Закономерности изменения вероятностных оценок тягового сопротивление почвообрабатываюющих рабочих органов Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

ISSN 0131-5226.

_ИАЭП. 2018. Вып. 97_

УДК 631.316.022:51-74

DOI 10.24411/0131-5226-2018-10102

Г. А. Семенова

A.B. Сергеев, канд. техн. наук;

Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства (ИАЭП) -филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Санкт-Петербург, Россия

Повышение эффективности технологических приёмов обработки почвы зависит не только от рациональных скоростных и нагрузочных режимов работы почвообрабатывающих агрегатов, но и от конструктивных и динамических показателей почвообрабатывающих рабочих органов. В ИАЭП -филиале ФГБНУ ФНАЦ ВИМ были разработаны и созданы экспериментальные образцы динамичных, способных легко адаптироваться к почвенным условиям, почвообрабатывающих рабочих органов. Целью исследований была получение экспериментальных данных, определение вероятностных оценок тягового сопротивления динамичных и типовых (нединамичных) почвообрабатывающих рабочих органов, закономерности их изменения в зависимости от глубины обработки почвы и скорости движения. Экспериментальные данные получены для единичных рабочих органов. Объектами исследований являлись закономерности изменения вероятностных оценок (среднего значения, дисперсии, среднего квадратического отклонения, коэффициент вариации) тягового сопротивления почвообрабатывающих рабочих органов. Предметом исследований являлся технологический приём безотвальной поверхностной обработки почвы. При проведении исследований применялись методы математического моделирования, основанные на изучении физических закономерностей, протекающих в процессе обработки почвы; экспериментальные исследования по энергооценке почвообрабатывающих рабочих органов, анализ и обобщение экспериментальных данных. Научную новизну работы составляют выявленные закономерности изменения вероятностных оценок динамичных и типовых (нединамичных) почвообрабатывающих рабочих органов. В статье приведены графические и эмпирические зависимости вероятностных оценок тягового сопротивления динамичных и стандартных (нединамичных) почвообрабатывающих рабочих органов при различных скоростных и нагрузочных режимах их работы. Экспериментально установлено, что динамичные рабочие органы по сравнению с типовыми (нединамичными) рабочими органами обеспечивают снижение тягового сопротивления и характеристик его рассеяния. Например, при фиксированной скорости движения 10,0 км/ч, в пределах изменения глубины обработки почвы от 5 до 15 см, тяговое сопротивление динамичного рабочего органа варьирует в пределах 0,333 — 1,204 кН, а типового (нединамичного) 0,345 — 1,340 кН. При этом дисперсия тягового сопротивления динамичного рабочих органа варьирует в пределах 0,008 — 0,014 кН2, а типового - 0,104 — 0,264 кН2. Снижение тягового сопротивления и характеристик его рассеяния динамичного рабочего органа наблюдается и при фиксированном значении глубины обработки почвы и изменении скорости движения.

Ключевые слова: тяговое сопротивление, обработка почвы, динамичный рабочий орган, вероятностные оценки, закономерность изменения.

Для цитирования: Джабборов Н.И., Сергеев A.B., Семенова Г.А. Закономерности изменения вероятностных оценок тягового сопротивления почвообрабатывающих рабочих органов // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства. 2018. № 4(97). С.160-170

Технологии и технические средства механизированного производства продукции

растениеводства_

REGULARITIES OF VARIATION OF PROBABILISTIC ESTIMATES CONCERNING THE TRACTION RESISTANCE OF TILLAGE WORKING TOOLS

N.I. Dzhabborov, DSc (Engineering); G.A. Semenova

A.V. Sergeev, Cand. Sc. (Engineering);

Institute for Engineering and Environmental Problems in Agricultural Production (IEEP) - branch of FSAC VIM, Saint Petersburg, Russia

