CC BY
20
УДК 624.075.23:531.768
DOI: 10.30838/J.BPSACEA.2312.261218.45.446
ПРИСТР1Й ДЛЯ ВИВ1РЕННЯ КОЛОН НА ВЕРТИКАЛЬН1СТЬ
КОВШОВ Г. М.1 д-р техн. наук, проф., ПОНОМАРЬОВА О. А.2 канд. техн. наук, доц., СЛУПСЬКА Ю. С.3 acnip.
'Кафедра iнформацiйно-вимiрювальних технологш та систем, Державний вищий навчальний заклад «Придтпровська державна академiя будгвництва та архггектури», вул. Чернишевського, 24-а, 49600, Днгпро, Укра!на, тел. +38(0562) 47-16-29, e-mail: [email protected]
2Кафедра шформацшно-вимГрювальних технологш та систем, Державний вищий навчальний заклад «Придншровська державна академгя будГвництва та архггектури», вул. Чернишевського, 24-а, 49600, Днгпро, Укра!на, тел. +38(0562) 47-08-98, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0003-1254-4403
3Кафедра шформацшно-вимгрювальних технологш та систем, Державний вищий навчальний заклад «Придншровська державна академгя будгвництва та архггектури», вул. Чернишевського, 24-а, 49600, Днгпро, Укра!на, тел. +38(0562) 47-08-98, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0002-7983-1602
Анотащя. Постановка проблеми. Впровадження науково-техшчного прогресу в сучасному будгвництвГ - основний важгль тдвищення ефективностг будгвельного виробництва. Його розвиток базуеться на принципах шдустрГалГзацп, заснованих на мехашзацп та автоматизаци основних та допомгжних процесгв, а також упровадженнг гнучких роботизованих систем i використаннг сучасних засобгв обчислювально! технгки. Одна з головних монтажних операцгй будгвництва - це вивгрення вивгрка на фундаментах i опорах ргзних видгв технолопчного обладнання та конструкцш. Особливу увагу 1й придглено у разг гндустргального методу монтажу, сутшсть якого полягае в мехашзованому монтаж1 будгвель та споруд зг збгрних конструкцш заводського виготовлення. Вивгрювання може бути вгзуальним або шструментальним, що виконуеться з використанням лшшки, теодолтв, нгвелгргв тощо. Вгд способу вивгрення залежить якгсть складання i трудомютшсть монтажних робгт. Широке застосування отримали лазернi теодолiти, з яких бшьш поширенi теодолiти з вiзуальною системою, що служать для вивiрення будiвельних конструкцш. Забезпечення точносп установлення в проектне положення в межах допустимих вiдхилень по висоп, горизонтальнiй або вертикальнiй площит залежить не ильки вгд точности виготовлення устаткування, а й вГд якосп виконання робгт Гз визначення 1х просторово! орГентацп. ДовговГчшсть обладнання залежить вгд багатьох факторГв, наприклад, вгд точносп вивГрення конструкцш, темпу зносу окремих вузлГв i деталей, рГвня коливань у з'еднаннях i кршильних деталях. Висновок. Пропонуеться для вивГрення колон на вертикальшсть використовувати пристрш на основГ двох одновГсних акселерометричних перетворювачГв. Це ушверсальний засГб, який скорочуе час вивГрення будГвельних конструкцш, а також дозволяе отримати вимГрювальну шформацш про просторове положення конструкцш у процес монтажних робгт i експлуатацп будГвельних об'екпв.
Ключов1 слова: вивipення будiвельних конструкцш; просторове положення об'екта; перетворювач нахилу; акселерометр; будiвельно-монтaжнi роботи; техтчт характеристики перетворювача
УСТРОЙ СТВО ДЛЯ ВЫВЕРКИ КОЛОНН НА ВЕРТИКАЛЬНОСТЬ
КОВШОВ Г. Н.1 д-р техн. наук, проф., ПОНОМАРЕВА Е. А.2 канд. техн. наук, доц., СЛУПСКАЯ Ю. С.3 аспир.
