Tula, Tula State Lev Tolstoy Pedagogical University,
Kutepov Sergey Nikolaevich, candidate of pedagogical science, [email protected], Russia, Tula, Tula State Lev Tolstoy Pedagogical University,
Gvozdev Aleksandr Evgen'yevich, doctor of technical sciences, professor, [email protected], Russia, Tula, Tula State Lev Tolstoy Pedagogical University,
Starikov Nikolay Evgenievich, doctor of technical sciences, professor, starikov_taii@,mail.ru, Russia, Tula, Tula State University,
Pantjuhin Oleg Viktorovich, candidate of technical sciences, docent, gw ozdew [email protected], Russia, Tula, Tula State University