Efficiency improvement of technological tillage methods depends not only on the rational speed and load modes of tillage units, but also on the constructive and dynamic indicators of tilling working tools. IEEP - branch of FSAC VIM developed and manufactured experimental prototypes of dynamic tilling tools, highly adaptable to soil conditions. The aim of research was to obtain the experimental data, to determine the probabilistic estimates of traction resistance of dynamic and typical (non-dynamic) tilling tools, and the patterns of their variation depending on the tillage depth and travelling speed. Experimental data was obtained for single working tools. The study objects were the regularities in variation of probabilistic estimates concerning the traction resistance of tilling working tools (average value, dispersion, mean square deviation, coefficient of variation). The study subject was the practice of ploughless surface soil tillage. Mathematical modeling methods, based on the study of physical regularities occurring during the tillage process, were applied. The energy consumption by tilling tools was estimated in the experimental study. Experimental data obtained were analysed and integrated. The scientific novelty of the work was manifested in the revealed patterns of probabilistic estimates variation concerning dynamic and standard (non-dynamic) tilling tools under different speed and load operation modes. The article presents graphical and empirical dependences of probabilistic estimates of traction resistance of dynamic and standard (non-dynamic) tilling tools under different speed and load operation modes. It was established experimentally that dynamic working tools compared to typical (non-dynamic) working tools provided a decrease in traction resistance and measures of its dispersion. For example, at a fixed travelling speed of 10 km/h, under the tillage depth variation from 5 to 15 cm, the traction resistance of dynamic working tools varied within 0.333 - 1.204 kN. With typical (non-dynamic) working tools, this variation was from 0.345 to 1.340 kN. In this case the dispersion of the traction resistance of dynamic working tools varied in the range of 0.008 - 0.014 kN2, and that of standard working tools - in the range of 0.104 - 0.264 kN2. The reduction of traction resistance and the measure of dispersion of dynamic working tools was also observed at a fixed tillage depth and varied travelling speed.

Key words: traction resistance; soil tillage; dynamic working tool; probabilistic estimates; regularity of variation.

For citation: Dzhabborov N.I., Sergeev A.V., Semenova G.A. Regularities of variation of probabilistic estimates concerning the traction resistance of tillage working tools. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produkcii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2018. 4(97): 160- 170(In Russian)

Введение

На обработку почвы в среднем приходится 35-40 % энергетических затрат всего объема полевых работ в технологиях производства сельскохозяйственной

продукции и до 20% энергии потребляемой в сельском хозяйстве.

Учеными и специалистами в последние годы разработана технология послойной безотвальной обработки почвы и посева с

КБЫ 0131-5226. Теоретический _ПАЭП. 2018.

и научно-практическии журнал. Вып. 97_'

обеспечивающие снижение содержания эрозионно-опасных частиц в поверхностном слое почвы до 10% [1,4].

В зависимости от зон земледелия научно обоснована российская технология обработки почвы и посева на основе

инновационных машин [2],

автоматизированные информационные

технологии в производственных процессах растениеводства [3].

Разработаны теоретические основы деформации и разрушения почв, намечены пути и средства снижения энергетических затрат на обработку почвы и повышения ее качества, установлена взаимосвязь физических явления при почвообработке с формами и параметрами рыхлительных рабочих органов [5].

Проведенные в последние годы нами теоретические и экспериментальные исследования показали, что одним из основных путей повышения эффективности технологических приёмов обработки почвы, является использование

почвообрабатывающих агрегатов с рабочими органами, наделенными новыми свойствами динамичности [6-8, 10].

Разработана методика определения энергетических затрат на технологические процессы обработки почвы при вероятностном характере внешней нагрузки машинно-тракторных агрегатов [9].

Разработана методика определения энерготехнологических параметров

динамичных почвообрабатывающих

агрегатов [7] и установлены их количественные характеристики [10].

Теоретические и экспериментальные исследования показали, что использование динамичных рабочих органов обеспечивает снижению тягового сопротивления и характеристик его рассеяния по сравнению с типовыми (нединамичными) рабочими органами. В связи с этим, дальнейшее

углубление исследований по направлению разработки новых почвообрабатывающих рабочих органов представляется актуальным. Материалы и методы При проведении исследований применялись методы математического моделирования, основанные на изучении физических закономерностей, протекающих

экспериментальные исследования по энергооценке почвообрабатывающих

рабочих органов, анализ и обобщение экспериментальных данных.

Целью исследований было получение экспериментальных данных, определение вероятностных оценок тягового

сопротивления динамичного и типового

рабочих органов, закономерности их изменения в зависимости от глубины обработки почвы и скорости движения.

Были изготовлены экспериментальные

почвообрабатывающего рабочего органа (патент РФ на полезную модель 182130 «Рабочий орган для рыхления почвы»)

Были обоснованы конструктивные параметры динамичных рабочих органов [11].

