CC BY
9
of the machine-tractor unit (MTU) operational reliability by means of visualization of technological processes].
Molochnokhozyaistvennyi vestnik. 2014. N3 (15). 57-63 (In Russian). https://elibrary.ru/downl oad/elibrary_22121391 _67573525.pdf
14. Dzhabborov N.I., Akhmadov B.R., Fedkin D.S. Metodika razrabotki kart potoka proizvodstva tekhnologicheskikh protsessov [Method of developing the production flow charts in technological processes]. Doklady Tadzhikskoi akademii sel'skokhozyaistvennykh nauk. 2013. N2(36). 59-63. (In Russian)
15. Valge A.M., Dzhabborov N.I., Eviev V.A. Osnovy statisticheskoj obrabotki
ehksperimental'nyh dannyh pri provedenii issledovanij po mekhanizacii
sel'skohozyajstvennogo proizvodstva s primerami na STATGRAPHICS i EXCEL [Fundamentals of statistical processing of experimental data for research in mechanisation of agricultural production with examples in STATGRAPHICS and EXCEL]. Saint Petersburg: IEEP Publ.; Elista: Kalmyk Univ. Publ., 2015: 140. (In Russian) https://elibrary.ru/item.asp?id=25350458
УДК 631.316.022:51-74 Б01 10.24411/0131-5226-2019-10207
ВЛИЯНИЕ КОЛЕБАНИЙ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИИ ДИНАМИЧНОГО ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО РАБОЧЕГО ОРГАНА НА ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЕГО ТЯГОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ
Н.И. Джабборов, д-р техн. наук; Г.А. Семенова
А.В. Сергеев, канд. техн. наук;
Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства (ИАЭП) -филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Санкт- Петербург, Россия
Исследование процесса поверхностной обработки почвы динамичными (адаптивными) почвообрабатывающими рабочими с учетом взаимосвязи между колебаниями тягового сопротивления и их подвижных (упругих) элементов, является актуальной задачей, так как позволяет осуществить оптимизацию конструктивно-технологических параметров и режимов их функционирования. Целью исследований является определение влияния параметров колебаний элементов конструкции динамичных почвообрабатывающих рабочих органов на основные характеристики его тягового сопротивления. Предметом исследований являлись закономерности, описывающие процесс изменения тягового сопротивления, его степени неравномерности и коэффициента вариации, величины перемещения крайней точки крыла в горизонтальной плоскости от скорости движения динамичного почвообрабатывающего рабочего органа. Объектами исследований являлись технологический процесс поверхностной обработки почвы и динамичный почвообрабатывающий рабочий орган. При изучении вопроса влияния колебаний элементов конструкции динамичного почвообрабатывающего рабочего органа на основные характеристики его тягового сопротивления применялись методы математического моделирования, экспериментальных исследований, анализа и обобщения опытных данных. Научную новизну работы представляют эмпирические зависимости для определения средней величины, степени неравномерности и коэффициента вариации тягового сопротивления, величины перемещения крайней точки крыла в
15
горизонтальной плоскости от скорости движения динамичного почвообрабатывающего рабочего органа. Установлено, что изменение скоростных режимов работы динамичного почвообрабатывающего рабочего органа влияет на среднее значение, степень неравномерности и коэффициент вариации тягового сопротивления, а также на параметры перемещений крайней точки крыла в горизонтальной плоскости. В диапазоне изменения скорости Vp от 1,944 до 3,611 м/с степень неравномерности 6r тягового сопротивления Ra динамичного рабочего органа изменяется в пределах 1,41 - 2,08, а степень неравномерности 6l величины перемещения крайней точки крыла в горизонтальной плоскости варьирует в пределах 2,58 - 3,19. Установленные эмпирические зависимости предназначены для прогнозирования среднего значения, коэффициента вариации и степени неравномерности тягового сопротивления, коэффициента вариации и степени неравномерности перемещения крайней точки крыла в горизонтальной плоскости.
Ключевые слова: обработка почвы, динамичный рабочий орган, элемент конструкции, тяговое сопротивление, коэффициент вариации, степень неравномерности.
Для цитирования: Джабборов Н.И., Сергеев А.В., Семенова Г.А. Влияние колебаний элементов конструкции динамичного почвообрабатывающего рабочего органа на основные характеристики его тягового сопротивления // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства. 2019. № 4 (101). С 15-24.