*Кафедра информационно-измерительных технологий и систем, Государственное высшее учебное заведение «Приднипровская государственная академия строительства и архитектуры», ул. Чернышевского, 24-а, 49600, Днипро, Украина, тел. +38(0562) 47-16-29, e-mail: [email protected]
2Кафедра информационно-измерительных технологий и систем, Государственное высшее учебное заведение «Приднипровская государственная академия строительства и архитектуры», ул. Чернышевского, 24-а, 49600, Днипро, Украина, тел. +38(0562) 47-08-98, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0003-1254-4403
3Кафедра информационно-измерительных технологий и систем, Государственное высшее учебное заведение «Приднипровская государственная академия строительства и архитектуры», ул. Чернышевского, 24-а, 49600, Днипро, Украина, тел. +38(0562) 47-08-98, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0002-7983-1602
Аннотация. Постановка проблемы. Внедрение научно-технического прогресса в современном строительстве является основным рычагом повышения эффективности строительного производства. Его развитие базируется на принципах индустриализации, основаных на механизации и автоматизации основных и вспомогательных процессов, а также внедрении гибких роботизированных систем и использовании современных средств вычислительной техники. Одной из главных монтажных операций строительства является выверка на фундаментах и опорах различных видов технологического оборудования и конструкций. Особое внимание ей уделено при индустриальном методе монтажа, сущность которого заключается в механизированном монтаже зданий и сооружений из сборных конструкций заводского изготовления. Выверка может быть визуальной или инструментальной, которая выполняется с использованием линейки, нивелиров и
т. п. От способа выверки зависит качество сборки и трудоемкость монтажных работ. Широкое применение получили лазерные теодолиты, из них более распространены теодолиты с визуальной системой, которые служат для применения при выверке строительных конструкций. Обеспечение точности установки в проектное положение в пределах допустимых отклонений по высоте, горизонтальной или вертикальной плоскости зависит не только от точности изготовления оборудования, но также от качества выполнения работ по определению их пространственной ориентации. Долговечность оборудования зависит от многих факторов, например, от точности выверки конструкций, темпа износа отдельных узлов и деталей, уровня колебаний в соединениях и крепежных деталях. Вывод. Предлагается для выверки колонн на вертикальность использовать устройство на основе двух одноосных акселерометрических преобразователей. Предлагаемое устройство является универсальным средством, которое способствует сокращению времени выверки строительных конструкций, а также позволяет получить измерительную информацию о пространственном положении конструкций в процессе монтажных работ и при эксплуатации строительных объектов.
Ключевые слова: выверка строительных конструкций; пространственное положение объекта; преобразователь наклона; акселерометр; строительно-монтажные работы; технические характеристики преобразователя
DEVICE OF INSTALATION OF COLUMNS ON VERTICAL
KOVSHOV G. М.1 Dr. Sc. (Tech.), Prof. PONOMARYOVA E. А.2 Cand.Sc. (Tech.),Ass. Prof, SLUPSKA Yu. S.3 Post graduate student
'Department of Informatively-measuring technologies and systems, State Higher Education Establishment «Prydniprovs'ka State Academy of Civil Engineering and Architecture», 24-A, Chernishevskogo str., Dnipro 49600, Ukraine, phone. +38(0562) 47-16-29, e-mail: [email protected]
2Department of Informatively-measuring technologies and systems, State Higher Education Establishment «Pryniprovs'ka State Academy of Civil Engineering and Architecture», 24-A, Chernishevskogo st., Dnipro 49600, Ukraine, phone. +38(0562) 47-08-98, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0003-1254-4403
3Department of Informatively-measuring technologies and systems, State Higher Education Establishment «Prydniprovs'ka State Academy of Civil Engineering and Architecture», 24-A, Chernishevskogo st., Dnipro 49600, Ukraine, phone +38(0562) 47-08-98, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0002-7983-1602
Abstract. Problem statement. The introduction of scientific and technological progress in modern construction is a major lever for increasing the efficiency of construction production. Its development is based on the principles of industrialization, which is based on the mechanization and automation of the main and auxiliary processes, as well as the introduction of flexible robotic systems and the use of modern computer systems. One of the main installations of the working equipment is the exhibition of verticality on the foundations and supports of various types of technological equipment and constructions. Particular attention is devoted to it with the industrial method of installation, the essence of which is the mechanized installation of buildings and structures from prefabricated structures of factory production. The exhibition can be visual or instrumental, which is executed using the ruler, theodolites, levelers, etc. The quality of the assembly and the laboriousness of the installation work depend on the method of exhibition. Laser theodolites have been widely used, of which theodolites with the visual system are more common, which are used for application in exhibitionof building structures. Ensuring the accuracy of the installation in the project position within the limits of permissible deviations in height, horizontal or vertical plane depends not only on the accuracy of the equipment, but also on the quality of work to determine their spatial orientation. The durability of equipment depends on many factors, for example, on the accuracy of exhibition the structures, the rate of wear of individual units and parts, the level of oscillations in the joints and fasteners. Purpose. To solve the technical problem of improving the accuracy of exhibition of building structures in a vertical position, a device based on accelerometers is proposed. Conclusion. It is proposed to use the device on the basis of two uniaxial accelerometers for installing the column in a vertical position. The offered device is a universal means that helps to shorten the time of exhibition of building constructions, and also allows to receive measurement information about the spatial position of constructions during the process of installation works and the operation of construction objects.