Рис. 1 .Установка глубины обработки почвы

На полях на экспериментальной базе «Красная Славянка» была проведена сравнительная энергетическая оценка динамичного и типового (нединамичного) почвообрабатывающих рабочих органов. Установка глубины обработки почвы и

общий вид агрегата при проведении сравнительной энергооценки рабочих органов показаны на рисунке 1 и 2.

Время проведения исследований: начало

- 25 сентября 2018 г., окончание - 27 сентября 2018 г.

Исследования проводились в следующих условиях:

- Температура воздуха, днем, град. - 10.

- Длина гона (средняя) - 400 м.

- Влажность почвы - 24-26 %.

- Травостой, см - 10-15 см.

- Засоренность камнями на 1 м , шт. - 0,005.

- Средний размер камней, мм - 350.

- Тип почвы - дерново-среднеподзолистый. Почва - среднесуглинистая (легкосуглинистая) на мореном суглинке.

- Рельеф, град - 1-2.

- Гребнистость поверхности поля, см - 3-4.

- Скорость ветра, м/с - 6 - 7.

- Давление, мм. рт. ст. - 754-756.

- Твердость почвы до обработки (МПа): в слое: 10-20 см - 1,40.

Экспериментальные исследования

проводились согласно ГОСТ Р 52777-2007.Техника сельскохозяйственная. Методы энергетической оценки. Стандартинформ. М:.,2008.

энергетической энергооценки рабочих

Экспериментальные данные получены с

информационной системы ИП-264.

В качестве примера на рис. 3 показан скриншот результатов измерений

экспериментальных исследований.

Рис. 2.0бщгш вид агрегата для сравнительного энергооценки рабочих органов

Экспериментальные исследования

проводились при различных скоростных режимах работы 1,111 м/с, 1,944 м/с и 2,778 м/с и установочной глубине обработки почвы 5, 10 и 15 см.

Рис. 3.Скриншот результатов измерении параметров при проведении экспериментальных исследований

обрабатывались по методике, изложенной в работе [12].

Результаты и обсуждение Проведенные экспериментальные

исследования показали, что вероятностные оценки (среднее значение, дисперсия, среднее квадратическое отклонение, коэффициент вариации) тягового сопротивления динамичного и типового почвообрабатывающих рабочих органов при одинаковых условиях функционирования существенно отличаются. В качестве

количественные характеристики

ISSN 0131-5226. Теоретический и научно-практический журнал. _ПАЭП. 2018. Вып. 97_|_

вероятностных оценок тягового обработки почвы при фиксированном

сопротивления почвообрабатывающих значении скорости их движения,

рабочих органов в зависимости от глубины

Таблица 1

Количественные характеристики вероятностных оценок тягового сопротивления почвообрабатывающих рабочих органов в зависимости от глубины обработки почвы при фиксированном значении скорости их движения

Скорость Глубина Тип рабочего Среднее Дисперсия Средне- Коэффи-

движения, обработки органа значение D (RaX квадрати- циент

м/с почвы, см Ra, кН2 ческое вариации

кН отклонение vR

(тй,кН

2,778 5 Динамичный 0,333 0,008 0,089 0,267

Нединамичный 0,345 0,011 0,104 0,301

10 Динамичный 0,876 0,019 0,137 0,156

Нединамичный 0,912 0,061 0,246 0,269

15 Динамичный 1,204 0,014 0,202 0,098

Нединамичный 1,340 0,070 0,264 0,197

Вероятностные оценки (таблица 1),

свидетельствуют о том, что при фиксированной скорости движения с увеличением глубины обработки почвы наблюдается снижение тягового

сопротивления динамичного рабочего органа и его характеристик рассеяния по сравнению с типовым (нединамичным) рабочим органом. При фиксированном значении скорости движения Vp — 2,778 м/с использование динамичных рабочих органов позволяет уменьшить среднее значение тягового сопротивления на 3,5 % (при

глубине обработки 10 см) и 10,15 % (при

тягового сопротивления D (/?а) при фиксированном значении скорости Vp — 2,IIS м/с уменьшается на 27,3 % (при глубине обработки 5 см), 68,8 % (при глубине обработки 10 см), 80,0 % (при глубине обработки 15 см). При глубине обработки почвы 5, 10 и 15 см и скорости

Ур — 2,778 м/с, коэффициент вариации тягового сопротивления динамичного

нединамичным уменьшается соответственно на 11,3 %, 42,0% и 50,2%.