THE INFLUENCE OF VIBRATIONS OF STRUCTURAL ELEMENTS OF A DYNAMIC SOIL TILLING WORKING TOOL ON THE BASIC CHARACTERISTICS OF ITS TRACTION
RESISTANCE
N.I. Dzhabborov, DSc (Engineering); G.A. Semenova
A.V. Sergeev, Cand. Sc. (Engineering);
Institute for Engineering and Environmental Problems in Agricultural Production (IEEP) - branch of FSAC VIM, Saint Petersburg, Russia
Investigation of surface soil tilling process by dynamic (adaptive) working tools, taking into account the relationship between the changes of traction resistance and vibration of their moving (elastic) elements, is an urgent task, as it allows to optimise their structural and technological parameters and operation modes. The study objective was to determine the influence of vibration parameters of structural elements of a dynamic soil-tilling working tool on the basic characteristics of its traction resistance. The study focused on the patterns describing the changes in the traction resistance, its irregularity degree and coefficient of variation, and the horizontal travelling distance of the extreme point of the wing depending upon the travelling speed of the dynamic soil-tilling working tool. The study subjects were the practice of ploughless surface soil tillage and a dynamic soil-tilling working tool. In the study, the methods of mathematical modelling, experimental research, and resulting data analysis and integration were applied. The scientific novelty of the work was manifested in empirical dependencies to determine the average value, the unevenness degree and the variation coefficient and the travelling distance of the wing extreme point in the horizontal plane from the travelling speed of a dynamic soil-tilling working tool. The changes in the travelling speed of a dynamic soil-tilling working tool were found to affect the average value, the degree of unevenness and the coefficient of variation of traction resistance as well as on the travelling distance of the wing extreme point in the horizontal plane. In the range of the travelling speed from 1.944 to 3.611 m/s, the degree of unevenness of the traction resistance of the dynamic working tool varied between 1.41 - 2.08, and the degree of unevenness of the travelling distance of the wing extreme point in the horizontal plane varied within 2. 58-3.19. The
established empirical dependencies are acceptable for predicting the average value, the variation coefficient and the unevenness degree of the traction resistance, the variation coefficient and the unevenness degree of the traveling distance of the wing extreme point in the horizontal plane.
Key words: soil tillage, dynamic working tool, structural element, traction resistance, variation coefficient, unevenness degree.
For citation: Dzhabborov N.I., Sergeev A.V., Semenova G.A. The influence of vibrations of structural elements of a dynamic soil tilling working tool on the basic characteristics of its traction resistance. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produkcii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2019. 4(101): 15- 24.(In Russian)
Введение
Энергоэффективность и
энергосбережение в сельском хозяйстве являются актуальными задачами, с этой связи отечественные и зарубежные ученые разрабатывают различные
почвообрабатывающие рабочие органы и агрегаты с автоматизированными системами контроля и управления [1], обеспечивающие уменьшения уплотнения почвы, повышение производительности технических средств. В соответствии с экологическими
требованиями определены тенденции развития технологий обработки почвы, направленные на их индустриальность, адаптивность и направленность на получение урожаев высокого качества [2]. Авторами работы предлагается возобновить исследования по разработке и реализации системы технологий и машин со странами Содружества независимых государств (СНГ) с учетом взаимной координации и интеграции, что в итоге должны обеспечит повышение эффективности сельскохозяйственного производства.
Учеными разработаны различные конструкции почвообрабатывающих рабочих органов, обеспечивающих снижение энергоемкости обработки почвы, например новая конструкция рабочего органа с криволинейной поверхностью для снижения тягового сопротивления [3], а также методика расчета и обоснования геометрических параметров таких
почвообрабатывающих рабочих органов. Разработаны математические модели процесса движения частицы почвы по рабочей поверхности культиваторной лапы с дополнительными крошащими элементами и обоснованы параметры почвообрабатывающих рабочих органов с переменными углами рабочих поверхностей
[4].