Keywords: exhibition of building constructions; spatial position of the object; tilt sensor; accelerometer; construction and installation work; technical characteristics of the tilt sensor.
Постановка проблеми. Впровадження науково-техшчного прогресу в сучасному 6уд1вництв1 - основний важшь тдвищення ефективносп буд1вельного виробництва. Його розвиток базуеться на принципах шдустр1ал1зацп буд1вництва, яю засноваш на мехашзацп й автоматизацп основних та
допом1жних процеав, а також упровадженш гнучких роботизованих систем i використанш сучасних засобiв
обчислювально! техшки.
Наразi шдус^альш методи будiвництва ввдграють велику роль у тдвищенш його ефективносп. Сутшсть цих методiв полягае
в мехашзованому монтаж! буд1вель та споруд з1 зб1рних конструкцш заводського виготовлення. Впровадження нових метод1в монтажу, застосування ефективних матер1ал1в 1 конструкцш потребуе вдосконалення та розвитку монтажних процеав, серед яких важливе мюце мае процес вив1рення буд1вельних елемент1в.
Вив1рення конструкцш, що монтуються, в основному здшснюеться методами геодезично! зйомки, але достатньо! продуктивносп та точност такий метод не забезпечуе.
Ниш трудомютюсть вив1рювання 1 тимчасового закршлення буд1вельних конструкцш вщ загально! трудомюткосп монтажу становить вщ 30 до 50 %. Спроби пщвищення продуктивносп пращ пщ час вив1рювання, як1 здшснюються р1зними засобами за рахунок порушення точности супроводжуються зниженням якост монтажу. Це викликае додатков1 зусилля в конструкцп, як1 негативно впливають на мщшсть 1 стшкють споруди у цшому.
Одна з головних монтажних операцш буд1вництва - це вив1рення вив1рка на фундаментах 1 опорах р1зних вид1в технологичного обладнання та конструкцш. Особливу увагу !й придшено у раз1 шдустр1ального методу монтажу, коли обладнання, апарати 1 конструкцп надходять на монтаж у повшстю складеному вигляд1 або укрупненими вузлами. Забезпечення точност установки в проектне положення в межах допустимих вщхилень по висот1, горизонтальнш або вертикальнш площиш залежить не тшьки вщ точност виготовлення устаткування, а й вщ якост виконання роб1т 1з визначення !х просторово! ор1ентацп. Для ретельного проведення вим1рювань просторово! ор1ентацп конструкцш потр1бно отримати задану геометричну точшсть !х установлення, яка вщповщае техшчним вимогам, а також проектним лшшним 1 кутовим розм1рам. Довгов1чшсть обладнання залежить вщ багатьох фактор1в, наприклад, вщ точност вив1рення конструкцш, темпу зносу окремих вузл1в 1
деталей, р1вня коливань у з'еднаннях 1 кршильних деталях.
Зважаючи на вищенаведене, особливу роль вщ1грають вим1рювальш пристро!, що дозволяють 1з високою точшстю 1 з мш1мальними економ1чними витратами здшснювати вив1рювання вертикальносп буд1вельних конструкцш.
Анал1з публ1кац1й. Один 1з найважлив1ших процеав монтажу буд1вельних конструкцш - це !х вив1рювання, а також тимчасове закршлення в проектному положенш. Вщ способу вив1рення залежить яюсть складання 1 трудомютюсть монтажних робт Вив1рення може бути в1зуальним або
шструментальним. За достатньо! точност опорних поверхонь або стиюв конструкцш 1 торцевих пщстав роблять в1зуальне вив1рення, при цьому використовують р1зш вим1рювальш пристро!, таю як лшшки, сталев1 рулетки тощо. На раз1 шструментальне вив1рення - найбшьш ушверсальний вид перев1рки положення змонтованих конструкцш 1 виконуеться з використанням теодолтв, швел1р1в тощо. [4].