вероятностных оценок тягового

сопротивления Иа рабочих органов при фиксированном значении скорости их движения Ур представлены на рисунке 4.

' 'о *

нН

12

Q9 Q6 Q3

О 5 10 15 ky,CM

а

Гг

а 25

0.20

Й8"

х 41

Ьси,см

кН

020 а а аю асе

х.

2

Рис. 4.Графические зависимости вероятностных оценок тягового сопротивления Ка рабочих органов при фиксированном значении скорости их движения Ур = 2,778 м/с от глубины обработки почвы а) - среднее значение; б) - дисперсия; в) - среднее квадратическое отклонение: г) - коэффициент вариации; 1 - нединамичный.

2 - динамичный рабочие органы

В таблице 2 приведены количественные характеристики вероятностных оценок

почвообрабатывающих рабочих органов в зависимости от скорости движения при фиксированном значении глубины обработки почвы.

Таблица 2

Количественные характеристики вероятностных оценок тягового сопротивления почвообрабатывающих рабочих органов от скорости их движения при фиксированной глубине

обработки почвы

Глубина Скорость Тип рабочего D(йя), Тд

обработки движения, органа кН кН2 кН

почвы, см м/с

10 1,111 Динамичный 0,557 0,022 0,148 0,265

Не динамичный 0,585 0,039 0,197 0,336

1,944 Динамичный 0,555 0,007 0,083 0,149

Не динамичный 0,634 0,014 0,118 0,186

2,778 Динамичный 0,876 0,019 0,137 0,156

Не динамичный 0,912 0,061 0,246 0,269

зависимости фиксированном значении глубины оценок тягового обработки почвы от скорости их движения Ур

Графические вероятностных

сопротивления Йа рабочих органов при представлены на рисунке 5.

ISSN 0131-5226. Теоретический и научно-практический журнал. _ПАЭП. 2018. Вып. 97_'

Д(К кн2

0.5

Ш

01

ч J_

1_/

о(К)

кН

0.25

0.15

0.10

Vr

OJO 0.20 аю

V,m/C

J_

\ ^ у

1 *

0 12 3 |//М/С

Г

Рис. 5. Графические зависимости вероятностных оценок тягового сопротивления Ка рабочих органов при фиксированном значении глубины обработки почвы 1гсм = 10 см от скорости движения Ур

а) - среднее значение; б) - дисперсия;

в) - среднее квадратическое отклонение; г) - коэффициент вариации; 1 -динамичный, 2 - нединамичный рабочие органы

Полученные на основе опытных данных вероятностные оценки тягового

сопротивления почвообрабатывающих

значении глубины обработки почвы показывают, что скорость движения также существенно влияет на средние значения и характеристик рассеяния исследуемого параметра. При фиксированной глубине обработки почвы Лсм = 10 см, среднее значение тягового сопротивления Яа динамичного рабочего органа, по сравнению с нединамичным, уменьшилось на 4,8 % (при скорости 1,111 м/с), 12,5 % (при скорости 1,944 м/с) и 3,95 % (при скорости 2,778 м/с). Наблюдается и уменьшение дисперсии В(/?я) тягового сопротивления на 43,6 %

скорости 1,944 м/с) и 68,8 % (при скорости 2,778 м/с), а также и коэффициента вариации уя соответственно на 21,1 %, 20,0 % и 42,0 %.

На основе экспериментальных данных были установлены эмпирические зависимости, описывающие закономерности изменения вероятностных оценок тягового сопротивления динамичного и типового почвообрабатывающих рабочих органов от глубины обработки почвы и скорости движения для конкретных условий их функционирования (таблицы 3 - 4).