В статье [5] приведены результаты исследования динамики движения упруго закрепленного рабочего органа
культиваторного МТА. Установлено, что использование режима автоколебаний рабочих органов существенно влияет на устойчивость хода рабочего органа в вертикальной поверхности и амплитуда колебаний рабочего органа в горизонтальной плоскости приведет к повышенному истиранию почвенного фона рабочим органом [5]. Авторами работы [6] выявлена величина генерируемого виброускорения рабочего органа и влияние агрегатного состава почвы на возможность возникновения устойчивых его колебаний. В данной статье приведены данные, свидетельствующие о том, что при содержании глины в почве от 44 % и больше возможна генерация виброускорений рабочего органа до значений, способствующих снижению прочностных характеристик почвы и тягового сопротивления всего почвообрабатывающего агрегата.
Вопросы обеспечения энергосбережения и повышения энергоэффективности технологических процессов и технических средств обработки почвы путём реализации новых технических решений и организационных вопросов рассмотрены в трудах [7 - 9, 11, 12].
С учетом сказанного, одним из наиболее эффективных путей ускоренного и ресурсосберегающего развития технических средств обработки почвы является разработка принципиально новых почвообрабатывающих рабочих органов нового поколения, наделенных свойствами динамичности (автоматически адаптируемые к почвенным условиям). Как показали наши исследования, проведенные в 2016-2019 годы, такие рабочие органы обеспечивают существенное снижение влияние
коэффициента вариации и степени неравномерности тягового сопротивления почвообрабатывающих агрегатов и тем самым обеспечивают высокую их топливную экономичность при выполнении
технологических процессов.
Актуальным является определение взаимосвязи между колебаниями элементов конструкции динамичного
почвообрабатывающего рабочего органа и колебаниями его тягового сопротивления, что в дальнейшем позволит
совершенствовать конструкцию рабочего органа.
Материалы и методы
При проведении исследований применялись методы математического моделирования технологических процессов, экспериментальные исследований
механизированных процессов, анализа экспериментальных данных.
Целью исследований является определение характера влияния параметров колебаний элементов конструкции динамичных почвообрабатывающих рабочих органов (рис. 1) на основные характеристики
его тягового сопротивления, которыми являются среднее значение, коэффициент вариации и степень неравномерности.
Рис. 1. Динамичный почвообрабатывающий рабочий орган Ь0 - крайняя точка крыла динамичного почвообрабатывающего рабочего органа в состояние покоя; 1 - упругий элемент
В процессе экспериментальных исследований, на базе «Красная Славянка» Института агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного
производства - филиала ФГБНУ ФНАЦ ВИМ в весенне-летний период 2019 года, проводились измерения значений общего тягового сопротивления, а также параметры колебаний крыла динамичного рабочего органа на различных скоростных режимах его работы.
Продолжительность измерений величин показателей не менее 20сек. при установившемся режиме движения МТА с 3-х кратной повторностью для каждого режима работы МТА. С помощью измерительно-информационной системы ИП 264 фиксировались следующие показатели:
- мгновенное значение каналов датчика усилия и датчика положения стрельчатой части динамичного рабочего органа соответственно, Smg, Sm, мB;
- количество импульсов датчика пути за одну секунду имп.
- количество импульсов датчика пути за опыт, ^ имп.
- длительность опыта, Т с.
Измерение энергетических параметров динамичного почвообрабатывающего
рабочего органа проводилась с использованием измерительно-
информационного комплекса ИИК-ИАЭП (рис. 2).
Рис. 2. Измерительный информационный комплекс ИИК-ИАЭП с трактором МТЗ-920 при проведении экспериментальных исследований
Эксперименты проводились следующих почвенных условий:
- тип почвы - дерново-среднеподзолистый;
- рельеф, град - 1-2;
- гребнистость поверхности поля, см - 3-4;
- твердость почвы до обработки в слое 5-20 см - 0,85 - 1,0 МПа;
- влажность почвы в слое 0 - 10 см - 13,5 %, в слое 10 - 20 см - 16,8 %.
Данные условия можно считать типичными для Северо-Западной зоны РФ.
Статистическая обработка
экспериментальных данных проводилась согласно методике, изложенной в работе [10].
Результаты и обсуждение
В результате проведенных исследований получены закономерности изменения параметров тягового сопротивления динамичных почвообрабатывающих рабочих
органов при различных скоростных режимах их функционирования.
На рисунке 3 представлена зависимость среднего значения тягового сопротивления Яа динамичного почвообрабатывающего
рабочего органа перемещения.