Вщом1 деяю способи для установлення конструкцш у вертикальне положення [3]:
1. Споаб схил1в - використовуються в основному важю схили, як1 для зменшення коливань занурюють у рщину (воду або мастило). Цей споаб застосовуеться для попереднього установлення, а також пщ час робот 1з невисокою точшстю.
2. Споаб проектування похилим променем: виконуеться за допомогою теодол1та, який потр1бно встановити у напрямку, перпендикулярному однш з площин колони, при цьому поеднати вертикальний штрих с1тки теодол1та з рискою, розташованою в нижньому перетиш колони. Трубу теодол1та потр1бно пщняти до р1вня верхньо! м1тки 1, повшьно нахиляючи колону, поеднати верхню риску з вертикальним штрихом сггки.
3. Споаб оптично! вертикали застосовуються р1зш оптичш проектувальш прилади з р1внем або компенсатором.
4. Спос1б 61чного швелювання отримав широке застосування для виносення ос для детального розбивання, а також для установлення 6уд1вельних конструкцш у проектне положення [3].
Широке застосування отримали лазерш теодол1ти, з яких бшьше поширеш теодол1ти з в1зуальною системою, що служать для вив1рення 6уд1вельних конструкцш.
Перев1рка вертикальносп колон здшснюеться двома теодол1тами по взаемно-перпендикулярних площинах [3], як у процес роботи розташовують тд прямим кутом до цифрово! 1 буквено! вюей 6уд1вель. Також для вив1рення конструкцш у вертикальны площиш використовуеться теодол1т 1з двома в1зирами.
У пращ [2] розглянуто бшьш перспективний спос1б вив1рення колон 1 панелей на вертикальшсть, заснований на використанш пристрою 1з сигнальними лампочками. Сутшсть його полягае в кршленш пристрою до колони, що вив1ряеться. При цьому штангу розташовують паралельно ос колони 1 прикршлюють до не! п'ять сигнальних лампочок, з яких зелена лампочка кршиться знизу, а чотири червош - по 61чних гранях пристрою. Якщо колона в похилому положены, то за допомогою металево! кульки замикаються контакти 1 включаються дв1 61чш червош лампочки. У вертикальному положенш загоряеться нижня зелена лампочка. Цей спос1б вив1рення колон 1 панелей не вимагае попередньо! розм1тки колони 1 значно скорочуе витрати пращ, але вш надто трудомюткий 1 вимагае велико! кшькосп шструмент1в та обладнання [2].
Мета статть Для тдвищення точносп вив1рювання 6уд1вельних конструкцш у вертикальне положення пропонуеться пристрш на основ1 акселерометр1в.
Основний матер1ал. В основ1 розробленого пристрою використовуеться двокомпонентний перетворювач кута нахилу, який складаеться з двох одновюних акселерометр1в типу ДЛУММ-3.
Ниш акселерометри знайшли застосування в 6уд1вництв1, л1тальних
апаратах, сеймометрп, мобшьних телефонах, вщеорепстраторах тощо.
1снують р1зномаштш види
акселерометр1в, як вщр1зняються чутливими елементами та за принципом дп. У нашш статп запропоновано м1кромш1атюрний датчик лшшних прискорень типу ДЛУММ-3. Вш призначений для перетворення лшшних прискорень, як д1ють по вим1рювальнш ос датчика, 1 видач1 електричного сигналу у вигляд1 напруги постшного струму, величина якого пропорцшна лшшному прискоренню, а знак вщповщае напрямку дп цього прискорення. Конструкщя датчика передбачае використання властивосп ф1зичного маятника встановлюватися у напрямку результуючих сил, як д1ють на нього у напрямку вим1рювально! ос [1].
Датчик лшшних прискорень ДЛУММ-3 мае таю техшчш характеристики:
- д1апазон вим1рювання - ±3g;
- електроживлення (±12,6±1,26)В, споживаний струм до 65 мА - на тдсилювач; (±27± 2,7)В, на задатчик, струм не бшьше 80 мА;
- вихщний сигнал при максимальному прискоренш - 5 ±0,28 В;
- пор1г чутливосп вщ д1апазону вим1рювання - 0,1%;
- час готовносп - не бшьше 1 с;
- призначений ресурс, рок1в - 20;
- маса - не бшьше 55 г;
- штервал робочих температур - вщ
-60 °С до +80 °С, гранична температура +100°С;
- стшюсть до впливу лшшних (вщцентро-вих) навантажень - до 50g;
- ударна мщшсть: 10 000 удар1в 1з прискоренням 12g тривалютю 1мпульсу 25-50 мс (датчики тривало! дп), 5 000 удар1в з прискоренням 25g та 16 удар1в з прискоренням 30g тривалютю 1мпульсу 6-25 мс (датчики короткочасно! дп);
- гарант1я безвщмовно! роботи датчика короткочасно! дп протягом 300 годин, тривалють дп - протягом 3 000 годин на протяз1 11,5 роюв, до числа яких входить 8,5 року безпосередньо! експлуатацп, а решта
часу - транспортування 1 збер1гання на
складах [1; 5].