Таблица 3

Эмпирические зависимости вероятностных оценок тягового сопротивления почвообрабатывающих рабочих органов от глубины обработки почвы при фиксированном значении скорости их движения

Параметр Скорость движения м/с Вероятностная оценка Тип рабочего органа Расчетная формула

Тяговое сопротив -ление 2,778 Яа,кН Динамичный -0,0043(Ясм)2+0,1731Есм-0,4250

Нединамичный -0,0027(йсм)2+0,1551ЬСМ -0,3610

D(йа), кН2 Динамичный -0,00032(Ясм)2+0,0070Нсм-0,0190

Нединамичный -0,00082(Ясм)2+0,0223Нсм-0,0800

кН Динамичный 0,00034(Ясм)2+0,00450Ьсм+0,0580

Нединамичный -0,00248(Ясм)2+0,06560Нсм-0,16200

Динамичный 0,00106(ЯСМ)2-0,03 810ЬСМ+0,43100

Нединамичный -0,0008(ЯСМ)2+0,0056ЙСМ+0,2930

Эмпирические зависимости (табл. 3) глубины обработки почвы от 5 до 15 см, при справедливы в диапазоне изменения скорости движения Ур — 2,778 м/с.

Таблица 4

Эмпирические зависимости вероятностных оценок тягового сопротивления почвообрабатывающих рабочих органов от скорости их движения при фиксированном значении глубины обработки почвы

Параметр Глубина обработки почвы, см Вероятностная оценка Тип рабочего органа Расчетная формула

Тяговое сопротивление 10 Яа, кН Динамичный 0,23233(Ур)2-0,712177р+1,06145

Нединамичный 0,16467(Ур)2 - 0,44425^+0,87531

D(йa), кН2 Динамичный 0,01943(Ур)2 - 0,077381^+0,08398

Нединамичный 0,05181 (?р)2 - 0,18829Ур+0,18424

(Тй,кН Динамичный 0,08565(Ур)2 - 0,33969Ур+0,41968

Нединамичный 0,14896(Ур)2 - 0,54991Ур+0,62408

Уд Динамичный 0,08857(Ур)2 - 0,40984Ур+0,61101

Нединамичный 0,16772(Ур)2 - 0,692461^+0,89830

Эмпирические зависимости (таблица 4) справедливы в диапазоне изменения скорости движения Ур — 1,111 — 2,778 м/с в глубине обработки почвы 10 см.

Установленные закономерности

изменения вероятностных оценок тягового сопротивления рабочих органов в дальнейшем будут использованы при обосновании скоростных и нагрузочных режимов работы почвообрабатывающих агрегатов с динамичными рабочими органами.

Выводы

исследований свидетельствуют о том, что применение динамичных почвообрабатывающих рабочих органов позволяют существенно снизить среднее значение и дисперсию тягового сопротивления по сравнению с типовыми (нединамичными) рабочими органами.

Полученные эмпирические зависимости позволяют рассчитывать среднее значение, дисперсию, среднеквадратические

ISSN 0131-5226. Теоретический и научно-практический журнал _ПАЭП. 2018. Вып. 97_'

отклонение и коэффициент вариации

почвообрабатывающих рабочих органов (динамичного и нединамичного) в пределах ограничений наложенных условиями проведения технологической операции.

Рассмотренные закономерности

изменения вероятностных оценок тягового сопротивления почвообрабатывающих

рабочих органов обеспечивают более достоверное и полное математическое описание исследуемого процесса и в дальнейшем будут использованы при обосновании оптимальных режимов работы почвообрабатывающих агрегатов с новыми рабочими органами, наделенными свойствами динамичности.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1 Измайлов А.Ю., Шогенов Ю.Х. Интенсивные машинные технологии и техника нового поколения для производства основных групп сельскохозяйственной продукции //Техника и оборудования для села. 2017. № 7. С. 2 - 6. https://elibrary.ru /download/elibrary 29771088 23654305.pdf

2 Мазитов Н.К., Лобачевский ЯП., Рахимов P.C., Хлызов Н.Т., Шарафиев Л.З., Садриев

технология обработки почвы и посева на основе собственных конкурентоспособных инновационных машин //Достижения науки и техники в АПК. 2014. С. 68 - 70. https://elibrary.ru/download/elibrary 21813568 22723214.pdf

3 Измайлов А.Ю., Хорошенков В.К. Автоматизированные информационные технологии в производственных процессах растениеводства //Сельскохозяйственные машины и технологии. 2010. № 4. С. 3 - 9. https://elibrary.ru/download/elibrary 15216383

97828500.pdf

4 Жук А.Ф. Новые способы послойной обработки почвы //Сельскохозяйственные машины и технологии. 2014. № 4. С .13 - 18. https://elibrary.ru/download/elibrary 22414352

68061044.pdf

5 Панов И.М., Ветохин В.И. Физические основы механики почв /ИМ. Панов, В.И. Ветохин. Киев.: Феникс, 2008. 266 с.