от скорости
Уп
его
Рис. 3. Зависимость среднего значения тягового сопротивления Яа динамичного почвообрабатывающего рабочего органа от скорости Ур его перемещения
С повышением скорости перемещения от 1,944 до 3,611 м/с, наблюдается увеличение среднего значения тягового
для сопротивления
Яг
динамичного
почвообрабатывающего рабочего органа от 1,119 кН до 3,363 кН (рис. 3).
Закономерность изменения среднего значения тягового сопротивления
динамичного почвообрабатывающего
рабочего органа от скорости его перемещения описывается эмпирической зависимостью:
Да= 0,453311-р2 - 1,171941-р + 1,68443. (1)
Степень неравномерности о^ тягового сопротивления и величины перемещения крайней точки крыла 5L динамичного почвообрабатывающего рабочего органа в горизонтальной плоскости определяют величину необходимого запаса тягового усилия энергетического средства.
На рисунке 4 представлены зависимости степеней неравномерности изменения
тягового сопротивления и 5L величины
перемещения крайней точки крыла динамичного почвообрабатывающего
рабочего органа в горизонтальной плоскости от скорости Ур его перемещения.
Рис. 4. Зависимости степеней неравномерности 8д изменения тягового сопротивления и 8Ь величины перемещения крайней точки крыла динамичного почвообрабатывающего рабочего органа в горизонтальной плоскости
В диапазоне изменения скорости Ур от 1,944 до 3,611 м/с степень неравномерности тягового сопротивления динамичного рабочего органа изменяется в пределах 1,41 - 2,08, а степень неравномерности 5L величины перемещения крайней точки крыла динамичного почвообрабатывающего
рабочего органа в горизонтальной плоскости варьирует в пределах 2,58 - 3,19. То есть, показатели и 5L обратно
пропорциональны, что характерно только для динамичных почвообрабатывающих рабочих органов.
Закономерности изменения степени неравномерности тягового сопротивления Иа и 5L величины перемещения крайней точки крыла динамичного рабочего органа в горизонтальной плоскости выражаются эмпирическими зависимостями: 8К= - 0,59542Ур2 + 3,00342Ур - 1,66848, (2) 8Ь= 0,74283Ур2 - 4,01122Ур + 7,99057. (3)
Для определения степени устойчивости тягового сопротивления и колебаний в крайней точке крыла динамичного
почвообрабатывающего рабочего органа относительно среднего их значения рассмотрим коэффициенты вариации и уь этих параметров.
На рисунке 5 показаны зависимости коэффициентов вариации тягового
сопротивления и уь величины перемещения крайней точки крыла динамичного рабочего органа в горизонтальной плоскости от скорости Ур его движения.
V*.
VI
Гч 1 1 1 1 1 1 \ VL 1 / 1 / 1 У 1 ' 1 1 1
1 1 1 1 1 к 1 1 VR 1 . 1 \ 1 \ 1 1
Рис. 5. Зависимости коэффициента вариации
тягового сопротивления и гь величины перемещения крайней точки крыла динамичного рабочего органа в горизонтальной плоскости от скорости Ур его движения
В пределах изменения скорости Ур от 1,944 до 3,611 м/с коэффициент вариации ук тягового сопротивления варьирует в пределах 0,319 - 0,372, а коэффициент вариации уь величины перемещения крайней точки крыла динамичного рабочего органа -в пределах 0,430 - 0,532.
Закономерности изменения
коэффициентов вариации ук тягового сопротивления и уь величины перемещения крайней точки крыла динамичного рабочего органа описываются эмпирическими зависимостями:
ук= - 0,075569Ур2 + 0,42039Ур - 0,21265, (4) уь= 0,12380Ур2 - 0,66854Ур + 1.33176. (5)
Анализ полученных зависимостей позволяет сделать вывод о том, что для повышения эффективности динамичных
почвообрабатывающих рабочих органов путем снижения коэффициента вариации (дисперсии) их тягового сопротивления диапазон рабочих скоростей должен быть в пределах 2,7 - 3,6 м/с, а параметры упругих элементов должны обеспечивать уь величины перемещения крайней точки крыла динамичного рабочего органа в горизонтальной плоскости в диапазоне 0,43 -0,52.