У склад! пристрою для вив1рення колон на вертикальшсть використовуються: двокомпонентний перетворювач кута нахилу з1 з'еднувальним кабелем (рис. 1) 1 блок вим1рювання та шдикацп (рис. 2).
Двокомпонентний перетворювач кута нахилу складасться ¡з двох рамок 1 1 2, з'еднаних м1ж собою пщшипниками ковзання 3 1 4, як за допомогою регулювальних гвишлв 6 1 7 перемщуються у двох взаемоортогональних площинах вщносно основи 5, яка з'еднуеться з колоною, що вив1ряеться, допом1жним обладнанням. У рамщ 2 встановлеш ортогонально-маятников! перетворювач! кута нахилу (датчики лшшних прискорень ДЛУММ-3) 10 ! 11, як видають шформащю про нахил дослщжуваного об'екта. За допомогою оптично! трубки 8 ! маятника вюь колони поеднуеться з вюсю перетворювача, що встановлюеться на початку колони. Живлення первинного перетворювача та передача вим1рювально! шформацп здшснюеться через розшмання 9.
Рис. 1. Двокомпонентний перетворювач кута нахилу:
1,2 - рамка корпусу; 3,4 - тдшипники ковзання; 5 - основа; 6,7-регулювальш гвинти; 8 - оптична трубка; 9 - розшмання; 10,11 - маятниковi перетворювачi кута нахилу
Блок вим1рювання та шдикацп (рис.2) складаеться з корпусу 1, що являе собою переносну конструкщю, всередиш яко! розташований блок вим1рювання та шдикацп. На переднш панел! 2 розташоваш два аналогов! шдикатори: стршковий шдикатор 3, св1тловий шдикатор 4, цифрове
табло 8 ! перемикач вибору датчика 9, за допомогою яких вщстежуеться шформащя про напрям вщхилення дослщжуваного об'екта. Також на переднш панел! 2 встановлено комутатор первинних перетворювач1в кута нахилу 5 ! тумблер включення живлення 6. Отримання та передача шформацп сигналу з первинного перетворювача здшснюеться через розшмання 7.
Рис. 2. Блок вим1рювання та тдикацИ: 1- корпус; 2- передня панель; 3 - стрыковий тдикатор; 4 - свiтловий тдикатор напрямку; 5 -комутатор перетворювачiв кута нахилу; 6 - тумблер включення живлення; 7 - розшмання; 8 - цифрове табло; 9 - перемикач вибору датчика.
Принцип роботи пристрою для вив1рення колон на вертикальшсть полягае в такому:
1. Закршлюють за допомогою кршильних засоб1в пристрш для вив1рення колон на опорну площадку на вщсташ 1,5 м вщ основи пщошви колони.
2. На початок колони встановлюють «маяк». За допомогою оптично! труби, «маяка» та регулювальних гвинпв (рис. 1, позищя 6 ! 7) поеднують репер пристрою для вив1рення колон ¿з репером колони. Прилад готовий до використання.
3. Шсля установки колони на фундамент, а також тсля приведення !! у вертикальне положення кабелем з'еднують розшмання перетворювача (рис. 1 позищя 9) з розшманням (рис. 2, позищя 7) блоку вим1рювання та шдикацп, який пщключають до мереж! змшного струму напругою 220 В.
4. Вив1рювання колони здшснюеться за допомогою строкового шдикатора (рис. 2, позищя 3), свгглового напрямку вщхилення (рис. 2, позищя 4) та комутатора
перетворювач1в кута нахилу (рис. 2, позищя
5).
5. Колона вважасться встановленою у проектне положення в тому випадку, коли обидва перетворювач1 кута нахилу на стршковому шдикатор1 видають сигнал, р1вний або близький до нуля, але в межах ДБН, а на шдикатор1 напрямку вщхилення св1титься його центральна частина. В цьому випадку процес вив1рення закончено.