6 Джабборов Н.И., Добринов A.B., Эвиев В.А., Федькин Д.С. Основы повышения

э нергоэ фф ективности технологических

процессов и технических средств обработки почвы. СПб-Элиста, Изд-во Калм. ун-та, 2016. 168 с.

7 Джабборов Н.И., Добринов A.B., Семенова Г.А. Определение энерготехнологических

почвообрабатывающих агрегатов //Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. 2017. № 4 (49). С. 252 - 259. https://elibrary.ru /download/elibrary 32414122 20155160.pdf

8 Джабборов Н.И., Эвиев В.А., Очиров Н.Г. Оценка энергоэффективности технологических процессов и технических средств в растениеводстве //Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование.

https://elibrary.ru/download/elibrary 35452046 50081918.pdf

9 Джабборов Н.И., Шкрабак B.C. Методика определения энергозатрат при вероятном характере нагрузки МТА //Тракторы и сельхозмашины. 2018. № 4. С. 79 - 84.

10 Джабборов Н.И., Максимов Д. А., Семенова Г.А. Оценка тягово-динамических показателей почвообрабатывающих агрегатов //Технологии и технические средства механизированного производства

животноводства. 2017. № 93. С. 53 - 64.

Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства_

https://elibrary.ru/download/elibrary 30782050 88361031.pdf

11 Семенова Г. А., Джабборов Н.И. Обоснование конструктивных параметров динамичных почвообрабатывающих рабочих органов // Инновации в сельском хозяйстве. 2018. №3(28). С. 501-507.

12 Валге A.M., Джабборов Н.И., Эвиев В.А. Основы статистической обработки экспериментальных данных при проведении исследований по механизации

сельскохозяйственного производства с примерами на STATGRAPHICS и EXCEL. Санкт-Петербург: изд-во ИАЭП; Элиста:

REFERENCES

1.Izmailov A.Yu., Shogenov Yu.Kh. Intensivnye mashinnye tekhnologii i tekhnika novogo pokoleniya dlya proizvodstva osnovnykh grupp sel'skokhozyaistvennoi produktsii [Intensive machine technologies and new generation machinery for manufacturing main groups of agricultural produce]. Tekhnika i oborudovamya dlya sela. 2017. N 7: 2 - 6. (In Russian) https://elibrary.ru/download

/elibrary_29771088_23654305.pdf 2.Mazitov N.K., Lobachevskii Ya.P., Rakhimov R.S., Khlyzov N.T., Sharafiev L.Z., Sadriev F.M., Dmitriev S.Yu. Rossiiskaya tekhnologiya obrabotki pochvy i poseva na osnove sobstvennykh konkurentosposobnykh

innovatsionnykh mashin [Russian tillage and seeding technology on the basis of national competitive innovative machines]. Dostizheniya nauki i tekhniki APK. 2014, N 7: 68-70. (In Russian) https://elibrary.ru/download/

elibrary_21813568_22723214.pdf 3.Izmailov A.Yu., Khoroshenkov V.K. Avtomatizirovannye informatsionnye

tekhnologii v proizvodstvennykh protsessakh rastenievodstva [Automated information technologies in crop production processes]. Sel'skokhozyaistvennye mashiny i tekhnologii. 2010. N 4: 3 - 9. (In Russian) https://elibrary.ru/download/elibrary_15216383 _97828500.pdf

4.Zhuk A.F. Novye sposoby posloinoi obrabotki pochvy [New ways of graded tillage]. Sel'skokhozyaistvennye mashiny i tekhnologii. 2014, N 4: 13-18. (In Russian)

https://elibrary.ru/download/elibrary_22414352 _68061044.pdf

5.Panov I.M., Vetokhin V.I. Fizicheskie osnovy mekhaniki pochv [Physical fundamentals of soil mechanics]. Kiev.: Feniks, 2008: 266. (In Russian)