Установленные эмпирические
зависимости приемлемы для
прогнозирования среднего значения, коэффициента вариации и степени неравномерности тягового сопротивления, величины перемещения крайней точки крыла в горизонтальной плоскости и ширины захвата динамичного
почвообрабатывающего рабочего органа от скорости его движения, о чем свидетельствует достаточно высокий коэффициент корреляции, варьирующий в пределах R = 0,824 - 0,911. Ошибка выборочного среднего значения параметров колебаний динамичного рабочего органа варьировалась в пределах 0,0393 - 0,1358. Выводы
Установлена связь параметров колебаний динамичного
почвообрабатывающего рабочего органа со скоростью его перемещения.
Закономерности изменения параметров колебаний динамичного
почвообрабатывающего рабочего органа от скорости его перемещения в дальнейшем будут использованы при обосновании оптимальных конструктивных параметров и режимов функционирования
почвообрабатывающих агрегатов с динамичными рабочими органами.
Установлена тесная связь среднего значения, коэффициента вариации и степени неравномерности тягового сопротивления, величины перемещения крайней точки крыла в горизонтальной плоскости и ширины захвата динамичного
почвообрабатывающего рабочего органа от скорости его движения, которая описываются эмпирическими зависимостями с коэффициентом корреляции R = 0,824 -0,911.
Установленные закономерности
изменения среднего значения, коэффициента вариации и степени неравномерности тягового сопротивления, величины перемещения крайней точки крыла в горизонтальной плоскости и ширины захвата динамичного почвообрабатывающего
рабочего органа от скорости его движения в дальнейшем будут использованы для совершенствования его конструкции, обеспечивающей повышение качества обработки почвы.
Анализ полученных зависимостей позволяет сделать вывод о том, что для повышения эффективности динамичных почвообрабатывающих рабочих органов путем снижения коэффициента вариации (дисперсии) их тягового сопротивления диапазон рабочих скоростей должен быть в пределах 2,7 - 3,6 м/с, а параметры упругих элементов должны обеспечивать
коэффициент вариации уь величины перемещения крайней точки крыла динамичного рабочего органа в горизонтальной плоскости в диапазоне 0,43 -0,52.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИМ СПИСОК
1. Лобачевский Я.П., Старовойтов С.И., сельском хозяйстве. 2019. № 1 (30). С. 191-Ахалая Б.Х., Ценч Ю.С. Цифровые 197. https://elibrary.ru/download
технологии в почвообработке //Инновации в /elibrary_37179016_58237893.pdf
2. Елизаров В.П., Бейлис, В.М., Научное обоснование системы технологий и машин // «Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве». Материалы Международной научно-технической конференции: в 3 т. Минск: РУП НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства. 2014. Т.1. С. 8-14.
3. https://elibrary.ru/downl oad/elibrary_30 456185_50375802.pdf
4. Макаренко А.Н., Мартынова И.В. Рабочий орган культиватора // Инновации в АПК: проблемы и перспективы. 2019. №1(21). С. 39-53. http://www.bsaa.edu.ru/InfResource/library/Jour Ш11(21)2019^
5. Макаренко А.Н. Обоснование параметров рабочих органов почвообрабатывающих машин с переменными углами рабочих поверхностей //Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. 2014. Т. 2. № 5-3 (10-3). С. 236-240. DOI: 10.12737/6971
6. Гапич Д.С., Фомин С.Д., Ширяева Е.В. Динамика движения упруго закрепленного рабочего органа культиваторного МТА //Тракторы и сельхозмашины. 2017. № 10. С. 28-32. https://elibrary.ru/download/elibrary_30291179 _43558785.pdf
7. Гапич Д.С., Эвиев В.А., Косульников Р.А., Чумаков С.А. Проблемные вопросы повышения энергоэффективности МТА с упруго закрепленными рабочими органами //Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. 2018. № 1(49). С. 312-318. http://www.volgau.com/Portals/0/static/izvestiy a_auk/izvestiya_2018_49_1.pdf?ver=2018-03-26-143653-023
8. Джабборов Н.И., Добринов А.В., Эвиев В.А., Федькин Д.С. Основы
повышения энергоэффективности
технологических процессов и технических средств обработки почвы. - СПб-Элиста: Изд-во Калм. ун-та, 2016. 168 с.