Висновок. Пропонусться для вив1рювання колон на вертикальнють використовувати пристрш на основ1 двох одновюних акселерометричних перетво-рювач1в. Запропонований пристрш - це ушверсальний зааб, який скорочуе час вив1рювання буд1вельних конструкцш, а також дозволяе отримати вим1рювальну шформацш про просторове положення конструкцш у процес монтажних роб1т i експлуатацп будiвельних об'ектiв.
СПИСОК BMOPTCTAHOï Л1ТЕРАТУРИ
1. Бобин А. А. Физические основы получения информации. Сенсоры в аэрокосмической технике. Информативно-методический материал / А. А. Бобин, В. Д. Горбоконенко. - Ульяновск, 2012. - 52 с. -Режим доступа: https://docplayer.ru/88252883-Ulyanovskiy-gosudarstvennyy-tehnicheskiy-umversitet-kafedra-izmeritelno-vychislitelnye-pribory.html. - Проверено 22.04.2019.
2. Гольцев А. Г. Способ выверки строительных конструкций лазерным прибором в вертикальной плоскости при монтаже / А. Г. Гольцев, Т. Т. Ипалаков, Д. В. Большаков // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. - 2014. - Т. 1. -№ 1. - С. 98-104. - Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=21456753. - Проверено 22.04.2019.
3. Инженерная геодезия : учеб. для вузов / [Е. Б. Клюшин, М. И. Киселев, Д. Ш. Михелев, В. Д. Фельдман] ; под ред. Д. Ш. Михелева. - 4-е изд., испр. - Москва : Академия, 2004. - 481 с. - (Высшее специальное образование). - Режим доступа: http://www.geokniga.org/bookfiles/geokniga-mihelev-dsh-inzhenernaya-geodeziya-m-ic-akademiya-2004.pdf. - Проверено 22.04.2019.
4. Технология строительного производства : учебник для инж.- строит. вузов и строит. спец. / под ред. О. О. Литвинова, Ю. И. Белякова. - Киев : Вища школа, 1985. - 479 с.
5. ДЛУММ АПЗ [Датчик линейных ускорений микроминиатюрный] // Новости ВПК. - Режим доступа : https://vpk.name/library/f/dlumm-apz.html. - Заглавие с экрана. - Проверено : 19.04.2019.
REFERENCES
1. Bobin A.A.,Gorbokonenko V. D. Fizicheskie osnovyi polucheniya informatsii.Sensoryi v aerokosmicheskoy tehnike. Informatsionno-metodicheskiy material [The physical basis of obtaining information. Sensors in aerospace engineering. Information and methodical material]. - Ulyanovsk, 2012. 52 р. (in Russian).
2. Goltsev A., Ipalakov T., Bolshakov D. Sposob vyiverki stroitelnyih konstruktsiy lazarnyim priborom v vertikalnoy ploskosti pri montazhe (The method of exhibition of building structures with a laser instrument in a vertical plane during installation). X Mezhdunar. nauch. kongr. 'Geodeziya, geoinformatika, kartografiya, marksheyderiya': sb. materialov v2t. International scientific congr. "Geodesy, geoinformatics, cartography, surveying" Novosibirsk: SSGA,2014X1P.98-103. Available at: https://cyberleninka.ru/article/v/sposob-vyverki-stroitelnyh-konstruktsiy-lazernym-priborom-v-vertikalnoy-ploskosti-pri-montazhe/ (Accessed 17 November 2019). (in Russian).
3. Klyushin E.B., Kiselev M.I., Mihelev D.Sh., Feldman V.D. Inzhenernaya geodeziya [The engineering geodesy]. -M.: Izdatelskiy tsentr 'Akademiya' - Moscow: Publishing Center "Academy", 2004. 480 р.(ш Russian).
4. Litvinova O.O., Belyakova Yu. I. Tehnologiya stroitelnogo proizvodstva: Montazh stroitelnyih konstruktsiy [Building production technology: Installation of building structures]. - Kiev: 'Vyisshaya shkola', Golovnoe izd-vo, 1985. 479 р.(ш Russian).
5. DLUMM APZ. Available at: https://vpk.name/library/f/dlumm-apz.html (in Russian).
Рецензент: Датшевсъкий В. В., д-р техн. наук, проф. Надшшла до редколеги: 18.11.2018 р.