6.Dzhabborov N.I., Dobrinov A.V., Eviev V.A., Fed'kin D.S. Osnovy povysheniya energoeffektivnosti tekhnologicheskikh protsessov i tekhnicheskikh sredstv obrabotki pochvy [Basis for improving the energy efficiency of technological processes, machines and equipment for soil tillage]. Saint Petersburg-Elista, Kalmyk Univ. Publ., 2016: 168. (In Russian)

7.Dzhabborov N.I., Dobrinov A.V., Semenova G.A. Opredelenie energotekhnologicheskikh parametrov dinamichnykh pochvoobrabaty-vayushchikh agregatov [Determination of energy technological parameters of dynamic soil tilling units]. Izvestiya Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2017. N 4 (49): 252 - 259. (In Russian) https://elibrary.ru/download/elibrary_32414122 _20155160.pdf

8.Dzhabborov N.I., Eviev V.A., Ochirov N.G. Otsenka energoeffektivnosti tekhnologicheskikh protsessov i tekhnicheskikh sredstv v rastenievodstve [Evaluation of energy efficiency of technological processes, machines and equipment in crop production]. Izvestiya Nizhnevolzhskogo agrouniversitetskogo kompleksa: nauka i vysshee professional'noe obrazovanie. 2018, N 2 (50): 317-322. (In

ISSN 0131-5226. Теоретический и научно-практический журнал _ИАЭП. 2018. Вып. 97_

Russian)

https://elibrary.ru/download/elibrary_35452046 _50081918.pdf

9.Dzhabborov N.I., Shkrabak V.S. Metodika opredeleniya energozatrat pri veroyatnom kharaktere nagruzki MTA [Methodology for determining the energy inputs under probabilistic nature of machine-tractor unit load]. Traktory i sel'khozmashiny. 2018. N 4: 79 - 84. (In Russian)

10.Dzhabborov N.I., Maksimov D.A., Semenova G.A. Otsenka tyagovo-dinamicheskikh pokazatelei pochvoobrabatyvayushchikh agregatov [Assessment of traction and dynamic indicators of soil tilling units]. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produktsii rastenievodstva i zhivotnovodstva, 2017, N 93: 53-64. (In Russian) https://elibrary.ru/download/elibrary_30782050

_88361031.pdf

11.Semenova G.A., Dzhabborov N.I. Obosnovanie konstruktivnykh parametrov dinamichnykh pochvoobrabatyvayushchikh rabochikh organov [Justification of design parameters of dynamic soil-cultivating working bodies]. Innovatsii v sel'skom khozyaistve. 2018. N 3(28): 501-507. (In Russian) 12.Valge A.M., Dzhabborov N.I., Eviev V.A. Osnovy statisticheskoj obrabotki

ehksperimental'nyh dannyh pri provedenii issledovanij po mekhanizacii

sel'skohozyajstvennogo proizvodstva s primerami na STATGRAPHICS i EXCEL [Fundamentals of statistical processing of experimental data for research in mechanisation of agricultural production with examples in STATGRAPHICS and EXCEL]. Saint Petersburg: IEEP Publ.; Elista: Kalmyk Univ. Publ., 2015: 140. (In Russian)

УДК 631.362.3 Б01 10.24411/0131-5226-2018-10103

МОДЕРНИЗИРОВАННЫЙ КАРТОФЕЛЕСОРТИРОВАЛЬНЫЙ ПУНКТ ПКСП-6-10М

ДЛЯ ФЕРМЕРСКИХ ХОЗЯЙСТВ

А.А Устроев, канд. техн. наук; Г.А. Логинов

Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства - (ИАЭП) - филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Санкт-Петербург

В настоящее время в России и за рубежом не выпускается экономически эффективное оборудование для послеуборочной и предреализационной обработки картофеля в условиях фермерских хозяйств с годовым объемом производства до 500 т., а конструкция выпускаемых технических средств имеет недостаточный уровень качества функционирования. В статье представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований новых рабочих органов для очистки вороха и сортировки картофеля, на основании которых разработана конструкторская документация и изготовлены опытные образцы модернизированного картофелесортировального пункта для фермерских хозяйств. Полученные по результатам опытной проверки агротехнические показатели (полнота выделения примесей - 95 - 98%, точность сортирования - 90 - 95%, повреждение клубней - 1,5%) соответствуют действующим исходным требованиям на технологическую операцию.

Ключевые слова: картофель, очистка вороха, сортирование клубней, картофелесортировальный пункт.