9. Джабборов Н.И., Федькин Д.С. Повышение производительности и эксплуатационной надежности МТА путем визуализации технологических процессов //Молочнохозяйственный вестник. 2014. № 3 (15). С. 57-63. https://elibrary.ru/download/elibrary_22121391 _67573525.pdf
10. Джабборов Н.И., Ахмадов Б.Р., Федькин Д.С. Методика разработки карт потока производства технологических процессов //Доклады Таджикской академии сельскохозяйственных наук. 2013. № 2(36). С. 59-63.
11. Валге А.М., Джабборов Н.И., Эвиев В.А. Основы статистической обработки экспериментальных данных при проведении исследований по механизации сельскохозяйственного производства с примерами на STATGRAPHICS и EXCEL (под ред. А.М. Валге). Санкт-Петербург: изд-во ИАЭП; Элиста: изд-во КалмГУ, 2015.140 с. https://elibrary.ru/item.asp?id=25350458
12. Устроев А.А., Калинин А.Б., Кудрявцев П.П. Исследование пропашного культиватора-глубокорыхлителя для обработки посадок картофеля в органическом земледелии // Техника и оборудование для села. 2018. № 6. С. 22-24.
13. Устроев А.А., Калинин А.Б., Мурзаев Е.А. Оценка эффективности технологических операций в процессах основной обработки почвы и ухода за посадками в органической технологии возделывания картофеля //Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства. 2018. № 3 (96). С. 66-73.
REFERENCES
1. Lobachevskii, Ya.P., Starovoitov, S.I., Akhalaya, B.Kh., Tsench, Yu.S. Tsifrovye tekhnologii v pochvoobrabotke [Digital technologies in soil tillage]. Innovatsii v sel'skom khozyaistve. 2019. N 1(30). 191-197. (In Russian)
https://elibrary.ru/download/elibrary 37179016 58237893.pdf
2. Elizarov, VP., Beilis, V.M., Nauchnoe obosnovanie sistemy tekhnologii i mashin [Scientific justification of Technologies and Machinery System]. "Nauchno-tekhnicheskii progress v sel'skokhozyaistvennom proizvodstve", Materialy Mezhdunarodnoi nauchno-tekhnicheskoi konferentsii: v 3 t. [Scientific and technological progress in agricultural production. Proc. Int. Sci. Tech. Conf. in 3 volumes]. Minsk: RUE SPC AM. 2014. vol. 1. 8-14. (In Russian) https://elibrary .ru/downl oad/elibrary_30456185
50375802.pdf
3. Makarenko, A.N., Martynova, I.V. Rabochii organ kul'tivatora [Working organ of the cultivator]. Innovatsii v APK, problemy i perspektivy. 2019. N 1(21). 39-53. (In Russian) http://www.bsaa.edu.ru/InfResource/library/Jour nal1(21)2019.pdf
4. Makarenko, A.N. Obosnovanie parametrov rabochikh organov pochvoobrabatyvayushchikh mashin s peremennymi uglami rabochikh poverkhnostei [Rationale parameters of working bodies of tillers with variable angles of working surfaces]. Aktual'nye napravleniya nauchnykh issledovanii XXI veka: teoriya i praktika. 2014. vol. 2. N 5-3 (10-3). 236-240. (In Russian) DOI: 10.12737/6971
5. Gapich, D.S., Fomin, S.D., Shiryaeva, E.V. Dinamika dvizheniya uprugo zakreplennogo rabochego organa kul'tivatornogo MTA [Dynamics of the movement of the elastically fixed working body of the cultivator machine-tractor aggregates]. Traktory i sel'khozmashiny. 2017. N 10. 28-32. (In Russian)
https://elibrary.ru/download/elibrary 30291179
43558785.pdf
6. Gapich, D.S., Eviev, V.A., Kosul'nikov, R.A., Chumakov, S.A. Problemnye voprosy povysheniya energoeffektivnosti MTA s uprugo zakreplennymi rabochimi organami [Problematic issues of improving energy efficiency of MTA with elastic fixed working bodies]. Izvestiya Nizhnevolzhskogo agrouniversitetskogo kompleksa: Nauka i vysshee professional'noe obrazovanie. 2018. N 1(49). 312-318. (In Russian) http://www.volgau.com/Portals/0/static/izvestiy a auk/izvestiya 2018 49 1.pdf?ver=2018-03-26-143653-023
7. Dzhabborov N.I., Dobrinov A.V., Eviev V.A., Fed'kin D.S. Osnovy povysheniya energoeffektivnosti tekhnologicheskikh protsessov i tekhnicheskikh sredstv obrabotki pochvy [Basis for improving the energy efficiency of technological processes, machines and equipment for soil tillage]. Saint Petersburg-Elista, Kalmyk Univ. Publ., 2016: 168. (In Russian)
8. Dzhabborov N.I., Fedkin D.S. Povyshenie proizvoditel'nosti i ekspluatatsionnoi nadezhnosti MTA putem vizualizatsii tekhnologicheskikh protsessov [The increasing of the machine-tractor unit (MTU) operational reliability by means of visualization of technological processes]. Molochnokhozyaistvennyi vestnik. 2014. N3 (15). 57-63 (In Russian) https://elibrary.ru/download/elibrary 22121391
67573525.pdf
9. Dzhabborov N.I., Akhmadov B.R., Fedkin D.S. Metodika razrabotki kart potoka proizvodstva tekhnologicheskikh protsessov [Method of developing the production flow charts in technological processes]. Doklady Tadzhikskoi akademii sel'skokhozyaistvennykh nauk 2013. N2 (36). 59-63. (In Russian)
10. Valge A.M., Dzhabborov N.I., Eviev V.A. Osnovy statisticheskoj obrabotki ehksperimental'nyh dannyh pri provedenii issledovanij po mekhanizacii sel'skohozyajstvennogo proizvodstva s primerami na STATGRAPHICS i EXCEL [Fundamentals of statistical processing of experimental data for research in mechanisation of agricultural production with examples in STATGRAPHICS and EXCEL]. Saint Petersburg: IEEP Publ.; Elista: Kalmyk Univ. Publ., 2015: 140. (In Russian) https://elibrary.ru/item.asp?id=25350458
11. Ustroev A.A., Kalinin A.B., Kudryavtsev P.P. Issledovanie propashnogo kul'tivatora-glubokorykhlitelya dlya obrabotki posadok kartofelya v organicheskom zemledelii
[Investigation of a row-crop deep tillage cultivator for cultivation of potato plantations in organic farming]. Tekhnika i oborudovanie dlya sela. 2018. N 6. 22-24. (In Russian) 12. Ustroev A.A., Kalinin A.B., Murzaev E.A. Otsenka effektivnosti tekhnologicheskikh operatsii v protsessakh osnovnoi obrabotki pochvy i ukhoda za posadkami v organicheskoi tekhnologii vozdelyvaniya kartofelya [Efficiency assessment of technological operations of primary soil tillage and crop care in organic potato cultivation]. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produktsii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2018. N 3 (96). 66-73. (In Russian)
УДК 631.334 Б01 10.24411/0131-5226-2019-10208
КОМБИНИРОВАННЫЙ ПРИЕМ И ТЕХНИЧЕСКОЕ СРЕДСТВО ОБРАБОТКИ КАРТОФЕЛЯ НА ГРЕБНЯХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИДЕРАЛЬНЫХ КУЛЬТУР
1 2 А.А. Устроев , канд. техн. наук; А.Б. Калинин , д-р техн. наук;
1 2 Е.А. Мурзаев ; И.З. Теплинский , канд. техн. наук
'Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства (ИАЭП) -филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Санкт-Петербург, Россия
2Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Санкт-Петербургский государственный аграрный университет, Санкт-Петербург, России
Важным направлением совершенствования технологий возделывания пропашных сельскохозяйственных культур, в частности картофеля, является защита почв на профилированных поверхностях от водной и ветровой эрозии. Снижение интенсивности эрозионных процессов может быть достигнуто за счет совершенствования технологических приемов и технических средств возделывания картофеля, обеспечивающих регулирование стоков и защиту верхнего слоя почвы от выдувания. Наиболее перспективным является технологический прием упрочнения гребней и борьбы с сорными растениями при возделывании картофеля с использованием посева сидеральных культур на их поверхность и прикатыванием профилированными прутковыми катками, а также дальнейшим уничтожением всходов в процессе вегетации. Высев сидеральных культур на профилированную поверхность рационально выполнять с использованием пневматических высевающих модулей, которые могут входить в состав комбинированных почвообрабатывающих или посадочных агрегатов. Семена сидератов могут вноситься при формировании полнообъемных гребней
